CN214933390U - 一种带有抱夹结构的摆渡小车 - Google Patents

一种带有抱夹结构的摆渡小车 Download PDF

Info

Publication number
CN214933390U
CN214933390U CN202120281540.7U CN202120281540U CN214933390U CN 214933390 U CN214933390 U CN 214933390U CN 202120281540 U CN202120281540 U CN 202120281540U CN 214933390 U CN214933390 U CN 214933390U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ferry
clamping piece
clamp
clamping
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120281540.7U
Other languages
English (en)
Inventor
李明月
邹明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co ltd
Original Assignee
Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co ltd filed Critical Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co ltd
Priority to CN202120281540.7U priority Critical patent/CN214933390U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214933390U publication Critical patent/CN214933390U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本实用新型是关于一种带有抱夹结构的摆渡小车，包括摆渡小车本体和小车抱夹结构，所述摆渡小车本体的上方设有转运导轨，所述小车抱夹结构包括可调定位件、用于夹紧或松开可调定位件的第一夹具以及用于控制第一夹具夹紧或松开的第一气缸，所述第一夹具和第一气缸设置于摆渡小车本体的底部，所述可调定位件通过固定件可拆卸固定在摆渡小车本体的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上。采用上述结构后，其有益效果是：可以确保摆渡小车在启停时，摆渡小车上的转运导轨与生产线上的输送导轨精准对齐。

Description

一种带有抱夹结构的摆渡小车
技术领域
本实用新型属于摆渡小车技术领域，具体的说，是关于一种带有抱夹结构的摆渡小车。
背景技术
摆渡小车是形成可循环自动化生产线的重要组成部分。摆渡小车是工厂及其他工业运输的主要设备之一，广泛应用于保温板材、冶金等生产线上。在自动生产线上，工序之间的产品常用摆渡小车来转运，摆渡小车能够及时、安全、可靠地将货物从一个地方转运到预定的位置。
现有的有轨式摆渡小车，其底部设有导向轮，所述导向轮与生产线上的导轨相匹配，摆渡小车的上方设有转运导轨。当摆渡小车行走至目的位置时，需要停止并使得其上方的转运导轨与生产线上的输送导轨对准，从而将摆渡小车上的货物转运至输送导轨上。因此，在转运时，转运导轨与输送导轨需要精准对齐，确保货物正常转运。
现有的摆渡小车行走或停止是通过电机控制的。为了保证摆渡小车上的转运导轨与生产线上的输送导轨能够精准对齐，只能通过光电来控制电机的启停，从而控制摆渡小车的行走或停止。但是，在实际工作时，由于摆渡小车上装载的货物的重量不同，导致摆渡小车的惯性不同，以及光电作用等原因，使得电机停机过程中的位置通常有几毫米的偏差，从而无法保证摆渡小车上的转运导轨与生产线上的输送导轨对齐。时间一长，容易导致无法正常转运货物。
为了解决这一问题，传统的方法采用刹车电机来控制小车的停止，但是由于摆渡小车在停车过程中，电机锁住时，摆渡小车不能及时停止，还会来回晃动下，时间长了，就会导致链条越来越松，影响摆渡小车的启停效果，而且还会导致摆渡小车发出哐当哐当的声响，噪音比较大。因此有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有抱夹结构的摆渡小车，以解决现有的摆渡小车在启停时无法保证摆渡小车上的转运导轨与生产线上的输送导轨完全对齐的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带有抱夹结构的摆渡小车，包括摆渡小车本体和小车抱夹结构，所述摆渡小车本体的上方设有转运导轨，所述小车抱夹结构包括可调定位件、用于夹紧或松开可调定位件的第一夹具以及用于控制第一夹具夹紧或松开的第一气缸，所述第一夹具和第一气缸设置于摆渡小车本体的底部，所述可调定位件通过固定件可拆卸固定在摆渡小车本体的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上。
根据本实用新型，所述可调定位件包括底座和设于底座上的定位块，所述底座上设有若干安装孔。
根据本实用新型，所述第一夹具包括第一夹具支座、第一连接轴、分别与第一夹具支座转动连接的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的一端同时与所述的第一连接轴转动连接，所述第一夹片或第二夹片与第一气缸的活塞杆连接。使用时，第一气缸的活塞杆往复运动来实现第一夹具夹紧或松开可调定位件。
根据本实用新型，所述摆渡小车本体的底部设有导向轮，所述导向轮与生产线上的导轨相匹配，使得摆渡小车可在导轨上前后移动。
根据本实用新型，所述转运导轨的货物接收端设有纠错结构，所述纠错结构的货物接收端的宽度小，远离货物接收端的宽度大，且宽度逐渐增大至与转运导轨的宽度一致，可以使转运导轨与生产线上的输送导轨在对齐时，即使有细微偏差，也不影响货物推送至摆渡小车本体的转运导轨上。
根据本实用新型，所述摆渡小车本体的上方设有模箱抱夹装置，所述模箱抱夹装置包括用于夹紧或松开模箱的第二夹具和用于控制第二夹具夹紧或松开的第二气缸。
根据本实用新型，所述第二夹具包括第二夹具支座、第二连接轴、分别与第二夹具支座转动连接的第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和第四夹片的一端同时与所述的第二连接轴转动连接，所述第三夹片或第四夹片与第二气缸的活塞杆连接。
根据本实用新型，所述模箱抱夹装置还包括可调底板，所述第二气缸和第二夹具支座固定在可调底板上，所述可调底板上设有若干第二安装孔，若干固定件穿过第二安装孔，从而将可调底板固定在摆渡小车本体的上端。
本实用新型的带有抱夹结构的摆渡小车，其有益效果是：
1、小车抱夹结构的设置，可以确保摆渡小车在启停时，摆渡小车上的转运导轨与生产线上的输送导轨精准对齐。
2、可调定位件的设置，在生产线运行前，可以先调节好摆渡小车上的转运导轨与生产线上的输送导轨的精准对齐位置，然后将可调定位件固定在摆渡小车本体的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上即可，其定位方便。
3、纠错结构的设置，可以使摆渡小车的转运导轨与生产线上的输送导轨对齐的精度要求低，且可以确保转运顺畅；
4、模箱抱夹装置的设置，可以使摆渡小车上转运的模箱与生产线上的模箱分开，同时，也可以使模箱在被推至摆渡小车上时，不会因惯性作用而从摆渡小车的另一端前进一些；即可以使摆渡小车上的模箱稳稳地停在摆渡小车上的预定的位置，确保生产的正常运行。
附图说明
图1为带有抱夹结构的摆渡小车的仰视角度的立体图示意图。
图2为图1的A部分的局部放大图。
图3为带有抱夹结构的摆渡小车的立体图示意图。
图4为模箱抱夹装置的俯视图示意图。
具体实施方式
以下结合具体附图，对本实用新型的一种带有抱夹结构的摆渡小车作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，为本实用新型的一种带有抱夹结构的摆渡小车，包括摆渡小车本体1和小车抱夹结构2，所述摆渡小车本体1的上方设有转运导轨11，所述小车抱夹结构2包括可调定位件21、用于夹紧或松开可调定位件21的第一夹具22以及用于控制第一夹具22夹紧或松开的第一气缸23，所述第一夹具22和第一气缸23安装于摆渡小车本体1的底部，所述可调定位件21通过固定件可拆卸固定在摆渡小车本体1的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上。
应理解，当用于输送摆渡小车的导轨是直接安装在地面上时，可调定位件21则直接安装在地面上；当用于摆渡小车的导轨安装在特定的基座或支架上时，可调定位件21则安装在该基座或支架的底板上。
所述可调定位件21包括底座211和设于底座211上的定位块212，所述底座211上设有若干安装孔213。使用时，若干固定件穿过安装孔213，从而将可调定位件21固定在摆渡小车本体1的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上。
如图2所示，所述第一夹具22包括第一夹具支座221、第一连接轴222、分别与第一夹具支座221转动连接的第一夹片223和第二夹片224，所述第一夹片223和第二夹片224的一端同时与所述的第一连接轴222转动连接，所述第一夹片223或第二夹片224与第一气缸23的第一活塞杆231连接。使用时，第一气缸23的第一活塞杆231往复运动来实现第一夹具22夹紧或松开可调定位件21。应当说明，第一夹片223和第二夹片224分别与第一夹具支座221转动连接的第一夹片223和第二夹片224的方式可以通过多种方式实现。例如，如图2所示，在第一夹具支座221上设置两根转轴225，第一夹片223和第二夹片224分别套设在转轴225上，从而实现转动连接。
所述摆渡小车本体1的底部设有导向轮3，所述导向轮3与生产线上的导轨4相匹配，使得摆渡小车可在导轨4上前后移动。
所述转运导轨11的货物接收端设有纠错结构12，所述纠错结构12的货物接收端的宽度小，远离货物接收端的宽度大，且纠错结构12的宽度逐渐增大至与转运导轨11的宽度一致，可以使转运导轨11与生产线上的输送导轨在对齐时，即使有细微偏差，也不影响货物推送至摆渡小车本体1的转运导轨11上。
如图3和图4所示，所述摆渡小车本体1的上方设有模箱抱夹装置5，所述模箱抱夹装置5包括用于夹紧或松开模箱的第二夹具和51用于控制第二夹具51夹紧或松开的第二气缸52。
所述第二夹具51包括第二夹具支座511、第二连接轴512、分别与第二夹具支座511转动连接的第三夹片513和第四夹片514，所述第三夹片513和第四夹片514的一端同时与所述的第二连接轴512上转动连接，所述第三夹片513或第四夹片514与第二气缸52的第二活塞杆521连接。使用时，第二气缸52的第二活塞杆521往复运动来实现第二夹具51夹紧或松开模箱。设计时，在配套的模箱的底部设置方管等定位块，使用时，第二夹具加紧模箱的底部的方管。
所述模箱抱夹装置5还包括可调底板53，所述第二气缸52和第二夹具支座511固定在可调底板53上，所述可调底板53上设有若干第二安装孔531，若干固定件穿过第二安装孔531，从而将可调底板53固定在摆渡小车本体1的上端。使用时，可以根据模箱需要固定的位置，调节可调底板53的位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，包括摆渡小车本体和小车抱夹结构，所述摆渡小车本体的上方设有转运导轨，所述小车抱夹结构包括可调定位件、用于夹紧或松开可调定位件的第一夹具以及用于控制第一夹具夹紧或松开的第一气缸，所述第一夹具和第一气缸设置于摆渡小车本体的底部，所述可调定位件通过固定件可拆卸固定在摆渡小车本体的接货区或卸货区的正下方的地面或底板上。
2.如权利要求1所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述可调定位件包括底座和设于底座上的定位块，所述底座上设有若干安装孔。
3.如权利要求1所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述第一夹具包括第一夹具支座、第一连接轴、分别与第一夹具支座转动连接的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的一端同时与所述的第一连接轴转动连接，所述第一夹片或第二夹片与第一气缸的活塞杆连接。
4.如权利要求1所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述摆渡小车本体的底部设有导向轮，所述导向轮与生产线上的导轨相匹配。
5.如权利要求1所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述转运导轨的货物接收端设有纠错结构，所述纠错结构的货物接收端的宽度小，远离货物接收端的宽度大，且宽度逐渐增大至与转运导轨的宽度一致。
6.如权利要求1所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述摆渡小车本体的上方设有模箱抱夹装置，所述模箱抱夹装置包括用于夹紧或松开模箱的第二夹具和用于控制第二夹具夹紧或松开的第二气缸。
7.如权利要求6所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述第二夹具包括第二夹具支座、第二连接轴、分别与第二夹具支座转动连接的第三夹片和第四夹片，所述第三夹片和第四夹片的一端同时与所述的第二连接轴转动连接，所述第三夹片或第四夹片与第二气缸的活塞杆连接。
8.如权利要求7所述的带有抱夹结构的摆渡小车，其特征在于，所述模箱抱夹装置还包括可调底板，所述第二气缸和第二夹具支座固定在可调底板上，所述可调底板上设有若干第二安装孔。
CN202120281540.7U 2021-02-01 2021-02-01 一种带有抱夹结构的摆渡小车 Active CN214933390U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120281540.7U CN214933390U (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种带有抱夹结构的摆渡小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120281540.7U CN214933390U (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种带有抱夹结构的摆渡小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214933390U true CN214933390U (zh) 2021-11-30

Family

ID=79101297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120281540.7U Active CN214933390U (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种带有抱夹结构的摆渡小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214933390U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016517377A (ja) フレキシブル搬送システム
CN112374106A (zh) 自动化移载翻转输送设备
KR20160131155A (ko) 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법
CN113290679A (zh) 一种保温板材胚体养护系统
WO2012144436A1 (ja) 車体とパワープラントの結合方法および結合設備
CN214933390U (zh) 一种带有抱夹结构的摆渡小车
CN105438751A (zh) 汽车部件运送装置
KR950005715B1 (ko) 성형기에 있어서의 금형자동교환방법
CN215046282U (zh) 一种保温板材生产线用的摆渡装置
KR20170138793A (ko) 언더커버의 볼트 체결장치
CN213922985U (zh) 自动化移载翻转输送设备
JP2588686Y2 (ja) ボルト・ナットの自動締付装置
CN109761171B (zh) 一种角铁板材运输小车及工作方法
CN205274525U (zh) 汽车部件运送装置
CN215325216U (zh) 托架装置和运输系统
JPH03460A (ja) シリンダブロックの鋳造装置
CN215885119U (zh) 一种卡钳支架输送装置
CN218930985U (zh) 一种电机转子翻转机构
CN221542868U (zh) 滚筒转运机构及agv滚筒转运车
CN221077197U (zh) 一种窑炉稳定转运车设备
CN213231428U (zh) 一种agv叉车移动滑架
CN106423723A (zh) 升降式注蜡装置
CN109095102B (zh) 一种用于汽车总装生产的汽车底盘输送装置
CN221516691U (zh) 泵车底架夹具和泵车底架焊接变位机
JPH02198722A (ja) ボデー位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A kind of ferry car with clamp structure

Effective date of registration: 20220609

Granted publication date: 20211130

Pledgee: Taian Taishan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980007261

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220713

Granted publication date: 20211130

Pledgee: Taian Taishan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980007261

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A Ferry Car with Clamping Structure

Effective date of registration: 20230407

Granted publication date: 20211130

Pledgee: Taixi sub branch of Taian Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980037527

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20211130

Pledgee: Taixi sub branch of Taian Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980037527

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A shuttle car with a clamp structure

Granted publication date: 20211130

Pledgee: Taixi sub branch of Taian Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Shandong Weibao Energy Saving Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980041599