CN104118722B - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料装置,其包括：横向移动装置，其包括横向移动导轨、安装于所述横向移动导轨上的横向移动机架及驱动机构，所述驱动机构与所述横向移动机架相连接；纵向移动装置，其包括纵向移动机构导轨、安装于所述纵向移动机构导轨上的纵向移动机架及第一传动机构，所述第一传动机构与所述纵向移动机架相连接；装卸料装置，其包括装卸料机构上下移动导轮、安装于所述装卸料机构上下移动导轮上的装卸料机构机架、安装于所述装卸料机构机架上的装料叉及第二传动机构，所述第二传动机构与所述装卸料机构机架相连接。本发明的送料装置，其结构稳定可靠，运动灵活平稳，转移速度高，故障率低。

Description

一种送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种大型调质生产线的送料小车装置。

背景技术

目前，箱式加热炉的的进出料小车大多是轻型载荷装置，有推料式或叉式等典型结构，但载荷强度一般都是几吨或十几吨左右，不能满足批次多件大型零部件(如风电设备)的热处理装卸料要求，对于重型载荷(二十吨以上)而言，这几种小车有如下缺陷：第一、推拉式小车靠推拉链传递推拉牵引力且推拉链必须在轨道盒内运行，无论是在常温或高温状态下，由于摩擦和温度的影响，都不能满足高负载要求；第二、普通叉式多采用单臂梁结构，对悬臂刚度要求较高，对于重型载荷，适应性差且故障率较高。

因此，有必要对现有技术做进一步的改进

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷提供一种大型调质生产线的重载装卸料装置，以解决现有技术中的没有合适的装置满足大载荷批次多件大型零部件的热处理装卸料需求。

为达成前述目的，本发明一种送料装置，其包括：

横向移动装置，其包括横向移动导轨、安装于所述横向移动导轨上的横向移动机架及驱动机构，所述驱动机构与所述横向移动机架相连接；

纵向移动装置，其包括纵向移动机构导轨、安装于所述纵向移动机构导轨上的纵向移动机架及第一传动机构，所述第一传动机构与所述纵向移动机架相连接；

装卸料装置，其包括装卸料机构上下移动导轮、安装于所述装卸料机构上下移动导轮上的装卸料机构机架、安装于所述装卸料机构机架上的装料叉及第二传动机构，所述第二传动机构与所述装卸料机构机架相连接。

作为本发明一个优选的实施例，所述驱动机构包括横向移动驱动减速机及与所述横向移动驱动减速机相连接的驱动轴，所述驱动轴与所述横向移动机架相连接，用于驱动所述横向移动机架沿所述横向移动导轨横向移动。

作为本发明一个优选的实施例，所述第一传动机构包括纵向移动驱动减速机、纵向移动驱动齿轮及纵向进给齿条，所述纵向移动驱动齿轮与所述纵向进给齿条相啮合，所述纵向移动驱动减速机驱动所述纵向移动机架沿所述纵向移动机构导轨前后移动。

作为本发明一个优选的实施例，所述纵向移动机构导轨和纵向进给齿条安装在所述横向移动机架上。

作为本发明一个优选的实施例，所述第二传动机构包括装卸料机构上下移动同步齿轮齿和装卸料机构上下移动液压缸，所述装卸料机构上下移动同步齿轮齿包括同步齿轮、同步齿条和同步传动轴，所述装卸料机构上下移动液压缸通过同步传动轴驱动所述同步齿轮和同步齿条相啮合传动，进而带动所述装卸料机构机架沿所述装卸料机构上下移动导轮进行上下运动。

作为本发明一个优选的实施例，所述装卸料机构上下移动导轮、同步齿轮和同步齿条安装在所述纵向移动机架上。

作为本发明一个优选的实施例，所述装卸料机构上下移动液压缸通过装卸料机构上下移动液压缸接头安装在所述纵向移动机架上。

作为本发明一个优选的实施例，所述横向移动机架底部安装有横向移动滚轮，所述横向移动机架是通过所述横向移动滚轮沿所述横向移动导轨移动的。

作为本发明一个优选的实施例，纵向移动驱动减速机的数量为两台。

作为本发明一个优选的实施例，所述装卸料机构上下移动液压缸的数量为两台。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的送料装置是一种大型调质线配套的工件送料、卸料装置，能够将重量达三十吨工件在冷态装料，热理结束后的热态转移处理，处理结束后的卸料实现完全自动化的运行，实现高效安全稳定的大型工件热处理转运，本发明的送料装置，其结构稳定可靠，运动灵活平稳，转移速度高，故障率低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明送料装置的结构示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是图1的后视示意图；

图4是图1中横向移动装置的结构示意图；

图5是图1中纵向移动装置的部分结构示意图；

图6是图5的主视示意图；

图7是图1中装卸料装置的部分结构示意图；

图8是图7的左视示意图；

图9是图7的主视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

请参阅图1至图2，图1为本发明送料装置的结构示意图；图2为图1图1的右视示意图；图3为图1的后视示意图。

所述送料装置包括横向移动装置100、纵向移动装置200及装卸料装置300。

请参阅图4。所述横向移动装置100，其包括横向移动导轨4、安装于所述横向移动导轨4上的横向移动机架1及驱动机构，所述驱动机构与所述横向移动机架1相连接。所述驱动机构包括横向移动驱动减速机5及与所述横向移动驱动减速机5相连接的驱动轴6，所述驱动轴6与所述横向移动机架1相连接，用于驱动所述横向移动机架1沿所述横向移动导轨4在炉前各工位上横向来回移动。所述横向移动机架1底部安装有横向移动滚轮(未图示)，所述横向移动机架1是通过所述横向移动滚轮沿所述横向移动导轨4移动的。

请参阅图4至图6。所述纵向移动装置200，其包括纵向移动机构导轨3、安装于所述纵向移动机构导轨3上的纵向移动机架7及第一传动机构。所述第一传动机构与所述纵向移动机架7相连接。所述第一传动机构包括纵向移动驱动减速机12、纵向移动驱动齿轮10及纵向进给齿条2。所述纵向移动驱动齿轮10与所述纵向进给齿条2相啮合，所述纵向移动驱动减速机12驱动所述纵向移动机架7沿所述纵向移动机构导轨3前后移动。所述纵向移动机构导轨3和纵向进给齿条2安装在所述横向移动机架1上。所述装卸料机构上下移动液压缸11通过装卸料机构上下移动液压缸接头16安装在所述纵向移动机架7上。在该实施例中，所述纵向移动驱动减速机12的数量为两台。在其他实施例中，可根据实际情况来选择所述纵向移动驱动减速机12的数量。

请参阅图5至图9。所述装卸料装置300，其包括装卸料机构上下移动导轮8、安装于所述装卸料机构上下移动导轮8上的装卸料机构机架13、安装于所述装卸料机构机架13上的装料叉18及第二传动机构。所述第二传动机构与所述装卸料机构机架13相连接。所述第二传动机构包括装卸料机构上下移动同步齿轮齿和装卸料机构上下移动液压缸，所述装卸料机构上下移动同步齿轮齿包括同步齿轮、同步齿条和同步传动轴，所述装卸料机构上下移动导轮8、同步齿轮14和同步齿条15安装在所述纵向移动机架13上。所述装卸料机构上下移动液压缸11通过同步传动轴17驱动所述同步齿轮14和同步齿条15相啮合传动，进而带动所述装卸料机构机架13沿所述装卸料机构上下移动导轮8进行上下运动。通过所述同步齿轮14和同步齿条15及同步传动轴17可防止重心偏载和上下动作的同步。在该实施例中，所述装卸料机构上下移动液压缸11的数量为两台，在其他实施例中，可根据实际情况来选择所述装卸料机构上下移动液压缸11的数量。

请参阅图1至图9。本发明的原理如下：请参阅图4，所述横向移动驱动减速机5和驱动轴6通过链传动组成驱动机构，所述驱动机构为两套，呈左右对称。所述驱动机构驱动横向移动机架1沿横向移动导轨4左右滑动，在热处理设备前设有双向减速行程开关及停止开关，根据装卸料要求，小车驱动到炉前减速后停止。

所述第一传动机构驱动小车纵向移动机架7沿纵向移动机构导轨3纵向前后移动。

所述两台装卸料机构上下移动液压缸11伸、缩拉动小车装卸料机构机架13上下移动(如行程100MM)，进行物料的和料架的装卸，所述装卸料机构机架13上下移动时，所述同步齿轮14和同步齿条15和同步传动轴17可以防止因工件重心偏离造成料叉下降或上升不同步，装卸料机构上下移动导轮8和小车装卸料机构机架13可以保证机构沿上下方向的运动。

本发明的送料装置是一种大型调质线配套的工件送料、卸料装置，能够将重量达三十吨工件在冷态装料，热理结束后的热态转移处理，处理结束后的卸料实现完全自动化的运行，实现高效安全稳定的大型工件热处理转运，本发明的送料装置，其结构稳定可靠，运动灵活平稳，转移速度高，故障率低。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (6)

1.一种送料装置,其特征在于：其包括：

横向移动装置，其包括横向移动导轨、安装于所述横向移动导轨上的横向移动机架及驱动机构，所述驱动机构与所述横向移动机架相连接；

纵向移动装置，其包括纵向移动机构导轨、安装于所述纵向移动机构导轨上的纵向移动机架及第一传动机构，所述第一传动机构与所述纵向移动机架相连接；

装卸料装置，其包括装卸料机构上下移动导轮、安装于所述装卸料机构上下移动导轮上的装卸料机构机架、安装于所述装卸料机构机架上的装料叉及第二传动机构，所述第二传动机构与所述装卸料机构机架相连接，

所述驱动机构包括横向移动驱动减速机及与所述横向移动驱动减速机相连接的驱动轴，所述驱动轴与所述横向移动机架相连接，用于驱动所述横向移动机架沿所述横向移动导轨横向移动,

所述第一传动机构包括纵向移动驱动减速机、纵向移动驱动齿轮及纵向进给齿条，所述纵向移动驱动齿轮与所述纵向进给齿条相啮合，所述纵向移动驱动减速机驱动所述纵向移动机架沿所述纵向移动机构导轨前后移动,所述纵向移动机构导轨和纵向进给齿条安装在所述横向移动机架上,

所述第二传动机构包括装卸料机构上下移动同步齿轮齿和装卸料机构上下移动液压缸，所述装卸料机构上下移动同步齿轮齿包括同步齿轮、同步齿条和同步传动轴，所述装卸料机构上下移动液压缸通过同步传动轴驱动所述同步齿轮和同步齿条相啮合传动，进而带动所述装卸料机构机架沿所述装卸料机构上下移动导轮进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述装卸料机构上下移动导轮、同步齿轮和同步齿条安装在所述纵向移动机架上。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述装卸料机构上下移动液压缸通过装卸料机构上下移动液压缸接头安装在所述纵向移动机架上。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述横向移动机架底部安装有横向移动滚轮，所述横向移动机架是通过所述横向移动滚轮沿所述横向移动导轨移动的。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：纵向移动驱动减速机的数量为两台。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述装卸料机构上下移动液压缸的数量为两台。