CN105236306A - 一种抓斗搬运机 - Google Patents
一种抓斗搬运机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105236306A CN105236306A CN201510631208.8A CN201510631208A CN105236306A CN 105236306 A CN105236306 A CN 105236306A CN 201510631208 A CN201510631208 A CN 201510631208A CN 105236306 A CN105236306 A CN 105236306A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- pallet fork
- grab bucket
- roll adjustment
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 59
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种抓斗搬运机，该抓斗搬运机通过设置前车架、后车架、驾驶室、液压系统和行走机构，并在前车架上设置提升动臂和摇臂，并在提升动臂前端设置货叉机构，利用动臂油缸来调节提升动臂的升降及利用转斗油缸来调节摇臂摇动的角度，从而实现对货叉机构升降及翘起角度的控制，利用货叉机构上的调距油缸来调节货叉之间的货叉距，使货叉机构上的货叉能够通过操作液压系统操作实现单独侧移或同时侧移，该抓斗搬运机能够适应不同作业对象的需求，有效地提高作业效率，作业中，可依靠单人在驾驶室内操作从而实现对货叉机构的调节，具有操作安全、可靠、高效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程运输机械，尤其是一种抓斗搬运机。
背景技术
抓斗搬运机是一种多用途的重型工程机械，现已被广泛运用在港口、码头的搬运作业。由于堆场中的物料体积大小不一，在使用不带侧移功能的货叉架属具时，对于作业对象就比较单一。目前市场上的各种叉车货叉大多采用人工手动移动进行货叉间的距离调节，存在着移动困难且至少需两个人才能完成；有的采用丝杠调节装置，调节货叉时只能一个一个，货叉移动需时较长，并且存在着货叉移动时载荷重心偏移的可能；有的采用移动架式货叉移动装置，但货物重心前移较大，降低了叉车的最大起重量，并对叉车使用时安全性产生了影响，而且结构较为复杂，制造成本偏高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种作业效率高，适用对象广的抓斗搬运机。
本发明提供的技术方案如下：一种抓斗搬运机，包括车架和安装在所述车架上的驾驶室和行走机构，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架上铰装有提升动臂及驱动所述提升动臂前端升降的动臂油缸，所述提升动臂的前端铰装有货叉机构，所述提升动臂上还铰装有摇臂，所述前车架上对应所述摇臂还装有转斗油缸，所述转斗油缸上设置有活塞杆，所述摇臂的一端与所述活塞杆铰接而另一端通过拉杆与所述货叉机构铰接，所述货叉机构上设置有液压系统、调距油缸和两货叉，所述两货叉之间的货叉距能通过所述液压系统驱动所述调距油缸进行调节。
在本发明的较佳实施例中，它包括货叉架和两个货叉，所述货叉活动连接在所述货叉架上，所述货叉架包括两侧板、一面板、一上横梁和一下横梁，所述两侧板分别垂直固定设置在所述面板的左右两侧，所述上横梁和下横梁分别平行固定设置在所述面板的上下两端，所述每个货叉包括固定端和夹持端，所述货叉的固定端设置在所述面板的一侧并夹设在所述上横梁和下横梁之间，所述每个货叉的固定端通过货叉销和调距油缸可左右侧移地设置在所述两个侧板的内侧。
在本发明的较佳实施例中，所述货叉销和调距油缸均设置为两个，所述货叉销和调距油缸与所述货叉都设置在所述面板的前侧或后侧，所述每个货叉销和调距油缸上下平行设置，所述两个调距油缸介于所述两个货叉之间，所述每一调距油缸驱动对应的一货叉左右侧移，所述货叉的固定端滑动套设在所述货叉销上。
在本发明的较佳实施例中，所述每个调距油缸包括油缸固定端和连杆端，所述连杆端上设置有可伸缩连杆，所述连杆的一端与所述货叉的内侧相顶接。
在本发明的较佳实施例中，所述面板上对应所述调距油缸的一侧设置有两对油缸固定耳座，所述每个调距油缸的固定端通过油缸销固定在所述油缸固定耳座上，所述两对油缸固定耳座之间设置有油缸保护块。
在本发明的较佳实施例中，所述面板上对应所述货叉销设置有两块前支承板，所述前支承板垂直于所述货叉销设置，所述前支承板和所述侧板上对应所述货叉销分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述货叉销通过螺栓穿设固定在所述第一安装孔和第二安装孔之间。
在本发明的较佳实施例中，所述面板上对应所述货叉的另一侧设置第一后支承板和第二后支承板，所述第一后支承板和第二后支承板上分别设置有拉杆固定套和提升动臂前端固定套，所述拉杆的一端和所述提升动臂前端通过所述拉杆固定套和动臂前端固定套固定在所述货叉架上。
在本发明的较佳实施例中，还包括发动机和平衡重块，所述发动机设置在所述后车架上，所述平衡重块挂设在所述后车架的尾端。
在本发明的较佳实施例中，所述行走机构包括前驱动桥和后驱动桥。
在本发明的较佳实施例中，所述液压系统包括齿轮泵、溢流阀、和两个电磁换向阀、所述两个电磁换向阀之间采用串联形式，所述每个电磁换向阀控制所述每个调距油缸作业。
本发明产生的有益效果在于：本发明中的抓斗搬运机通过设置前车架、后车架、驾驶室、液压系统和行走机构，并在前车架上设置提升动臂和摇臂，并在提升动臂前端设置货叉机构，利用动臂油缸来调节提升动臂的升降及利用转斗油缸来调节摇臂摇动的角度，从而实现对货叉机构升降及翘起角度的控制，利用货叉机构上的调距油缸来调节货叉之间的货叉距，使货叉机构上的货叉能够通过操作液压系统操作实现单独侧移或同时侧移，该抓斗搬运机能够适应不同作业对象的需求，有效地提高作业效率，作业中，可依靠单人在驾驶室内操作从而实现对货叉机构的调节，具有操作安全、可靠、高效的优点。
附图说明
图1为本发明的抓斗搬运机的主视图；
图2为图1所示的抓斗搬运机的立体图；
图3为图1所示的抓斗搬运机中货叉机构的正面结构示意图
图4为图3所示的抓斗搬运机中货叉机构的正面局部结构示意图；
图5为图3所示的抓斗搬运机中货叉机构的背面结构示意图；
图6为抓斗搬运机中液压系统与调距油缸的连接示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，该抓斗搬运机包括货叉机构100、拉杆200、摇臂300、提升动臂400、驾驶室500、发动机600、平衡重块700和行走机构800；行走机构800包括前驱动桥810、后驱动桥820、前车架910和后车架920，驾驶室500和发动机600安装在后车架920上，平衡重块700挂设在后车架920的尾端，前车架910上铰装有提升动臂400及驱动提升动臂前端420升降的动臂油缸410，提升动臂前端420铰装有货叉机构100，提升动臂400上铰装有摇臂300，前车架910上对应摇臂300还装有转斗油缸310，转斗油缸310上设置有活塞杆311，摇臂300的一端与活塞杆311铰接而另一端通过拉杆200与货叉机构100铰接，拉杆200一端铰接摇臂300的另一端，拉杆200另一端铰接货叉机构100，货叉机构100上设置有调距油缸40和货叉10，货叉10之间的货叉距可以通过液压系统50驱动调距油缸40进行调节。
参见图3至图6，货叉机构100包括货叉架20和两个货叉10，货叉10活动连接在货叉架20上，货叉架20包括两个侧板21、面板22、上横梁23和下横梁24，侧板21垂直设置在面板22的左右两侧，上横梁23和下横梁24平行设置在面板22的上下两端，货叉10包括固定端11和夹持端12，货叉10的固定端11设置在面板22的一侧并夹设在上横梁23和下横梁24之间，每个货叉10的固定端11通过货叉销30和调距油缸40可侧移地设置在两个侧板21的内侧。
参见图3至图6，货叉销30和调距油缸40均设置为两个，货叉销30和调距油缸40与货叉10设置在面板22的的前侧或后侧，两个调距油缸40介于两个货叉10之间，每个货叉销30和调距油缸40上下平行设置在侧板21的一侧，货叉10的固定端11套设在货叉销30上。每个调距油缸40包括油缸固定端41和连杆端42，连杆端42上设置有可伸缩连杆43，连杆43的一端与货叉10的内侧相顶接。面板22上对应调距油缸40的一侧设置有两对油缸固定耳座44，每个调距油缸40的油缸固定端41通过油缸销45固定在油缸固定耳座44上。两对油缸固定耳座44之间设置有油缸保护块46，油缸保护块46用于保护调距油缸40免受物料的磕碰。面板22上对应货叉销30设置有两块前支承板221，前支承板221垂直于货叉销30设置，前支承板221和侧板21上对应货叉销30分别设置有第一安装孔2211和第二安装孔211，货叉销30通过螺栓穿设固定在第一安装孔2211和第二安装孔211之间。货叉10能够在前支承板221与侧板21之间水平移动。
参见图2至图6，面板22上对应货叉10的另一侧设置第一后支承板222和第二后支承板223，第一后支承板222和第二支承板223上分别设置有拉杆固定套2221和提升动臂前端固定套2231，拉杆200的一端和提升动臂前端420通过拉杆固定套2221和提升动臂前端固定套2231固定在货叉架20上。第一后支承板222和第二后支承板223之间设置有限位块224，限位块224用于限制货叉架20向倾角度。面板22上对应前支承板221、第一后支承板222和第二后支承板223均配设有加强板225，加强板225用于起到对主体结构的加固作用。
参见图6，液压系统50与两个调距油缸40连接,液压系统50包括两个电磁换向阀51，一个溢流阀52和一个齿轮泵53，两个电磁换向阀51采用串联形式，一个电磁换向阀51控制一根调距油缸40作业。操作时，两根货叉10可分别单独移动，也可同时移动，这就解决了货叉10移动不同步的问题。
综上所述，该抓斗搬运机通过设置前车架910、后车架920、驾驶室500、液压系统50和行走机构800，并在前车架910上设置提升动臂400和摇臂300，并在提升动臂前端420设置货叉机构100，利用动臂油缸410来调节提升动臂400的升降及利用转斗油缸310来调节摇臂300摇动的角度，从而实现对货叉机构100升降及翘起角度的控制，利用货叉机构100上的调距油缸40来调节货叉10之间的货叉距，使货叉机构100上的货叉10能够通过操作液压系统50操作实现单独侧移或同时侧移，该抓斗搬运机能够适应不同作业对象的需求，有效地提高作业效率，作业中，可依靠单人在驾驶室内操作从而实现对货叉机构的调节，具有操作安全、可靠、高效的优点。
上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种抓斗搬运机，包括车架和安装在所述车架上的驾驶室和行走机构，其特征在于:所述车架包括前车架和后车架，所述前车架上铰装有提升动臂及驱动所述提升动臂前端升降的动臂油缸，所述提升动臂的前端铰装有货叉机构，所述提升动臂上还铰装有摇臂，所述前车架上对应所述摇臂还装有转斗油缸，所述转斗油缸上设置有活塞杆，所述摇臂的一端与所述活塞杆铰接而另一端通过拉杆与所述货叉机构铰接，所述货叉机构上设置有液压系统、调距油缸和两货叉，所述两货叉之间的货叉距能通过所述液压系统驱动所述调距油缸进行调节。
2.根据权利要求1所述的抓斗搬运机，其特征在于：它包括货叉架和两个货叉，所述货叉活动连接在所述货叉架上，所述货叉架包括两侧板、一面板、一上横梁和一下横梁，所述两侧板分别垂直固定设置在所述面板的左右两侧，所述上横梁和下横梁分别平行固定设置在所述面板的上下两端，所述每个货叉包括固定端和夹持端，所述货叉的固定端设置在所述面板的一侧并夹设在所述上横梁和下横梁之间，所述每个货叉的固定端通过货叉销和调距油缸可左右侧移地设置在所述两个侧板的内侧。
3.根据权利要求2所述的抓斗搬运机，其特征在于：所述货叉销和调距油缸均设置为两个，所述货叉销和调距油缸与所述货叉都设置在所述面板的前侧或后侧，所述每个货叉销和调距油缸上下平行设置，所述两个调距油缸介于所述两个货叉之间，所述每一调距油缸驱动对应的一货叉左右侧移，所述货叉的固定端滑动套设在所述货叉销上。
4.根据权利要求1所述的抓斗搬运机，其特征在于：所述每个调距油缸包括油缸固定端和连杆端，所述连杆端上设置有可伸缩连杆，所述连杆的一端与所述货叉的内侧相顶接。
5.根据权利要求1所述的一种抓斗搬运机，其特征在于：所述面板上对应所述调距油缸的一侧设置有两对油缸固定耳座，所述每个调距油缸的油缸固定端通过油缸销固定在所述油缸固定耳座上，所述两对油缸固定耳座之间设置有油缸保护块。
6.根据权利要求2所述的一种抓斗搬运机，其特征在于：所述面板上对应所述货叉销设置有两块前支承板，所述前支承板垂直于所述货叉销设置，所述前支承板和所述侧板上对应所述货叉销分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述货叉销通过螺栓穿设固定在所述第一安装孔和第二安装孔之间。
7.根据权利要求1或2所述的一种抓斗搬运机，其特征在于：所述面板上对应所述货叉的另一侧设置第一后支承板和第二后支承板，所述第一后支承板和第二后支承板上分别设置有拉杆固定套和提升动臂前端固定套，所述拉杆的一端和所述提升动臂前端通过所述拉杆固定套和动臂前端固定套固定在所述货叉架上。
8.根据权利要求1所述的一种抓斗搬运机，其特征在于：还包括发动机和平衡重块，所述发动机设置在所述后车架上，所述平衡重块挂设在所述后车架的尾端。
9.根据权利要求1所述的一种抓斗搬运机，其特征在于：所述行走机构包括前驱动桥和后驱动桥。
10.根据权利要求1所述的一种抓斗搬运机，其特征在于：所述液压系统包括齿轮泵、溢流阀、和两个电磁换向阀、所述两个电磁换向阀之间采用串联形式，所述每个电磁换向阀控制所述每个调距油缸作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510631208.8A CN105236306B (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 一种抓斗搬运机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510631208.8A CN105236306B (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 一种抓斗搬运机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105236306A true CN105236306A (zh) | 2016-01-13 |
| CN105236306B CN105236306B (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=55034201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510631208.8A Active CN105236306B (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 一种抓斗搬运机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105236306B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106927392A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 江苏建筑职业技术学院 | 自平衡建筑用型钢搬运机 |
| CN110318753A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-11 | 厦门厦金机械股份有限公司 | 洞采装置及洞采机及其洞采方法 |
| CN110937550A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-31 | 湖南图南机械科技有限公司 | 一种叉装车 |
| CN113307188A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 安徽好运机械有限公司 | 一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07257895A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォーク移動装置 |
| CN202575877U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-05 | 山东康弘机械有限公司 | 托叉装载机 |
| CN103043568A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-17 | 厦门金华厦工程机械有限公司 | 一种叉装车的工作装置 |
| CN203065100U (zh) * | 2013-01-15 | 2013-07-17 | 厦门金华厦工程机械有限公司 | 一种叉装车 |
| CN103434987A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 牛力机械制造有限公司 | 叉车货叉调距结构总成 |
| CN204151033U (zh) * | 2014-09-24 | 2015-02-11 | 龙工（上海）叉车有限公司 | 一种叉车侧移货叉架 |
| CN205151663U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-04-13 | 厦门厦金机械股份有限公司 | 一种抓斗搬运机 |
-
2015
- 2015-09-29 CN CN201510631208.8A patent/CN105236306B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07257895A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォーク移動装置 |
| CN202575877U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-05 | 山东康弘机械有限公司 | 托叉装载机 |
| CN103043568A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-17 | 厦门金华厦工程机械有限公司 | 一种叉装车的工作装置 |
| CN203065100U (zh) * | 2013-01-15 | 2013-07-17 | 厦门金华厦工程机械有限公司 | 一种叉装车 |
| CN103434987A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 牛力机械制造有限公司 | 叉车货叉调距结构总成 |
| CN204151033U (zh) * | 2014-09-24 | 2015-02-11 | 龙工（上海）叉车有限公司 | 一种叉车侧移货叉架 |
| CN205151663U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-04-13 | 厦门厦金机械股份有限公司 | 一种抓斗搬运机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106927392A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 江苏建筑职业技术学院 | 自平衡建筑用型钢搬运机 |
| CN106927392B (zh) * | 2017-04-24 | 2022-09-23 | 江苏建筑职业技术学院 | 自平衡建筑用型钢搬运机 |
| CN110318753A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-11 | 厦门厦金机械股份有限公司 | 洞采装置及洞采机及其洞采方法 |
| CN110937550A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-31 | 湖南图南机械科技有限公司 | 一种叉装车 |
| CN113307188A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 安徽好运机械有限公司 | 一种货叉可实现多方位侧移调距的叉车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105236306B (zh) | 2018-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105236306A (zh) | 一种抓斗搬运机 | |
| US2488767A (en) | Tractor mounted grab loader | |
| CN104553936B (zh) | 用于货车的拉索式装卸装置 | |
| CN103613054B (zh) | 一种前移式叉车的倾斜式侧移器 | |
| CN101462676A (zh) | 具有升降装置和悬挂装置的地面输送机械 | |
| CN105174146A (zh) | 侧移倾翻式货叉架 | |
| CN202704970U (zh) | 多功能货叉装置 | |
| CN205151663U (zh) | 一种抓斗搬运机 | |
| US20090102273A1 (en) | Hydraulic Drive Device for Vertical Pivoting Movement of Load Carrying Platform | |
| JP2005138962A (ja) | 荷役車両 | |
| US3070244A (en) | Loader | |
| CN205011316U (zh) | 一种侧移货叉架 | |
| US20120251283A1 (en) | Construction equipment machine with improved boom suspension | |
| US3698581A (en) | Van carrier vehicle | |
| CN101161574A (zh) | 双动力扒装机 | |
| KR20180001351U (ko) | 이동형 마스트를 이용한 포크 위치 미세조정이 가능한 지게차 | |
| JP2013014914A (ja) | 可動式キャブの非常降下装置 | |
| US3422975A (en) | Vehicle grapple attachment | |
| US1783787A (en) | Excavating machine | |
| KR20140145756A (ko) | 리치 타입 지게차의 레그 구조 | |
| CN105174147A (zh) | 叉车倾翻属具 | |
| CN205296249U (zh) | 一种新型四合一铲斗装载机 | |
| CN2866239Y (zh) | 底板双侧翻转自卸车 | |
| KR200453327Y1 (ko) | 컨테이너 내용물 적출장치 | |
| CN115043334A (zh) | 举升臂机构及集装箱吊装翻转装载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A grab handling machine Effective date of registration: 20210127 Granted publication date: 20180227 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Tong'an sub branch Pledgor: XIAMEN XIAJIN MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000765 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220321 Granted publication date: 20180227 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Tong'an sub branch Pledgor: XIAMEN XIAJIN MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2021980000765 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A grab handler Effective date of registration: 20220325 Granted publication date: 20180227 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Tong'an sub branch Pledgor: XIAMEN XIAJIN MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2022980003146 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20180227 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Tong'an sub branch Pledgor: XIAMEN XIAJIN MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2022980003146 |