JPH0516180A - 成形機における金型自動交換方法 - Google Patents
成形機における金型自動交換方法Info
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- JPH0516180A JPH0516180A JP3198909A JP19890991A JPH0516180A JP H0516180 A JPH0516180 A JP H0516180A JP 3198909 A JP3198909 A JP 3198909A JP 19890991 A JP19890991 A JP 19890991A JP H0516180 A JPH0516180 A JP H0516180A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】金型の載置台車に金型を引き出したり押し出し
たりする移動部材を設けることなく金型の一部に係止す
る係止部材を移動して成形機から金型を取り出したり、
成形機に金型を装着することを可能にし、載置台車の構
成の簡易化を図る。走行体を移動制御することにより金
型を高い位置精度で移動させて自動交換することを可能
にする。 【構成】固定側および可動側取付け盤の支持部材に支持
された金型に係止部材を係止した後、走行体を移動制御
して金型を載置台車上の搬出装置上に取り出す。次に、
係止部材を載置台車の搬入装置上に移動して載置された
金型に係止部材を係止した後、走行体を移動制御して金
型を支持部材上へ移載させることにより金型を自動交換
する。
たりする移動部材を設けることなく金型の一部に係止す
る係止部材を移動して成形機から金型を取り出したり、
成形機に金型を装着することを可能にし、載置台車の構
成の簡易化を図る。走行体を移動制御することにより金
型を高い位置精度で移動させて自動交換することを可能
にする。 【構成】固定側および可動側取付け盤の支持部材に支持
された金型に係止部材を係止した後、走行体を移動制御
して金型を載置台車上の搬出装置上に取り出す。次に、
係止部材を載置台車の搬入装置上に移動して載置された
金型に係止部材を係止した後、走行体を移動制御して金
型を支持部材上へ移載させることにより金型を自動交換
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機から金型
を取り外して新たな金型を装着する金型の自動交換方法
に関する。
を取り外して新たな金型を装着する金型の自動交換方法
に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の金型自動交換装置としては、射出成
形機の正面側あるいは背面側に、タイバーの軸線と一致
する方向にわたって走行レールを配置し、この走行レー
ル上に、タイバーの軸線と直交する方向へ搬送可能な搬
入および搬出ローラーコンベヤーを取り付けた載置台車
を自走可能に設けている。
形機の正面側あるいは背面側に、タイバーの軸線と一致
する方向にわたって走行レールを配置し、この走行レー
ル上に、タイバーの軸線と直交する方向へ搬送可能な搬
入および搬出ローラーコンベヤーを取り付けた載置台車
を自走可能に設けている。
【０００３】また、射出成形機の固定側および可動側の
取付け盤に、搬入用および搬出用のローラーコンベヤー
の搬送面と一致する多数の支持部材および装着される夫
々の金型を取付け盤の上部および下部を固定する金型固
定部材を構成するクランプ部材を夫々取り付けている。
取付け盤に、搬入用および搬出用のローラーコンベヤー
の搬送面と一致する多数の支持部材および装着される夫
々の金型を取付け盤の上部および下部を固定する金型固
定部材を構成するクランプ部材を夫々取り付けている。
【０００４】そして型合せした一対の金型を載置した載
置台車が金型交換位置へ移動されたとき、先ず、金型取
り出し部材を移動して成形部の支持部材上に支持された
一対の金型に係合させた後、この取り出し部材を復動し
て搬出ローラーコンベヤー上に取り出したのち、次に装
着しようとする一対の金型に係止した押し出し部材を移
動して搬入ローラーコンベヤー上の一対の金型を支持部
材上に移載してクランプ部材により固定している。
置台車が金型交換位置へ移動されたとき、先ず、金型取
り出し部材を移動して成形部の支持部材上に支持された
一対の金型に係合させた後、この取り出し部材を復動し
て搬出ローラーコンベヤー上に取り出したのち、次に装
着しようとする一対の金型に係止した押し出し部材を移
動して搬入ローラーコンベヤー上の一対の金型を支持部
材上に移載してクランプ部材により固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の金型自動交換装置にあっては、押し出し部材お
よび取り出し部材を支持部材と搬入ローラーコンベヤー
および搬出ローラーコンベヤーとの間にわたるように移
動させなければならず、これらの部材の移動ストローク
が長くなってその駆動機構が複雑化して載置台車が高コ
スト化する問題を有している。
た従来の金型自動交換装置にあっては、押し出し部材お
よび取り出し部材を支持部材と搬入ローラーコンベヤー
および搬出ローラーコンベヤーとの間にわたるように移
動させなければならず、これらの部材の移動ストローク
が長くなってその駆動機構が複雑化して載置台車が高コ
スト化する問題を有している。
【０００６】また、成形部に対する金型の位置決めは、
固定側および可動側取付け盤に位置決め部材を夫々取り
付けることにより解決するが、狭い空間の成形部にこの
位置決め部材を取り付けることが困難であるとともに特
に可動側取付け盤が重量化して移動応答性が悪くなる問
題を有している。
固定側および可動側取付け盤に位置決め部材を夫々取り
付けることにより解決するが、狭い空間の成形部にこの
位置決め部材を取り付けることが困難であるとともに特
に可動側取付け盤が重量化して移動応答性が悪くなる問
題を有している。
【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、載置台車上に金型の移動部材を設けることなく、高
い位置精度で金型を取り出して新たな金型を装着するこ
とが可能な成形機における金型自動交換方法を提供する
ことにある。
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、載置台車上に金型の移動部材を設けることなく、高
い位置精度で金型を取り出して新たな金型を装着するこ
とが可能な成形機における金型自動交換方法を提供する
ことにある。
【０００８】また、本発明の他の目的は、金型自動交換
システムの低コストを図ることが可能な成形機における
金型自動交換方法を提供することにある。
システムの低コストを図ることが可能な成形機における
金型自動交換方法を提供することにある。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】このため請求項１の発
明は、成形機の固定側取付け盤および可動側取付け盤に
支持部材および金型固定部材を夫々取り付けるとともに
成形機の正面側あるいは背面側にて可動側取付け盤の移
動方向へ自走可能に配置された載置台車に搬入装置およ
び搬出装置を可動側取付け盤の移動方向と直交する方向
へ搬送可能に並列的に取り付け、成形機から一対の金型
を搬出装置上に取り出した後、搬入装置上の一対の金型
を成形部に搬入して取り付ける金型自動交換方法におい
て、固定側あるいは可動側取付け盤に、成形機の正面あ
るいは背面側から載置台車の上方にわたる長さに形成さ
れた本体フレーム上を長手方向へ移動可能に支持された
走行フレームに係止部材を取り付け、該係止部材を支持
部材上に支持された金型の一部に係止して成形部から載
置台車上の搬出装置上に引き出して移載した後、搬入装
置上の金型の一部に係止して支持部材上へ押し出して移
載することにより金型を自動交換することを特徴として
いる。
明は、成形機の固定側取付け盤および可動側取付け盤に
支持部材および金型固定部材を夫々取り付けるとともに
成形機の正面側あるいは背面側にて可動側取付け盤の移
動方向へ自走可能に配置された載置台車に搬入装置およ
び搬出装置を可動側取付け盤の移動方向と直交する方向
へ搬送可能に並列的に取り付け、成形機から一対の金型
を搬出装置上に取り出した後、搬入装置上の一対の金型
を成形部に搬入して取り付ける金型自動交換方法におい
て、固定側あるいは可動側取付け盤に、成形機の正面あ
るいは背面側から載置台車の上方にわたる長さに形成さ
れた本体フレーム上を長手方向へ移動可能に支持された
走行フレームに係止部材を取り付け、該係止部材を支持
部材上に支持された金型の一部に係止して成形部から載
置台車上の搬出装置上に引き出して移載した後、搬入装
置上の金型の一部に係止して支持部材上へ押し出して移
載することにより金型を自動交換することを特徴として
いる。
【００１０】
【発明の作用】本発明は上記のように構成されるため、
載置台車を自走してその搬出装置を射出成形機の成形部
に位置させる。
載置台車を自走してその搬出装置を射出成形機の成形部
に位置させる。
【００１１】この状態にて走行体を移動して係止部材を
固定側および可動側取付け盤の支持部材上に支持された
一対の金型に係止した後、走行体を移動制御して成形部
から一対の金型を搬出装置へ移載して取り出す。
固定側および可動側取付け盤の支持部材上に支持された
一対の金型に係止した後、走行体を移動制御して成形部
から一対の金型を搬出装置へ移載して取り出す。
【００１２】次に、載置台車を自走してその搬入装置を
成形部に位置させた後、走行体を移動制御して係止部材
を装着しようとする一対の金型に係止した後、走行体を
移動制御して搬入装置上の金型を固定側および可動側取
付け盤の支持部材上に移載して装着する。
成形部に位置させた後、走行体を移動制御して係止部材
を装着しようとする一対の金型に係止した後、走行体を
移動制御して搬入装置上の金型を固定側および可動側取
付け盤の支持部材上に移載して装着する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。
する。
【００１４】図１は金型自動交換方法の概略を示す全体
斜視図である。
斜視図である。
【００１５】図２は固定側および可動側取付け盤の対向
面を示す斜視図である。
面を示す斜視図である。
【００１６】射出成形機１の本体フレーム３上には、所
定の間隔をおいて対向する固定側取付け盤９と支持盤６
が取り付けられ、固定側取付け盤９と支持盤６との間に
は本体フレーム３の長手方向に軸線を有した４本のタイ
バー７が対角位置に取り付けられている。
定の間隔をおいて対向する固定側取付け盤９と支持盤６
が取り付けられ、固定側取付け盤９と支持盤６との間に
は本体フレーム３の長手方向に軸線を有した４本のタイ
バー７が対角位置に取り付けられている。
【００１７】固定側取付け盤９側に位置する本体フレー
ム３には射出装置１１が取り付けられ、射出装置１１の
射出スクリュー（図示せず）は固定側取付け盤９の中心
に形成された貫通孔（図示せず）へ挿入可能に移動され
る。
ム３には射出装置１１が取り付けられ、射出装置１１の
射出スクリュー（図示せず）は固定側取付け盤９の中心
に形成された貫通孔（図示せず）へ挿入可能に移動され
る。
【００１８】また、下方に位置するタイバー７の若干上
方に応じた固定側取付け盤９には支持部材としての多数
の支持ローラー１３が、タイバー７の軸線と直交する方
向へ回転可能に支持されている。
方に応じた固定側取付け盤９には支持部材としての多数
の支持ローラー１３が、タイバー７の軸線と直交する方
向へ回転可能に支持されている。
【００１９】そして支持ローラー１３相互間に応じた固
定側取付け盤９および支持ローラー１３に相対する固定
側取付け盤９の上部には金型固定部材としてのクランプ
装置１５が夫々取り付けられている。
定側取付け盤９および支持ローラー１３に相対する固定
側取付け盤９の上部には金型固定部材としてのクランプ
装置１５が夫々取り付けられている。
【００２０】このクランプ装置１５は油圧シリンダー部
１５ａと、そのロッドに取り付けられた係合爪部１５ｂ
とから構成され、シリンダー部１５ａの作動により爪部
１５ｂが金型５３・５５、５７・５９の型盤に係合され
る。
１５ａと、そのロッドに取り付けられた係合爪部１５ｂ
とから構成され、シリンダー部１５ａの作動により爪部
１５ｂが金型５３・５５、５７・５９の型盤に係合され
る。
【００２１】なお、金型５３、５７の側面には後述する
係止部材３５が係止するフック部５４、５８が取り付け
られている。
係止部材３５が係止するフック部５４、５８が取り付け
られている。
【００２２】各タイバー７には可動側取付け盤１７が軸
線方向へ移動可能に支持され、可動側取付け盤１７には
本体フレーム３に取り付けられた型締めシリンダー１８
が連結されている。
線方向へ移動可能に支持され、可動側取付け盤１７には
本体フレーム３に取り付けられた型締めシリンダー１８
が連結されている。
【００２３】固定側取付け盤９に対向する可動側取付け
盤１７には多数の支持ローラー１９、クランプ装置２１
が固定側取付け盤９の支持ローラー１３およびクランプ
装置１５と相対する関係で取り付けられている。
盤１７には多数の支持ローラー１９、クランプ装置２１
が固定側取付け盤９の支持ローラー１３およびクランプ
装置１５と相対する関係で取り付けられている。
【００２４】射出成形機１の固定側取付け盤９には本体
フレーム２５が、タイバー７の軸線と直交し、射出成形
機１の成型部から後述する載置台車４３上へ延びるよう
に取り付けられている。
フレーム２５が、タイバー７の軸線と直交し、射出成形
機１の成型部から後述する載置台車４３上へ延びるよう
に取り付けられている。
【００２５】本体フレーム２５上には走行体２７が長手
方向へ移動可能に支持され、第１の走行体２７には駆動
部材（図示せず）が連結されている。
方向へ移動可能に支持され、第１の走行体２７には駆動
部材（図示せず）が連結されている。
【００２６】駆動部材は従来公知のシリンダー、ラック
・ピニオン機構、ナットと送りねじなどの何れの機構で
あっても良い。
・ピニオン機構、ナットと送りねじなどの何れの機構で
あっても良い。
【００２７】走行体２７には係止部材３５が取り付けら
れている。係止部材３５には係止部を構成するフック部
３５ａが回動可能に支持され、該フック部３５ａには係
止駆動部材としてのシリンダー３５ｂが連結されてい
る。
れている。係止部材３５には係止部を構成するフック部
３５ａが回動可能に支持され、該フック部３５ａには係
止駆動部材としてのシリンダー３５ｂが連結されてい
る。
【００２８】そしてシリンダー３５ｂの作動によりフッ
ク部３５ａが一方の金型５３、５７の側面に取り付けら
れた被係止部５４、５８に係止される。
ク部３５ａが一方の金型５３、５７の側面に取り付けら
れた被係止部５４、５８に係止される。
【００２９】なお、係止部材３５の形状は本実施例の形
状に限定されるものではない。
状に限定されるものではない。
【００３０】射出成形機１の正面側床面には一対の走行
レール４１がタイバー７の軸線方向へ延びるように配置
されている。
レール４１がタイバー７の軸線方向へ延びるように配置
されている。
【００３１】走行レール４１には載置台車４３が長手方
向へ自走可能に取り付けられている。
向へ自走可能に取り付けられている。
【００３２】そして載置台車４３の上面には搬入装置お
よび搬出装置を構成する搬入用および搬出用のローラー
コンベヤー４５・４７が、タイバー７の軸線と直交する
方向へ夫々搬送可能で、支持ローラー１３・１９の支持
面と一致して並列的に取り付けられている。
よび搬出装置を構成する搬入用および搬出用のローラー
コンベヤー４５・４７が、タイバー７の軸線と直交する
方向へ夫々搬送可能で、支持ローラー１３・１９の支持
面と一致して並列的に取り付けられている。
【００３３】固定側取付け盤９および可動側取付け盤１
７に接続ローラー４９・５１が搬入用および搬出用のロ
ーラーコンベヤー４５・４７の搬送面と一致するように
取り付けられている。
７に接続ローラー４９・５１が搬入用および搬出用のロ
ーラーコンベヤー４５・４７の搬送面と一致するように
取り付けられている。
【００３４】なお、搬入用および搬出用のローラーコン
ベヤー４５・４７に応じた載置台車４３にはストッパー
装置（図示せず）が取り付けられ、夫々のローラーコン
ベヤー４５・４７に載置された金型５３・５５、５７・
５９の一部に錠止して移動を規正している。
ベヤー４５・４７に応じた載置台車４３にはストッパー
装置（図示せず）が取り付けられ、夫々のローラーコン
ベヤー４５・４７に載置された金型５３・５５、５７・
５９の一部に錠止して移動を規正している。
【００３５】次に、上記のように構成された成形機にお
ける金型自動交換方法を説明する。
ける金型自動交換方法を説明する。
【００３６】図３は一対の金型の取り出し途中の状態を
示す略体斜視図である図４は交換しようとする一対の金
型の搬入途中を示す略体斜視図である。
示す略体斜視図である図４は交換しようとする一対の金
型の搬入途中を示す略体斜視図である。
【００３７】図５は固定側取付け盤に対する金型の取り
付け状態を示す正面図である。
付け状態を示す正面図である。
【００３８】載置台車４３を自走させてその搬出用ロー
ラーコンベヤー４７を射出成形機１の成型部正面に位置
させた後、クランプ装置１５・２１の作動を解除して固
定側および可動側取付け盤９・１７に対する金型５３・
５５の固定を解除させる。
ラーコンベヤー４７を射出成形機１の成型部正面に位置
させた後、クランプ装置１５・２１の作動を解除して固
定側および可動側取付け盤９・１７に対する金型５３・
５５の固定を解除させる。
【００３９】このとき、搬出用ローラーコンベヤー４７
と接続ローラー４９・５１および支持ローラー１３・１
９との搬送面が一致している。また、一対の金型５３・
５５は型合わせ状態で支持ローラー１３・１９上に載置
されている。
と接続ローラー４９・５１および支持ローラー１３・１
９との搬送面が一致している。また、一対の金型５３・
５５は型合わせ状態で支持ローラー１３・１９上に載置
されている。
【００４０】次に、上記状態にて走行体２７を一対の金
型５３・５５の正面側へ移動した後、シリンダー３５ｂ
を作動してフック部３５ａを一対の金型５３・５５の被
係止部５４に係止させる。
型５３・５５の正面側へ移動した後、シリンダー３５ｂ
を作動してフック部３５ａを一対の金型５３・５５の被
係止部５４に係止させる。
【００４１】上記動作後、走行体２７を射出成形機１の
正面側へ移動して支持ローラー１３・１９上に載置され
た一対の金型５３・５５を搬出用ローラーコンベヤー４
７上へ引き出して移載した後、シリンダー３５ｂを復動
して被係止部５４に対するフック部３５ａの係止状態を
解除して取り出しを完了する。
正面側へ移動して支持ローラー１３・１９上に載置され
た一対の金型５３・５５を搬出用ローラーコンベヤー４
７上へ引き出して移載した後、シリンダー３５ｂを復動
して被係止部５４に対するフック部３５ａの係止状態を
解除して取り出しを完了する。
【００４２】このとき、支持ローラー１３・１９上から
搬出用ローラーコンベヤー４７への位置制御は、走行体
２７の移動制御により行われる。
搬出用ローラーコンベヤー４７への位置制御は、走行体
２７の移動制御により行われる。
【００４３】次に、上記状態で載置台車４３を、その搬
入用ローラーコンベヤー４５が成形部と一致するように
自走させたのち、走行体２７の移動により係止部材３５
を装着しようとする一対の金型５７・５９の正面側へ移
動させた後、シリンダー３５ｂを作動してフック部３５
ａを装着しようとする金型５７・５９の被係止部５８に
係止させる。
入用ローラーコンベヤー４５が成形部と一致するように
自走させたのち、走行体２７の移動により係止部材３５
を装着しようとする一対の金型５７・５９の正面側へ移
動させた後、シリンダー３５ｂを作動してフック部３５
ａを装着しようとする金型５７・５９の被係止部５８に
係止させる。
【００４４】このとき、搬入用ローラーコンベヤー４５
と接続ローラー４９・５１および支持ローラー１３・１
９の搬送面とが一致している。
と接続ローラー４９・５１および支持ローラー１３・１
９の搬送面とが一致している。
【００４５】上記状態で走行体２７を射出成形機１の背
面側へ移動し、装着しようとする一対の金型５７・５９
を支持ローラー１３・１９上へ押出して支持ローラー１
３・１９上へ移載させた後、シリンダー３５ｂを復動し
て被係止部５８に対するフック部３５ａの係止状態を解
除する。
面側へ移動し、装着しようとする一対の金型５７・５９
を支持ローラー１３・１９上へ押出して支持ローラー１
３・１９上へ移載させた後、シリンダー３５ｂを復動し
て被係止部５８に対するフック部３５ａの係止状態を解
除する。
【００４６】このとき、固定側取付け盤９および可動側
取付け盤１７に対する一対の金型５７・５９の位置制御
は走行体２７を移動制御することにより行われる。
取付け盤１７に対する一対の金型５７・５９の位置制御
は走行体２７を移動制御することにより行われる。
【００４７】次に、クランプ装置１５・２１を夫々作動
して一方の金型５７を固定側取付け盤９に、また他方の
金型５９を可動側取付け盤１７に夫々固定させる。
して一方の金型５７を固定側取付け盤９に、また他方の
金型５９を可動側取付け盤１７に夫々固定させる。
【００４８】このように本実施例は、射出成形機１に設
けられた本体フレーム２５上の走行体２７を長手方向へ
夫々移動して射出成形機１から金型５３・５５を取り出
した後、新たな金型５７・５９を射出成形機１に装着し
て金型５３・５５、５７・５９を自動交換することがで
きる。
けられた本体フレーム２５上の走行体２７を長手方向へ
夫々移動して射出成形機１から金型５３・５５を取り出
した後、新たな金型５７・５９を射出成形機１に装着し
て金型５３・５５、５７・５９を自動交換することがで
きる。
【００４９】その際、走行体２７を移動制御することに
より搬出用ローラーコンベヤー４５に対して取り出そう
とする一対の金型５３・５５を、また支持ローラー１３
・１９上に対して装着しようとする一対の金型５７・５
９を高い位置精度で移動させて自動交換することができ
る。
より搬出用ローラーコンベヤー４５に対して取り出そう
とする一対の金型５３・５５を、また支持ローラー１３
・１９上に対して装着しようとする一対の金型５７・５
９を高い位置精度で移動させて自動交換することができ
る。
【００５０】上記説明は、係止部材にフック部３５ａお
よびシリンダー３５ｂを設け、シリンダー３５ｂの作動
により被係止部５４・５８に対するフック部３５ａの係
脱を行うものとしたが、図６に示すように走行体２７に
上下駆動部材としてのシリンダー７１を介して係止部材
７３を取り付け、シリンダー７１の作動により係止部材
７３を上下方向へ移動させて被係止部５４・５８に対す
る係止部材７３の係脱を行うものであっても良い。
よびシリンダー３５ｂを設け、シリンダー３５ｂの作動
により被係止部５４・５８に対するフック部３５ａの係
脱を行うものとしたが、図６に示すように走行体２７に
上下駆動部材としてのシリンダー７１を介して係止部材
７３を取り付け、シリンダー７１の作動により係止部材
７３を上下方向へ移動させて被係止部５４・５８に対す
る係止部材７３の係脱を行うものであっても良い。
【００５１】同様に、図７に示すように走行体２７に前
後駆動部材としてのシリンダー８１を介して係止部材８
３を取り付け、シリンダー８１の作動により係止部材８
３を前後方向へ移動させて被係止部５４・５８に対する
係止部材８３の係脱を行うものであっても良い。
後駆動部材としてのシリンダー８１を介して係止部材８
３を取り付け、シリンダー８１の作動により係止部材８
３を前後方向へ移動させて被係止部５４・５８に対する
係止部材８３の係脱を行うものであっても良い。
【００５２】
【発明の効果】このため本発明は、載置台車上に金型の
移動部材を設けることなく、高い位置精度で金型を取り
出すことができるとともに装着することが可能な成形機
における金型自動交換方法を提供することが可能であ
る。
移動部材を設けることなく、高い位置精度で金型を取り
出すことができるとともに装着することが可能な成形機
における金型自動交換方法を提供することが可能であ
る。
【００５３】また、本発明は、金型自動交換システムの
低コストを図ることが可能な成形機における金型自動交
換方法を提供することができる。
低コストを図ることが可能な成形機における金型自動交
換方法を提供することができる。
【図１】金型自動交換方法の概略を示す全体斜視図であ
る。
る。
【図２】固定側および可動側取付け盤の対向面を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】一対の金型の取り出し途中の状態を示す略体斜
視図である
視図である
【図４】交換しようとする一対の金型の装着途中を示す
略体斜視図である。
略体斜視図である。
【図５】固定側取付け盤に対する金型の取り付け状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図６】本発明の変更実施例を示す説明図である。
【図７】本発明の変更実施例を示す説明図である。
１：射出成形機
９：固定側取付け盤
１３・１５：支持部材としての支持ローラー
１５・２１：金型固定部材としてのクランプ部材
１７：可動側取付け盤
２５：本体フレーム
２７：走行体
３５：係止部材
３５ａ：係止部としてのフック部
３５ｂ：駆動部材としてのシリンダー
５３・５５：取り出そうとする一対の金型
５７・５９：装着しようとする一対の金型
Claims (5)
- 【請求項１】成形機の固定側取付け盤および可動側取付
け盤に支持部材および金型固定部材を夫々取り付けると
ともに成形機の正面側あるいは背面側にて可動側取付け
盤の移動方向へ自走可能に配置された載置台車に搬入装
置および搬出装置を可動側取付け盤の移動方向と直交す
る方向へ搬送可能に並列的に取り付け、成形機から一対
の金型を搬出装置上に取り出した後、搬入装置上の一対
の金型を成形部に搬入して取り付ける金型自動交換方法
において、固定側あるいは可動側取付け盤に、成形機の
正面あるいは背面側と載置台車の上方とにわたる長尺状
に形成された本体フレーム上を長手方向へ移動可能に支
持された走行フレームに係止部材を取り付け、該係止部
材を支持部材上に支持された金型の一部に係止して成形
部から載置台車上の搬出装置上に引き出して移載した
後、搬入装置上の金型の一部に係止して支持部材上へ押
し出して移載することにより金型を自動交換することを
特徴とする成形機における金型自動交換方法。 - 【請求項２】本体フレーム上にて走行体を移動制御し、
搬出部材に対して取り出す一対の金型および支持部材上
に対して装着する一対の金型を位置決め可能にした請求
項１の成形機における金型自動交換方法。 - 【請求項３】係止部材を係止部と駆動部材とから構成
し、該駆動部材の駆動により係止部を開閉駆動して金型
に対する係止部材の係脱を可能にした請求項１の成形機
における金型自動交換方法。 - 【請求項４】走行体に上下駆動部材を介して係止部材を
取り付け、上下駆動部材の駆動により係止部材を上下方
向へ夫々移動させることにより金型に対して係止部材を
係脱可能とした請求項１の成形機における金型自動交換
方法。 - 【請求項５】走行体に前後駆動部材を介して係止部材を
取り付け、前後駆動部材の駆動により係止部材を前後方
向へ夫々移動させることにより金型に対して係止部材を
係脱可能とした請求項１の成形機における金型自動交換
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03198909A JP3114944B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 成形機における金型自動交換方法 |
| KR1019920006391A KR950005715B1 (ko) | 1991-07-12 | 1992-04-16 | 성형기에 있어서의 금형자동교환방법 |
| DE4219920A DE4219920C2 (de) | 1991-07-12 | 1992-06-17 | Formmaschine und automatisches Formwechselverfahren für eine Formmaschine |
| GB9213428A GB2257939A (en) | 1991-07-12 | 1992-06-24 | Automatic mold exchanging method for molding machine |
| ITTO920589A IT1257905B (it) | 1991-07-12 | 1992-07-10 | Procedimento per la sostituzione automatica di stampi per una macchinada stampaggio. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03198909A JP3114944B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 成形機における金型自動交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516180A true JPH0516180A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3114944B2 JP3114944B2 (ja) | 2000-12-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03198909A Expired - Fee Related JP3114944B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 成形機における金型自動交換方法 |
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| GB (1) | GB2257939A (ja) |
| IT (1) | IT1257905B (ja) |
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| TWI707730B (zh) * | 2019-08-20 | 2020-10-21 | 中傳企業股份有限公司 | 智能化自動換模系統及其方法 |
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- 1991-07-12 JP JP03198909A patent/JP3114944B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-16 KR KR1019920006391A patent/KR950005715B1/ko not_active IP Right Cessation
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- 1992-06-24 GB GB9213428A patent/GB2257939A/en not_active Withdrawn
- 1992-07-10 IT ITTO920589A patent/IT1257905B/it active IP Right Grant
Also Published As
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| DE4219920A1 (de) | 1993-01-14 |
| ITTO920589A1 (it) | 1994-01-10 |
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