CN113023628A - 一种可摆动可折叠的货叉装置 - Google Patents

一种可摆动可折叠的货叉装置 Download PDF

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Abstract

一种可摆动可折叠的货叉装置，包括：货叉后座，其上水平向前设置有承重轴，叉体，其包括竖直设置的叉架和两个水平设置的叉齿，所述叉架的中上部转动套装在所述承重轴上；以及液压缸I，其一端铰接安装在所述货叉后座上，其另一端铰接安装在所述叉架上。两个所述叉齿的后部分别转动铰接安装于所述叉架的下部之左右两侧，还包括液压缸∏，其一端与所述叉架的上部铰接连接，其另一端与所述叉齿的后部铰接连接。以上装置即可实现叉齿的旋转摆动又可将叉齿向上折叠缩短整车长度，可叉运倾斜的托盘及货物，使叉车可在狭小的空间内进行转弯，扩大了叉车的使用场地范围。

Description

一种可摆动可折叠的货叉装置
技术领域
本发明涉及一种货物货叉装置，尤其涉及一种在狭小空间内，用托盘转运货物的可摆动可折叠的货叉装置。
背景技术
当叉车等转运机械在利用货叉向货运车辆的车厢内或集装箱内装卸货物时，通常会遇见空间狭小，不容易转弯的情况，另外从车厢内卸货时，经常会遇到托盘与货垛一起倾斜的歪垛情况，导致产生货叉叉齿无法插入托盘的现象，目前解决以上问题，还主要是用人工装卸搬运的方法，不但效率低，成本高，还劳动强度大，存在体力装卸工招工难的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明旨在提供一种即可旋转摆动又可折叠的货叉装置，可叉运倾斜的托盘及货物，同时空载时可将叉齿向上翻转折起，使叉车可在狭小的空间内进行转弯，扩大了叉车的使用场地范围。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种可摆动可折叠的货叉装置，包括：
货叉后座1，其后部安装在叉车的举升架上，所述货叉后座1上水平向前设置有承重轴101，所述承重轴101的后端固定安装在所述货叉后座1的前面中上部；
叉体2，其包括竖直设置的叉架5和两个水平设置的叉齿6，所述叉齿6的后端安装于所述叉架5的下部之左右两侧，所述叉架5的中上部转动套装在所述承重轴101上；以及
液压缸I3，其缸筒之轴线与所述承重轴101之轴线设置为垂直但不相交，所述液压缸I3的一端铰接安装在所述货叉后座1上，其另一端铰接安装在所述叉架5上。
进一步的，两个所述叉齿6的后部分别转动铰接安装于所述叉架5的下部之左右两侧，所述叉体2还包括液压缸∏7，所述液压缸∏7之一端与所述叉架5的上部铰接连接，所述液压缸∏7之另一端与所述叉齿6的后部铰接连接，所述叉齿6的后部与所述叉架5的下部相互铰接之轴线，与所述液压缸∏7的缸筒之轴线设置为垂直但不相交。
进一步的，还包括挡板4，其固定装配安装于所述承重轴101的前端，用于阻挡所述叉架5从所述承重轴101的前端滑出。
优选的，所述叉架5还包括套筒I501，所述套筒I501固定安装于所述叉架5的中上部，所述套筒I501之内孔为通孔，所述叉架5通过所述套筒I501之内孔旋转套装在所述承重轴101上。
进一步的，还包括若干横梁8，连接安装于两个所述叉齿6的后部之间，适用于保持两个所述叉齿6转动的同步。
优选的，所述叉齿6还包括套筒∏9，所述套筒∏9水平固定安装于所述叉齿6的后部且与所述叉齿6垂直，所述套筒∏9之内孔为通孔，两个所述叉齿6的后部分别通过所述套筒∏9之内孔与所述叉架5的下部两侧进行铰接连接。
优选地，在所述套筒I501之内孔面与所述承重轴101外圆面之间设置有轴套10，用于提高配合面耐磨性。
进一步的，所述叉架5还包括两个限转块502，其分别固定安装于所述叉架5的下部左右两侧，当所述叉齿6处于水平状态时，所述限转块502分别与所述叉齿6的后部接触，并设置为阻挡所述叉齿6向下旋转。
一种使用本发明所述可摆动可折叠的货叉装置，通过叉车从汽车上将托盘及托盘上的货物一同转装到火车车厢内的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将配置有本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的叉车开至汽车车厢处，使货叉叉齿指向并靠近货物托盘。
(2)操控叉车及叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿尖接近托盘的叉齿槽口。
(3)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸I，转动货叉叉架，同时再结合操控叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿尖对准托盘的叉齿槽口，向前驾驶叉车，使货叉叉齿插入托盘之叉齿槽。
(4)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸I，转动货叉叉架，将位置高度较低的叉齿向上转动，直至将倾斜的托盘及货垛调正，停止操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸I。
(5)操控叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿托着托盘举升，举升至托盘下底面离开其货垛支撑面200毫米以上，停止操控叉车的举升架高度控制油缸。
(6)驾驶叉车后退，退离汽车车厢后，操控叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿托着托盘降落至运输所需的安全高度范围，并驾驶叉车，驶入火车车厢，将托盘及货物放于相应位置。
(7)操控叉车后退，使货叉叉齿尖脱离托盘，停止叉车后退。
(8)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏，使货叉叉齿向上旋装90度，停止操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏。
(9)驾驶叉车，驶离火车车厢。
(10)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏，使货叉叉齿向下旋装至水平位置，停止操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏。
通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果：使用本发明所述可摆动可折叠的货叉装置时，通过操纵所述液压缸I3的伸缩，可实现转动所述叉架5，从而实现对所述叉齿6的转动，适用于插入向左或向右倾斜的托盘之叉齿槽；另外在空载时，通过操纵本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏7，可实现使所述叉齿6向上旋装至竖直状态，缩短了整车长度，使叉车可在狭小的空间内进行转弯，扩大了叉车的使用场地范围，特别是用于小型叉车，对火车车厢或集装箱进行装卸货时，能大幅度提高叉车的使用率，减少人工搬运工作量。
附图说明
图1为本发明所述的一种可摆动可折叠的货叉装置的整体结构主视示意图；
图2为图1的A-A剖视示意图；
图3为图1的B-B剖视示意图；
图4为图1的C-C剖视示意图；
图5为本发明所述的一种可摆动可折叠的货叉装置的货叉后座整体结构主视示意图；
图6为图5的D-D剖视示意图；
图7为本发明所述的一种可摆动可折叠的货叉装置的叉体整体结构主视示意图；
图8为图7的的E-E剖视示意图；
图9为图7的的F-F剖视示意图；
图10为图9在本发明所述的一种可摆动可折叠的货叉装置的叉齿向上转动至竖直状态下的示意图；
图11为本发明所述的一种可摆动可折叠的货叉装置的叉架整体结构示意图；
图12为图11的H-H剖视示意图；
图13为本发明所述的一种可摆动可折叠的货叉装置的叉齿整体结构示意图；
图14为图13的I-I剖视示意图；
附图标记：
货叉后座1、叉体2、液压缸I3、挡板4、叉架5、叉齿6、液压缸∏7、横梁8、述套筒∏9、承重轴101、套筒I501、限转块502。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明的方案，附图所提供的具体实施方式只是本发明提供的技术方案的一种实施例，但并不因此限制本发明的保护范围，如附图1至附图14所示，一种可摆动可折叠的货叉装置，包括：
货叉后座1，其后部安装在叉车的举升架上，所述货叉后座1上水平向前设置有承重轴101，所述承重轴101的后端固定安装在所述货叉后座1的前面中上部；如附图5与附图6所示。叉体2，其包括竖直设置的叉架5和两个水平设置的叉齿6，如附图7至附图9所示，所述叉齿6的后端安装于所述叉架5的下部之左右两侧，所述叉架5的中上部转动套装在所述承重轴101上；以及
液压缸I3，其缸筒之轴线与所述承重轴101之轴线设置为垂直但不相交，所述液压缸I3的一端铰接安装在所述货叉后座1上，其另一端铰接安装在所述叉架5上。此结构，通过操控所述液压缸I3的伸缩，可实现所述叉体2围绕所述承重轴101往复转动，从而实现两个水平设置的所述叉齿6的转动摆动，能方便的将所述叉齿6对准倾斜的托盘之叉齿槽。
进一步的，两个所述叉齿6的后部分别转动铰接安装于所述叉架5的下部之左右两侧，所述叉体2还包括液压缸∏7，所述液压缸∏7之一端与所述叉架5的上部铰接连接，所述液压缸∏7之另一端与所述叉齿6的后部铰接连接，所述叉齿6的后部与所述叉架5的下部相互铰接之轴线，与所述液压缸∏7的缸筒之轴线设置为垂直但不相交。此结构，通过操控所述液压缸∏7的伸缩，可实现使所述叉齿6向上旋装至竖直状态，缩短了整车长度，使叉车可在狭小的空间内进行转弯。如附图7、附图9与附图10所示。
进一步的，还包括挡板4，其固定装配安装于所述承重轴101的前端，用于阻挡所述叉架5从所述承重轴101的前端滑出。
优选的，所述叉架5还包括套筒I501，所述套筒I501固定安装于所述叉架5的中上部，所述套筒I501之内孔为通孔，所述叉架5通过所述套筒I501之内孔旋转套装在所述承重轴101上。此结构，增加了旋转配合面的长度和面积，有利于提高所述叉架5的整体强度及使用寿命。
进一步的，还包括若干横梁8，连接安装于两个所述叉齿6的后部之间，适用于保持两个所述叉齿6转动的同步。如附图13所示。
优选的，所述叉齿6还包括套筒∏9，所述套筒∏9水平固定安装于所述叉齿6的后部且与所述叉齿6垂直，所述套筒∏9之内孔为通孔，两个所述叉齿6的后部分别通过所述套筒∏9之内孔与所述叉架5的下部两侧进行铰接连接。如附图13与附图14所示。
优选地，在所述套筒I501之内孔面与所述承重轴101外圆面之间设置有轴套10，用于提高配合面耐磨性。如附图2所示。
进一步的，所述叉架5还包括两个限转块502，其分别固定安装于所述叉架5的下部左右两侧，当所述叉齿6处于水平状态时，所述限转块502分别与所述叉齿6的后部接触，并设置为阻挡所述叉齿6向下旋转。所述限转块502的设置，阻止了所述叉齿6在水平状态下继续向下的旋转，有利于提高所述叉齿6在托举货物时的稳定性。如附图3及附图9所示。

Claims (9)

1.一种可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，包括：
货叉后座(1)，其后部安装在叉车的举升架上，所述货叉后座(1)上水平向前设置有承重轴(101)，所述承重轴(101)的后端固定安装在所述货叉后座(1)的前面中上部；
叉体(2)，其包括竖直设置的叉架(5)和两个水平设置的叉齿(6)，所述叉齿(6)的后端安装于所述叉架(5)的下部之左右两侧，所述叉架(5)的中上部转动套装在所述承重轴(101)上；以及
液压缸I(3)，其缸筒之轴线与所述承重轴(101)之轴线设置为垂直但不相交，所述液压缸I(3)的一端铰接安装在所述货叉后座(1)上，其另一端铰接安装在所述叉架(5)上。
2.根据权利要求1所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，两个所述叉齿(6)的后部分别转动铰接安装于所述叉架(5)的下部之左右两侧，所述叉体(2)还包括液压缸∏(7)，所述液压缸∏(7)之一端与所述叉架(5)的上部铰接连接，所述液压缸∏(7)之另一端与所述叉齿(6)的后部铰接连接，所述叉齿(6)的后部与所述叉架(5)的下部相互铰接之轴线，与所述液压缸∏(7)的缸筒之轴线设置为垂直但不相交。
3.根据权利要求1所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，还包括挡板(4)，其固定装配安装于所述承重轴(101)的前端，用于阻挡所述叉架(5)从所述承重轴(101)的前端滑出。
4.根据权利要求1所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，所述叉架(5)还包括套筒I(501)，所述套筒I(501)固定安装于所述叉架(5)的中上部，所述套筒I(501)之内孔为通孔，所述叉架(5)通过所述套筒I(501)之内孔旋转套装在所述承重轴(101)上。
5.根据权利要求2所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，还包括若干横梁(8)，连接安装于两个所述叉齿(6)的后部之间，适用于保持两个所述叉齿(6)转动的同步。
6.根据权利要求2所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，所述叉齿(6)还包括套筒∏(9)，所述套筒∏(9)水平固定安装于所述叉齿(6)的后部且与所述叉齿(6)垂直，所述套筒∏(9)之内孔为通孔，两个所述叉齿(6)的后部分别通过所述套筒∏(9)之内孔与所述叉架(5)的下部两侧进行铰接连接。
7.根据权利要求4所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，在所述套筒I(501)之内孔面与所述承重轴(101)外圆面之间设置有轴套(10)，用于提高配合面耐磨性。
8.根据权利要求2或权利要求6所述的可摆动可折叠的货叉装置，其特征在于，所述叉架(5)还包括两个限转块(502)，其分别固定安装于所述叉架(5)的下部左右两侧，当所述叉齿(6)处于水平状态时，所述限转块(502)分别与所述叉齿(6)的后部接触，并设置为阻挡所述叉齿(6)向下旋转。
9.一种使用权利要求2所述的可摆动可折叠的货叉装置，通过叉车从汽车上将托盘及托盘上的货物一同转装到火车车厢内的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将配置有本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的叉车开至汽车车厢处，使货叉叉齿指向并靠近货物托盘。
2)操控叉车及叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿尖接近托盘的叉齿槽口。
3)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸I，转动货叉叉架，同时再结合操控叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿尖对准托盘的叉齿槽口，向前驾驶叉车，使货叉叉齿插入托盘之叉齿槽。
4)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸I，转动货叉叉架，将位置高度较低的叉齿向上转动，直至将倾斜的托盘及货垛调正，停止操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸I。
5)操控叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿托着托盘举升，举升至托盘下底面离开其货垛支撑面200毫米以上，停止操控叉车的举升架高度控制油缸。
6)驾驶叉车后退，退离汽车车厢后，操控叉车的举升架高度控制油缸，使货叉叉齿托着托盘降落至运输所需的安全高度范围，并驾驶叉车，驶入火车车厢，将托盘及货物放于相应位置。
7)操控叉车后退，使货叉叉齿尖脱离托盘，停止叉车后退。
8)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏，使货叉叉齿向上旋装90度，停止操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏。
9)驾驶叉车，驶离火车车厢。
10)操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏，使货叉叉齿向下旋装至水平位置，停止操控本发明所述可摆动可折叠的货叉装置的液压缸∏。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114368708A (zh) * 2022-01-04 2022-04-19 内蒙古长城计算机系统有限公司 一种内燃平衡重式叉车

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