JP2617033B2 - 製品分離処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスで板材
から加工中に切り離されないようにコーナ部を小連結部
で製品を連結すべく製品を加工した後に、板材から製品
を分離せしめて処理する製品分離処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図８に示したごとく、板材
Ｗからタレットパンチプレスで製品Ｇを打抜く際板材Ｗ
から製品Ｇをすべて打抜かずに各コーナ部Ｃに例えば
０．１〜０．１５mm程度の小連結部Ｊ（ミクロジョイン
ト部）を残して加工する方法（以下ミクロジョイントと
いう。）が知られている。

【０００３】そして、このミクロジョイントされた製品
Ｇを板材Ｗから分離する方法としては、次の３通りの方
法が知られている。

【０００４】（Ａ）、ハンマで製品Ｇの中央部をたたい
て分離させる。

【０００５】（Ｂ）、板材Ｗの端部を作業者が手で持
ち、振って材料Ｗから製品Ｇを落すことにより分離させ
る（ただし、板厚０．５mm程度の薄板において）。

【０００６】（Ｃ）、板材Ｗをクレーンで持ち上げ、次
に下に落とし、そのときの衝撃で板材Ｗから製品Ｇを分
離させる（厚板の場合）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の分離方法はいずれも作業者が介在し、作業者の負担
が大きいと共に危険を伴う。また、ＮＣタレットパンチ
プレスにおける加工時間は大幅に短縮されるが、ミクロ
ジョイント部Ｊを分離するのに時間がかかる。

【０００８】さらに、板材Ｗから製品Ｇを分離した際、
各ミクロジョイント部Ｊに例えばバリが発生したりして
しまうことがある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、パンチプレスにより製品のコーナ部に小連結部を残
してパンチング加工を施した板材から、製品を分離して
処理する製品分離処理装置にあって、上記パンチプレス
の一側のサポートエリアにおいて上記板材を支持するワ
ーク支持装置を設け、このワーク支持装置は移動可能な
製品落下開口部を備え、上記パンチプレスからワーク支
持装置まで板材を搬送するワーク搬送装置を設け、この
ワーク搬送装置は、板材の端部をクランプしかつパンチ
プレス側とワーク搬送装置側へ移動可能なワーククラン
プを備え、上記板材から製品を分離するため、ワーク支
持装置の上方位置にセパレート部材を回転可能かつ上下
方向及び水平方向へ移動可能に設けると共に、このセパ
レート部材の外周に板材を打撃する多数の突起を設け、
前記サポートエリアの下方位置において分離された製品
を支持する製品テーブルを設けてなることを特徴とす
る。

【００１０】第２の手段として、第１の手段の構成要件
の他に、前記突起は弾性体により構成してなることを特
徴とする。

【００１１】

【作用】前記の構成により、パンチプレスにより製品の
コーナ部に小連結部を残してパンチング加工を施した後
に、予めパンチプレス側に移動せしめておいたワークク
ランプにより、上記板材の端部をクランプする。そし
て、ワーククランプをワーク支持装置側へ移動させるこ
とにより、上記板材をワーク支持装置に支持せしめる。

【００１２】板材をワーク支持装置に支持せしめた後
に、製品落下開口部を水平方向へ移動させて製品の下側
に支持せしめる。そして、セパレート部材を下方向へ移
動させると共に回転させることにより、多数の突起によ
り板材（製品を含む）を打撃する。更に、多数の突起に
より板材を打撃しつつ、セパレート部材を製品の大きさ
に対応して水平方向へ移動させる。これによって、製品
が板材から分離されて、製品落下開口部を通って製品テ
ーブルに支持せしめられる。

【００１３】ここで、第２の手段の構成によれば、多数
の突起により板材を打撃しても、分離された製品の表面
に打撃による傷がつくことを抑制できる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】図１および図２を参照するに、パンチプレ
スとしてのタレットパンチプレス１の例えば図２におい
て右側には板材の板材Ｗを一時的に搬入、搬出せしめて
おくワーク搬入、搬出装置３が配置されている。タレッ
トパンチプレス１の図１および図２において左側にはサ
ポートテーブル５を介して製品分離処理装置７が配置さ
れている。

【００１６】前記ワーク搬入、搬出装置３は上下動自在
なりフタテーブル上に板材Ｗが積層されて搬入されて所
定の位置に位置決めされる。このリフタテーブル上に積
層された板材Ｗのうちの最上部の板材Ｗはリフタテーブ
ルの上方に設けられた上下動自在なワーク吸着キャリア
９が下降して、ワーク吸着キャリア９の下部に設けられ
た複数の吸着パッド１１で吸着された後、ワーク吸着キ
ャリア９を所定の位置に上昇せしめる。

【００１７】次いで、Ｘ軸方向（図２において左右方
向）へ延伸したローダレール１３に案内されてワーク吸
着キャリア９が図２において左方へ移動してタレットパ
ンチプレス１へ板材Ｗを搬送すると共に、ワーク吸着キ
ャリア９を下降せしめ、さらに、吸着パッド１１の吸着
を解除せしめることによって板材Ｗはタレットパンチプ
レス１のワークテーブル上に搬送されることになる。

【００１８】前記タレットパンチプレス１は、すでに公
知であるため、本実施例に必要な部分のみについて説明
する。すなわち、図１および図２においてフレーム１５
には上部タレット１７、下部タレット１９が回転自在に
支承されており、この上、下部タレット１７，１９にお
ける円周上の相対応した位置には複数のパンチＰ、ダイ
Ｄが装着されている。

【００１９】上、下部タレット１７，１９における加工
位置２１の上方には上下自在なラム２３が設けられてお
り、このラム２３を上下動せしめる駆動装置２５が前記
フレーム１５内に設けられている。

【００２０】上記構成により、駆動装置２５を駆動せし
めることにより、ラム２３が上下動されるから、加工位
置２１に割出されたパンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗ
に打抜き加工が行なわれることになる。

【００２１】前記上、下部タレット１７，１９の前側
（図２において上側）には固定テーブル２７が設けられ
ていると共に、固定テーブル２７のＸ軸方向における両
側にはサイドテーブル２９が設けられている。このサイ
ドテーブル２９は固定テーブル２７に跨がってＸ軸方向
へ延伸したキャレッジベース３１が連結されており、こ
のキャレッジベース３１は図示省略のサーボモータのご
ときＹ軸モータによってＹ軸方向（図２において上下方
向）へ移動されるから、サイドテーブル２９も同時にＹ
軸方向へ移動されることになる。

【００２２】また、キャレッジベース３１には図示省略
のサーボモータのごときＸ軸方向へ移動自在なキャレッ
ジ３３が設けられており、このキャレッジ３３には板材
Ｗをクランプする複数のワーククランプ３５が備えられ
ている。したがって、ワーククランプ３５にクランプさ
れた板材Ｗは、キャレッジベース３１をＹ軸方向へ、キ
ャレッジ３３をＸ軸方向へ移動せしめることによって、
Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動する。その結果、板材Ｗの所望位
置が加工位置に位置決めされると共に、パンチＰとダイ
Ｄとの協働で打抜き加工が行なわれ、図８に示したごと
き小連結部（ミニジョイントという。）Ｊを有した製品
Ｇが加工されることになる。

【００２３】前記タレットパンチ１の図１において左方
にはサポートテーブル５を介して製品分離処理装置７が
配置されている。この製品分離処理装置７は、図１およ
び図２に示されているように、タレットパンチプレス１
から板材Ｗをクランプして搬送せしめるワーク搬送装置
３７と、詳細を後述する製品落下開口部７５を有した複
数のサポートローラ３９を支承したワーク支持装置４１
と、複数な分離部材を備えたセパレートローラ（セパレ
ート部材）４３を有した上下動自在かつ回転自在なセパ
レータ装置４５とを備えている。上記ワーク支持装置４
１はタレットパンチプレス１の左側のサポートエリアに
おいて板材Ｗを支持するものである。

【００２４】さらに、前記製品落下開口部の下方位置に
は油圧リフタ４７により上下動自在な製品テーブル４９
が配置されている。しかも、ワーク支持装置４１のタレ
ットパンチプレス１と反対側には端材切断機５１が配置
されている。

【００２５】前記製品分離処理装置７におけるワーク搬
送装置３７としては、図３および図４に示されているよ
うに、製品分離処理装置７の骨格を構成するフレーム５
３にはＸ軸方向へ延伸した支持フレーム５５が設けられ
ており、この支持フレーム５５の前面（図３において左
側面）にはＸ軸方向へ延伸した複数（本実施例では２
本）のガイドレール５７が平行に取付けられている。

【００２６】この各ガイドレール５７には、図３に示さ
れているように、ガイド部材５９を介してＸ軸方向へ延
伸した第１移動体６１が図示省略の例えばボールねじに
連動連結した駆動モータのごとき駆動装置によりＸ軸方
向へ移動自在に設けられている。この第１移動体６１の
前面（図３において左面）には、Ｘ軸方向へ延伸した複
数（本実施例では２本）のガイドレール６３が平行に取
付けられている。

【００２７】この各ガイドレール６３には、図３に示さ
れているように、ガイド部材６５を介してＸ軸方向へ延
伸した第２移動体６７が図示省略の例えばボールねじに
連動連結した駆動モータのごとき駆動装置によりＸ軸方
向へ移動自在に設けられている。この第２移動体６７に
はＹ軸方向へ延伸したアンローダ６９の例えば左側端が
一体的に設けられている。このアンローダ６９には、前
記タレットパンチプレス１によって打抜加工された製品
Ｇをミニジョイントで連結されている板材Ｗの端部をク
ランプする複数（本実施例では２個又は３個）のワーク
クランプ７１がＹ軸方向へスライド自在に取付けられて
いる。

【００２８】この各ワーククランプ７１のＹ軸方向への
スライドは例えば手動でも、あるいは例えばボールねじ
に連動連結した駆動モータによって行な得るようになっ
ている。しかも、各ワーククランプ７１は図３に示した
ごとく、例えば流体シリンダ７３が内蔵されていて、Ｚ
軸方向（図３において上下方向）へ例えば３０mm程度移
動するようになっている。

【００２９】上記構成により、タレットパンチプレレス
１で加工された製品Ｇをミニジョイントしている板材Ｗ
はタレットパンチプレス１のワーククランプ３５でキャ
レッジベース３１の図４において左側へ移動されてくる
と、アンローダ６９に取付けられているワーククランプ
７１で前記板材Ｗの端部をクランプすると共に、ワーク
クランプ３５をアンクランプせしめることによって、板
材Ｗはアンローダ７１側に受渡される。

【００３０】次いで、板材Ｗをクランプしたワーククラ
ンプ７１を例えば流体シリンダ７３の作動で例えば３０
mm程度持ち上げた状態にして、例えば第２移動体６７を
図４において左方向へ移動しめると共に、さらに、第１
移動体６１を支持フレーム５５に対して図４において左
方向へ移動せしめることによって、ワーククランプ７１
にクランプされた板材ＷはＸ軸方向の適宜な位置に位置
決めされることになる。すなわち、ワーク搬送装置３７
は２段伸縮構造となっている。

【００３１】前記ワーク支持装置４１は、図１、図４お
よび図５に示されているように、Ｙ軸方向へ延伸したサ
ポートローラ３９がＸ軸方向へ適宜な間隔で複数設けら
れている。しかも、このサポートローラ３９の間隔のう
ち、図５に示されているように、製品落下開口部７５が
形成されている。この製品落下開口部７５を境にして、
右側の各サポートローラ３９を第１サポートローラ群３
９Ａ、左側の各サポート３９を第２サポートローラ群３
９Ｂと呼ぶことにする。

【００３２】前記各サポートローラ３９の両端は、例え
ばエンドレス部材としてエンドレス状のチェン７７に取
付けられている。このエンドレス状のチェン７７は前記
フレーム５３の両側に設けられている複数のスプロケッ
ト７９に噛合されている。そして、この複数のスプロケ
ット７９のうちの例えばフレーム５３の右側の下方に設
けられているスプロケット７９には図示省略のサーボモ
ータのごとき駆動モータが連動連結されていて、チェン
７７は図５において左方向にも、あるいは右方向にも駆
動モータで正転、逆転せしめることによって走行される
ようになっている。

【００３３】そして、図５に示されているように、チェ
ン７７が巻回されているフレーム５３の右側部に第１巻
取りエリア８１が形成されていると共に、フレーム５３
の左側部には第２巻取りエリア８３が形成されている。

【００３４】上記構成により、図示省略の駆動モータに
よりスプロケット７９を介してチェン７を例えば図５に
おいて右方向へ走行させると、第１サポートローラ群３
９Ａが第１巻取りエリア８１に巻取られて格納されると
共に、チェン７７を例えば図５において左方へ走行させ
ると、第２サポートローラ群３９Ｂが第２巻取りエリア
８３に巻取られて格納されるようになっている。

【００３５】次に、前記セパレータ装置４５の具体的な
構成について説明する。より詳細には、図３および図６
に示されているように、フレーム５３の上部先端にはＸ
軸方向へ延伸した上部フレーム５３Ｕが一体的に設けら
れており、この上部フレーム５３ＵにはＸ軸方向へ延伸
した平行な複数（本実施例では２個）のガイドレール８
５が取付けられている。

【００３６】この各ガイドレール８５にはガイド部材８
７を介してＸ軸方向へ移動自在なＬ字形状の第３移動体
８９が設けられている。この第３移動体８９は図示省略
のボールねじのごとき駆動モータに連動連結してＸ軸方
向へ移動されるようになっている。

【００３７】この第３移動体８９には、図６に示されて
いるように、Ｚ軸方向（図３、図６において上下方向）
へ延伸したボールねじ９１が上下に取付けられた軸受９
３によって回転自在に支承されている。このボールねじ
９１にはナット部材９５が螺合されていると共に、プー
リ９７が一体化されている。しかも、ナット部材９５の
下部には支持フレーム９９が設けられている。

【００３８】この支持フレーム９９には、図６に示され
ているようにブレーキ付のサーボモータ１０１が取付け
られていると共に、このサーボモータ１０１の出力軸に
は駆動プーリ１０３が回転自在に支承されている。この
駆動プーリ１０３と前記プーリ９７とにはタイミングベ
ルト１０５が巻回されている。また、支持フレーム９９
の両側端には複数のＺ軸方向へ延伸した第４移動体１０
７が設けられている。この第４移動体１０７は、前記第
３移動体８９に設けられたガイドレール１０９に沿っ
て、ガイド部材１１１を介してＺ軸方向へ移動されるよ
うになっている。しかも、第４移動体１０７の下部には
Ｙ軸方向へ延伸した支持部材１１３が一体化されてい
る。

【００３９】上記構成により、サーボモータ１０１を駆
動せしめると、駆動プーリ１０３、タイミングベルト１
０５、プーリ９７を介してボールねじ９１が回転される
ことにより、ナット部材９５がＺ軸方向へ移動されるこ
とになる。ナット部材９５がＺ軸方向へ移動されること
により、支持フレーム９９がＺ軸方向へ移動されること
になる。この際、支持フレーム９９には第４移動体１０
７が一体化されているため、第４移動体１０７はガイド
レール１０９に沿って移動するから、第４移動体１１１
を介して支持部材１１３がＺ軸方向へスムーズに移動さ
れることになる。

【００４０】前記支持部材１１３の両端には、図３に示
されているように、軸受１１５が取付けられており、こ
の軸受１１５には回転自在なシャフト１１７が装着され
ている。このシャフト１１７の図３において左端にはプ
ーリ１１９が装着されている。一方、前記支持部材１１
３の左上部には回転用駆動モータ１２１が設けられてい
ると共に、回転用駆動モータ１２１の出力軸には駆動プ
ーリ１２３が回転自在に支承されている。この駆動プー
リ１２３と前記プーリ１１９とにはタイミングベルト１
２５が巻回されている。

【００４１】前記セパレータ装置４３としては、前記シ
ャフト１１７には前記セパレートローラ（セパレート部
材）４３が嵌着されていると共に、セパレートローラ４
３の表面にはウレタンや合成ゴムなどの弾性体からなる
多数の突起１２７が取付けられている。

【００４２】上記構成により、回転用駆動モータ１２１
を駆動せしめると、駆動プーリ１２３、タイミングベル
ト１２５、プーリ１１９を介してシャフト１１７が回転
されるから、シャフト１１７に嵌着された複数の突起１
２７を表面に備えたセパレートローラ４３が回転される
ことになる。

【００４３】したがって、タレットパンチプレス１で製
品Ｇを加工し、小連結部（ミリジョイント）で連結され
た板材Ｗの各製品Ｇがアンローダ７１を図７に示されて
いるように、第１サポートローラ群３９Ａと第２サポー
トローラ群３９Ｂとの間に形成された製品落下開口部７
５（図５参照）の位置に移動位置決めする。次いで、支
持部材１１３を下降せしめると共に、セパレータローラ
４３を回転せしめることによって、複数の突起１２７で
製品Ｇが打撃されて板材Ｗからミニジョイント部から離
れて油圧リフタ４７における製品テーブル４９の所望位
置に載置されることになる。板材Ｗに小連結されている
各製品Ｇを次々と複数の突起１２７で打撃することによ
り、製品テーブル４９上に載置されることになる。な
お、板材Ｗから各製品Ｇを切離して製品テーブル４９上
に載置した後、ワーククランプ７１をアンクランプした
端材はサポートローラ３９を図１において左方へ移動せ
しめることにより、端材切断機５１に送られると共に、
切断されて収納されることになる。

【００４４】このように、タレットパンチプレス１で板
材Ｗから製品Ｇを加工した後、板材Ｗを製品分離処理装
置７へ移動せしめて、板材Ｗから製品Ｇを容易かつ短時
間で、人手を使わずに分離させることができると共に端
材も同時に処理することができる。さらに製品にバリな
どの傷を付けることがなくなる。

【００４５】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば本実施例のエン
ドレス状部材としてチェン７７を用いて説明したが、ベ
ルトであっても構わない。

【００４６】

【発明の効果】以上のごとき、請求項１又は請求項２に
記載の発明によれば、パンチプレスにより製品のコーナ
部に小連結部を残してパンチング加工を施した後に、ワ
ーク搬送装置により上記板材をクランプしてワーク支持
装置へ搬送せしめ、セパレート部材に備えた多数の突起
により板材を打撃することにより、人手を使わず、板材
から製品を容易かつ短時間に分離せしめることができ、
製品にバリが生じることを抑制して、製品の品質向上を
図ることができる。

【００４７】請求項２に記載の発明によれば、上記効果
を奏する他に、製品の表面に多数の突起の打撃による傷
がつくことを抑制して、より一層の製品の品質向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パンチプレスでワークから製品を加工し、製品
分離処理装置でワークから製品を切離す工程のラインの
正面図で、図２におけるＩ矢視図である。

【図２】製品搬入、搬出装置、パンチプレス、製品分離
処理装置を配置したラインの平面図である。

【図３】製品分離処理装置におけるワーク搬送装置、セ
パレータ装置の部分を表わした側面図である。

【図４】製品分離処理装置のワーク搬送装置とワーク支
持装置の部分を表わした斜視図である。

【図５】製品分離処理装置のワーク支持装置と製品を載
置する製品テーブルの部分を表わした斜視図である。

【図６】製品分離処理装置のセパレータ装置部分を表わ
した斜視図である。

【図７】製品分離処理装置におけるセパレータ装置のセ
パレータでワークから製品を切離して分離させる作用説
明図である。

【図８】ワークから製品を加工し、ワークに製品に小連
結部で連結させている状態のワークの一例図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（パンチプレス） ３ ワーク搬入、搬出装置 ５ サポートテーブル ７ 製品分離処理装置 ３７ ワーク搬送装置 ３９ サポートローラ ３９Ａ 第１サポートローラ群 ３９Ｂ 第２サポートローラ群 ４１ ワーク支持装置 ４３ セパレータローラ ４５ セパレータ装置 ４７ 油圧リフタ ４９ 製品テーブル ５１ 端材切断機 ５３ フレーム ６９ アンローダ ７１ ワーククランプ ７５ 製品落下開口部 １２７ 突起

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスにより製品のコーナ部に小
   連結部を残してパンチング加工を施した板材から、製品
   を分離して処理する製品分離処理装置にあって、 上記パンチプレスの一側のサポートエリアにおいて上記
   板材を支持するワーク支持装置を設け、このワーク支持
   装置は移動可能な製品落下開口部を備え、上記パンチプ
   レスからワーク支持装置まで板材を搬送するワーク搬送
   装置を設け、このワーク搬送装置は、板材の端部をクラ
   ンプしかつパンチプレス側とワーク搬送装置側へ移動可
   能なワーククランプを備え、上記板材から製品を分離す
   るため、ワーク支持装置の上方位置にセパレート部材を
   回転可能かつ上下方向及び水平方向へ移動可能に設ける
   と共に、このセパレート部材の外周に板材を打撃する多
   数の突起を設け、前記サポートエリアの下方位置におい
   て分離された製品を支持する製品テーブルを設けてなる
   ことを特徴とする製品分離処理装置。
2. 【請求項２】 前記突起は弾性体により構成してなるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の製品分離処理装置。