CN2732712Y - 机务工作平台机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种主要由液压系统和四杆机构组成的机务工作平台机车，解决了长期困惑军机民机地面保障设备多而杂的问题。它的底盘上装有相对于底盘作相对转动的回转支承机构和与其相联接的电动液压控制柜，液压控制柜上活动连接有相对于地面依靠液压油缸联动升降的双摇杆机构，其支架的端点活动连接有依靠液压油缸伸缩来带动升降的伸缩工作平台。本实用新型可完成飞机背鳍、垂尾、机头等部位维修工作平台和飞机舱盖、座椅等部件的吊装检修，涵盖了现有技术三种以上的地面保障设备的功能，具有灵活多变的特性，它能伸能缩，变高变矮，它能根据实际需求伸展到飞机外形的任何部位，并且收缩后的整机体积是现有技术各类地面保障的三分之二。

Description

机务工作平台机车

所属技术领域

本实用新型涉及一种主要用于飞机的机务维护工具，具体地说涉及一种供飞机地面工作的平台升降机车装置。

背景技术

无论是民用飞机还是军用飞机，由于飞机机身长度和高度的环境限制，需要为地面维修人员提供飞机背鳍、垂尾、机头、飞机舱盖、座椅等部位不同高度的检修维护工作平台。目前能完成这一任务的工作平台是较简易的脚踏板攀升梯平台。由于飞机机身、机头，机尾不同高度的特殊工作环境，机头需要至少二米的工作梯，机尾的垂尾上因装有雷达，航向灯，记录仪等，需要至少五米的工作梯，座舱部位需要至少三米的工作梯，由于机身背，包括翼展宽大的机翼和曲率半径，直梯形的工作梯很难靠近，因此一架飞机通常都需要随机配备三种不同高度的机务工作平台工作梯地面保障设备。对于双座战斗飞机来说，一般的机务维护工具无法满足使用要求，而且还要配备吊装设备。目前国内各种机型的飞机机务工作平台维修设备都是不通用的，比较零散的，多而庞杂的地面保障设备。国外也无此相类似的设备。空军为了减少运输成本，缩短飞机维护周期，提高空军的现代化作战能力，对地面保障设备提出了小型化、通用化、综合化“三化”的要求。因此，研制开发具有多用途的、通用化、综合化程度较高的，能为多机种服务的地面保障设备是现代航空业发展的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足之处，提供一种既能满足飞机背鳍、座舱、雷达系统维修使用，又能满足垂尾和其它高低不同部位的维修使用，还能作为飞机舱盖、座椅等部件吊装使用，同时能兼顾所有军机、民机维修使用的机务工作平台机车维修设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种主要是由液压系统和四杆机构组成的机务工作平台机车维修设备，具有一个带有行走轮的底盘，其上装有相对于底盘作相对转动的回转支承机构和与所述回转支承机构相联接的电动液压控制柜，所述液压控制柜上活动连接有相对于地面依靠液压油缸联动升降的双摇杆机构，所述的双摇杆机构由装有举升油缸的等高主从动连架杆支架组成，所述连架杆支架的端点活动连接有依靠液压油缸带动升降的伸缩工作平台。

本实用新型所述的电动液压控制柜包括驱动液压系统的电机、驱动回转支承机构实现工作平台原地旋转的调速减速器、连接液压站执行元件和电器开关的控制面板。

本实用新型所述的双摇杆机构至少有一组支架上装有联接举升液压油缸的液压升降作动筒杆和与斜支承油缸联接的液压斜支撑作动筒杆。

本实用新型所述的伸缩工作平台包括主工作平台和相对于主工作平台平移上升的液压控制移动的小工作平台。

本实用新型所述的底盘至少有二到四个增强其稳定性的支撑驻脚，所述的支撑驻脚通过活动连接于底盘侧面并相对于底盘侧面收放的支撑伸缩臂17支撑于地面。

本实用新型所述的液压系统各执行元件上均带有防泄漏的液压锁紧装置。

本实用新型所述的滑动工作平台上装有由电动葫芦带动的吊物挂钩。

本实用新型所述的电动葫芦带有急停开关及强制断开限位开关和带热保护装置。

本实用新型所述的工作平台上方安装有防护栏杆。

本实用新型所述的液压系统，包括支撑油缸、支撑伸缩油缸、斜支撑油缸、举升油缸、叶片泵及电机、电磁换向阀、溢流阀、调速阀、单/双控液压锁，管路系统。

本实用新型相比于现有技术具有的有益效果如下。

本实用新型提供的机务工作平台的移动采用车辆牵引和手动牵引的方式。设备移动到所需位置后，用液压油缸驱动支撑驻脚进行支撑，它的支撑点及辅助支撑点能避让起落架机轮及机翼。采用液压油缸的伸缩与四杆连杆升降机构转动相结合来实现工作平台的升降，四连杆升降机构实现工作台的水平升降，其前支承点用液油缸的伸缩实现小工作平台上升到最大高度。电动葫芦实现其吊装功能；双级减速器带动回转支承，以实现工作平台的原地旋转。由外接设备提供380V的电源。吊车挂钩由吊车葫芦带动，实现吊装货物，吊装重物可在垂直高度任何位置进行停车操作，吊车支臂(即伸缩平台)伸缩量至少可达1400mm。工作平台前端伸缩增加了工作台面的工作长度，工作平台展开后吊钩高度至少可达6000mm，工作平台在距地面至少3000mm垂直高度范围内可无级调节。它能方便运输以及在狭小空间能自由工作。兼顾了机务工作平台在工作中的可伸缩性、平衡性、兼容性、可靠性及安全性。其中表面平直防滑的大工作平台，在距地面2000mm～3000mm垂直高度范围内可作工作平台使用。为保证高空作业的安全性，工作平台上安装有防护栏杆和塔接梯子用的梯挂。伸缩工作平台依靠液压油缸的伸缩来带动，它可以加长工作平台的长度。斜支承油缸的伸缩，带动四杆机构支架转动，使工作平台能够水平平移升降自如；举升液压油缸的升降，使工作平台及吊车的高度进一步的升高；旋转机构可作正负120度的转动，回转机构的最大回转半经至少可达1150mm。它能扩大吊车的使用范围；机车车轮可使工作平台移动方便。在回转机构上和整体结构上，利用本机构液压站的自重改变其平衡位置，协调回转机构的负载平衡，提高了设备在工作状态的平稳性和安全性。本实用新型几乎能提供给所有作战飞机包括民航飞机地面维修人员，完成飞机背鳍、垂尾、机头等部位维修和飞机舱盖、座椅等部件的吊装检修，涵盖了现有技术三种以上的地面保障设备的功能，大大减少了飞机随机配备地面保障设备的种类和数量及运输体积，使地面保障设备具有功能多样化，提高了地面保障设备的战斗力。它有灵活多变的特性，能伸能缩，变高变矮，它能根据实际需求伸展到飞机外形的任何部位，并且收缩后的整机体积是现有技术各类地面保障的三分之二。本实用新型以机械、电气、液压一体化组合结构。采用各类型材作为产品的基本构件；利用液压系统控制，利用电动机控制技术及同步控制技术，对产品各部件进行起、停、升、降等控制。三维一体组合，实现了该产品在所需空间稳定可靠的自如收放。利用四杆平行机构原理，使工作平台兼容吊车，能够在一定高度范围内任意位置停止，完成不同型号飞机不同高度的维修作业，减少了飞机的随机维修设备，符合空军的“通用化、小型化、综合化”要求。本实用新型实现了既能作飞机维修使用设备，又能作为吊装飞机零部件的吊车使用，成功实现了一机多功能化，符合空军的“综合化”要求。利用回转机构的原地旋转性，减小了本产品的回转半经，扩大了产品的使用半经，使其能在狭小的空间完成力所能及的作业。

它能做到刚柔相济，犹如一个变形金刚。解决了长期困惑空军地面保障设备多而杂的问题，使空军今后的地面保障设备少而精，减少了后勤保障服务的负担。

为进一步说明而不是限制本实用新型的上述实现形式，下面结合附图给出详细说明，使本实用新型的细节和优点变得更为明显。

图面说明

图1为本实用新型的构造原理简图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图5为本实用新型的升降状态示意图。

图中，1.吊车挂钩，2.伸缩工作平台，3.工作平台，4.举升液压油缸，5.斜支承油缸活塞作动筒，6双摇杆结构，7.吊车葫芦，8.回转支承机构，9.机车车轮(行走滚轮)，10斜支承油缸活塞杆，11.举升缸活塞杆，12.防护栏杆，13.液压控制柜，14.底盘，15.支撑伸缩油缸，16.回转减速器，17.支撑伸缩臂，18.承载架立柱，19.平台伸缩油缸，20.支撑驻脚。

具体实施例

附图中，底盘14装有行走滚轮9，其上装有相对于底盘14作相对转动的回转支承机构8和与所述回转支承机构8相联接的电动液压控制柜13。底盘14侧面装有增强整体结构稳定性的支撑驻脚20，所述的支撑驻脚20装有液压作动筒，它活动连接于可收放于底盘14侧面的支撑伸缩臂17底平面，依靠支撑伸缩臂17内的液压作动筒伸出支撑于平面，同时还可在其液压缸的作用下沿支撑伸缩臂17轴向移动，用以调节支撑驻脚20支撑地面的宽度，构成支撑平面的支撑点。支撑伸缩臂17活动连接于底盘14的侧面，可以是两侧和前侧，并可沿底盘14的连接点回转收放。

所述回转支承机构8可以是一个由滚珠轴承组成的活动转盘，与其连接的液压控制柜13的四周承载架立柱18活动连接举升液压油缸4.柜内装有驱动液压系统的电机和驱动回转支承机构8实现工作平台原地旋转的回转减速器16、以及连接液压站执行元件和电器开关的控制面板。控制面板上装有电源开关、电磁阀切换开关、上升极限、起吊开关、旋转开关、油泵开关、升降停开关、底座转向旋转开关、底部运行操作控制手柄位(支撑/收缩)等装置。所述液压控制柜13上活动连接有相对于地面依靠液压油缸联动升降的双摇杆机构6，该双摇杆机构由二组等高的四杆主从动连架杆支架组成，支架的端面上活动连接有依靠液压油缸活塞作动筒伸缩来带动升降的伸缩工作平台3。双摇杆机构6一组或两组支架上装有联接举升液压油缸4的活塞作动筒杆，其中有一组支架应与斜支承油缸活塞作动筒5的液压斜支撑活塞作动筒杆活动连接，使其通过斜支承油缸活塞作动筒5的伸缩，带动四杆双摇杆机构6的支架转动，使工作平台水平平移升降。与支架端面活动连接的依靠液举升液压油缸4的活塞作动筒杆的伸缩带动伸缩工作平台3由主工作平台和小工作平台组成。小工作平台滑动连接主工作平台的导轨滑槽，并依靠平台伸缩油缸19的伸缩来实现其平移或升降。在液压作用下，斜支承油缸活塞杆10作动筒伸长，使平台举升油缸下端点在水平状态逆向带动从动连架杆转动，实现伸缩工作平台于水平上下升降。小工作平台上装有电动或手动吊车葫芦7带动的吊车挂钩1。吊车葫芦7应带有急停开关及强制断开限位开关和带热保护装置(未示出)。为保证高空作业的安全性，伸缩工作平台2上必须安装防护栏杆12，该防护栏杆12两侧形成的扶手可向平台工作平面翻转折叠收放。通常液压系统中的各执行元件上应带有防泄漏的液压锁紧装置，以避免液压油的泄漏。

可以认为，上述实施例仅以列举的方式进行了描述，还可以有许多按照本实用新型的这种装置。比如减少小工作平台，增加一组液压升降作动筒杆等形成不同功能和外形结构组合。因此对本领域的技术人员来说，对本实用新型做出的各种改变和变更是显而易见的，不会脱离本实用新型的构思和附加的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种主要由液压系统和四杆机构组成的机务工作平台机车维修设备，具有一个带有行走轮的底盘，其上装有相对于底盘作相对转动的回转支承机构和与所述回转支承机构相联接的电动液压控制柜，其特征在于：所述液压控制柜上活动连接有相对于地面依靠液压油缸联动升降的双摇杆机构，所述的双摇杆机构由装有举升油缸的等高主从动连架杆支架组成，所述连架杆支架的端点活动连接有依靠液压油缸带动升降的伸缩工作平台。

2.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的的电动液压控制柜包括驱动液压系统的电机、驱动回转支承机构实现工作平台原地旋转的调速减速器、连接液压站执行元件和电器开关的控制面板。

3.按权利要求1或2所述机务工作平台机车，其特征在于所述的双摇杆机构至少有一组支架上装有联接举升液压油缸的液压升降作动筒杆和与斜支承油缸联接的液压斜支撑作动筒杆。

4.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的伸缩工作平台包括主工作平台和相对于主工作平台平移上升的液压控制工作平台。

5.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的底盘至少有三个增强其稳定性的支撑驻脚，所述的支撑驻脚通过活动连接于底盘，并可相对于底盘收放的支撑伸缩臂液压伸出支撑一个平面。

6.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的液压系统的各执行元件上均带有防泄漏的液压锁紧装置。

7.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的工作平台上装有由电动葫芦带动的吊物挂钩。

8.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的电动葫芦带有急停开关及强制断开限位开关和带热保护装置。

9.按权利要求1所述机务工作平台机车，其特征在于所述的工作平台上方安装有防护栏杆。

10.按权利要求1至9所述机务工作平台机车，其特征在于所述的液压系统，包括支撑油缸、支撑伸缩油缸15、斜支撑油缸、，举升油缸、叶片及电机、电磁换向阀、溢流阀、调速阀、单、双控液压锁，管路系统。

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