CN203255064U - 一种可折叠汽车尾梯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可折叠汽车尾梯装置，包括尾梯支座、尾梯大板、推杆支座、推杆、油缸支座和举升油缸，该尾梯支座、推杆支座和油缸支座从上往下依次焊接于该车尾；该尾梯大板包括尾梯主臂和尾梯副臂，该尾梯主臂一端铰接该尾梯支座，该尾梯主臂的另一端铰接该尾梯副臂；该推杆包括推杆第一端和推杆第二端，该推杆第一端铰接该推杆支座，该推杆第二端与该尾梯主臂和尾梯副臂铰接；该举升油缸的缸体端铰接该油缸支座，该举升油缸的活塞杆端固定于该尾梯主臂上。上述尾梯装置的尾梯大板展开收回通过两个四连杆机构联动实现，无需人为施加外力，操作方便；且展开后，尾梯梯面与地面的角度减小，使攀爬车辆的攀爬过程平稳、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种尾梯装置，尤其是一种可折叠汽车尾梯装置。
背景技术
传统汽车尾梯结构如图1所示，包括车尾1、尾梯2和弹簧3，尾梯2的板面为整体框架结构，通过弹簧3助力机构平衡尾梯2的大部分自重，尾梯2展开或收起时，再借助于登爬车辆施力或者人工施力来实现。工作强度大，操作不便，存在安全隐患。
由于对车辆高度的限制，尾梯的长度较短，因此，尾梯触地后，尾梯的登爬平面与地面或拖车车板的角度较大，尤其是车身较高时，甚至会超出了登爬车辆的爬坡能力，登爬车辆在登车过程中危险性较大，驾驶员很难操作。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种尾梯长度长，并且展开后尾梯梯面与地面的角度小、运动平稳、无需人为施加外力、操作方便的汽车可折叠尾梯装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：一种可折叠汽车尾梯装置，包括尾梯支座、尾梯大板、推杆支座、推杆、油缸支座和举升油缸，该尾梯支座、推杆支座和油缸支座从上往下依次焊接于该车尾；该尾梯大板包括尾梯主臂和尾梯副臂，该尾梯主臂一端铰接该尾梯支座，该尾梯主臂的另一端铰接该尾梯副臂；该推杆包括推杆第一端和推杆第二端，该推杆第一端铰接该推杆支座，该推杆第二端与该尾梯主臂和尾梯副臂铰接；该举升油缸的的缸体端铰接该油缸支座，该举升油缸的活塞杆端固定于该尾梯主臂上。
该推杆第二端通过主连杆和该尾梯主臂铰接，该推杆第二端通过副连杆与尾梯副臂铰接。
该主连杆与该推杆第二端铰接的一端与该副连杆与该推杆第二端铰接的一端相互铰接。
该铰接均为轴销铰接。
上述可折叠汽车尾梯装置，尾梯长度增加，展开后，尾梯梯面与地面的角度减小，使攀爬车辆的攀爬过程平稳、安全；尾梯收起与展开采用液压为动力，运动平稳，副臂的自动展开或收回是运用了两个四连杆机构联动实现的，无需人为施加外力，操作方便。
附图说明
图1是现有技术的汽车尾梯结构示意图。
图2是本实用新型可折叠汽车尾梯装置实施例的展开过程示意图。
图3是本实用新型可折叠汽车尾梯装置实施例的收拢后示意图。
其中：10、车尾；
22、尾梯支座； 24、尾梯主臂； 26尾梯副臂；
32、推杆支座； 34、推杆； 342、推杆第一端； 344、推杆第二端；
42、主连杆； 44、副连杆；
52、油缸支座； 54、举升油缸。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型的可折叠汽车尾梯装置作进一步的详细说明。
请参见图2至图3所示，本实用新型实施例的一种可折叠汽车尾梯装置，包括尾梯支座22、尾梯大板、推杆支座32、推杆34、油缸支座52和举升油缸54，该尾梯支座22、推杆支座32和油缸支座52从上往下依次焊接于该车尾10；该尾梯大板包括尾梯主臂24和尾梯副臂26，该尾梯主臂24一端铰接该尾梯支座22，该尾梯主臂24的另一端铰接该尾梯副臂26；该推杆34包括推杆第一端342和推杆第二端344，该推杆第一端342铰接该推杆支座32，该推杆第二端344与该尾梯主臂24和尾梯副臂26铰接；该举升油缸54的缸体端铰接该油缸支座52，该举升油缸54的活塞杆端固定于该尾梯主臂24上。
该推杆第二端344通过主连杆42和该尾梯主臂24铰接，该推杆第二端344通过副连杆44与尾梯副臂26铰接；该主连杆42与该推杆第二端344铰接的一端与该副连杆44与该推杆第二端344铰接的一端相互铰接；该铰接均为轴销铰接方式。
该折叠尾梯以下例结构尺寸为实施例，进行详细说明：
尾梯主臂24和尾梯副臂26都是采用160工字钢焊接而成，尾梯主臂24长度为2750mm，尾梯副臂26长度为3000mm， 尾梯大板总长度达5750mm，尾梯主臂24和尾梯副臂26都采用?50mm 的轴连接，尾梯主臂24和尾梯副臂26采用?70mm的轴连接。尾梯大板安装位置距离地面800mm，展开后尾梯大板与地面的角度为7°。
推杆34长度为2500mm、主连杆42长度为350mm、副连杆44长度为300mm
举升油缸54采用缸径80mm，杆径50mm，行程550mm的双作用油缸。
举升油缸54的活塞杆在液压力及尾梯自重的作用下伸出或收回，推动尾梯主臂24绕车尾的尾梯支座22的轴销转动。展开时,尾梯主臂24的角度从垂直逐渐转向水平负10°，约转动100°角；此时尾梯副臂26必须同步的逆向转动约80°的角度，才能保持尾梯副臂26的板尖在展开过程中与地面的距离，避免过早蹭地。
尾梯主臂24与尾梯副臂26的运动轨迹，是由尾梯主臂24、尾梯副臂26、主连杆42、副连杆44构成的一个四连杆机构，和由尾梯支座22、推杆支座32与尾梯主臂24、推杆34、主连杆42构成的四连杆机构，相互作用决定的。两个四连杆机构中，各铰链轴之间选择不同的距离尺寸，对尾梯副臂24的运动轨迹影响很大，对整个系统的受力情况也影响很大。合理选择各铰链轴之间的距离尺寸，是该系统的关键。
a．尾梯大板展开动作：在尾梯大板处在收起状态时，给举升油缸54的前腔注入高压油，使得活塞杆收回，拉动尾梯主臂24绕车尾的尾梯支座22的轴销向下转动，使尾梯副臂26则随主尾梯臂24向下运动。
同时，四连杆机构的推杆34也随尾梯主臂24绕推杆支座32的轴销向下转动，使得主连杆42在随尾梯主臂24运动时能够始终作为副连杆44的一个支撑，从而推动尾梯副臂26反向旋转，实现尾梯副臂26向外展开的动作。如果没有推杆34、主连杆42、副连杆44的作用，尾梯副臂26将在其重力的作用下始终垂直向下，而不能展开伸平。
b．尾梯大板收回动作：在尾梯大板处在展开状态时，给举升油缸54的后腔注入高压油，使得活塞杆推出，推动尾梯主臂24绕车尾的尾梯支座22的轴销向上转动，尾梯副臂26则随尾梯主臂24向上运动。
同时，四连杆机构的推杆34也随尾梯主臂24绕推杆支座32的轴销向上转动，使得主连杆42在随尾梯主臂24运动时能够始终作为副连杆44的一个支撑，从而带动尾梯副臂26反向旋转，实现尾梯副臂26随尾梯主臂24一起逐渐向回收起折叠的动作。如果没有推杆34、主连杆42、副连杆44的作用，尾梯副臂26将在其重力的作用下不能迅速离开地面，而其板尖将在地面上拖动，直至尾梯主臂24升到足够的高度。
本技术方案与已有技术的区别在于：已有技术是采用人为施加外力，使其克服弹簧力及尾梯自身的重力的合力，将尾梯放下或收起的。因此，此传统尾梯的操作极不方便，且尾梯本身的长度不能太长，重量不能太大。由于尾梯的长度受到限制，所以，尾梯展开后与地面的角度过大，登车过程中安全性较低，易发生危险。
本方案的尾梯结构为可折叠形式，展开后，尾梯长度可达到传统尾梯的2～3倍，尾梯与地面的角度最小可达到10°以下,使车辆在攀爬过程中平稳、安全。尾梯收回和展开是靠液压力为动力，运动平稳，副臂的自动展开或收回是运用了两个四连杆机构联动的方式实现的，无需人为施加外力，操作方便。
根据实际应用，机构尺寸可按一定比例进行缩放。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种可折叠汽车尾梯装置，其特征在于：包括尾梯支座、尾梯大板、推杆支座、推杆、油缸支座和举升油缸，该尾梯支座、推杆支座和油缸支座从上往下依次焊接于该车尾；该尾梯大板包括尾梯主臂和尾梯副臂，该尾梯主臂一端铰接该尾梯支座，该尾梯主臂的另一端铰接该尾梯副臂；该推杆包括推杆第一端和推杆第二端，该推杆第一端铰接该推杆支座，该推杆第二端与该尾梯主臂和尾梯副臂铰接；该举升油缸的的缸体端铰接该油缸支座，该举升油缸的活塞杆端固定于该尾梯主臂上。
2.如权利要求1所述的可折叠汽车尾梯装置，其特征在于：该推杆第二端通过主连杆和该尾梯主臂铰接，该推杆第二端通过副连杆与尾梯副臂铰接。
3.如权利要求2所述的可折叠汽车尾梯装置，其特征在于：该主连杆与该推杆第二端铰接的一端与该副连杆与该推杆第二端铰接的一端相互铰接。
4.如权利要求1所述的可折叠汽车尾梯装置，其特征在于：该铰接均为轴销铰接。
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