CN218907457U - 汽车顶盖上料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶盖上料库，包括框架组件、料车固定组件以及活动对中机构；所述框架组件的后部具有用于供顶盖运料车进出的第一通道，所述框架组件的上部具有用于供汽车顶盖通过的第二通道；所述料车固定组件与所述框架组件的底部连接，所述料车固定组件能够使顶盖运料车固定于所述框架组件的内部；所述活动对中机构与所述框架组件的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖提供支撑及定位。本实用新型兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便。

Description

汽车顶盖上料库

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接流水线设备，具体涉及一种汽车顶盖上料库。

背景技术

随着中国汽车工业的发展，目前的焊接生产线已经基本上全部采用了机器人焊接，顶盖的上件及焊接也同样如此。由于白车身对于顶盖的精度要求较高，顶盖这个产品较薄，如果机器人直接抓取顶盖上到车身上，则顶盖在车身的精度不好保证，因此在焊接车间出现了各种各样的对中台，人工或者机器人再或者用其他传输设备如EMS等将顶盖放到对中台上，然后再通过机器人从对中台上抓取零件上至车身，从而保证顶盖在车身上的焊接精度。

CN114013535A公开了一种柔性化汽车顶盖安装装置及其定位安装方法，其装置包括用于存放顶盖的顶盖定位料架和用于输送白车身骨架的白车身骨架输送线，还包括顶盖对中台、设在白车身骨架输送线两侧的一侧抓取件机器人和另一侧抓取件机器人，顶盖定位料架设在白车身骨架输送线的一侧，所述顶盖对中台和白车身骨架输送线相对应设置。通过置台上顶盖对中台对顶盖准确定位，避免直接抓取顶盖定位扣合造成的批量顶盖浪费，定位精度较高，保证顶盖装配的一致性，柔性化程度高，适应多车型顶盖的装配；生产效率高，可有效节约人工工时，极大地降低人工作业强度。毋庸置疑，上述专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是该装置在使用的整个过程需要单独的对中台，占用了大量的厂房面积、同时需要两台机器人转接才能将顶盖完成对中焊接，占用了空间、降低了生产效率，提高了设备成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车顶盖上料库，兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便。

本实用新型中的一种汽车顶盖上料库，包括框架组件、料车固定组件以及活动对中机构；所述框架组件的后部具有用于供顶盖运料车进出的第一通道，所述框架组件的上部具有用于供汽车顶盖通过的第二通道；所述料车固定组件与所述框架组件的底部连接，所述料车固定组件能够使顶盖运料车固定于所述框架组件的内部；所述活动对中机构与所述框架组件的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖提供支撑及定位。

进一步，所述活动对中机构包括活动式顶盖限位构件、后固定式顶盖限位构件以及两个前固定式顶盖限位构件；

两个所述前固定式顶盖限位构件能够为汽车顶盖的前部的两个转角处提供定位，所述后固定式顶盖限位构件以及所述活动式顶盖限位构件能够为汽车顶盖的后部的两个转角处提供定位；

所述活动式顶盖限位构件包括气缸、与所述气缸的输出轴固定连接的第一安装件以及设置在所述第一安装件上的多个第一转角限位件，所述气缸的输出轴沿左右方向，所述气缸的输出轴伸缩能够使所述第一安装件靠近或者远离所述后固定式顶盖限位构件。

进一步，所述后固定式顶盖限位构件以及两个所述前固定式顶盖限位构件均包括第二安装件以及设置在所述第二安装件上的多个第二转角限位件。

进一步，所述后固定式顶盖限位构件上还设置有用于检测是否有汽车顶盖与所述后固定式顶盖限位构件相接触的第一传感器。

进一步，还包括与所述框架组件的顶部连接的机器人抓手定位组件；所述机器人抓手定位组件包括前定位销、前支撑块、后定位销以及后支撑块，所述前定位销以及前支撑块分别位于所述活动对中机构的前部的左右两侧，所述后支撑块以及后定位销分别位于所述活动对中机构的后部的左右两侧。

进一步，所述框架组件包括框架底座、前右支撑立柱、前左支撑立柱、后左支撑立柱、后右支撑立柱以及多个加强横梁，所述框架底座为U形结构，所述U形结构的开口朝向后方，所述前右支撑立柱、前左支撑立柱、后左支撑立柱以及后右支撑立柱的下端均与所述框架底座连接，所述前左支撑立柱与前右支撑立柱之间、所述前右支撑立柱与后右支撑立柱之间以及所述前左支撑立柱与后左支撑立柱之间均设置有所述加强横梁。

进一步，所述框架底座包括依次连接的左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁，所述左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁的下部均设置有安装调节板。

进一步，所述料车固定组件包括固定在所述前底座横梁上的气爪、Y向料车限位件、X向料车限位件、缓冲件以及用于检测料车顶盖运料车是否运动到位的第二传感器，所述Y向料车限位件、X向料车限位件以及缓冲件能够用于与顶盖运料车相抵靠，所述气爪能够用于夹紧顶盖运料车。

进一步，所述料车固定组件还包括设置在所述左底座横梁以及右底座横梁上的旋转引导件。

进一步，所述前左支撑立柱与前右支撑立柱之间的所述加强横梁上设置用于检测料车顶盖运料车是否有汽车顶盖的第三传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的汽车顶盖上料库兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便；

2、本实用新型能够在机器人抓手带动汽车顶盖至车身焊接线上前为机器人抓手提供定位依据，保证汽车顶盖上料的位置准确；

3、本实用新型能够保证顶盖运料车的移动路径准确以及移动的最终位置准确。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图（隐去上部的部分结构）；

图3为本实用新型的框架底座与料车固定组件连接的结构示意图；

图4为顶盖运料车进入本实用新型的结构示意图；

图5为机器人抓手进行汽车顶盖的抓件出库的结构示意图；

图6为机器人抓手带动汽车顶盖移动至本实用新型上方的结构示意图；

图7为机器人抓手松开汽车顶盖后落在本实用新型上的结构示意图；

图8为机器人抓手定位后抓取汽车顶盖准备移动至车身焊接线上的结构示意图。

附图中标记如下：

1-框架组件，11-框架底座，12-前右支撑立柱，13-前左支撑立柱，14-后左支撑立柱，15-后右支撑立柱，16-加强横梁，17-安装调节板；

2-料车固定组件，21-气爪，22-Y向料车限位件，23-X向料车限位件，24-缓冲件，25-第二传感器，26-旋转引导件，27-第三传感器；

31-活动式顶盖限位构件，311-气缸，312-第一安装件，313-第一转角限位件，32-后固定式顶盖限位构件，321-第二安装件，322-第二转角限位件，323-第一传感器，33-前固定式顶盖限位构件；

41-前定位销，42-前支撑块，43-后定位销，44-后支撑块；

5-顶盖运料车，6-汽车顶盖，7-机器人抓手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作详细说明。

如图1-图8所示，本实施例中的一种汽车顶盖上料库，包括框架组件1、料车固定组件2以及活动对中机构；所述框架组件1的后部具有用于供顶盖运料车5进出的第一通道，所述框架组件1的上部具有用于供汽车顶盖6通过的第二通道；所述料车固定组件2与所述框架组件1的底部连接，所述料车固定组件2能够使顶盖运料车5固定于所述框架组件1的内部；所述活动对中机构与所述框架组件1的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖6提供支撑及定位。

第一通道能够便于装载汽车顶盖6的顶盖运料车5进入汽车顶盖上料库，第二通道能够便于机器人抓手7将汽车顶盖6抓件出库，活动对中机构是可以调节部件位置的，当机器人抓手7进行汽车顶盖6的抓件出库时，活动对中机构调节部件位置为汽车顶盖6以及机器人抓手7让位，当需要进行汽车顶盖6的对中定位时，活动对中机构调节部件位置为汽车顶盖6提供支撑以及对中定位；从而实现使汽车顶盖上料库兼具存储以及对中定位两种功能，不需要另外设置单独的对中台，集成化程度高，占用厂房空间小，结构简单，使用简便。

本实施例中，所述活动对中机构包括活动式顶盖限位构件31、后固定式顶盖限位构件32以及两个前固定式顶盖限位构件33；两个所述前固定式顶盖限位构件能够为汽车顶盖6的前部的两个转角处提供定位，所述后固定式顶盖限位构件以及所述活动式顶盖限位构件31能够为汽车顶盖6的后部的两个转角处提供定位；所述活动式顶盖限位构件31包括气缸311、与所述气缸311的输出轴固定连接的第一安装件312以及设置在所述第一安装件312上的多个第一转角限位件313，所述气缸311的输出轴沿左右方向，所述气缸311的输出轴伸缩能够使所述第一安装件312靠近或者远离所述后固定式顶盖限位构件；在本实施例中，所述后固定式顶盖限位构件32以及两个所述前固定式顶盖限位构件33均包括第二安装件321以及设置在所述第二安装件321上的多个第二转角限位件322。多个第一转角限位件313能够为汽车顶盖6的后部的左转角进行X向、Y向以及Z向的限位，X向是指汽车的前后方向，Y向是指汽车的左右方向，Z向是指汽车的上下方向，这里有多种现有技术的方案可以选择，例如其中一个方案为：使用三个限位块分别进行限位，再例如另一个方案为：使用一个与汽车顶盖6的转角的轮廓形状相适配的限位块进行X向及Y向的限位，同时使用另一为汽车顶盖6的转角的下端面提供支撑的限位块进行Z向的限位，当然还有其他可供选择的方案，此处不再进行赘述。后固定式顶盖限位构件的多个第二转角限位件322能够为汽车顶盖6的后部的右转角进行X向、Y向以及Z向的限位；两个前固定式顶盖限位构件33的多个第二转角限位件322能够为汽车顶盖6的前部的两个转角进行X向、Y向以及Z向的限位；第二转角限位件322的结构以及原理与第一转角限位件313的结构以及原理相同。值得说明的是，各个第一转角限位件313以及各个第二转角限位件322的上部均设置有导向斜面，能够便于与汽车顶盖6配合。

本实施例中，所述后固定式顶盖限位构件上还设置有用于检测是否有汽车顶盖6与所述后固定式顶盖限位构件相接触的第一传感器323。

本实施例中，还包括与所述框架组件1的顶部连接的机器人抓手7定位组件；所述机器人抓手7定位组件包括前定位销41、前支撑块42、后定位销43以及后支撑块44，所述前定位销41以及前支撑块42分别位于所述活动对中机构的前部的左右两侧，所述后支撑块44以及后定位销43分别位于所述活动对中机构的后部的左右两侧。机器人抓手7定位组件能够在机器人抓手7带动汽车顶盖6至车身焊接线上前为机器人抓手7提供定位依据，保证汽车顶盖6上料的位置准确。

本实施例中，所述框架组件1包括框架底座11、前右支撑立柱12、前左支撑立柱13、后左支撑立柱14、后右支撑立柱15以及多个加强横梁16，所述框架底座11为U形结构，所述U形结构的开口朝向后方，所述前右支撑立柱12、前左支撑立柱13、后左支撑立柱14以及后右支撑立柱15的下端均与所述框架底座11连接，所述前左支撑立柱13与前右支撑立柱12之间、所述前右支撑立柱12与后右支撑立柱15之间以及所述前左支撑立柱13与后左支撑立柱14之间均设置有所述加强横梁16。框架底座11为U形结构能够为料车固定组件2的各个零件提供安装位置，并且能够防止阻挡顶盖运料车5进入框架组件1中。

本实施例中，所述框架底座11包括依次连接的左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁，所述左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁的下部均设置有安装调节板17。安装调节板17通过螺栓与厂房地面或者流水线设备基座连接，能够拆卸。

本实施例中，所述料车固定组件2包括固定在所述前底座横梁上的气爪21、Y向料车限位件22、X向料车限位件23、缓冲件24以及用于检测料车顶盖运料车5是否运动到位的第二传感器25，所述Y向料车限位件22、X向料车限位件23以及缓冲件24能够用于与顶盖运料车5相抵靠，所述气爪21能够用于夹紧顶盖运料车5。当顶盖运料车5的前部抵靠在前底座横梁上的Y向料车限位件22、X向料车限位件23以及缓冲件24上时，第二传感器25能够检测到顶盖运料车5已经移动到指定位置，此时气爪21夹紧顶盖运料车5，使顶盖运料车5的位置固定。缓冲间24可以为橡胶块。

本实施例中，所述料车固定组件2还包括设置在所述左底座横梁以及右底座横梁上的旋转引导件26，顶盖运料车5进入的过程中，顶盖运料车5的底部的左右两侧分别与左底座横梁以及右底座横梁上的旋转引导件26相接触，保证顶盖运料车5的移动路径准确。

本实施例中，所述前左支撑立柱13与前右支撑立柱12之间的所述加强横梁16上设置用于检测料车顶盖运料车5是否有汽车顶盖6的第三传感器27。第一传感器323、第二传感器25以及第三传感器27均可以采用感应式接近传感器，又名接近开关。

本实施例中的汽车顶盖上料库在使用时包括以下步骤：

S1、如图4所示，顶盖运料车5装载汽车顶盖6后，从后至前通过第一通道进入框架组件1中；

顶盖运料车5进入的过程中，顶盖运料车5的底部的左右两侧分别与左底座横梁以及右底座横梁上的旋转引导件26相接触，保证顶盖运料车5的移动路径准确；当顶盖运料车5的前部抵靠在前底座横梁上的Y向料车限位件22、X向料车限位件23以及缓冲件24上时，第二传感器25能够检测到顶盖运料车5已经移动到指定位置，此时气爪21夹紧顶盖运料车5，使顶盖运料车5的位置固定；

S2、如图5以及图6所示，进行汽车顶盖6的抓件出库；

活动对中机构的气缸311的输出轴处于收缩状态，为机器人抓手7以及汽车顶盖6让位；机器人抓手7进入汽车顶盖上料库中，将顶盖运料车5最顶部的汽车顶盖6抓取并向上移动，直至汽车顶盖6在上下方向上的位置位于活动对中机构的上方约20cm处，汽车顶盖6在前后方向上的位置位于活动对中机构的后方约20cm处；

S3、如图7所示，进行汽车顶盖6的对中定位；

活动对中机构的输出轴伸出，使第一安装件312带动第一转角限位件313靠近后固定式顶盖限位构件，机器人抓手7带动步骤S2中汽车顶盖6下移15cm且前移20cm，使汽车顶盖6位于活动对中机构的正上方约5cm处，此时机器人抓手7松开汽车顶盖6，汽车顶盖6在重力的作用下向下移动，汽车顶盖6的前部的两个转角分别与前固定式顶盖限位构件33的各个第二转角限位件322相接触，同时汽车顶盖6的后部的两个转角分别与活动式顶盖限位构件31的各个第一转角限位件313以及后固定式顶盖限位构件32的各个第二转角限位件322相接触，各个第一转角限位件313以及各个第二转角限位件322的上部均设置有导向斜面，在导向斜面以及重力的作用下，实现汽车顶盖6的对中定位；

S4、如图8所示，第一传感器323检测到有汽车顶盖6与后固定式顶盖限位构件相接触后，机器人抓手7移动至活动对中机构的正上方，然后机器人抓手7移动直至前定位销41以及后定位销43插入机器人抓手7上的定位孔，同时机器人抓手7上的定位面与前支撑块42以及后支撑块44的上端面相抵靠，此时机器人抓手7与汽车顶盖6的相对位置准确，随后机器人抓手7带动汽车顶盖6移动至车身焊接线上，从而实现汽车顶盖6的上料，机器人抓手7定位组件能够保证汽车顶盖6上料的位置准确。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种汽车顶盖上料库，其特征在于：包括框架组件（1）、料车固定组件（2）以及活动对中机构；所述框架组件（1）的后部具有用于供顶盖运料车（5）进出的第一通道，所述框架组件（1）的上部具有用于供汽车顶盖（6）通过的第二通道；所述料车固定组件（2）与所述框架组件（1）的底部连接，所述料车固定组件（2）能够使顶盖运料车（5）固定于所述框架组件（1）的内部；所述活动对中机构与所述框架组件（1）的顶部连接，所述活动对中机构能够为汽车顶盖（6）提供支撑及定位。

2.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述活动对中机构包括活动式顶盖限位构件（31）、后固定式顶盖限位构件（32）以及两个前固定式顶盖限位构件（33）；

两个所述前固定式顶盖限位构件（33）能够为汽车顶盖（6）的前部的两个转角处提供定位，所述后固定式顶盖限位构件（32）以及所述活动式顶盖限位构件（31）能够为汽车顶盖（6）的后部的两个转角处提供定位；

所述活动式顶盖限位构件（31）包括气缸（311）、与所述气缸（311）的输出轴固定连接的第一安装件（312）以及设置在所述第一安装件（312）上的多个第一转角限位件（313），所述气缸（311）的输出轴沿左右方向，所述气缸（311）的输出轴伸缩能够使所述第一安装件（312）靠近或者远离所述后固定式顶盖限位构件（32）。

3.根据权利要求2所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述后固定式顶盖限位构件（32）以及两个所述前固定式顶盖限位构件（33）均包括第二安装件（321）以及设置在所述第二安装件（321）上的多个第二转角限位件（322）。

4.根据权利要求3所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述后固定式顶盖限位构件（32）上还设置有用于检测是否有汽车顶盖（6）与所述后固定式顶盖限位构件（32）相接触的第一传感器（323）。

5.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：还包括与所述框架组件（1）的顶部连接的机器人抓手（7）定位组件；所述机器人抓手（7）定位组件包括前定位销（41）、前支撑块（42）、后定位销（43）以及后支撑块（44），所述前定位销（41）以及前支撑块（42）分别位于所述活动对中机构的前部的左右两侧，所述后支撑块（44）以及后定位销（43）分别位于所述活动对中机构的后部的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述框架组件（1）包括框架底座（11）、前右支撑立柱（12）、前左支撑立柱（13）、后左支撑立柱（14）、后右支撑立柱（15）以及多个加强横梁（16），所述框架底座（11）为U形结构，所述U形结构的开口朝向后方，所述前右支撑立柱（12）、前左支撑立柱（13）、后左支撑立柱（14）以及后右支撑立柱（15）的下端均与所述框架底座（11）连接，所述前左支撑立柱（13）与前右支撑立柱（12）之间、所述前右支撑立柱（12）与后右支撑立柱（15）之间以及所述前左支撑立柱（13）与后左支撑立柱（14）之间均设置有所述加强横梁（16）。

7.根据权利要求6所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述框架底座（11）包括依次连接的左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁，所述左底座横梁、前底座横梁以及右底座横梁的下部均设置有安装调节板（17）。

8.根据权利要求7所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述料车固定组件（2）包括固定在所述前底座横梁上的气爪（21）、Y向料车限位件（22）、X向料车限位件（23）、缓冲件（24）以及用于检测料车顶盖运料车（5）是否运动到位的第二传感器（25），所述Y向料车限位件（22）、X向料车限位件（23）以及缓冲件（24）能够用于与顶盖运料车（5）相抵靠，所述气爪（21）能够用于夹紧顶盖运料车（5）。

9.根据权利要求8所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述料车固定组件（2）还包括设置在所述左底座横梁以及右底座横梁上的旋转引导件（26）。

10.根据权利要求6所述的汽车顶盖上料库，其特征在于：所述前左支撑立柱（13）与前右支撑立柱（12）之间的所述加强横梁（16）上设置用于检测料车顶盖运料车（5）是否有汽车顶盖（6）的第三传感器（27）。

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