CN109050412B - 集装箱运输车辆用半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱运输车辆用半挂车，牵引头的尾部通过挂车主梁与车架连接，车架的尾部安装有折叠尾梯，第二面板的底部设有展开油缸，展开油缸的伸缩杆与第一面板连接，第二面板通过旋转铰链与车架相链接，车架的底部安装有尾梯旋转油缸，尾梯旋转油缸的伸缩杆通过弧形的旋转臂与第二面板连接；第二面板上设有升降板，升降板上、靠近车架的位置设有翻转板；半挂车两侧的一对轮胎之间设有空气悬挂系统；尾梯旋转油缸、展开油缸的进油管上分别设有电磁阀，电磁阀与对应的接收器连接，接收器与发射器通讯连接。设有多维补偿结构，适用性强，稳定性好，解决了现有技术中装卸车辆效率低、便利性差的问题。

Description

集装箱运输车辆用半挂车

技术领域

本发明属于车辆运输技术领域，涉及一种集装箱运输车辆用半挂车。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置。半挂车用于运输集装箱及非危险品罐箱，主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

传统集装箱运输车的主要结构可分为直梁平板式和前脖小鹅颈式，用于运输车辆时，装卸集装箱内的车辆，则需要大型吊车或专用车辆将集装箱吊运至地面。

汽车尾板又名升降尾板，是一种安装在货车后部，用于升降货物的装置，主要由电池或发动机提供液压动力。目前市场上最常见的尾板为悬臂式尾板。传动尾板载重低，升降速度慢，卸载时需要将车辆从车厢内移动到尾板，再下降到地面转移到指定位置，效率低，便利性差。传统汽车尾板由面板主体、翻转油缸和升降油缸组成，由于液压压力的限制，尾板升降质量有限，由于车辆自重大，不适用于运输车辆。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种集装箱运输车辆用半挂车，设有多维补偿结构，适用性强，稳定性好，解决了现有技术中装卸车辆时效率低、便利性差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种集装箱运输车辆用半挂车，牵引头的尾部通过挂车主梁与车架连接，车架的尾部安装有折叠尾梯，折叠尾梯包括第一面板与第二面板，第一面板与第二面板通过铰链相链接，第二面板的底部设有展开油缸，展开油缸的伸缩杆与第一面板连接，第二面板通过旋转铰链与车架相链接，车架的底部安装有尾梯旋转油缸，尾梯旋转油缸的伸缩杆通过弧形的旋转臂与第二面板连接；第二面板上设有升降板，升降板靠近车架的一端与升降旋转顶杆的一端固定连接，升降旋转顶杆为向下弯曲的弧形，升降旋转顶杆的另一端与转动轴固定连接，升降旋转顶杆至少设置两个；转动轴设于第二面板的底部，转动轴通过连接杆与升降油缸的伸缩杆固定连接，转动轴与连接杆相互垂直；升降板上、靠近车架的位置设有翻转板或伸缩板；半挂车两侧的一对轮胎之间设有空气悬挂系统；工业无线遥控器包括发射器和接收器，尾梯旋转油缸、升降油缸、展开油缸的进油管上分别设有电磁阀，每个电磁阀与对应的接收器连接，接收器与发射器通讯连接。

本发明的特征还在于，进一步的，所述空气悬挂系统包括车桥，车桥设于车架两侧的一对轮辋之间，轮辋上设有轮胎，车桥通过U型螺栓与弹簧梁固定连接，弹簧梁至少设置两个，弹簧梁与车桥相互垂直，弹簧梁的一端设有支撑架，支撑架与弹簧梁之间连接有减震器，弹簧梁的另一端与升降气囊连接，支撑架和升降气囊均与挂车主梁焊接；ABS控制器、储气筒分别与刹车分泵连接，刹车分泵通过制动蹄与制动鼓接触，制动蹄与制动鼓与车桥为一体；车桥与U型螺栓之间设有钢板托。

进一步的，所述第一面板与第二面板表面均铺有多孔型板，多孔型板由多个折弯组成，多孔型板的表面冲压出多个均匀排列的冲孔，冲孔的边缘位置呈突出状。

进一步的，所述折叠尾梯折叠时的高度与运输的集装箱的高度相同。

进一步的，所述第一面板、第二面板的中间均为镂空结构。

进一步的，所述第一面板的尾端的厚度为80-120mm。

进一步的，所述车架的底部、靠近牵引头的位置设有手动支腿，车架的底部、靠近折叠尾梯的位置设有液压支腿，第二面板的底部设有支腿，支腿的下端为自由状态，受重力作用自然下垂。

进一步的，所述车架上设有四组液压旋转升降机构，与可升降的集装箱上的升降机构对应设置，液压旋转升降机构的旋转轴下部设有平螺母，平螺母的直径大于液压旋转升降机构的内孔孔径，液压旋转升降机构和旋转轴之间设有限位弹簧。

进一步的，所述车架下方装有防钻护栏。

本发明的有益效果是，折叠尾梯为折叠结构，使尾板长度达到了原有产品的3至5倍，方便装卸车辆，有效防止了卸载过程中，车辆与尾板发生碰撞的问题，保障了财产安全，同时提高了卸载效率。车辆从折叠尾梯能够进入半挂车的集装箱箱体内部，提高装卸效率。尾梯旋转油缸、展开油缸的进油管上分别设有电磁阀，工业无线遥控器包括发射器和接收器，电磁阀与对应的接收器连接，接收器与发射器通讯连接，由传统的手动换向阀更改为无线遥控控制，在实现精准控制的同时，操作者可以从多角度观察尾板的位置，提高安全性和效率。

第二面板上设有升降板，升降板靠近车架的一端能上下运动，用于补偿折叠尾梯与半挂车箱体的高度差；升降板上、靠近车架的位置设有翻转板，用于补偿折叠尾梯与半挂车箱体的距离差；设置了水平和竖直方向的补偿结构，实现了任意车辆配任意箱体的无缝装卸功能，提高适用性。

本发明设有空气悬挂系统，与传统板簧悬挂系统相比，空气悬挂系统自重轻，提高了整车承载能力，遇到颠簸路面时，整体弹跳更柔和，在保证车载重量的同时，提升行驶的平稳性，提供卓越的平顺性、操纵稳定性，更有效地保证集装箱内车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中空气悬挂系统的立体结构图。

图3是本发明实施例中空气悬挂系统的俯视图。

图4是本发明实施例中折叠尾梯的立体结构图。

图5是本发明实施例中折叠尾梯的主视图。

图6是本发明实施例中多孔型板的结构示意图。

图中，1.挂车主梁，2.空气悬挂系统，3.折叠尾梯，4.手动支腿，5.液压支腿，6.尾梯旋转油缸，7.防钻护栏，8.液压旋转升降机构，9.限位弹簧，10.车架，11.轮胎，21.钢板托，22.升降气囊，23.刹车分泵，24.U型螺栓，25.弹簧梁，26.减震器，27.车桥，28.支撑架，29.轮辋，31.第一面板，32.第二面板，33.旋转臂，34.旋转铰链，35.支腿，36.升降油缸，37.升降板，38.翻转板，39.展开油缸，310.铰链，311.多孔型板，312.升降旋转顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明集装箱运输车辆用半挂车的结构，如图1所示，牵引头的尾部通过两根平行的挂车主梁1与车架10连接，挂车主梁1负责承载集装箱的整体重量，车架10的底部、靠近牵引头的位置设有手动支腿4，在牵引头和车架10分离时起支撑作用；车架10的底部、靠近折叠尾梯3的位置设有液压支腿5，在集装箱装卸车辆时，起到支撑、固定车架10的作用，方便装卸。并车架10下方装有防钻护栏7，防止小型轿车从侧面撞击车架10导致车辆卡死，减少事故伤害。

车架10上设有四组液压旋转升降机构8，对应可升降的集装箱上的4组升降机构，用于控制集装箱二层平台的升降，液压旋转升降机构8的旋转轴下部设有平螺母，平螺母的直径大于液压旋转升降机构8的内孔孔径，液压旋转升降机构8和旋转轴之间设有限位弹簧9，在方便液压旋转升降机构8与集装箱配合使用的基础上，防止车辆运行中的颠簸导致液压旋转升降机构8内的旋转轴脱出。

空气悬挂系统2的结构，如图2-3所示，包括车桥27，车桥27设于车架10两侧的一对轮辋29之间，轮辋29上设有轮胎11，车桥27通过U型螺栓24与弹簧梁25固定连接，弹簧梁25至少设置两个，弹簧梁25与车桥27相互垂直，弹簧梁25的一端设有支撑架28，支撑架28与弹簧梁25之间连接有减震器26，弹簧梁25的另一端与升降气囊22连接，支撑架28和升降气囊22均与挂车主梁1焊接，在车辆行驶过程中，如遇到需要升降的位置时，由挂车气泵向升降气囊22内注入或卸出气体，由于升降气囊22内气量和压力的变化，就会提升或降低车桥27，达到调整车辆高度的目的。ABS控制器、储气筒分别与刹车分泵23连接，刹车分泵23通过制动蹄与制动鼓接触，起到刹车作用，制动蹄与制动鼓与车桥27为一体。车桥27与U型螺栓24之间设有钢板托21，起减震连接作用。装卸车辆时，空气悬挂系统2通过升降气囊22调整车架10的高度至合适位置，将液压支腿5伸出，使主要受力点为液压支腿5，防止因卸载时冲击过大造成升降气囊22损坏。

与传统板簧悬挂系统相比，空气悬挂系统2自重轻，提高了整车承载能力，遇到颠簸路面时，整体弹跳更柔和，在保证车载重量的同时，提升行驶的平稳性，提供卓越的平顺性、操纵稳定性，更有效地保证集装箱内车辆的安全。高强度、高质量的零部件延长了使用寿命，提高了半挂车的性能，减少了维修成本，减少了对路面的冲击力，延长了路面寿命。

折叠尾梯3的结构，如图4-5所示，折叠尾梯3包括第一面板31与第二面板32，第一面板31与第二面板32通过铰链310相链接，第二面板32通过旋转铰链34与车架10相链接，车架10的底部安装有尾梯旋转油缸6，尾梯旋转油缸6的伸缩杆通过弧形的旋转臂33与第二面板32连接，尾梯旋转油缸6的伸缩杆伸出时，推动旋转臂33，使得第二面板32运动至与车架10垂直，折叠尾梯3为折叠状态，尾梯旋转油缸6的伸缩杆收缩时，拉动旋转臂33，使得第二面板32运动至水平位置，折叠尾梯3为平铺状态，进行车辆装卸，无需使用大型吊车。本发明折叠尾梯3旋转折叠方便快速，在没有吊车的场地也可以方便地装卸车辆，同时折叠尾梯3折叠时高度与集装箱相同，不会发生超高剐蹭问题。

第二面板32的底部设有支腿35，用于卸载车辆时的支撑作用，支腿35为自由状态，受重力作用自然下垂。第二面板32的下方、靠近车架10处设有转动轴，转动轴通过连接杆与升降油缸36的伸缩杆固定连接，转动轴与连接杆相互垂直；升降旋转顶杆312为向下弯曲的弧形，升降旋转顶杆312的一端与转动轴固定连接，升降旋转顶杆312的另一端与升降板37固定连接，升降旋转顶杆312至少设置两个；如图4-5，升降旋转顶杆312与升降油缸36位于转动轴的同侧，当升降油缸36的伸缩杆伸出时，通过连接杆推动转动轴转动，从而带动升降旋转顶杆312向下旋转，升降板37下落；当升降油缸36的伸缩杆收缩时，升降旋转顶杆312向上旋转，升降板37上升；同理，升降旋转顶杆312与升降油缸36位于转动轴的异侧，当升降油缸36的伸缩杆收缩时，通过连接杆推动转动轴转动，从而带动升降旋转顶杆312向下旋转，升降板37下落；当升降油缸36的伸缩杆收伸出时，升降旋转顶杆312向上旋转，升降板37上升；升降板37用于补偿折叠尾梯3与半挂车箱体的高度差。升降板37与车架10的连接处与翻转板38的一端转动连接，翻转板38能够手动转动，用于补偿折叠尾梯3与半挂车箱体的距离差。

第一面板31的下方设置有弧形构件，第二面板32的下方设有展开油缸39，展开油缸39的伸缩杆与弧形构件连接，第一面板31与第二面板32通过展开油缸39的伸缩，达到折叠展开的目的。展开油缸39伸出时，折叠尾梯3为展开状态，展开油缸39收缩时，折叠尾梯3为折叠状态。

第一面板31与第二面板32表面铺有多孔型板311，如图6所示，多孔型板311由辊压或折弯制成，由多个折弯组成，在降低板材厚度的同时，增大板材强度，起到减重目的；多孔型板311的材质为铁或铝合金，多孔型板311的表面冲压出均匀排列的冲孔，冲孔的边缘位置拉伸呈突出状，提高人员和车辆的抓地力，防止雨雪、潮湿等特殊环境由于车辆打滑对人员财产造成损失。第一面板31、第二面板32的中间均为镂空结构，轻量化设计，第一面板31的尾端的厚度为80-120mm，当折叠尾梯3铺平时，第一面板31的尾端与地平面贴合紧密，方便装卸车辆。

其中，尾梯旋转油缸6、升降油缸36、展开油缸39可替换为电动缸或其他类似产品；液压旋转升降机构8替换为钢丝绳拉拽；翻转板38可替换为伸缩板，用于补偿箱体与尾板的距离差。支腿35可替换为液压立柱。

无线遥控控制采用型号为f24-18s的工业无线遥控器，工业无线遥控器包括发射器和接收器，尾梯旋转油缸6、升降油缸36、展开油缸39的进油管上分别设有电磁阀，每个电磁阀与对应的接收器连接，接收器与发射器通讯连接；操作人员手持工业无线遥控器，工业无线遥控器上标注着对应的控制位置，通过接收器接收操作人员的指令，控制对应的电磁阀，达到无线控制尾梯旋转油缸6、升降油缸36、展开油缸39的目的，折叠尾梯3的控制由传统的手动换向阀更改为无线遥控控制，在实现精准控制的同时，操作者可以从多角度观察尾板的位置，提高安全性和效率。

本发明的使用方法：当需要装卸车辆时，采用工业无线遥控器控制尾梯旋转油缸6收缩、控制展开油缸39伸长，折叠尾梯3展开，第一面板31的尾端与地平面贴合紧密，尾板长度达到了原有产品的3至5倍，支腿35的下端为自由状态，受重力作用自然下垂，支撑折叠尾梯3；然后控制升降油缸36，利用升降板37补偿折叠尾梯3与半挂车箱体的高度差，手动转动翻转板38，补偿折叠尾梯3与半挂车箱体的距离差，车辆从折叠尾梯3进入半挂车的集装箱箱体内部，提高装卸效率，使用方便。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，牵引头的尾部通过挂车主梁（1）与车架（10）连接，车架（10）的尾部安装有折叠尾梯（3），折叠尾梯（3）包括第一面板（31）与第二面板（32），第一面板（31）与第二面板（32）通过铰链（310）相链接，第二面板（32）的底部设有展开油缸（39），展开油缸（39）的伸缩杆与第一面板（31）连接，第二面板（32）通过旋转铰链（34）与车架（10）相链接，车架（10）的底部安装有尾梯旋转油缸（6），尾梯旋转油缸（6）的伸缩杆通过弧形的旋转臂（33）与第二面板（32）连接；第二面板（32）上设有升降板（37），升降板（37）靠近车架（10）的一端与升降旋转顶杆（312）的一端固定连接，升降旋转顶杆（312）为向下弯曲的弧形，升降旋转顶杆（312）的另一端与转动轴固定连接，升降旋转顶杆（312）至少设置两个；转动轴设于第二面板（32）的底部，转动轴通过连接杆与升降油缸（36）的伸缩杆固定连接，转动轴与连接杆相互垂直；升降板（37）上、靠近车架（10）的位置设有翻转板（38）或伸缩板；车架（10）的底部、靠近折叠尾梯（3）的位置设有液压支腿（5）；半挂车两侧的一对轮胎（11）之间设有空气悬挂系统（2）；工业无线遥控器包括发射器和接收器，尾梯旋转油缸（6）、升降油缸（36）、展开油缸（39）的进油管上分别设有电磁阀，每个电磁阀与对应的接收器连接，接收器与发射器通讯连接；

所述空气悬挂系统（2）包括车桥（27），车桥（27）设于车架（10）两侧的一对轮辋（29）之间，轮辋（29）上设有轮胎（11），车桥（27）通过U型螺栓（24）与弹簧梁（25）固定连接，弹簧梁（25）至少设置两个，弹簧梁（25）与车桥（27）相互垂直，弹簧梁（25）的一端设有支撑架（28），支撑架（28）与弹簧梁（25）之间连接有减震器（26），弹簧梁（25）的另一端与升降气囊（22）连接，支撑架（28）和升降气囊（22）均与挂车主梁（1）焊接；ABS控制器、储气筒分别与刹车分泵（23）连接，刹车分泵（23）通过制动蹄与制动鼓接触，制动蹄与制动鼓与车桥（27）为一体；车桥（27）与U型螺栓（24）之间设有钢板托（21）；

所述第一面板（31）与第二面板（32）表面均铺有多孔型板（311），多孔型板（311）由多个折弯组成，多孔型板（311）的表面冲压出多个均匀排列的冲孔，冲孔的边缘位置呈突出状。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，所述折叠尾梯（3）折叠时的高度与运输的集装箱的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，所述第一面板（31）、第二面板（32）的中间均为镂空结构。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，所述第一面板（31）的尾端的厚度为80-120mm。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，所述车架（10）的底部、靠近牵引头的位置设有手动支腿（4），第二面板（32）的底部设有支腿（35），支腿（35）的下端为自由状态。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，所述车架（10）上设有四组液压旋转升降机构（8），与可升降的集装箱上的升降机构对应设置，液压旋转升降机构（8）的旋转轴下部设有平螺母，平螺母的直径大于液压旋转升降机构（8）的内孔孔径，液压旋转升降机构（8）和旋转轴之间设有限位弹簧（9）。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆用半挂车，其特征在于，所述车架（10）下方装有防钻护栏（7）。