CN213974520U - 一种用于航空维修的移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于航空维修的移动平台。该技术方案以车体承载作业平台，在车体两侧增设支撑结构，并将作业平台改进为折叠模式。具体来看，本实用新型在车体上设置升降架，升降架顶端固定主平台，主平台两侧铰接外展平台，当使用时可将外展平台展开，使用完毕后可将外展平台向上翻转，从而起到折叠、收纳作用。此外，本实用新型在车体两侧增设了支撑腿、液压缸、底脚等组件，在作业过程中可起到额外的支撑作用，这种支撑作用使本实用新型底部承载结构的支撑跨度更大，有助于保证支撑结构的稳定性。本实用新型不仅提供了较大的作业空间，而且可折叠收纳；同时在一定程度上改善了稳定性，具有突出的技术优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空维修技术领域，具体涉及一种用于航空维修的移动平台。
背景技术
航空维修是指对航空器及其上的技术装备进行的维护和修理的作业过程，是航空业的重要组成部分，也是航空器使用的前提和必要条件，对于确保航空器安全具有重要意义。
不同于常规机械设备，航空器涉及的零件众多，部件组成异常复杂，且部分零件持续在高温、高压、高转速及恶劣的环境中运行，发生故障的原因不易排查，故障类型也复杂多样，因此，对维修人员的专业水平以及配套设备的功能及性能都具有较高要求。此外，航空器的体积较大，且空间分布不均一，因此需要专业设备将维修人员定位至航空器的不同位置。
目前，这一过程普遍是利用维修作业车实现的，维修作业车设有升降机或机械臂，用于带动吊篮上升并移动至目标位置，维修人员站立在吊篮中进行维修作业。普通维修作业车由于承载能力有限，因此一般无法设置大体积吊篮；作业人员在小体积吊篮中基本无移动空间，若改变作业位置只能依靠机械臂移动或作业车整体移动，导致每次维修中都需要多次启动机械臂和作业车，过程较为繁琐。为了克服这一问题，近年来有研究者以较大面积的平台代替吊篮，使维修人员在平台上具有较大的自主行走空间，从而使近距离的位移无需再启动作业车或机械臂。这种模式虽然在运行原理上与原有维修作业车没有本质区别，但由于作业平台的重量、跨度远大于原有的吊篮，因此对承载结构的稳定提出了更高要求；此外，由于作业平台的跨度较大，因此若无法在结构上进行折叠、收纳的话，容易在作业车移动时碰撞周边物体，因而对作业车的运动造成影响。
发明内容
本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于航空维修的移动平台，以解决目前，装载有平台的维修作业车，其承载稳定性有待加强的技术问题。
本实用新型要解决的另一技术问题是，维修作业车上的作业平台，无法在不使用时折叠收纳。
为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于航空维修的移动平台，包括车体，前车轮，后车轮，车斗，底架，升降架，电动推杆，主平台，铰链，外展平台，栏杆，支撑腿，液压缸，底脚，其中，在车体的下端分别设置有前车轮和后车轮，在车体上设置有车斗，在车斗上固定连接有底架，在底架上设置有升降架，电动推杆的一端铰接在底架上，电动推杆的另一端铰接在升降架上，在升降架的顶端固定连接有主平台，在主平台的两侧分别通过铰链设置有外展平台，在外展平台的上端边缘处固定连接有栏杆，在底架的两侧分别铰接有支撑腿，在支撑腿的末端铰接有液压缸，在液压缸的末端固定连接有底脚。
作为优选，主平台的顶面以及外展平台的顶面均为凹凸面。
作为优选，在车体的前侧分别设置有车座和车把，车把位于车座的前方。
作为优选，在车体中内置有电机，所述电机与前车轮或后车轮传动连接。
作为优选，在主平台的上端也固定连接有栏杆；主平台上端的连杆与两个外展平台上端的栏杆共同围成一环形框体。
在以上技术方案中，车体、前车轮、后车轮为常规构造，用于实现本实用新型的移动功能；车斗用于承载底架；底架用于承载升降架；升降架在电动推杆的驱动下升降，从而调节主平台的高度；主平台及外展平台用于构成作业平台的整体，该作业平台整体具有较长的跨度，因此可供维修人员在其上自由移动，因而具有较大的移动范围；外展平台通过铰链与主平台连接，当使用时展开，当使用完毕后可向上翻转，从而起到折叠、收纳作用；栏杆用于阻挡在外展平台边缘处，用于保证人员安全；支撑腿、液压缸、底脚用于支撑在地面上，从而增大底部承载结构的支撑跨度，有助于保证支撑结构的稳定性；在支撑腿与底架之间需设置销孔结构，确保当支撑腿展开时(即支撑腿旋转到特定角度时)，支撑腿上的销孔与底架上的销孔对合，此时插入销钉，对支撑腿的展开状态加以固定；同理，在液压缸与支撑腿之间也需设置销孔结构，确保当液压缸展开时(即液压缸旋转到特定角度时)，液压缸上的销孔与支撑腿上的销孔对合，此时插入销钉，对液压缸的展开状态加以固定；基于支撑腿与底架之间的铰接关系，以及液压缸与支撑腿之间的铰接关系，当不进行支撑时可将支撑腿、液压缸上翻折叠，再配合绑带或磁吸组件等对其加以固定，从而起到收纳作用。
本实用新型提供了一种用于航空维修的移动平台。该技术方案以车体承载作业平台，在车体两侧增设支撑结构，并将作业平台改进为折叠模式。具体来看，本实用新型在车体上设置升降架，升降架顶端固定主平台，主平台两侧铰接外展平台，当使用时可将外展平台展开，使用完毕后可将外展平台向上翻转，从而起到折叠、收纳作用。此外，本实用新型在车体两侧增设了支撑腿、液压缸、底脚等组件，在作业过程中可起到额外的支撑作用，这种支撑作用使本实用新型底部承载结构的支撑跨度更大，有助于保证支撑结构的稳定性。本实用新型不仅提供了较大的作业空间，而且可折叠收纳；同时在一定程度上改善了稳定性，具有突出的技术优势。
附图说明
图1是当外展平台处于展开状态、且支撑腿处于支撑状态时，本实用新型整体的结构图；
图2是当外展平台处于折叠状态、且支撑腿处于上翻状态时，底架及其所承载的各个部件的结构图；
图中：
1、车体 2、前车轮 3、后车轮 4、车斗
5、底架 6、升降架 7、电动推杆 8、主平台
9、铰链 10、外展平台 11、栏杆 12、支撑腿
13、液压缸 14、底脚 15、凹凸面 16、车把。
具体实施方式
以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种用于航空维修的移动平台，如图1、图2所示，包括车体1，前车轮2，后车轮3，车斗4，底架5，升降架6，电动推杆7，主平台8，铰链9，外展平台10，栏杆11，支撑腿12，液压缸13，底脚14，其中，在车体1的下端分别设置有前车轮2和后车轮3，在车体1上设置有车斗4，在车斗4上固定连接有底架5，在底架5上设置有升降架6，电动推杆7的一端铰接在底架5上，电动推杆7的另一端铰接在升降架6上，在升降架6的顶端固定连接有主平台8，在主平台8的两侧分别通过铰链9设置有外展平台10，在外展平台10的上端边缘处固定连接有栏杆11，在底架5的两侧分别铰接有支撑腿12，在支撑腿12的末端铰接有液压缸13，在液压缸13的末端固定连接有底脚14。
该装置的结构特点如下：车体1、前车轮2、后车轮3为常规构造，用于实现本实用新型的移动功能；车斗4用于承载底架5；底架5用于承载升降架6；升降架6在电动推杆7的驱动下升降，从而调节主平台8的高度；主平台8及外展平台10用于构成作业平台的整体，该作业平台整体具有较长的跨度，因此可供维修人员在其上自由移动，因而具有较大的移动范围；外展平台10通过铰链9与主平台8连接，当使用时展开，当使用完毕后可向上翻转，从而起到折叠、收纳作用；栏杆11用于阻挡在外展平台10边缘处，用于保证人员安全；支撑腿12、液压缸13、底脚14用于支撑在地面上，从而增大底部承载结构的支撑跨度，有助于保证支撑结构的稳定性。
实施例2
一种用于航空维修的移动平台，如图1、图2所示，包括车体1，前车轮2，后车轮3，车斗4，底架5，升降架6，电动推杆7，主平台8，铰链9，外展平台10，栏杆11，支撑腿12，液压缸13，底脚14，其中，在车体1的下端分别设置有前车轮2和后车轮3，在车体1上设置有车斗4，在车斗4上固定连接有底架5，在底架5上设置有升降架6，电动推杆7的一端铰接在底架5上，电动推杆7的另一端铰接在升降架6上，在升降架6的顶端固定连接有主平台8，在主平台8的两侧分别通过铰链9设置有外展平台10，在外展平台10的上端边缘处固定连接有栏杆11，在底架5的两侧分别铰接有支撑腿12，在支撑腿12的末端铰接有液压缸13，在液压缸13的末端固定连接有底脚14。
其中，主平台8的顶面以及外展平台10的顶面均为凹凸面15。在车体1的前侧分别设置有车座和车把16，车把16位于车座的前方。在车体中内置有电机，所述电机与前车轮2或后车轮3传动连接。在主平台8的上端也固定连接有栏杆11；主平台8上端的连杆与两个外展平台10上端的栏杆11共同围成一环形框体。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于航空维修的移动平台，其特征在于包括车体(1)，前车轮(2)，后车轮(3)，车斗(4)，底架(5)，升降架(6)，电动推杆(7)，主平台(8)，铰链(9)，外展平台(10)，栏杆(11)，支撑腿(12)，液压缸(13)，底脚(14)，其中，在车体(1)的下端分别设置有前车轮(2)和后车轮(3)，在车体(1)上设置有车斗(4)，在车斗(4)上固定连接有底架(5)，在底架(5)上设置有升降架(6)，电动推杆(7)的一端铰接在底架(5)上，电动推杆(7)的另一端铰接在升降架(6)上，在升降架(6)的顶端固定连接有主平台(8)，在主平台(8)的两侧分别通过铰链(9)设置有外展平台(10)，在外展平台(10)的上端边缘处固定连接有栏杆(11)，在底架(5)的两侧分别铰接有支撑腿(12)，在支撑腿(12)的末端铰接有液压缸(13)，在液压缸(13)的末端固定连接有底脚(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的移动平台，其特征在于，主平台(8)的顶面以及外展平台(10)的顶面均为凹凸面(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的移动平台，其特征在于，在车体(1)的前侧分别设置有车座和车把(16)，车把(16)位于车座的前方。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的移动平台，其特征在于，在车体中内置有电机，所述电机与前车轮(2)或后车轮(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于航空维修的移动平台，其特征在于，在主平台(8)的上端也固定连接有栏杆(11)；主平台(8)上端的连杆与两个外展平台(10)上端的栏杆(11)共同围成一环形框体。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056447A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-18 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 清仓机器人的移动式固定台车 |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202022766953.2U patent/CN213974520U/zh not_active Expired - Fee Related
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