CN216034743U - 履带式牵引台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带式牵引台车，包括用于行走的车体和设于车体上的机架，所述机架上安装有牵引平台，所述牵引平台包括铰接于机架左侧边上的液压油缸及铰接于机架右侧边上的倾斜载物平台，所述倾斜载物平台的上端连接有牵引铰接架，所述牵引铰接架上表面安装牵引装置，所述液压油缸的顶端铰接在牵引铰接架尾部。本实用新型具有以下有益效果：用于堤坝护坡、水库库坝等倾斜坡面作业工程机械设备的牵引与移位，将履带式牵引台车放置于堤坝或坡面的坝顶，利用牵引平台上的液压绞车牵引工程机械设备在坡面行走，并将工程机械设备牵引至牵引平台，利用履带底盘前进后退将工程机械设备移动至待施工坡面，提高施工安全及效率。

Description

履带式牵引台车

技术领域

本实用新型涉及一种履带式牵引台车，属于斜坡工程施工技术领域。

背景技术

针对于水利建设、水库护坡等斜坡工程施工时，需要工程机械设备在倾斜坡面作业，而对于绝大部分工程机械设备面临较大倾斜坡面时无法进行作业，并且工程机械设备在坡面施工时存在较大的安全隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种履带式牵引台车。

本实用新型所述的履带式牵引台车，其特征在于：包括用于行走的车体和设于车体上的机架，所述机架上安装有牵引平台，所述牵引平台包括铰接于机架左侧边上的液压油缸及铰接于机架右侧边上的倾斜载物平台，所述倾斜载物平台的上端连接有牵引铰接架，所述牵引铰接架上表面安装牵引装置，所述液压油缸的顶端铰接在牵引铰接架尾部。

优选地，所述牵引装置为液压绞车。

优选地，所述倾斜载物平台底端的两侧分别设置有一铰接座A，倾斜载物平台通过铰接销轴及铰接座A与机架铰接连接；牵引铰接架尾部的两侧分别铰接有一液压油缸，所述液压油缸的缸体通过铰接座B及液压油缸销轴与机架铰接连接。

所述倾斜载物平台与牵引铰接架为一体式结构。

优选地，所述倾斜载物平台的底端还可拆卸的安装有牵引延长平台架。

优选地，所述牵引延长平台架上端的两侧分别设置有一连接板，所述连接板通过连接销A及连接销B安装在倾斜载物平台的侧边上。

优选地，所述车体包括动力装置、用于行走的履带底盘及驾驶室，履带底盘包括X架，X架与机架之间设置有回转支撑，所述X架两侧装有行走马达和履带，驾驶室安装在机架前侧，动力装置安装在机架中部。

优选地，所述机架上还安装有燃油箱、液压油箱，所述的燃油箱为动力装置提供燃料，所述液压油箱为液压系统提供液压油，所述驾驶室内具有整机电气控制及操作系统。

优选地，所述的动力装置为发动机，发动机动力输出口安装有液压齿轮泵，液压齿轮泵为液压系统提供压力油输出，通过液压阀组控制履带底盘、液压绞车、液压油缸工作。

优选地，所述的液压控制系统采用电液比例振动控制阀组，通过电液比列控制阀组改变液压系统流量，实现履带式牵引台车行走、液压绞车等无级变速。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的履带式牵引台车，用于堤坝护坡、水库库坝等倾斜坡面作业工程机械设备的牵引与移位，将履带式牵引台车放置于堤坝或坡面的坝顶，利用牵引平台上的液压绞车牵引工程机械设备在坡面行走，并将工程机械设备牵引至牵引平台，利用履带底盘前进后退将工程机械设备移动至待施工坡面，提高施工安全及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为牵引平台的结构示意图；

图4为动力装置示意图；

图5为履带底盘示意图。

图中：1、机架 2、牵引平台 2.1、液压绞车 2.2、牵引铰接架 2.3、铰接销轴2.4、液压油缸销轴 2.5、液压油缸 2.6、连接销A 2.7、牵引延长平台架 2.8、倾斜载物平台 2.9、连接板 2.10、连接销B 3、动力装置 3.1、发动机 3.2、液压齿轮泵 3.3、液压阀组 4、燃油箱 5、液压油箱 6、履带底盘 6.1、回转支撑 6.2、X架 6.3、行走马达6.4、履带 7、驾驶室。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-5所示，所述履带式牵引台车，包括用于行走的车体和设于车体上的机架1，所述机架1上安装有牵引平台2，所述牵引平台2包括铰接于机架1左侧边上的液压油缸2.5及铰接于机架1右侧边上的倾斜载物平台2.8，所述倾斜载物平台2.8的上端连接有牵引铰接架2.2，所述牵引铰接架2.2上表面安装牵引装置，所述液压油缸2.5的顶端铰接在牵引铰接架2.2尾部。

本实施例中，所述牵引装置为液压绞车2.1；所述倾斜载物平台2.8底端的两侧分别设置有一铰接座A，倾斜载物平台2.8通过铰接销轴2.3及铰接座A与机架1铰接连接；牵引铰接架2.2尾部的两侧分别铰接有一液压油缸2.5，所述液压油缸2.5的缸体通过铰接座B及液压油缸销轴2.4与机架1铰接连接；所述倾斜载物平台2.8的底端还可拆卸的安装有牵引延长平台架2.7；所述牵引延长平台架2.7上端的两侧分别设置有一连接板2.9，所述连接板2.9通过连接销A2.6及连接销B2.10安装在倾斜载物平台2.8的侧边上；所述车体包括动力装置3、用于行走的履带底盘6及驾驶室7，履带底盘6包括X架6.2，X架6.2与机架1之间设置有回转支撑6.1，所述X架6.2两侧装有行走马达6.3和履带6.4，驾驶室7安装在机架1前侧，动力装置3安装在机架1中部；所述所述机架1上还安装有燃油箱4、液压油箱5，所述的燃油箱4为动力装置3提供燃料，所述液压油箱5为液压系统提供液压油，所述驾驶室7内具有整机电气控制及操作系统；所述的动力装置为发动机3.1，发动机3.1动力输出口安装有液压齿轮泵3.2，液压齿轮泵3.2为液压系统提供压力油输出，通过液压阀组3.3控制履带底盘6、液压绞车2.1、液压油缸2.4工作；所述的液压控制系统采用电液比例振动控制阀组，通过电液比列控制阀组改变液压系统流量，实现履带式牵引台车行走、液压绞车等无级变速。

本实用新型的工作原理：将履带式牵引台车放置于堤坝或坡面的坝顶，液压绞车2.1上缠绕有牵引钢丝绳，牵引钢丝绳的自由端与施工设备连接，液压绞车2.1通过旋转驱动钢丝绳收缩或伸出同时带动施工设备在坡面行走，通过液压油缸2.5通过伸缩调整牵引平台倾斜角度，施工设备可通过牵引延长平台架2.7移动到倾斜载物平台2.8上，利用履带底盘前进后退，方便履带式牵引台车转场。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种履带式牵引台车，其特征在于：包括用于行走的车体和设于车体上的机架（1），所述机架（1）上安装有牵引平台（2），所述牵引平台（2）包括铰接于机架（1）左侧边上的液压油缸（2.5）及铰接于机架（1）右侧边上的倾斜载物平台（2.8），所述倾斜载物平台（2.8）的上端连接有牵引铰接架（2.2），所述牵引铰接架（2.2）上表面安装牵引装置，所述液压油缸（2.5）的顶端铰接在牵引铰接架（2.2）尾部。

2.根据权利要求1所述的履带式牵引台车，其特征在于：所述牵引装置为液压绞车（2.1）。

3.根据权利要求2所述的履带式牵引台车，其特征在于：所述倾斜载物平台（2.8）底端的两侧分别设置有一铰接座A，倾斜载物平台（2.8）通过铰接销轴（2.3）及铰接座A与机架（1）铰接连接；牵引铰接架（2.2）尾部的两侧分别铰接有一液压油缸（2.5），所述液压油缸（2.5）的缸体通过铰接座B及液压油缸销轴（2.4）与机架（1）铰接连接。

4.根据权利要求3所述的履带式牵引台车，其特征在于：所述倾斜载物平台（2.8）的底端还可拆卸的安装有牵引延长平台架（2.7）。

5.根据权利要求4所述的履带式牵引台车，其特征在于：所述牵引延长平台架（2.7）上端的两侧分别设置有一连接板（2.9），所述连接板（2.9）通过连接销A（2.6）及连接销B（2.10）安装在倾斜载物平台（2.8）的侧边上。

6.根据权利要求5所述的履带式牵引台车，其特征在于：所述车体包括动力装置（3）、用于行走的履带底盘（6）及驾驶室（7），履带底盘（6）包括X架（6.2），X架（6.2）与机架（1）之间设置有回转支撑（6.1），所述X架（6.2）两侧装有行走马达（6.3）和履带（6.4），驾驶室（7）安装在机架（1）前侧，动力装置（3）安装在机架（1）中部。

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