CN110318753A - 洞采装置及洞采机及其洞采方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了洞采装置及洞采机及其洞采方法。洞采装置包括货叉，所述货叉包括叉接部和连接部。在货叉处增设有推拉架和推拉驱动机构，通过推拉驱动机构能带动推拉架沿货叉的叉接部移动，外移后通过连接机构将洞采物和推拉架连接在一起，连接后再内移推拉架即可将洞采物移动到货叉的叉接部之上，之后，可利用叉装机将洞采物搬运到目的地，因此产生如下技术效果：具有将洞采物从洞中拉出、搬运、装卸、堆垛和推出等功能，高效、安全、实用。
Description
技术领域
本发明涉及叉装机技术领域，尤其涉及洞采装置及洞采机及其洞采方法。
背景技术
传统石材开采大多是在露天矿山开采，露天开采严重破坏青山绿水且污染周围环境。为保护青山绿水，“钻入地下洞内的石材开采技术”应运而生，通过矿山锯或绳锯切割洞内矿材，具体如在矿材上切割出一道道缝隙，一般缝隙宽度20—35㎜。切割后，在石块下方缝隙放入圆钢或滑块，再设法将石块拉出。这些石块每块重约27—35吨，传统的方式是靠人力和支架完成“拉出”，费时费力又不安全。
发明内容
本发明提供了洞采装置及洞采机及其洞采方法，其克服了背景技术中洞采方法所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：
洞采装置，包括货叉，所述货叉包括装接在一起的叉接部和连接部，所述洞采装置还包括推拉架和推拉驱动机构，所述推拉驱动机构连接货叉和推拉架以带动推拉架在叉接部上沿叉接部移动，所述推拉架上设有能将洞采物连接在推拉架上的连接机构。
一实施例之中：所述推拉驱动机构包括剪式机构，所述剪式机构具有四个连接端，所述四个连接端中有两个连接端装接在连接部，另外两个连接端装接在推拉架，通过剪式机构带动推拉架沿叉接部移动。
一实施例之中：所述推拉驱动机构还包括油缸机构，所述油缸机构包括油缸和连接在油缸的活塞杆，所述油缸转动连接在连接部，所述活塞杆转动连接在剪式机构。
一实施例之中：所述活塞杆转动连接在剪式机构之一个装接在推拉架上的连接端。
一实施例之中：所述连接部包括连接架，所述连接架和叉接部固定装接在一起且连接架和叉接部相交布置，所述剪式机构的连接端装接在连接架。
一实施例之中：所述连接机构包括至少一固设在推拉架上的连接部和至少一钢绳，所述钢绳连接在推拉架上的连接部，通过钢绳将洞采物和推拉架连接在一起。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：
洞采机，包括叉装机，所述叉装机上装接有所述的洞采装置；所述货叉能活动连接在叉装机，所述货叉和叉装机之间设有货叉驱动机构，通过货叉驱动机构带动货叉相对叉装机活动；所述叉装机具有液压机构，所述液压机构连接推拉驱动机构和货叉驱动机构以能控制推拉架移动及货叉活动。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之三是：
所述的叉装机的洞采方法，包括：
步骤1，货叉驱动机构带动货叉活动，使货叉的叉接部对应洞采物下沿；
步骤2，推拉驱动机构外推推拉架以使推拉架向外移动；
步骤3，通过连接机构将洞采物和推拉架连接在一起；
步骤4，推拉驱动机构内拉推拉架以使推拉架向内移动，以将洞采物拉到货叉的叉接部之上。
一实施例之中：该步骤3之前，还包括步骤A，在洞采物之下塞设有若干圆柱部。
一实施例之中：该步骤3之前，还包括步骤A，在洞采物之下塞设有滑板，所述滑板之顶面设有防滑凸起；所述步骤3中，所述连接机构连接滑板以将洞采物和推拉架连接在一起。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
在货叉处增设有推拉架和推拉驱动机构，通过推拉驱动机构能带动推拉架沿货叉的叉接部移动，外移后通过连接机构将洞采物和推拉架连接在一起，连接后再内移推拉架即可将洞采物移动到货叉的叉接部之上，之后，可利用叉装机将洞采物搬运到目的地，因此克服了背景技术所存在的不足且产生如下技术效果：其一，具有将洞采物从洞中拉出、搬运、装卸、堆垛和推出等功能，高效、安全、实用；其二，推拉架缩回货叉内，则可当普通叉装机使用，搬运规则或不规则的块料。
推拉驱动机构包括剪式机构，通过剪式机构带动推拉架沿叉接部移动，推拉行程长，结构简单、紧凑。
通过钢绳将洞采物和推拉架连接在一起，方便将洞采物和推拉架连接在一起。
液压机构连接推拉驱动机构和货叉驱动机构以能控制推拉架移动及货叉活动，推拉驱动机构直接利用叉装机的液压机构，简化机构，减低成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是具体实施方式洞采机的立体结构示意图。
图2是具体实施方式洞采装置的立体结构示意图。
图3是具体实施方式洞采机的洞采示意图之一。
图4是具体实施方式洞采机的洞采示意图之二。
图5是具体实施方式洞采机的洞采示意图之三。
图6是具体实施方式滑板的立体结构示意图。
图7是具体实施方式滑板的主视示意图。
图8是具体实施方式滑板的局部放大结构示意图。
具体实施方式
洞采机，请查阅图1至5，包括叉装机1和洞采装置2，通过本发明的洞采机采出以切割出切割缝31的洞采物3，所述洞采物如矿石块。
所述洞采装置2包括货叉21、推拉架22和推拉驱动机构23。
所述货叉21包括装接在一起的叉接部211和连接部。所述连接部包括安装架212和固接在安装架212的连接架213，所述连接架213和叉接部211固定装接在一起且连接架和叉接部相交布置，所述相交布置如垂直相交，使连接架213和叉接部212固接成L形结构。
所述推拉架22能滑动地连接在叉接部211之上，使推拉架22能沿叉接部211滑动，能远离或接近连接部。所述推拉驱动机构23连接该连接架213和推拉架22以带动推拉架22在叉接部211上沿叉接部211移动。具体结构中：所述推拉驱动机构23包括剪式机构231和第一油缸机构；所述剪式机构231具有四个连接端，所述四个连接端中有两个连接端装接在连接架213，另外两个连接端装接在推拉架213，所述剪式机构231如包括两个水平连接在一起的剪式单元，每个剪式单元包括中部转动连接在一起的两根连杆；所述第一油缸机构包括第一油缸232和连接在第一油缸232的第一活塞杆233，所述第一油缸232转动连接在连接架213，所述第一活塞杆233末端转动连接在剪式机构231之一个装接在推拉架22上的连接端；通过第一活塞杆233相对第一油缸232的滑动控制剪式机构231伸缩，推拉该推拉架22，带动推拉架22向外移动或向内移动，采用该连接，推拉力大，推拉稳定性高。根据需要，活塞杆也可连接在剪式机构的其它位置，或者，采用其它推拉驱动机构，如第一油缸机构直接连接该连接架和推拉架。根据需要，所述的推拉架也可悬空布置，即使悬空布置，推拉架也是沿叉接部211内外移动(移动轨迹平行叉接部)。
所述推拉架22上设有能将洞采物3连接在推拉架11上的连接机构。所述连接机构包括至少一固设在推拉架22上的连接部221和至少一钢绳222，所述钢绳222连接在推拉架22上的连接部221，通过钢绳222将洞采物3和推拉架22连接在一起。具体结构中：所述推拉架22上设有至少两个上下间隔布置的连接环或挂钩，所述连接部包括连接环或挂钩。
所述叉装机1可参照现有的叉装机，现有的叉装机如XJ988-35叉装机，它包括车架11、装接在车架11上的驾驶舱12、装接在车架11下的车轮13及装接在车架11且能传动连接车轮13以驱动车轮13转动的行走驱动机构，通过所述行走驱动机构带动车轮13转动以带动叉装机1行走。所述叉装机1上还装设有液压机构。所述货叉21能活动连接在叉装机1，所述货叉21和叉装机1之间设有货叉驱动机构，通过货叉驱动机构带动货叉相对叉装机活动，所述活动包括升降或角度转动。所述货叉驱动机构包括提升动臂14和第二油缸机构15。所述提升动臂14一端转动连接在车架11，所述提升动臂14另一端转动连接在货叉21的连接部，如连接在该安装架212。所述第二油缸机构15包括第二油缸和活动连接在第二油缸的第二活塞杆，所述第二油缸转动连接车架11，所述第二活塞杆转动连接提升动臂14。则通过第二活塞杆相对第二油缸的滑动能够控制提升动臂14摆动，能够控制货叉21升降。所述提升动臂14上转动连接有摇臂16，所述车架11上对应摇臂16的位置还装有第三油缸机构17的第三油缸，所述第三油缸上的第三活塞转动连接摇臂16的一端，所述摇臂16的另一端通过拉杆18与货叉21的连接部连接，具体如拉杆18一端转动连接摇臂16的另一端，拉杆18另一端转动连接该连接部的安装架212。
所述叉装机1的液压机构连接第一油缸机构、第二油缸机构和第三油缸机构以控制推拉架的移动，控制货叉的升降，控制货叉角度的调整。所述液压机构如为由多路阀控制的液压源。
叉装机的洞采方法，包括：
步骤1，货叉驱动机构带动货叉21活动，使货叉21的叉接部211对应洞采物3下沿，例如，叉接部211水平对齐洞采物3下沿，或者，略低于洞采物3下沿；
步骤2，第一油缸机构的第一活塞杆233伸出，带动剪式机构231水平伸长(推拉架远离连接架213)，外推推拉架22以使推拉架22向外移动；
步骤3，请查阅图3，通过钢绳222将洞采物3和推拉架22连接在一起；具体结构例如：在洞采物3两侧各加工出凹槽，将钢绳222末端连接在凹槽，如凹槽处固插有插销，钢绳222连接在插销处，则将洞采物3和推拉架22连接在一起；或者，钢绳222和推拉架22配合形成绳环，所述绳环套在洞采物3上，则将洞采物3和推拉架22连接在一起；
步骤4，第一油缸机构的第一活塞杆233内缩，带动剪式机构231水平缩短(推拉架接近连接架213)，内拉推拉架22以使推拉架22向内移动，以将洞采物3拉到货叉21的叉接部211之上，如图4所示；根据需要，可配合货叉的活动将洞采物移动到货叉21的叉接部211之上，如，通过推拉架拉至叉接部211之上，然后货叉活动使得洞采物完全移动到叉接部211之上。
步骤5，请查阅图4，叉装机1可直接将洞采物3运至目的地(堆放场地或运输工具等)，或，叉装机1可带动货叉21活动以使洞采物3安全置放在货叉21上再运至目的地；
步骤6，请查阅图5，货叉21的叉接部211对应目的地的目标平台上沿；第一油缸机构的第一活塞杆233伸出，带动剪式机构231水平伸长(推拉架远离连接架213)，推拉架22将洞采物3推至目标平台上。
该步骤3之前，如图3所示，还包括步骤A，在洞采物3之下，如切割缝31内塞设有若干圆柱部4，以在拉出洞采物3的过程中将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减低洞采物的摩擦力，减少磨损。所述圆柱部如φ16—φ20的圆钢。所述的步骤A可以是在步骤1之前，或，步骤1和步骤2之间，或，步骤2和步骤3之间。在步骤4和步骤6之间，还包括步骤B：解开钢绳和洞采物3的连接。
另一实施例之中：如图6、图7和图8所示，该步骤3之前，还包括步骤A，在洞采物3之下塞设有滑板5，如切割缝31内塞设有滑板5。所述滑板5包括板体，所述板体顶面设有前后布置的光滑区域和凸起区域；所述凸起区域沿前后方向均匀间隔地布置有若干个防滑凸起51；所述光滑区域开设有若干个连接孔52。具体结构中：所述防滑凸起51具有前后布置的前侧壁511和后侧壁512，所述前侧壁511呈开口朝前的凹形壁，所述后侧壁512为朝前朝上布置的倾斜壁；或者，所述前侧壁511为前倾斜壁，且所述前倾斜壁和底壁之间形成有开口朝前的锐角，所述后侧壁512为朝前朝上布置的倾斜壁，以避免洞采物在推拉过程中后滑；所述滑板使用材料50Mn2。
所述的步骤A中，先将滑板5的部分插入切割缝31，或，对齐切割缝31，然后直接利用货叉21，或者，推拉架22将滑板5顶入切割缝31内。具体如：步骤A是在步骤1之前，或，步骤1和步骤2之间，先将滑板5的部分插入切割缝31，或，对齐切割缝31；而且所述步骤2中，推拉架22顶抵滑板前端，通过推拉架22向外移动以向滑板自前往后塞入洞采物下沿。步骤3，钢绳222连接在滑板5的连接孔52处，以通过滑板和钢绳将洞采物和推拉架连接在一起。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.洞采装置，包括货叉，所述货叉包括装接在一起的叉接部和连接部，其特征在于：所述洞采装置还包括推拉架和推拉驱动机构，所述推拉驱动机构连接货叉和推拉架以带动推拉架在叉接部上沿叉接部移动，所述推拉架上设有能将洞采物连接在推拉架上的连接机构。
2.根据权利要求1所述的洞采装置，其特征在于：所述推拉驱动机构包括剪式机构，所述剪式机构具有四个连接端，所述四个连接端中有两个连接端装接在连接部，另外两个连接端装接在推拉架，通过剪式机构带动推拉架沿叉接部移动。
3.根据权利要求2所述的洞采装置，其特征在于：所述推拉驱动机构还包括油缸机构，所述油缸机构包括油缸和连接在油缸的活塞杆，所述油缸转动连接在连接部，所述活塞杆转动连接在剪式机构。
4.根据权利要求3所述的洞采装置，其特征在于：所述活塞杆转动连接在剪式机构之一个装接在推拉架上的连接端。
5.根据权利要求2所述的洞采装置，其特征在于：所述连接部包括连接架，所述连接架和叉接部固定装接在一起且连接架和叉接部相交布置，所述剪式机构的连接端装接在连接架。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的洞采装置，其特征在于：所述连接机构包括至少一固设在推拉架上的连接部和至少一钢绳，所述钢绳连接在推拉架上的连接部，通过钢绳将洞采物和推拉架连接在一起。
7.洞采机，包括叉装机，其特征在于：所述叉装机上装接有根据权利要求1或2或3或4或5所述的洞采装置；所述货叉能活动连接在叉装机，所述货叉和叉装机之间设有货叉驱动机构，通过货叉驱动机构带动货叉相对叉装机活动；所述叉装机具有液压机构，所述液压机构连接推拉驱动机构和货叉驱动机构以能控制推拉架移动及货叉活动。
8.根据权利要求7所述的叉装机的洞采方法，其特征在于：包括：
步骤1，货叉驱动机构带动货叉活动，使货叉的叉接部对应洞采物下沿；
步骤2，推拉驱动机构外推推拉架以使推拉架向外移动；
步骤3，通过连接机构将洞采物和推拉架连接在一起；
步骤4，推拉驱动机构内拉推拉架以使推拉架向内移动，以将洞采物拉到货叉的叉接部之上。
9.根据权利要求8所述的叉装机的洞采方法，其特征在于：该步骤3之前，还包括步骤A，在洞采物之下塞设有若干圆柱部。
10.根据权利要求8所述的叉装机的洞采方法，其特征在于：该步骤3之前，还包括步骤A，在洞采物之下塞设有滑板，所述滑板之顶面设有防滑凸起；所述步骤3中，所述连接机构连接滑板以将洞采物和推拉架连接在一起。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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