CN101307610A - 履带式装载机 - Google Patents

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一种履带式装载机(1)将履带(2)安装在履带架(8)上，履带架(8)上安装有转盘(24)，转盘(24)上安装有主塔(17)，主塔(17)利用转向马达(20)可360°旋转，主梁(27)安装在主塔(17)上，在主梁(27)的水平轴线(16)处装有铲臂(10)可以伸缩，在铲臂升降油缸(14)的驱动下可以升降，在铲臂(10)的内部装有伸缩臂(11)和铲臂内油缸(12)，在内臂横梁(28)上装有铲斗(26)，在铲斗油缸(13)的驱动下可以上下摆动，履带(2)的驱动装置(56)分别安装在底盘架(8)两侧的上部，操作装置及动力装置全部安装在主塔(17)上。

Description

履带式装载机
所属技术领域
本发明涉及一种用于在地面装载及挖掘的履带式装载机，这种履带式装载机由全履带底盘、底盘架、转盘、主塔、主塔主梁、驱动装置、铲臂、内臂横梁和铲斗组成，主塔并且由转向马达的驱动下可以360°旋转的安装在转盘上，铲臂在铲臂升降油缸的驱动下可以升降，铲斗装在内臂横梁上，可借助铲斗油缸上下摆动，伸缩臂借助铲臂内油缸可以伸缩，尤其能够在复杂恶劣的地方工作。
背景技术
目前，公知的装载机有两种，一种是履带式装载机，另一种是轮式装载机，公知的履带式装载机和轮式装载机都是具有不可伸缩的提升杆做为铲臂的杠杆系统装载机，但是这两种装载机都不具有转盘，这两种公知的装载机经实践证明，适用于地面装载及挖掘的装载及挖掘作业，但是，如果在作业面窄或/和作业较陡的地方工作时，就会比较困难，而且在操作方面也比较麻烦。
发明内容
为了克服现有的装载机不能在作业面窄或/和作业面较陡的地方工作和操作麻烦的不足，本发明提供一种履带式装载机，该履带式装载机不仅能在作业面窄或/和作业面较陡的地方工作，而且在操作方面也非常的方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在履带式底盘上安装转盘，主塔并且由转向马达的驱动下安装在转盘上，铲臂安装在主梁上，在铲臂内安装有伸缩臂和铲臂内油缸，铲斗安装在内臂横梁上，操作装置是由两个操作杆和两个行驶控制器，一个驾驶室，一个仪表盘和座椅组成，操作装置和动力装置全部安装在主塔上，在作业面较窄的情况下工作时，驱动其中一个操作杆，在铲臂内油缸的驱动下，使伸缩臂伸出，当铲斗装满时，再驱动其中一个操作杆，将铲斗提起，然后驱动其中另一个操作杆，使铲臂提起，再驱动其中另一个操作杆，使主塔及铲斗以垂直轴线为中心旋转180°，再驱动其中一个操作杆，将铲斗内装载物卸出，也可以用驱动装置取代伸缩臂和铲臂内油缸的前推动力，首先，将铲斗放置可装载位置，然后再同时驱动两个行驶控制器，此时本装载机将向前推进，铲斗装载完毕后，停止驱动两个行驶控制器即可，如果向两边方向推进时，只要把其方向行驶控制器停止驱动，继续驱动其反方向的行驶控制器，本装载机就会向其方向行驶推进，或如果将本装载机后退，只要将行驶控制器向反位置驱动即可，如果向两边方向后退时，只要把其方向行驶控制器停止驱动，继续驱动其反方向的行驶控制器，本装载机就会向其方向后退。这样就不用如现有装载机反复后退前进所需的工作面，从而能够达到在作业面窄或/和作业面较陡的地方工作和操作简便的目的。
本发明的有益效果是，不仅可以在作业面窄或/和作业面较陡的地方进行装载及挖掘的同时，其操作方面可以大大的减小对驾驶员的疲劳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明履带式装载机的侧视图，图中铲臂和铲斗处于工作位置。
图2是图1所示履带式装载机的平视图。
图3是图1和图2所示履带式装载机的正视图。
图4是履带式装载机行驶控制器的侧视图。
图5是履带式装载机驱动装置俯视剖视图的一半。
图1所示是履带式装载机(1)其下部是履带(2)转盘(24)装在底盘架(8)上，主塔(17)安装在转盘(24)上，并且由转向马达(20)的驱动下可360°的旋转，铲臂(10)由提升油缸(14)[也可参阅图2和图3]带动可以绕一水平轴线(16)枢轴式升降。
铲臂(10)由一伸缩筒构成，包括一个铲臂(10)，在铲臂(10)内一伸缩臂(11)借助铲臂内油缸(12)可以作伸缩运动。
在伸缩臂(11)的自由端装有一个内臂横梁(28)，内臂横梁(28)上装有铲斗(26)，在铲斗油缸(13)的驱动下可绕一水平轴线(25)上下摆动。
底盘架(8)总成是由前主导轮(4)和后主导轮(5)，负重轮(3)与驱动装置(56)和底盘架(8)构成，前主导轮(4)安装在底盘架(8)侧盘架的前端，后主导轮(5)安装在底盘架(8)侧盘架的后端，负重轮(3)则并排地安装在侧盘架的下面，与前、后主导轮负重于同一水平线履带(2)上。本发明采用了7个负重轮(3)，驱动装置(56)安装在侧盘架的上端居中位置，驱动装置(56)由螺丝将固定处(57)[可参阅图5]固定在侧盘架上。
转盘(24)安装在底盘架(8)的上面居中位置[也可参阅图2和图3]，转盘(24)的总高度将高于履带(2)的总高度，主塔(17)方可旋转。
主梁(27)的总长度是转盘(24)的直径与转盘(24)至主导轮的中心位置的水平长度。
铲臂(10)与主梁(27)是以水平轴线(16)连接在一起，中枢轴(15)是提升油缸(14)与铲臂(10)的连接轴，铲臂内油缸(12)的一端连接在伸缩臂(11)上，另一端与中枢轴(15)连接。
铲斗油缸(13)安装在内臂横梁(28)两面的外侧，由水平轴线(29)与铲斗(26)连接，铲斗油缸(13)由横向水平轴线(66)与内臂横梁(28)连接[也可参阅图2和图3]。
铲臂中枢轴(15)与水平轴线(16)段，与铲臂伸缩段呈弯状，以铲臂中枢轴(15)为圆点，伸缩段至铲臂中枢轴(15)与水平轴线(16)段的角度为角度65。为了保护驾驶员在铲斗(26)达到最高处时都能清晰的看到，将驾驶室(6)上顶面前端缩小，仪表盘(32)安装在驾驶室(6)内顶部的前端，在铲斗(26)上升时，驾驶员可方便地看到仪表，在驾驶室(6)后面设置有后视窗(31)，可以方便地观察到后面情况。
本发明的履带式装载机不采用伸缩铲臂(10)，也可以公知的方式采用非伸缩的连杆系统。
如图2所示实施例中，主塔(17)由转向马达(20)驱动可以绕垂直轴线(34)做360°的旋转，转向马达(20)安装在主塔(17)上[可参阅图1和图3]，转盘(24)安装在主塔(17)中部的前端位置的下面。驾驶室(6)如图3所示，在主塔(17)的左侧的前端，前照大灯(18)在驾驶室(6)上面的灯框(33)内，操作杆(21)安装在座椅(19)的两侧的前部，空调机(35)安装在驾驶室(6)的上面灯框(33)内，行驶控制器(22)安装在驾驶座椅(19)的前面，驾驶员脚踏处[可参阅图1]。
分配器总成设置在驾驶室(6)的后部主塔罩(43)内，液压油料箱(36)设置在分配器总成箱(43)的后面，发动机燃油箱(37)设置在液压油料箱(36)和主梁(27)的后面。
发动机(41)如图3所示，在主塔(17)的右侧的后部机罩(23)内，空气由机罩(23)进入，通过风扇(40)的转动，吹过水箱(39)，从而冷却水箱(39)，再通过出气孔(38)排出，本发明采用两个动力油泵(42)由发动机(41)驱动，高照大灯(30)在发动机(41)的后面。
在图4所示实施例中，固定架(49)安装在驾驶室底板(52)上，脚踏板(68)与固定架(49)以水平轴线(44)连接在一起并且可以做枢轴式转动，滑动变阻器一端由水平轴线(50)与脚踏板(68)连接，另一端由水平轴线(51)与驾驶室底板(52)连接。
在图4所示实施例中，滑动变阻器由滑动触点(48)、上压弹簧(47)、下压弹簧(46)、变阻管(45)和滑动杆(55)组成，当脚踏在脚踏板(68)上，向(53)方向施压时，滑动杆(55)推动滑动触点(48)离开绝缘处，下压下压弹簧(46)，滑动触点(48)便在变阻管(45)内绝缘处向下滑动，压力越大，变阻管(45)的电阻越小，当滑动触点(48)压紧下压弹簧(46)时，此时电阻最小，本发明的电动分配器的电磁器的功率最大，此时本发明履带式装载机的前进速度最大。当不对(53)方向施压时，由于下压弹簧(46)向上的推动，滑动触点(48)将恢复到绝缘处。当脚踏在脚踏板(68)上，向(54)方向施压时，滑动杆(55)上提，滑动触点(48)离开绝缘处，上推上压弹簧(47)，滑动触点(48)在变阻管(45)内由绝缘处向上滑动，压力越大，变阻管(45)的电阻越小，当滑动触点(48)压紧上压弹簧(47)时，此时电阻最小，本发明的电动分配器中与上述电磁器相反的电磁器的功率最大，此时履带式装载机后退速度最大，当不对(54)方向施压时，由上压弹簧(47)向下的推动，滑动触点(48)将恢复到绝缘处。
在图5所示的实施例中，驱动装置(56)将驱动油泵(9)固定在齿轮箱(59)上，油泵齿轮(60)固定在驱动油泵轴上，并且由驱动油泵(9)驱动，油泵齿轮(60)驱动用齿轮轴(61)固定在齿轮箱(59)内的传动齿轮(62)，传动齿轮(62)驱动用齿轮轴(67)固定在齿轮箱(59)内的传动齿轮(63)，传动齿轮(63)驱动用驱动轴(58)固定在齿轮箱(59)内的主力齿轮(64)，驱动轮(7)固定在驱动轴(58)上，固定处(57)可用螺丝将齿轮箱(59)固定在侧盘架上。

Claims (17)

1、一种用于在地面装载及挖掘的履带式装载机(1)，包括一个履带(2)安装在底盘架(8)上，转盘(24)安装在底盘架(8)上，主塔(17)并且有转向马达(20)的驱动下可360°旋转的安装在转盘(24)上，铲臂(10)与主梁(27)由水平轴线(16)连接，铲臂(10)内装有伸缩臂(11)和铲臂内油缸(12)，在铲臂内油缸(12)的驱动下可以伸缩，在铲臂升降油缸(14)的驱动下升降，在内臂横梁(28)上装有铲斗(26)，在铲斗油缸(13)的驱动下可以上下摆动，履带(2)的驱动装置(56)分别安装在底盘架(8)两侧的上部，操作装置及动力装置全部安装在主塔(17)上。
2、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，转盘(24)位于底盘架(8)的上面的中心位置。
3、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，上述驱动装置(56)设置在底盘架(8)两侧上面的中间位置。
4、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，上述驱动装置(56)，每个驱动装置(56)有两个驱动轮(7)。
5、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，上述驱动装置(56)是由油泵(9)驱动齿轮(60)齿轮(62)齿轮(63)齿轮(64)，由此驱动驱动轮(7)。
6、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，上述铲臂(10)安装在主塔(17)的中部后端水平轴线(16)处。
7、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，驾驶室(6)安装在主塔(17)的左侧及前端。
8、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，驾驶室前照大灯(18)位于驾驶室(6)的顶上灯框(33)之中。
9、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，操作杆(21)安装在驾驶座椅(19)两侧的前部。
10、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，行驶控制器(22)并排的设置在驾驶座椅(19)前面的脚踏处。
11、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，仪表盘(32)设置在驾驶室(6)内顶部的前端。
12、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，发动机(41)设置在主塔(17)的右侧后部机罩(23)内。
13、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，发动机(41)的风扇部分(40)朝向主塔(17)的后部。
14、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，分配器总成设置在驾驶室(6)的后部主塔罩(43)内。
15、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，液压油料箱(36)设置在分配器总成箱(43)的后面。
16、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，发动机燃油箱(37)设置在液压油料箱(36)和主梁(27)的后面。
17、按照权利要求1所述的履带式装载机，其特征在于，铲臂伸缩段至中枢轴(15)段与连接轴(16)段，以中枢轴(15)为圆点的角度为角度(65)。
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