JPH11104760A - 板材搬入出装置付き板材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 限られたスペースにおいて加工機と自動化装
置を組合わせてライン化することのできる板材搬入出装
置付き板材加工装置を提供する。 【解決手段】 本来加工テーブル２１があった位置に板
材搬入装置４３と板材搬出装置４５を設け、板材加工機
１に最短距離で板材Ｗを搬入すると共に製品Ｗを搬出す
る。スラットコンベア７５を退避させた状態で、下側に
設けられている素材置場８５から一枚を一枚取り装置６
１により取上げ、スラットコンベア７５を一枚取りされ
た板材の下側に移動させて板材Ｗを支持する。この板材
Ｗをローダ５１により板材加工機１に搬入する。加工後
はスラットコンベア９９を板材加工機１に接近させてお
き、加工された板材Ｗをアンローダ９３によりスラット
コンベア９９の上に引出す。この状態でスラットコンベ
ア９９を退避させて、板材Ｗを前記スラットコンベア９
９の下側に設けられている製品置場１０９の上に積載す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は板材搬入出装置付
き板材加工装置に係り、さらに詳しくは、狭いスペース
に設けられている板材加工機の自動化に好適な板材搬入
出装置付き板材加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７を参照するに、現状の板材加工装置
２０１では板材の搬入および搬出を行う板材搬入出装置
２０３と、板材加工機であるタレットパンチプレス２０
５が示されている。この場合、板材搬入出装置２０３
は、タレットパンチプレス２０５の図７中右側に隣接し
て別個に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、セルよりも省スペース化さ
れたものの、まだ板材搬入出装置２０３分のスペースが
別個必要になるため、タレットパンチプレス２０５と板
材搬入出装置２０３を組合わせて自動化するためにはさ
らに省スペース化が要求される場合がある。

【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、限られたスペースに
おいて加工機と自動化装置を組合わせてライン化するこ
とのできる板材搬入出装置付き板材加工装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材搬入出装置付き板材加
工装置は、板材加工機に素材である板材を搬入して加工
すると共に加工後の板材を搬出する板材搬入出装置付き
板材加工装置であって、前記板材加工機の加工位置の前
側に固定的に設けられた固定テーブルと、この固定テー
ブルの一方の側において前記固定テーブルに沿って往復
移動自在に設けられた可動テーブルと、前記固定テーブ
ルの他方の側に隣接して設けられて板材を搬入する板材
搬入装置と、前記板材搬入装置の後側に隣接すると共に
前記加工位置の近傍に設けられて加工後の板材を搬出す
る板材搬出装置と、を備えてなることを特徴とするもの
である。

【０００６】従って、従来、固定テーブルを挟んで両側
に設けられている可動テーブルのうち一方の側には可動
テーブルを設け、他方の側には板材搬入装置と板材搬出
装置を設けて、板材加工機に最短距離で板材を搬入する
と共に製品を搬出する。

【０００７】請求項２による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、板材加工機に素材である板材を搬入し
て加工すると共に加工後の板材を搬出する板材搬入出装
置付き板材加工装置であって、前記板材加工機の加工位
置の前側に固定的に設けられた固定テーブルと、この固
定テーブルの一方の側において前記固定テーブルに隣接
すると共に固定的に設けられたサイドテーブルと、前記
固定テーブルの他方の側において前記サイドテーブルに
対向する位置に設けられて板材を搬入する板材搬入装置
と、この板材搬入装置および前記固定テーブルに隣接す
ると共に前記板材搬入装置の後側に設けられて加工後の
板材を搬出する板材搬出装置と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【０００８】従って、従来、固定テーブルを挟んで両側
に設けられている可動テーブルのうち一方の側にはサイ
ドテーブルを固定的に設けると共に、他方の側には板材
搬入装置を設け、前記板材搬入装置および前記固定テー
ブルに隣接すると共に板材搬入装置の後側に板材搬出装
置を設けて、板材加工機に最短距離で板材を搬入すると
共に加工位置から最短で製品を搬出する。

【０００９】請求項３による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、請求項１または２の板材搬入出装置付
き板材加工装置において前記板材搬入装置が、前記固定
テーブルの高さ位置と退避位置とに出没自在のスラット
コンベアと、このスラットコンベアの下側に設けられて
いる素材置場と、前記スラットコンベアが退避した状態
で前記素材置場に積載されている板材を一枚取りする一
枚取り装置と、この一枚取り装置により取り上げられた
板材を前記スラットコンベアに支持されて板材加工機に
搬入するローダと、を備えてなることを特徴とするもの
である。

【００１０】従って、本来可動テーブルがあった位置に
設けられた板材搬入装置において、固定テーブルと同じ
高さに設けられているスラットコンベアを退避させた状
態で、このスラットコンベアの下側に設けられている素
材置場の最上の一枚を一枚取り装置により取上げ、スラ
ットコンベアを一枚取りされた板材の下側に潜り込ませ
て板材を支持する。この板材をローダにより板材加工機
に搬入する。

【００１１】請求項４による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、請求項１または２の板材搬入出装置付
き板材加工装置において前記板材搬出装置が、前記固定
テーブルの高さ位置と退避位置とに出没自在のスラット
コンベアと、このスラットコンベアの下側に設けられて
いる製品置場と、前記スラットコンベアがセットされた
状態で加工後の板材を前記板材加工機から搬出すると共
に前記スラットコンベアが退避した状態で前記製品置場
に前記加工後の板材を積載するアンローダを、備えてな
ることを特徴とするものである。

【００１２】従って、本来可動テーブルがあった位置あ
るいは加工位置の近傍において固定テーブルと同じ高さ
に設けられているスラットコンベアを板材加工機に接近
させておき、加工された板材をアンローダによりスラッ
トコンベアの上に引出す。この状態でスラットコンベア
を退避させると、アンローダに把持されている板材の一
端が前記スラットコンベアの下側に設けられている製品
置場の最上に落下するので、アンローダより板材を製品
置場に積載する。

【００１３】請求項５による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、板材加工機に素材である板材を搬入し
て加工すると共に加工後の板材を搬出する板材搬入出装
置付き板材加工装置であって、前記板材加工機の加工位
置の前側に固定的に設けられた固定テーブルと、この固
定テーブルの両側に隣接して設けられた開閉自在の開閉
テーブルと、この開閉テーブルの一方の開閉テーブル位
置に設けられてこの開閉テーブルが開状態において板材
を搬入する板材搬入装置と、前記開閉テーブルの他方の
開閉テーブル位置に設けられてこの開閉テーブルが開状
態において加工後の板材を搬出する板材搬出装置と、を
備えてなることを特徴とするものである。

【００１４】従って、被加工材である板材を搬入する場
合には板材搬入装置が設けられている側の開閉テーブル
を開状態として板材搬入装置により搬入を行ない、加工
時には両側の開閉テーブルを閉状態として加工を行な
う。加工後の製品を搬出する場合には板材搬出装置が設
けられている側の開閉テーブルを開状態として板材搬出
装置により製品を搬出する。

【００１５】請求項６による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、請求項５の板材搬入出装置付き板材加
工装置において、前記板材搬入装置が、前記一方の開閉
テーブルの上方に上下動自在に設けられた一枚取り装置
と、前記一方の開閉テーブルのテーブル面の下方に設け
られて素材を積載した素材置き場と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１６】従って、開閉テーブルを開状態として、素
材置き場に積載されている板材を一枚取り装置により持
ち上げ、開閉テーブルを閉じて板材を開閉テーブルの上
側に搬入する。

【００１７】請求項７による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、請求項５の板材搬入出装置付き板材加
工装置において、前記板材搬出装置が、前記他方の開閉
テーブルの上方に上下動自在に設けられた製品取り装置
と、前記他方の開閉テーブルのテーブル面の下方に設け
られて製品を蓄積する製品置き場と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１８】従って、製品取り装置が開閉テーブルの上
にある製品を持ち上げ、開閉テーブルを開状態として製
品を製品置き場に積載する。

【００１９】請求項８による発明の板材搬入出装置付き
板材加工装置は、請求項５〜７の板材搬入出装置付き板
材加工装置において、前記開閉テーブルが、前記固定テ
ーブルの高さ位置と退避位置とに出没自在のスラットコ
ンベアと、このスラットコンベアの上側に設けられて板
材を移動自在に支持する複数のフリーベアリングと、を
備えてなることを特徴とするものである。

【００２０】従って、開閉テーブルは閉状態ではフリー
ベアリングがパスラインの高さで板材を支持し、開状態
とするとフリーベアリングを取り付けたスラットコンベ
アが退避して、板材の搬入および製品の搬出を行なう。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２２】図１および図２には、板材加工装置として
のタレットパンチプレス１および板材搬入出装置３が示
されている。図１および図２において、タレットパンチ
プレス１はほぼ一般的なものなので概略を説明する。こ
のタレットパンチプレス１は、土台５に立設されたフレ
ーム７を有しており、このフレーム７の中央部分にはギ
ャップ９を有している。

【００２３】前記ギャップ９において前記フレーム７の
上部から下方に回転自在に支承されている上部タレット
１１と、前記ギャップ９において前記フレーム７の下部
から上方に回転自在に支承されている下部タレット１３
を有している。前記上部タレット１１の外周には多数の
パンチＰが装着されており、前記下部タレット１３の外
周には多数のダイＤが装着されている。

【００２４】前記上部タレット１１の上方には、上部タ
レット１１に装着されて加工位置Ｒに割出されたパンチ
Ｐを打撃する図示省略の打撃子を装着したラム１５が上
下動自在に設けられている。

【００２５】前記加工位置Ｒの前側（図１中下側）には
板材Ｗを支持する固定テーブル１７が設けられており、
この固定テーブル１７の上面には板材Ｗを移動自在に支
持する多数のフリーベアリング１９が設けられている。
前記固定テーブル１７の図１中一方の側である左側には
可動サイドテーブル２１がＹ軸方向へ移動自在に設けら
れており、その上面にはフリーベアリング２３が多数設
けられている。

【００２６】図１中前記可動サイドテーブル２１の左側
には、板材Ｗを原点に位置決めするためのロケートピン
２５が設けられている。従来より一般的なタレットパン
チプレスにおいては、図１中前記固定テーブル１７の右
側にも可動テーブルが設けられているが、この発明に係
る板材搬入出装置３を適用するタレットパンチプレス１
には他方の側である右側の可動テーブルは設けられてい
ない。

【００２７】前記ギャップ９にはＹ軸方向に伸びる一対
のガイドレール２７に沿って前記可動サイドテーブル２
１と一体で移動自在のキャレッジベース２９が図１中固
定テーブル１７の右側まで延びて設けられており、Ｙ軸
モータ３１で回転駆動されるＹ軸ボールネジ３３により
Ｙ軸方向に移動・位置決めされる。このキャレッジベー
ス２９の図１中右端にはＸ軸モータ３５が設けられてお
り、このＸ軸モータ３５で回転駆動されるＸ軸ボールネ
ジ３７によりＸ軸方向へ移動・位置決め自在のＸ軸キャ
レッジ３９が設けられている。このＸ軸キャレッジ３９
には板材Ｗを把持する一対のクランパ４１が間隔調整自
在に設けられている。

【００２８】上記構成により、詳細を後述する板材搬入
出装置３により搬入されてきた板材Ｗはクランパ４１に
よりクランプされ、ロケートピン２５に当接させて板材
Ｗを原点に位置決めする。あるいは、原点に位置決めさ
れた板材Ｗをクランプする。その後、Ｘ軸キャレッジ３
９のＸ軸方向移動・位置決めおよびキャレッジベース２
９のＹ軸方向移動・位置決めにより板材Ｗの所望位置を
加工位置Ｒに位置決めする。

【００２９】続いて、上部タレット１１および下部タレ
ット１３を回転させて所望の加工を行うパンチＰおよび
ダイＤを割出し、ラム１５を下降させて打撃子によりパ
ンチＰを打撃してダイＤとの協働により板材Ｗにパンチ
ング加工を行う。

【００３０】図１および図２を参照するに、板材搬入出
装置３が前記タレットパンチプレス１の他方の側である
右側に近接して設けられている。この板材搬入出装置３
は、手前側（図１中下側）には板材搬入装置であるロー
ディングユニット４３が設けられており、前方（図１中
上側）には板材搬出装置であるアンローディングユニッ
ト４５が設けられている。

【００３１】前記ローディングユニット４３では、ロー
ダガイドレール４７の一方の端部（図１中右側端部）が
土台に立設されているポスト４９により支持されてお
り、他方の端部（図１中左側端部）は前記フレーム７の
上部に固定されている。このローダガイドレール４７に
はローダ５１がＸ軸方向へ移動自在に設けられており、
チェーン５３を介してモータ５５により車輪５７を回転
させて自走する。あるいは、モータとボールネジの組合
わせによりローダ５１を移動させるようにしてもよい。

【００３２】前記ローダ５１にはローダ用シリンダ５９
により上下動する吸着ビーム６１がＹ軸方向に水平に設
けられている。この吸着ビーム６１の下側には複数のバ
キュームパット６３が設けられている。

【００３３】前記フレーム７の下部から図２中左側に張
出している張出し部６５には、全体Ｌ字状の支持部材６
７が立設されており、水平部分６７Ａにはプッシュシリ
ンダ６９によりＹ軸方向へ移動自在の上下シリンダ７１
が設けられており、この上下シリンダ７１の下端にはプ
ッシャー７３が設けられている。

【００３４】また、ローダガイドレール４７の下側には
スラットコンベア７５が設けられている。このスラット
コンベア７５は、全体ロ字状のフレーム７７を有してお
り、このフレーム７７の各隅角部にはスプロケット７９
が回転自在に設けられている。このスプロケット７９に
はエンドレス状のチェーン８１が巻回されており、図示
省略の駆動モータ等の回転駆動機構により回転走行自在
となっている。

【００３５】前記チェーン８１の全周のうちフレーム７
７の上面のみを覆う範囲には板材Ｗを下側から支持する
サポートローラ８３が回転自在に設けられており、その
他の部分は空間となっている。また、前記サポートロー
ラ８３の下側には素材置場である素材パレット８５を上
下動自在に支持するリフタ８７が設けられており、常に
最上面が一定の高さとなるように制御されている。

【００３６】一方、前記アンローディングユニット４５
では、アンローダガイドレール８９の一方の端部（図１
中右側端部）が土台に立設されているポスト９１により
支持されており、他方の端部（図１中左側端部）は前記
フレーム７の上部に固定されている。このアンローダガ
イドレール８９にはアンローダ９３がＸ軸方向へ移動自
在に設けられており、図示省略の駆動装置により移動す
る。このアンローダ９３では、アンローダクランプスト
レッチ９５がＹ軸方向に水平に設けられており、このア
ンローダクランプストレッチ９５の下側には複数のアン
ローダクランパ９７が設けられている。

【００３７】また、アンローダガイドレール８９の下側
にも前述のローディングユニット４３の場合と同様にス
ラットコンベア９９が設けられている。このスラットコ
ンベア９９は、全体ロ字状のフレーム１０１を有してお
り、このフレーム１０１の各隅角部にはスプロケット１
０３が回転自在に設けられている。このスプロケット１
０３にはエンドレス状のチェーン１０５が巻回されてお
り、図示省略の回転駆動機構により回転走行自在となっ
ている。

【００３８】前記チェーン１０５の一部には板材Ｗを下
側から支持するサポートローラ１０７が設けられてお
り、その他の部分は空間となっている。また、前記サポ
ートローラ１０７の下側には製品置場である製品パレッ
ト１０９を載置したリフタ１１１が設けられており、最
上面が一定の高さとなるように制御されている。

【００３９】次に、板材Ｗの自動搬入および自動搬出動
作について説明する。

【００４０】板材Ｗの搬入に先立って、予めローディン
グユニット４３のスラットコンベア７５のサポートロー
ラ８３を図２中右側（時計方向）へ移動させて中央部を
空け、ローダ５１をローダガイドレール４７の右端部に
セットしておく。ローダ用シリンダ５９により一枚取り
装置としての吸着ビーム６１を下降させてバキュームパ
ット６３によりリフタ８７の一番上に積載されている板
材Ｗの図中右端部を吸着してローダ用シリンダ５９によ
り持上げ、この状態でチェーン８１を図２中反時計方向
に回転させてサポートローラ８３を持上げられている板
材Ｗの右端部下側から潜り込ませて板材Ｗを下側から支
持する。

【００４１】ローダ５１をローダガイドレール４７に沿
って可動サイドテーブル２１側（図１中左側）へ移動さ
せ、板材Ｗが可動サイドテーブル２１の図１中左側にあ
るロケートピン２５に当接するまで搬入する。このロケ
ートピン２５に板材Ｗが当接したらローダ５１を停止さ
せて、バキュームパット６３が板材Ｗを放して板材Ｗを
可動サイドテーブル２１の上に載置した後、ローダ５１
をローダガイドレール４７の右端部へ移動させる。

【００４２】可動サイドテーブル２１の上に搬入された
板材Ｗの図１中上側端部をプッシャー７３により押下げ
てクランパ４１側の端部を上げ、プッシュシリンダ６９
により板材ＷをＸ軸キャレッジ３９のクランパ４１に押
付けて、クランパ４１により板材Ｗをクランプして板材
Ｗの原点セットが完了する。

【００４３】プッシュシリンダ６９によりプッシャー７
３を図１中上側へ退避させて、前述した手順でタレット
パンチプレス１によりパンチング加工を行う。なお、プ
ッシャー７３により板材Ｗの原点セットを行ったが、ロ
ーダ５１に原点セット用パットを設けるようにしてもよ
い。

【００４４】次に、パンチング加工が完了して板材Ｗを
搬出する際には、予めアンローディングユニット４５の
スラットコンベア９９のサポートローラ１０７をタレッ
トパンチプレス１の固定テーブル１７と同じ高さにセッ
トしておき、アンローダクランパ９７を図１中左側へ移
動させてパンチング加工された板材Ｗの右端部をクラン
プし、アンローダクランプストレッチ９５をＸ軸方向右
側（図１中右側）に移動させて板材Ｗをサポートローラ
１０７の上に搬出する。チェーン１０５を時計方向へ移
動させてサポートローラ１０７を図２中右側へ移動さ
せ、アンローダクランパ９７に右側端部がクランプされ
た板材Ｗの左側を製品パレット１０９の上に落下させた
後にアンローダクランパ４１をアンクランプして板材Ｗ
を製品パレット１０９上に積載する。チェーン１０５を
反時計方向へ回転させてサポートローラ１０７を図２中
左側へセットして、次の加工後の板材Ｗの搬出に備え
る。

【００４５】以上の結果から、タレットパンチプレス１
の右側可動サイドテーブルがなく、このスペースに板材
搬入出装置３を設けるので、通常のタレットパンチプレ
ス１に近い大きさの限られたスペースにおいてタレット
パンチプレス１と板材搬入出装置３を組合わせてライン
化することができる。また、ライン化のコストダウンを
図ることができる。

【００４６】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、アンローダの作業をパンチング加
工後に続いて行う場合について説明したが、このアンロ
ーダの作業を次のパンチング加工に用いる板材Ｗの一枚
取りまたは搬入と並行して行うこともできる。この場合
には前述の効果に加えて、作業時間の短縮化を図ること
ができる。

【００４７】また、前述の実施の形態においては、板材
搬入出装置３を板材加工機であるタレットパンチプレス
１の右側に設けた場合について説明したが、板材搬入出
装置３を左側に設けるようにしても全く同様である。

【００４８】さらに、図３に示されているように、ロー
ディングユニット４３をタレットパンチプレス１の右側
に設けてリヤ入れとし、アンローディングユニット４５
をタレットパンチプレス１の左側に設けてフロント出し
としてＺライン方式とすることもできる。なお、図３に
おける板材加工装置１１３では、前述の実施の形態にお
いて可動サイドテーブル２１を設けた位置には、可動サ
イドテーブル２１とアンローディングユニット４５が干
渉しないように例えばブラシテーブル１１５等の固定さ
れたテーブルを設けてある。その他の構成は前述の図１
および図２に示されたものと同様なので同じ部位には同
じ部号を付すこととして重複する説明は省略する。

【００４９】このように構成することにより、前述の実
施の形態において説明したものと同様の効果を得ること
ができる。

【００５０】また、前述のローディングユニット４３ま
たはアンローディングユニット４５に隣接して保管棚を
設けるようにしてもよい。

【００５１】次に、図４および図５に基づいて別の実施
の形態について説明する。ここで、前述の図１および図
２に示したタレットパンチプレス１および板材搬入出装
置３と共通する部位には共通の符号を付して、重複する
説明は省略する。

【００５２】図4 および図５を参照するに、タレットパ
ンチプレス１１７におけるフレーム７の前後（図4 中左
右）には、開閉テーブルとしてのフロントテーブル１１
９Ｆおよびリアテーブル１１９Ｒが設けられている。こ
のフロントテーブル１１９Ｆおよびリアテーブル１１９
Ｒは前述のスラットコンベア７５，９９のチェーン８
１，１０５およびサポートローラ８３，１０７と同様の
構成により開閉自在である。

【００５３】図６を併せて参照するに、フロントテーブ
ル１１９Ｆおよびリアテーブル１１９Ｒは前述のスラッ
トコンベア７５、７９と同様の構造をしている。すなわ
ち、全体ロ字状のフレーム１２１を有しており、このフ
レーム１２１の各隅角部にはスプロケット１２３が回転
自在に設けられている。このスプロケット１２３にはエ
ンドレス状のチェーン１２５が巻回されており、図示省
略の駆動モータ等の回転駆動機構により回転走行自在と
なっている。

【００５４】前記チェーン１２５の全周のうちフレーム
１２１の上面のみを覆う範囲にはサポートローラ８３が
設けられており、スラット上面には板材Ｗを下側から支
持するフリーベアリング１２７が設けられている。その
他の部分は空間となっている。

【００５５】また、前記フロントテーブル１１９Ｆの下
方には素材置場である素材パレット８５を上下動自在に
支持するリフタ８７が設けられている。前記フレーム７
から前方へ支持部材１２９Ｆが設けられており、この先
端には前記素材パレット８５に積載された板材Ｗの最上
面から板材Ｗを一枚取り装置である前側吸着パット１３
１Ｆが設けられている。この前側吸着パット１３１Ｆは
板材Ｗの原点決めにも用いられる。

【００５６】同様に、前記リアテーブル１１９Ｒの下方
には製品置き場である製品パレット１０９を載置するリ
フタ１１１が上下動自在に設けられている。前記フレー
ム７から後方へ支持部材１２９Ｒが設けられており、こ
の支持部材１２９Ｒの先端には加工された製品を前記製
品パレット１０９の最上段に積載する製品取り装置とし
ての後側吸着パット１３１Ｒが設けられている。

【００５７】次に、板材Ｗの自動搬入および自動搬出動
作について説明する。

【００５８】まず、フロントテーブル１１９Ｆのチェー
ン１２５を反時計方向へ移動させてフリーベアリング１
２７をすべて退避させ、中央部を空ける。このとき、リ
アテーブル１１９Ｒではフリーベアリング１２７がリア
テーブル１１９Ｒの上面位置にある。

【００５９】リフタ８７により素材パレット８５を上昇
させて、積載されている最上面の板材Ｗを所定の高さま
で持ち上げる。前側吸着パット１３１Ｆを下降させて、
素材パレット８５の最上面にある板材Ｗを一枚だけ吸着
して持ち上げる。

【００６０】板材Ｗを持ち上げた状態でチェーン１２５
を時計方向へ移動させた後、再度前側吸着パッド１３１
Ｆを下降させ、このチェーン１２５に取り付けられてい
るフリーベアリング１２７により一枚取りされた板材Ｗ
を下方から支持する。板材Ｗの原点決めを行なって、キ
ャレッジベース２９に設けられているクランパ４１によ
りクランプし、加工を行なう。

【００６１】加工が完了すると、Ｘ軸キャレッジ３９を
後側（図4 中右側）へ移動させて後側吸着パット１３１
Ｒで板材Ｗを吸着して持ち上げる。板材Ｗを持ち上げた
状態でチェーン１２５を時計方向へ回転走行させてフリ
ーベアリング１２７をすべて退避させる。リフタ１１１
により製品パレット１０９を上昇させ、所定の高さに達
すると後側吸着パット１３１Ｒは下降して板材Ｗを放し
製品パレット１０９の上に積載する。

【００６２】リフタ１１１を下降させ、チェーン１２５
を反時計方向へ移動させてフリーベアリング１２７をリ
アテーブル１１９Ｒの上面へセットして製品の搬出を完
了する。

【００６３】以上の結果から、タレットパンチプレス１
１７の左右のフロントテーブル１１９Ｆおよびリアテー
ブル１１９Ｒの下方の空間に素材置き場や製品置き場を
設けたので、通常のタレットパンチプレスに近い大きさ
の限られたスペースにおいてタレットパンチプレス１１
７と板材搬入出装置を組合わせてライン化することがで
きる。また、ライン化のコストダウンを図ることができ
る。

【００６４】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、板材加工機としてタレットパンチ
プレス１、１１７を採用した場合について説明したが、
これに限らず、例えばレーザ加工機等の板材加工機にも
適用できる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材搬入出装置付き板材加工装置では、本来サイド
テーブルがあった位置に板材搬入装置と板材搬出装置を
設けたので、最小のスペースで自動化を行うことが可能
になる。また、板材加工機に最短距離で板材を搬入する
と共に製品を最短距離で搬出することができるので、加
工時間の短縮化を図ることができる。

【００６６】請求項２の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、本来固定テーブルを挟んで両側に設
けられている可動サイドテーブルのうち一方の側にはサ
イドテーブルを固定的に設けると共に、他方の側には板
材搬入装置を設けたので最短距離で板材を搬入すること
ができる。また、板材搬入装置に隣接して加工位置の近
傍に板材搬出装置を設けたので最短距離で板材を搬出す
ることができる。これと同時に、最小のスペースで自動
化を行うことが可能になる。

【００６７】請求項３の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、本来可動サイドテーブルがあった位
置に設けられた板材搬入装置において、固定テーブルと
同じ高さに設けられているスラットコンベアを退避させ
た状態で、このスラットコンベアの下側に設けられてい
る素材置場の最上の一枚を一枚取り装置により取上げ、
スラットコンベアを一枚取りされた板材の下側に潜り込
ませて板材を支持し、この板材をローダにより板材加工
機に搬入するので、最小のスペースで自動化を行うこと
が可能になる。また、最短距離で板材を製品置場に搬出
することができるので、加工時間の短縮化を図ることが
できる。

【００６８】請求項４の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、本来可動サイドテーブルがあった位
置あるいは加工位置の近傍において固定テーブルと同じ
高さに設けられているスラットコンベアを板材加工機に
接近させておき、加工された板材をアンローダによりス
ラットコンベアの上に引出す。この状態でスラットコン
ベアを退避させると、アンローダに把持されている板材
の一端が前記スラットコンベアの下側に設けられている
製品置場の最上に落下してアンローダより板材を製品置
場に積載するので、最小のスペースで自動化を行うこと
が可能になる。また、最短距離で板材を製品置場に搬出
することができるので、加工時間の短縮化を図ることが
できる。

【００６９】請求項５の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、被加工材である板材を搬入する場合
には板材搬入装置が設けられている側の開閉テーブルを
開状態として板材搬入装置により搬入を行なうので、テ
ーブルの下側に素材置き場を設けることができる。ま
た、加工後の製品を搬出する場合には板材搬出装置が設
けられている側の開閉テーブルを開状態として板材搬出
装置により製品を搬出するので、テーブルの下側に製品
置き場を設けることができる。これにより、最小のスペ
ースで自動化を行うことが可能になる。また、最短距離
で板材の搬入および製品の搬出を行なうことができるの
で、加工時間の短縮化を図ることができる。

【００７０】請求項６の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、開閉テーブルを開状態として、素材
置き場に積載されている板材を一枚取り装置により持ち
上げ、開閉テーブルを閉じて板材を開へ板材テーブルの
上側に搬入するので、テーブルの下側に素材置き場を設
けることができる。これにより、最小のスペースで自動
化を行うことが可能になる。また、最短距離で板材の搬
入を行なうことができるので、加工時間の短縮化を図る
ことができる。

【００７１】請求項７の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、製品取り装置が開閉テーブルの上に
ある製品を持ち上げ、開閉テーブルを開状態として製品
を製品置き場に積載するので、テーブルの下側に製品置
き場を設けることができる。これにより、最小のスペー
スで自動化を行うことが可能になる。また、最短距離で
板材の搬出を行なうことができるので、加工時間の短縮
化を図ることができる。

【００７２】請求項８の発明による板材搬入出装置付き
板材加工装置では、開閉テーブルは閉状態ではフリーベ
アリングがパスラインの高さで板材を支持するので、板
材は移動自在に支持される。また、開状態とするとフリ
ーベアリングを取り付けたスラットコンベアが退避する
ので、最小のスペースで容易に板材の搬入および製品の
搬出を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材搬入出装置付き板材加工装
置を示す平面図である。

【図２】図１中II−II位置における断面図である。

【図３】Ｚ字状に搬入装置と搬出装置を配置した例を示
す平面図である。

【図４】別の実施の形態に係る板材搬入出装置付き板材
加工装置の平面図である。

【図５】図４中Ｖ―Ｖ位置における断面図である。

【図６】フロントテーブルあるいはリアテーブルの拡大
図である。

【図７】従来より一般的なタレットパンチプレスおよび
板材搬入出装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１、１１７ タレットパンチプレス（板材加工機） ３ 板材搬入出装置 １７ 固定テーブル（加工テーブル） ２１ 可動サイドテーブル（加工テーブル） ４３ ローディングユニット（板材搬入装置） ４５ アンローディングユニット（板材搬出装置） ５１ ローダ ６１ 吸着ビーム（一枚取り装置） ７５、９９ スラットコンベア ８５ 素材パレット（素材置場） ９３ アンローダ １０９ 製品パレット（製品置場） １１５ サイドテーブル １１９Ｆ フロントテーブル（開閉テーブル） １１９Ｒ リアテーブル（開閉テーブル） １２７ フリーベアリング １３１Ｆ 前側吸着パット（板材搬入装置） １３１Ｒ 後側吸着パット（板材搬出装置） Ｗ 板材 Ｒ 加工位置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に素材である板材を搬入して
   加工すると共に加工後の板材を搬出する板材搬入出装置
   付き板材加工装置であって、前記板材加工機の加工位置
   の前側に固定的に設けられた固定テーブルと、この固定
   テーブルの一方の側において前記固定テーブルに沿って
   往復移動自在に設けられた可動テーブルと、前記固定テ
   ーブルの他方の側に隣接して設けられて板材を搬入する
   板材搬入装置と、前記板材搬入装置の後側に隣接すると
   共に前記加工位置の近傍に設けられて加工後の板材を搬
   出する板材搬出装置と、を備えてなることを特徴とする
   板材搬入出装置付き板材加工装置。
2. 【請求項２】 板材加工機に素材である板材を搬入して
   加工すると共に加工後の板材を搬出する板材搬入出装置
   付き板材加工装置であって、前記板材加工機の加工位置
   の前側に固定的に設けられた固定テーブルと、この固定
   テーブルの一方の側において前記固定テーブルに隣接す
   ると共に固定的に設けられたサイドテーブルと、前記固
   定テーブルの他方の側において前記サイドテーブルに対
   向する位置に設けられて板材を搬入する板材搬入装置
   と、この板材搬入装置および前記固定テーブルに隣接す
   ると共に前記板材搬入装置の後側に設けられて加工後の
   板材を搬出する板材搬出装置と、を備えてなることを特
   徴とする板材搬入出装置付き板材加工装置。
3. 【請求項３】 前記板材搬入装置が、前記固定テーブル
   の高さ位置と退避位置とに出没自在のスラットコンベア
   と、このスラットコンベアの下側に設けられている素材
   置場と、前記スラットコンベアが退避した状態で前記素
   材置場に積載されている板材を一枚取りする一枚取り装
   置と、この一枚取り装置により取り上げられた板材を前
   記スラットコンベアに支持されて板材加工機に搬入する
   ローダと、を備えてなることを特徴とする請求項１また
   は２記載の板材搬入出装置付き板材加工装置。
4. 【請求項４】 前記板材搬出装置が、前記固定テーブル
   の高さ位置と退避位置とに出没自在のスラットコンベア
   と、このスラットコンベアの下側に設けられている製品
   置場と、前記スラットコンベアがセットされた状態で加
   工後の板材を前記板材加工機から搬出すると共に前記ス
   ラットコンベアが退避した状態で前記製品置場に前記加
   工後の板材を積載するアンローダを、備えてなることを
   特徴とする請求項１または２記載の板材搬入出装置付き
   板材加工装置。
5. 【請求項５】 板材加工機に素材である板材を搬入して
   加工すると共に加工後の板材を搬出する板材搬入出装置
   付き板材加工装置であって、前記板材加工機の加工位置
   の前側に固定的に設けられた固定テーブルと、この固定
   テーブルの両側に隣接して設けられた開閉自在の開閉テ
   ーブルと、この開閉テーブルの一方の開閉テーブル位置
   に設けられてこの開閉テーブルが開状態において板材を
   搬入する板材搬入装置と、前記開閉テーブルの他方の開
   閉テーブル位置に設けられてこの開閉テーブルが開状態
   において加工後の板材を搬出する板材搬出装置と、を備
   えてなることを特徴とする板材搬入出装置付き板材加工
   装置。
6. 【請求項６】 前記板材搬入装置が、前記一方の開閉テ
   ーブルの上方に上下動自在に設けられた一枚取り装置
   と、前記一方の開閉テーブルのテーブル面の下方に設け
   られて素材を積載した素材置き場と、を備えてなること
   を特徴とする請求項５記載の板材搬入出装置付き板材加
   工装置。
7. 【請求項７】 前記板材搬出装置が、前記他方の開閉テ
   ーブルの上方に上下動自在に設けられた製品取り装置
   と、前記他方の開閉テーブルのテーブル面の下方に設け
   られて製品を蓄積する製品置き場と、を備えてなること
   を特徴とする請求項５記載の板材搬入出装置付き板材加
   工装置。
8. 【請求項８】 前記開閉テーブルが、前記固定テーブル
   の高さ位置と退避位置とに出没自在のスラットコンベア
   と、このスラットコンベアの上側に設けられて板材を移
   動自在に支持する複数のフリーベアリングと、を備えて
   なることを特徴とする請求項５〜７記載の板材搬入出装
   置付き板材加工装置。