CN103649442B - 混凝土泵的分配杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于静止的或可移动的混凝土泵的分配杆（14）。分配杆（14）基本上包括能够围绕构成为竖直轴的转动轴（18）转动的转动头（22）和由多个相对于彼此能枢转或能伸缩的杆臂组成的臂组（24）。臂组（24）在其第一杆臂（1）的一个端部上铰接在转动头（22）上并且能够借助于以其端部铰接在转动头（22）和第一杆臂（1）的铰接部位（28、30）上的第一气缸/活塞单元（32）围绕水平的弯折轴（A）在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转。本发明的目的是，采取预防措施，所述预防措施能够减小作用在第一杆臂（1）上的气缸/活塞单元（32）。为了实现这一点，按照本发明提出，至少一个从第一杆臂的折返位置出发在限定的枢转路径上有效的行程支持元件（36）作用在第一杆臂（1）上。

Description

混凝土泵的分配杆
技术领域
本发明涉及一种用于静止的或可移动的混凝土泵的分配杆。
背景技术
这种类型的公知的分配杆基本上包括能够围绕构成为竖直轴的转动轴转动的转动头和由多个能相对于彼此枢转或伸缩的杆臂组成的臂组(Armpaket)。所述臂组在第一杆臂的端部上铰接在转动头上并且能够借助于铰接在转动头的和第一杆臂的各一个铰接部位上的气缸/活塞单元围绕水平的弯折轴在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转。
分配杆在混凝土泵中用作混凝土输送管道的支座。经由混凝土输送管道，将液态混凝土(其在混凝土浇灌过程中不断注入添料容器中)输送给远离汽车停车位置布置的混凝土浇灌点。臂组的杆臂和布置在其它们之间的铰链的布局通过如下方式彼此协调，即，可以将分配杆在其折返位置中以节省空间的方式存放在配属的基座或移动支架上。通过激活杆臂之间的驱动总成，可以使分配杆处于其工作位置中，在所述工作位置中，可以使杆顶端以其端部软管在待混凝土浇灌的区域上移动。对于折叠和展开过程来说，具有特别意义的是第一杆臂和转动头与在那里布置的气缸/活塞单元之间的弯折铰链。如果臂组处于水平延伸的位置，则产生由臂自重、运行负荷和至第一弯折轴的最大重心距组成的最高负荷力矩。因此，相关的气缸/活塞单元必须在该位置施加最大的力，以便承载延伸的臂组。如果将臂组置于垂直位置，则随着调整角的每一次增加，臂组到第一弯折轴的重心距减小。当使各个杆臂朝向转动头运动的时候同样适用。这导致第一气缸/活塞单元的气缸力降低并且从某一确定的重心距起关于气缸作用点达到如下力水平，即从所述力水平起原则上本可能实现气缸直径的减小。
发明内容
从该考虑出发，本发明的目的在于，通过使用同类件和/或便宜的外购件也在第一气缸/活塞单元方面降低制造成本。
为了达到该目的，提供一种如下说明的特征组合。
按照本发明的解决方案基本上可以视为，按照本发明的用于静止的或可移动的混凝土泵的分配杆具有能够围绕构成为竖直轴的转动轴转动的转动头，所述分配杆具有由多个相对于彼此能枢转或能伸缩的杆臂组成的臂组，所述臂组在其第一杆臂的一个端部上铰接在转动头上并且能够借助于一个第一气缸/活塞单元围绕水平的弯折轴在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转，所述第一气缸/活塞单元以其各端部铰接在转动头的和第一杆臂的各一个铰接部位上，至少一个从其折返位置出发在限定的枢转路径上有效的行程支持元件作用在第一杆臂上，所述行程支持元件铰接在转动头上并且松动地贴靠在第一杆臂上的接触部位上，或者所述行程支持元件铰接在第一杆臂上并且松动地贴靠在转动头上的接触部位上。行程支持元件特别在臂组水平延伸情况下的高负荷范围内支持第一气缸/活塞单元。由此，从具有延伸的臂组的折返位置出发，降低作用在第一杆臂上的气缸/活塞单元的用于抬升所需要的气缸力，借此开辟了使用同类件或者使用成本较低的气缸配置的新途径。
合乎目的地，行程支持元件是压力元件，它可以例如构成为在转动头侧的接触部位与杆臂侧的接触部位之间作用的液压缸。原则上也可以实现的是，代替液压缸，利用压缩弹簧，所述压缩弹簧布置在转动头侧的接触部位与杆臂侧的接触部位之间。压缩弹簧提供如下优点，即不必将附加的控制元件引入现有的液压回路中并且可以更容易且成本更低地构建所述布局。由于仅仅在具有高负荷力矩的确定角度范围内才需要行程支持，所以必须将形成行程支持元件的执行器实施为带有分离点。在此，合乎目的地，它涉及一种产生力配合的接触部位。从某一确定的角度起，第一气缸/活塞单元独立地承载臂组的整个重量。气缸/活塞单元必须为此而设计。在力分配的区域内，必须通过如下方式设定行程支持元件的尺寸，即，它施加用于承载延伸的臂组所需要的差力。在折叠过程中，使至少一个行程支持元件沿着确定的枢转路径直至折返位置都进入预紧的状态。
优选地，第一杆臂在超过限定的枢转路径之后由从所述至少一个行程支持元件抬升。
优选地，第一杆臂使所述至少一个行程支持元件在折返过程中沿着限定的枢转路径直至折返位置都进入预紧的状态。
具有优点地，设置有两个行程支持元件。
本发明的另一种优选构造形式设置了，第一杆臂的弯折轴相对于转动头的转动轴偏心地布置在转动轴的与第一杆臂的顶端在第一杆臂的基本上垂直于转动轴取向的折返位置中对置的一侧上。此外，已表明具有优点的是，气缸/活塞单元的转动头侧的铰链相对于转动头的转动轴偏心地布置在与弯折轴相同的侧上。
将按照本发明的分配杆优选用作静止的或可移动的混凝土泵中混凝土输送管道的支座，其中，转动头以能够围绕其转动轴转动的方式布置在混凝土泵的基座或支架上，并且其中，经由分配杆引导的输送管道连接在相对支架固定地布置的泵总成的压力输出端上。
附图说明
下面结合附图中示意性示出的实施例详细阐述本发明。其中：
图1示出汽车混凝土泵的侧视图，所述汽车混凝土泵带有构成为弯折杆的、处于其折返位置的分配杆；
图2示出第一杆臂的图解式局部图示，所述第一杆臂带有转动头、气缸/活塞单元和行程支持元件。
具体实施方式
图1中所示的汽车混凝土泵包括运输汽车10、例如构成为双缸活塞泵的用于液态混凝土的泵总成12以及作为输送管道16支座的分配杆14。经由输送管道16，在分配杆14的工作位置中，将液态混凝土输送给远离汽车10停车位置地设置的混凝土浇灌点。
分配杆14包括能够围绕相对于汽车固定的构成为竖直轴的转动轴18转动的、具有转动轮圈20的转动头22和由多个能相对于彼此枢转的杆臂1、2、3、4组成的臂组24，所述臂组24经由铰接部位26以其第一杆臂1的端部铰接在转动头22上并且能够借助于以其端部铰接在转动头22和第一杆臂1的铰接部位28、30上的气缸/活塞单元32围绕水平的弯折轴A在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转。臂组24的弯折轴A、B、C、D和杆臂1、2、3、4在尺寸和运动学上通过如下方式彼此协调，即，分配杆14在折返位置中能够以节省空间的运输配置平放在运输汽车10上。气缸/活塞单元32如同驱动总成那样在其余的杆臂之间构成为液压缸。通过以程序控制的方式激活单独地配属于弯折轴A、B、C、D的驱动总成，能够使分配杆以不同的间距和/或高度差在混凝土浇灌点与汽车停车位置之间展开。泵操作员例如借助于无线电控制装置控制杆运动，通过所述杆运动，使杆顶端以其端部软管在待以混凝土浇灌的区域上移动。
如从图1和2中可以看出的那样，第一杆臂1的弯折轴A通过如下方式相对于转动头22的转动轴18偏心地布置，即，使其在折返位置中布置在转动轴18的面向驾驶室34的一侧上。在所示的实施例中，弯折轴A在径向上处于界定转动头22的转动轮圈20之外。利用该措施，在分配杆长度给定的情况下，减小转动头22区域中的负荷力矩。
本发明的一个特征在于，两个从第一杆臂的折返位置出发在限定的枢转区域上有效的行程支持元件36作用在第一杆臂1上。行程支持元件36特别是在臂组24水平延伸的情况下的高负荷区域中支持气缸/活塞单元32。由此，从具有延伸的臂组24的折返位置出发，降低作用在第一杆臂1上的气缸/活塞单元32的用于抬升所需要的气缸力。
在图2所示的实施例中，行程支持元件36示例性构成为在转动头侧的铰接部位38与杆臂侧的接触部位40之间有效的液压缸。在展开过程中，使第一杆臂1在超过限定的枢转路径之后以其接触部位40从行程支持元件36抬升，从而从该角度位置开始仅仅只有气缸/活塞单元32承载臂组24的作用的剩余负荷。行程支持元件36负责的是，可以较小地设定气缸/活塞单元32的尺寸，从而为使用同类件或者使用成本低的气缸配置开辟了新途径。
继续深化的建设性思考的目的在于，代替液压缸，作为行程支持元件36使用压缩弹簧。总体上，所述压缩弹簧可以更容易并且成本更低地构建。此外，可以取消液压回路中的附加控制模块。
总而言之，可以作如下理解：本发明涉及一种用于静止的或可移动的混凝土泵的分配杆14。分配杆14基本上包括能够围绕构成为竖直轴的转动轴18转动的转动头22和由多个能相对于彼此枢转或伸缩的杆臂组成的臂组24。臂组24在其第一杆臂1的端部上铰接在转动头22上并且能够借助于以其端部铰接在转动头22和第一杆臂1的铰接部位28、30上的第一气缸/活塞单元32围绕水平的弯折轴A在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转。本发明的目标是，采取预防措施，所述预防措施能够缩小作用在第一杆臂1上的气缸/活塞单元32。为了实现这一点，按照本发明提出，至少一个从第一杆臂的折返位置出发在限定的枢转路径上有效的行程支持元件36作用在第一杆臂1上。
附图标记列表
A、B、C、D 水平的弯折轴
1、2、3、4 杆臂
10 运输汽车
12 泵总成
14 分配杆
16 输送管道
18 转动轴
20 转动轮圈
22 转动头
24 臂组
26、28、30 铰接部位
32 气缸/活塞单元
34 驾驶室
36 行程支持元件
38 转动头侧的铰接部位
40 杆臂侧的接触部位

Claims (9)

1.用于静止的或可移动的混凝土泵的分配杆，所述分配杆具有能够围绕构成为竖直轴的转动轴(18)转动的转动头(22)，所述分配杆具有由多个相对于彼此能枢转或能伸缩的杆臂(1、2、3、4)组成的臂组(24)，所述臂组在其第一杆臂(1)的一个端部上铰接在转动头(22)上并且能够借助于一个第一气缸/活塞单元(32)围绕水平的弯折轴(A)在基本上水平取向的折返位置与工作位置之间枢转，所述第一气缸/活塞单元(32)以其各端部铰接在转动头(22)的和第一杆臂(1)的各一个铰接部位(28、30)上，其特征在于，至少一个从第一杆臂的折返位置出发在限定的枢转路径上有效的行程支持元件(36)作用在第一杆臂(1)上，所述行程支持元件(36)铰接在转动头(22)上并且松动地贴靠在第一杆臂(1)上的接触部位(40)上，或者所述行程支持元件(36)铰接在第一杆臂(1)上并且松动地贴靠在转动头(22)上的接触部位(38)上。
2.按照权利要求1所述的分配杆，其特征在于，行程支持元件(36)构成为在转动头(22)上的接触部位(38)与第一杆臂(1)上的接触部位(40)之间预紧的弹簧元件。
3.按照权利要求1所述的分配杆，其特征在于，行程支持元件(36)构成为在转动头(22)上的接触部位(38)与第一杆臂(1)上的接触部位(40)之间作用的液压缸。
4.按照权利要求1至3之一项所述的分配杆，其特征在于，第一杆臂(1)在超过限定的枢转路径之后从所述至少一个行程支持元件(36)抬升。
5.按照权利要求1至3之一项所述的分配杆，其特征在于，第一杆臂(1)使所述至少一个行程支持元件(36)在折返过程中沿着限定的枢转路径直至折返位置都进入预紧的状态。
6.按照权利要求1至3之一项所述的分配杆，其特征在于，设置有两个行程支持元件(36)。
7.按照权利要求1至3之一项所述的分配杆，其特征在于，第一杆臂(1)的弯折轴(A)相对于转动头(22)的转动轴(18)偏心地布置在转动轴(18)的一侧上，所述一侧与第一杆臂(1)的顶端在第一杆臂的基本上垂直于转动轴(18)取向的折返位置中对置。
8.按照权利要求7所述的分配杆，其特征在于，第一气缸/活塞单元(32)的转动头侧的铰接部位(28)相对于转动头(22)的转动轴(18)偏心地布置在与弯折轴(A)相同的一侧上。
9.将按照权利要求1至8之一项所述的分配杆作为静止的或可移动的混凝土泵中混凝土输送管道的支座的应用，其中，转动头(22)以能够围绕其构成为竖直轴的转动轴(18)转动的方式布置在混凝土泵的基座或支架上，并且其中，在分配杆(14)上引导的输送管道(16)连接在相对支架固定地布置的泵总成(12)的压力输出端上。
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