CN220289428U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置，检测装置具有检测工位，检测装置包括：旋转模组，用于承载至少一个待测量件，并驱动待测量件绕第一轴线和第二轴线转动，第一轴线与第二轴线垂直；上料模组，与旋转模组连接，并驱动旋转模组在预设平面内活动，以将旋转模组输送至检测工位；视觉检测模组，设于检测工位，包括相机组件、组合光源和相机驱动组件；其中，相机组件设于上料模组的一侧，并位于检测工位，相机组件用于拍摄待测量件，组合光源设于相机组件朝向上料模组的一侧，并位于检测工位，组合光源用于照射待测量件，相机驱动组件分别与相机组件和组合光源连接，用于驱动相机组件和组合光源靠近或远离上料模组。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种检测装置。

背景技术

传统技术中，对于3C、汽车电子、精密五金件等领域的产品的多维度品质视觉检测，通常采用人工观察产品外观瑕疵的方式进行检测。然而人工视察存在容易漏检、工作效率低、工作强度大的缺点，难以通过视检控制产品质量。现有技术虽然已经出现利用机器视觉的检测装置，然而为了进行多角度的检测，现有的检测装置的运动机构复杂，维护成本高，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种检测装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的检测装置结构复杂、维护成本高、效率低的问题中的一个。

本实用新型提供了一种检测装置，所述检测装置具有检测工位，所述检测装置包括：旋转模组，所述旋转模组用于承载至少一个待测量件，并驱动所述待测量件绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；上料模组，所述上料模组与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组在预设平面内活动，以将所述旋转模组输送至所述检测工位；视觉检测模组，所述视觉检测模组设于所述检测工位，所述视觉检测模组包括相机组件、组合光源和相机驱动组件；其中，所述相机组件设于所述上料模组的一侧，并位于所述检测工位，所述相机组件用于拍摄所述待测量件，所述组合光源设于所述相机组件朝向所述上料模组的一侧，并位于所述检测工位，所述组合光源用于照射所述待测量件，所述相机驱动组件分别与所述相机组件和所述组合光源连接，用于驱动所述相机组件和所述组合光源靠近或远离所述上料模组。

可选地，所述预设平面为水平面，所述相机驱动组件包括：支架，所述支架设于所述检测工位；第一安装板，所述第一安装板沿竖直方向可活动地设于所述支架，所述相机组件和所述组合光源设于所述第一安装板；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支架，所述第一驱动件与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板沿竖直方向活动。

可选地，所述视觉检测模组还包括：第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向可活动地设于所述第一安装板，且所述第二安装板位于所述相机组件朝向所述上料模组的一侧；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一安装板，所述第二驱动件与所述第二安装板连接，以驱动所述第二安装板沿竖直方向活动；辅助光源，所述辅助光源设于所述第二安装板，所述辅助光源位于所述组合光源朝向所述上料模组的一侧。

可选地，所述旋转模组包括：第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件设于所述上料模组并与所述第二旋转组件连接，以驱动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动，所述第二旋转组件用于承载所述待测量件，并驱动所述待测量件绕所述第二轴线转动；其中，所述第一轴线为水平延伸的轴线，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

可选地，所述第一旋转组件包括：安装架，所述安装架与所述上料模组连接，并在所述上料模组的驱动下在所述预设平面内活动；旋转安装板，所述旋转安装板绕所述第一轴线可转动地设于所述安装架，所述第二旋转组件设于所述旋转安装板；第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述旋转安装板连接，并驱动所述旋转安装板绕所述第一轴线转动。

可选地，所述第二旋转组件包括：多个转台，多个所述转台沿所述第一轴线的延伸方向间隔开设于所述旋转安装板，每个所述转台绕所述第二轴线可转动；传动机构，所述传动机构与每个所述转台连接，以驱动每个所述转台同步活动；第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接并驱动所述多个转台中的一个绕所述第二轴线转动。

可选地，所述相机组件和所述组合光源的数量分别为多个，所述检测装置还包括：多个载具，多个所述载具、多个所述转台、多个所述相机组件和所述多个组合光源一一对应，每个所述转台用于承载对应的所述载具，所述载具用于承载所述待测量件。

可选地，每个所述转台位于所述旋转安装板的第一侧，用于承载对应的所述载具，所述传动机构包括：多个同步轮，多个所述同步轮分别与多个所述转台一一对应连接，每个所述同步轮位于所述旋转安装板的第二侧，并绕所述第二轴线可转动；同步带，所述同步带绕设在每个所述同步轮的外周侧，以驱动多个所述同步轮和多个所述转台同步转动。

可选地，所述上料模组包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组沿所述第一轴线的延伸方向活动；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，以驱动所述第一驱动组件沿垂直于所述第一轴线的方向活动。

可选地，所述第一驱动组件包括：第一导向件，所述第一导向件设于所述第二驱动组件的活动端，所述第一导向件沿所述第一轴线的延伸方向延伸；滑块，所述滑块设于所述第一导向件并可沿所述第一导向件活动，所述滑块上设有所述旋转模组；第三驱动件，所述第三驱动件与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述第一导向件活动。

可选地，所述第二驱动组件包括：第二导向件，所述第二导向件沿垂直于所述第一轴线的方向延伸，所述第一导向件沿所述第二导向件可活动地设于所述第二导向件；第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一导向件连接，以驱动所述第一导向件沿所述第二导向件活动。

可选地，所述第一驱动组件和所述旋转模组的数量为两个，两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件的延伸方向间隔开，每个所述第一驱动组件上设有一个所述旋转模组。

可选地，所述第四驱动件为双动子直线电机，所述双动子直线电机分别驱动两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件活动。

根据本实用新型的检测装置，设置上料模组可以实现待测量件在相互垂直的两个方向上的平移，设置旋转模组可以实现待测量件绕相互垂直的两个轴线转动，以改变待测量件的位姿，具有结构紧凑的优点，方便对待测量件进行多维度全方位的视觉检测，另外通过相机组件和相机驱动组件的配合，可以改变相机组件与待测量件之间的距离，减少了相机组件的运动自由度，有利于提高相机组件的拍摄稳定性。同时相机驱动组件与上料模组和旋转模组配合，可以使得本申请的检测装置进行五轴联动，方便快速扩展和复制以同时对多个待测量件进行检测，有利于提高检测装置的检测效率，且易于调试。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的主视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的左视图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的相机组件、组合光源和相机驱动组件的左视图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的相机组件、组合光源、相机驱动组件和辅助光源的左视图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的旋转模组和上料模组的左视图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的旋转模组的立体图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的旋转模组的左视图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的检测装置的旋转模组的部分结构的仰视图。

附图标记

检测工位A；

检测装置100；旋转模组10；第一旋转组件11；安装架111；旋转安装板112；限位件1121；第一旋转驱动件113；第一伺服电机1131；第一中空平台1132；第二旋转组件12；转台121；限位部1211；传动机构122；同步轮1221；同步带1222；涨紧轮1223；惰轮1224；第二旋转驱动件123；第二伺服电机1231；第二中空平台1232；

上料模组20；第一驱动组件21；第一导向件211；滑块212；第三驱动件213；第二驱动组件22；第二导向件221；第四驱动件222；

相机组件30；

组合光源40；

相机驱动组件50；支架51；第一安装板52；第一驱动件53；

第二安装板61；第二驱动件62；辅助光源63；

载具70。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的检测装置100。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的检测装置100包括：旋转模组10、上料模组20、相机组件30、相机组合光源40和相机驱动组件50。

具体而言，检测装置100具有检测工位A，旋转模组10用于承载至少一个待测量件，并驱动待测量件绕第一轴线和第二轴线转动，第一轴线与第二轴线垂直。上料模组20与旋转模组10连接，并驱动旋转模组10在预设平面内活动，以将旋转模组10输送至检测工位A。视觉检测模组，视觉检测模组设于检测工位A，视觉检测模组包括相机组件30、组合光源40和相机驱动组件50。相机组件30设于上料模组20的一侧，并位于检测工位A，相机组件30用于拍摄待测量件，组合光源40设于相机组件30朝向上料模组20的一侧，并位于检测工位A，组合光源40用于照射待测量件，相机驱动组件50分别与相机组件30和组合光源40连接，用于驱动相机组件30和组合光源40靠近或远离上料模组20。

换言之，根据本实用新型实施例的检测装置100主要由旋转模组10、上料模组20、相机组件30、相机组合光源40和相机驱动组件50构成。

其中，检测装置100可以为机器视觉检测装置100，用于对待测量件进行多角度的检测。待测量件可以包括但不限于3C、汽车电子、精密五金件。检测装置100可以具有检测工位A，产品可以在检测工位A进行检测。

上料模组20与旋转模组10连接，并驱动旋转模组10在预设平面内活动。旋转模组10上可以承载有一个或多个待测量件。也就是说，上料模组20可以驱动一个或多个待测量件在预设平面内活动，以将旋转模组10和待测量件输送至检测工位A进行检测。通过设置上料模组20，可以实现待测量件在预设平面内的平移，改变待测量件在预设平面内的位置。

旋转模组10可以驱动待测量件转动，具体地，旋转模组10可以驱动待测量件分别绕第一轴线和第二轴线转动。其中，第一轴线与第二轴线垂直。通过设置旋转模组10，可以使得待测量件转动，以方便对待测量件进行多角度的测量。

需要说明的是，当旋转模组10上承载有多个待测量件时，旋转模组10可以驱动多个待测量件同步转动，也可以驱动每个待测量件单独转动，在此不作限定。

相机组件30、组合光源40和相机驱动组件50可以组合形成为视觉检测模组的一部分。视觉检测模组可以设置在检测工位A，用于对待测量件进行视觉检测。相机组件30、组合光源40和相机驱动组件50可以设于上料模组20的同一侧。

具体地，相机组件30、组合光源40和相机驱动组件50可以设于预设平面的同一侧，旋转模组10可以设于上料模组20朝向相机组件30的一侧。组合光源40可以作为主要光源照亮待测量件。相机组件30可以位于组合光源40远离上料模组20的一侧。相机驱动组件50可以驱动相机组件30和组合光源40靠近或远离上料模组20。

相机组件30可以与控制系统连接，控制系统可以对拍摄的结果进行数据分析，以检测出待测量件外观上的瑕疵。可选地，控制系统可以为工业计算机，工业计算机内可以具有视觉软件，用于分析拍摄的图像和控制检测装置100工作。

上料模组20可以在第一位置和第二位置之间活动。

当上料模组20处于第一位置时，可以对与上料模组20连接的旋转模组10进行上料或下料。

当上料模组20处于检测工位A时，相机组件30可以对旋转模组10上承载的待测量件进行拍摄。此时，相机驱动组件50还可以驱动相机组件30和组合光源40靠近或远离上料模组20，以改变相机组件30与待测量件之间的距离，以及组合光源40与待测量件之间的距离，从而改变拍摄的待测量件的景深。可选地，在相机驱动组件50的驱动下，组合光源40可以与相机组件30同步活动。

由此，根据本实用新型实施例的检测装置100，设置上料模组20可以实现待测量件在相互垂直的两个方向上的平移，设置旋转模组10可以实现待测量件绕相互垂直的两个轴线转动，以改变待测量件的位姿，具有结构紧凑的优点，方便对待测量件进行多维度全方位的视觉检测，另外通过相机组件30和相机驱动组件50的配合，可以改变相机组件30与待测量件之间的距离，减少了相机组件30的运动自由度，有利于提高相机组件30的拍摄稳定性。同时相机驱动组件50与上料模组20和旋转模组10配合，可以使得本申请的检测装置100进行五轴联动，方便快速扩展和复制以同时对多个待测量件进行检测，有利于提高检测装置100的检测效率，且易于调试。

根据本实用新型的一个实施例，预设平面为水平面，相机驱动组件50包括：支架51、第一安装板52和第一驱动件53。

具体地，支架51设于检测工位A。第一安装板52沿竖直方向可活动地设于支架51，相机组件30和组合光源40设于第一安装板52。第一驱动件53设于支架51，第一驱动件53与第一安装板52连接，以驱动第一安装板52沿竖直方向活动。

为了便于说明，可以定义相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。可选地，X轴方向和Y轴方向可以配合限定出预设平面，第一轴线可以沿X轴方向延伸。

由于预设平面为水平面，因此，X轴方向和Y轴方向可以是相互垂直的水平方向，Z轴方向可以为竖直方向。

检测工位A可以设有支架51，支架51可以用于承载和安装第一安装板52和第一驱动件53。支架51可以呈“门”字形，支架51可以架设在检测工位A上，上料模组20可以从支架51的底部穿过。

第一驱动件53可以安装在支架51上，第一驱动件53与第一安装板52连接，并可以驱动第一安装板52沿Z轴方向活动。可选地，第一驱动件53可以包括Z轴电缸和直线导轨，Z轴电缸可以固定在支架51上，直线导轨可以沿Z轴方向延伸，Z轴电缸的活动端可以与第一安装板52连接，并驱动第一安装板52沿直线导轨活动。

相机组件30和组合光源40可以安装在第一安装板52上，在第一驱动件53驱动第一安装板52沿Z轴方向活动时，相机组件30和组合光源40也可以沿Z轴方向活动。

上料模组20可以设于相机组件30的底侧。当上料模组20处于第二位置时，旋转模组10和旋转模组10上承载的待测量件也可以位于相机组件30的底侧。组合光源40可以位于相机组件30的底侧，并位于上料模组20的顶侧。

在本实施例中，通过第一驱动件53驱动第一安装板52沿竖直方向活动，可以使得相机组件30和光源组件也沿竖直方向活动，有利于减少相机的活动自由度，从而提高相机拍摄的稳定性，避免相机在水平移动的过程中由于惯性而无法快速停止导致影响拍摄效果。

在一些具体实施方式中，相机组件30和光源组件的数量可以分别为多个，多个相机组件30、多个光源组件和承载在旋转模组10上的多个待测量件一一对应。多个相机组件30可以沿X轴方向间隔开分布，多个光源组件也可以沿X轴方向间隔开分布。每个相机组件30的高度可以相同，每个光源组件的高度也可以相同。

通过设置多个相机组件30和多个光源组件可以实现多个待测量件的同时检测，有利于进一步提高检测效率。

根据本实用新型的其他一些实施例，视觉检测模组还包括：第二安装板61、第二驱动件62和辅助光源63。

其中，第二安装板61沿竖直方向可活动地设于第一安装板52，且第二安装板61位于相机组件30朝向上料模组20的一侧。第二驱动件62设于第一安装板52，第二驱动件62与第二安装板61连接，以驱动第二安装板61沿竖直方向活动。辅助光源63设于第二安装板61，辅助光源63位于组合光源40朝向上料模组20的一侧。

具体地，第二安装板61、第二驱动件62和辅助光源63可以组合形成辅助组件，辅助组件也可以作为视觉检测模组的一部分。第二安装板61可以位于组合光源40的底侧，且位于上料模组20的顶侧。辅助光源63可以设于第二安装板61的底部，并朝向上料模组20。

第二驱动件62可以固定在第一安装板52上，第二驱动件62可以与第二安装板61连接，并驱动第二安装板61沿Z轴方向活动。由于第二安装板61上设有辅助光源63，因此，第二驱动件62可以驱动辅助光源63沿Z轴方向活动。

可选地，辅助光源63的数量可以与相机组件30的数量相同。当相机组件30的数量为多个时，辅助光源63的数量也可以为多个，且多个辅助光源63与多个相机组件30一一对应。每个辅助光源63可以位于对应的相机组件30的底侧。

本实施例通过第二驱动件62驱动第一安装板52上的辅助光源63沿竖直方向活动，可以改变辅助光源63在竖直方向上的位置，从而待测量件显示的轮廓，根据不同轮廓可以更好地分析检测出待测量件表面的瑕疵，提高检测装置100的检测准确度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，旋转模组10包括：第一旋转组件11和第二旋转组件12。第一旋转组件11设于上料模组20并与第二旋转组件12连接，以驱动第二旋转组件12绕第一轴线转动，第二旋转组件12用于承载待测量件，并驱动待测量件绕第二轴线转动。其中，第一轴线为水平延伸的轴线，第二轴线与第一轴线垂直。

具体地，旋转模组10可以主要由两个旋转组件构成，两个旋转组件分别为第一旋转组件11和第二旋转组件12。待测量件可以承载在第二旋转组件12上，第二旋转组件12可以安装在第一旋转组件11上。第二旋转组件12可以驱动待测量件绕第二轴线转动，第一旋转组件11可以驱动第二旋转组件12和待测量件同时绕第一轴线转动。

第一轴线可以沿X轴方向延伸，也就是说，第一旋转组件11可以驱动待测量件绕水平延伸的轴线转动。第二轴线的延伸方向可以与X轴方向垂直。

通过两个旋转组件的配合，可以实现待测量件绕两个相互垂直的轴线转动，以调整待测量件的姿态，方便相机组件30对待测量件多角度的视觉检测。

根据本实用新型的一些可选实施例，第一旋转组件11包括：安装架111、旋转安装板112和第一旋转驱动件113。安装架111与上料模组20连接，并在上料模组20的驱动下在预设平面内活动。旋转安装板112绕第一轴线可转动地设于安装架111，第二旋转组件12设于旋转安装板112。第一旋转驱动件113与旋转安装板112连接，并驱动旋转安装板112绕第一轴线转动。

具体而言，安装架111可以连接在上料模组20的移动端。安装架111可以用于承载和安装旋转安装板112和第一旋转驱动件113。在上料模组20的驱动下，安装架111可以在X轴方向和Y轴方向上活动。

旋转安装板112可以相对于安装架111转动，且旋转安装板112转动的轴线可以为第一轴线。第二旋转模组10可以安装在旋转安装板112上，并与旋转安装板112同步转动。

第一旋转驱动件113可以固定在安装架111上，并与旋转安装板112连接，用于驱动旋转安装板112绕第一轴线转动。

在一些可选实施例中，第一旋转驱动件113可以包括第一伺服电机1131和高精度的第一中空平台1132，第一伺服电机1131和第一中空平台1132可以分别可以固定在安装架111上，第一伺服电机1131的输出端可以通过第一中空平台1132与旋转安装板112连接，以输出大扭矩俩驱动旋转安装板112绕第一轴线转动。

第一伺服电机1131的转动轴线可以沿Y轴方向延伸。

第一伺服电机1131可以方便控制旋转安装板112的转动角度，从而根据需求调整待测量件的姿态。

可选地，旋转安装板112可以沿X轴方向延伸，在X轴方向上，旋转安装板112的两端可以通过双组轴承做支撑，以与安装架111转动连接。

根据本实用新型的其他一些实施例，第二旋转组件12包括：多个转台121、传动机构122和第二旋转驱动件123。多个转台121沿第一轴线的延伸方向间隔开设于旋转安装板112，每个转台121绕第二轴线可转动。传动机构122与每个转台121连接，以驱动每个转台121同步活动。第二旋转驱动件123连接并驱动多个转台121中的一个绕第二轴线转动。

具体地，第二旋转组件12可以包括多个转台121，每个转台121可以承载一个待测量件，也就是说，第二旋转组件12可以用于承载多个待测量件。

待测量件可以被固定在转台121上，以保证旋转模组10和上料模组20驱动待测量件活动时待测量件可以保持稳定。

多个转台121可以沿X轴方向间隔开设置在旋转安装板112朝向相机组件30的一侧。每个转台121与旋转安装板112之间转动连接，每个转台121转动的轴线可以为第二轴线。每个转台121对应的第二轴线可以相互平行。

第二旋转驱动件123可以固定在旋转安装板112上，且第二旋转驱动件123可以与多个转台121中的一个连接，以驱动该转台121绕第二轴线转动。

传动机构122可以连接每个转台121，当多个转台121中的一个在第二旋转驱动件123下绕对应的第二轴线转动时，传动机构122可以驱动每个转台121绕对应的第二轴线同步转动。

在本实施例中，通过设置多个转台121可以同时承载多个待测量件，利用第二旋转组件12与传动组件配合，可以通过一个第二旋转组件12实现对多个转台121的驱动，有利于简化第二旋转组件12的结构，使得本实施例的检测装置100的结构更加紧凑，同时也方便对转台121的数量进行扩展，以增加同时检测的待测量件数量，从而进一步提高检测效率。

在一些可选实施例中，第二旋转驱动件123可以包括第二伺服电机1231和高精度的第二中空平台1232，第二伺服电机1231和第二中空平台1232可以固定在旋转安装板112上，第二伺服电机1231的输出端可以通过第二中空平台1232多个转台121中的一个连接，以输出大扭矩配合传动组件驱动多个转台121绕第二轴线转动。

第二伺服电机1231的转动轴线可以沿X轴方向延伸。

第二伺服电机1231可以方便控制转台121的转动角度，从而根据需求调整待测量件的姿态。

在其他一些可选实施例中，第一旋转驱动件113和第二旋转驱动件123可以分别包括DD马达，以实现待测量件绕第一轴线和第二轴线转动。

根据本实用新型的一些可选实施例，旋转安装板112上可以设有限位件1121，至少一个转台121上可以设有与限位件1121配合的限位部1211，限位件1121可以与限位部1211配合以限制该转台121转动的角度，由于多个转台121在传动组件的驱动下同步转动，因此通过限制一个转台121的转动角度可以实现对其余转台121转动角度的限制。

在本实用新型的一些具体实施方式中，相机组件30和组合光源40的数量分别为多个，检测装置100还包括多个载具70，多个载具70、多个转台121、多个相机组件30和多个组合光源40一一对应，每个转台121用于承载对应的载具70，载具70用于承载待测量件。

具体地，检测装置100可以包括一一对应的多个载具70、多个转台121、多个相机组件30和多个组合光源40。例如，如图2和图7所示，载具70、转台121、相机组件30和组合光源40的数量可以分别为四个。

每个转台121的上方可以承载有一个载具70，载具70可以用于固定待测量件。转台121可以为旋转底座，用于固定载具70。每个相机组件30的下方可以设有一个组合光源40。

当上料模组20活动到第二位置时，每个相机组件30的下方可以设有一个载具70，以便于每个相机组件30可以对对应的载具70上的待测量件进行拍摄。

在本实施例中，通过设置多个载具70、多个转台121、多个相机组件30和多个组合光源40一一对应，可以利用检测装置100同时对多个待测量件进行检测，将各个相机组件30拍摄获取的结果进行同步分析，有利于提高检测装置100的检测效率。

根据本实用新型的一些可选实施例，每个转台121位于旋转安装板112的第一侧，用于承载对应的载具70，传动机构122包括：多个同步轮1221和同步带1222。

多个同步轮1221分别与多个转台121一一对应连接，每个同步轮1221位于旋转安装板112的第二侧，并绕第二轴线可转动。同步带1222绕设在每个同步轮1221的外周侧，以驱动多个同步轮1221和多个转台121同步转动。

具体而言，旋转安装板112可以具有相背的两个侧面，分别为第一侧面和第二侧面。多个转台121可以均设置在旋转安装板112的第一侧面，多个同步轮1221和同步带1222可以设置在旋转安装板112的第二侧面。

每个转台121可以与一个同步轮1221连接，每个转台121可以和对应的同步轮1221同步转动。同步带1222可以绕设在每个同步轮1221的外周侧。当第二旋转驱动件123驱动多个转台121中的一个绕第二轴线转动时，该转台121可以带动对应的同步轮1221转动，再通过同步带1222可以带动其余的同步轮1221转动，从而使得其余的转台121也可以绕对应的第二轴线转动。

在一些可选的实施方式中，传动机构122还可以包括涨紧轮1223和惰轮1224，涨紧轮1223和惰轮1224可以分别从同步带1222的外周侧压紧同步带1222，涨紧轮1223可以用于涨紧同步带1222，惰轮1224可以辅助同步带1222进行动力传递，增加传动距离。

根据本实用新型的其他一些实施例，上料模组20包括：第一驱动组件21和第二驱动组件22。第一驱动组件21与旋转模组10连接，并驱动旋转模组10沿第一轴线的延伸方向活动。第二驱动组件22与第一驱动组件21连接，以驱动第一驱动组件21沿垂直于第一轴线的方向活动。

换言之，上料模组20可以主要由第一驱动组件21和第二驱动组件22构成。其中，第一驱动组件21可以与旋转模组10连接，并驱动旋转模组10沿X轴方向活动，从而使得旋转模组10上承载的待测量件沿X轴方向活动。

第二驱动组件22可以与第一驱动组件21连接，并驱动第一驱动组件21沿Y轴方向活动，从而使得待测量件沿Y轴方向活动。

通过第一驱动组件21和第二驱动组件22的配合，可以实现待测量件在水平面内的自由活动，从而根据检测需求调整待测量件的位置。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第一驱动组件21包括：第一导向件211、滑块212和第三驱动件213。第一导向件211设于第二驱动组件22的活动端，第一导向件211沿第一轴线的延伸方向延伸。滑块212设于第一导向件211并可沿第一导向件211活动，滑块212上设有旋转模组10。

第三驱动件213与滑块212连接，以驱动滑块212沿第一导向件211活动。

具体地，第二驱动组件22的活动端可以沿Y轴方向活动，第二驱动组件22的活动端可以与第一导向件211固定连接，从而驱动第一导向件211沿Y轴方向活动。第一导向件211可以沿X轴方向延伸。可选地，第一导向件211可以为导轨。

滑块212可以设置在第一导向件211上，并可沿第一导向件211的延伸方向滑动。滑块212可以与旋转模组10中的旋转安装板112连接。

第三驱动件213可以与滑块212连接，以驱动滑块212沿第一导向件211滑动，从而使得旋转模组10和承载在旋转模组10上的待测量件沿X轴方向活动。

可选地，第三驱动件213可以包括滚珠丝杠，通过滚珠丝杠驱动滑块212沿X轴方向活动。

根据本实用新型的一些可选实施例，第二驱动组件22包括：第二导向件221和第四驱动件222。第二导向件221沿垂直于第一轴线的方向延伸，第一导向件211沿第二导向件221可活动地设于第二导向件221。第四驱动件222与第一导向件211连接，以驱动第一导向件211沿第二导向件221活动。

具体而言，第二导向件221可以沿Y轴方向延伸。可选地，第二导向件221可以为导轨。第一导向件211可以与第二导向件221连接，第四驱动件222可以驱动第一导向件211沿Y轴方向活动。可选地，第四驱动件222可以为包括但不限于电缸。

根据本实用新型的其他一些实施例，第一驱动组件21和旋转模组10的数量为两个，两个第一驱动组件21沿第二导向件221的延伸方向间隔开，每个第一驱动组件21上设有一个旋转模组10。

具体地，第二驱动组件22上可以连接有两个第一驱动组件21，两个第一驱动组件21可以沿Y轴方向间隔开。视觉检测模组可以位于在两个第一驱动组件21之间。

两个第一驱动组件21可以和两个旋转模组10一一对应。每个第一驱动组件21的滑块212上可以连接有一个旋转模组10。

在第四驱动件222的驱动下，两个第一驱动组件21可以分别沿Y轴方向活动，以将待测量件运送至检测工位A。

在本实施例中，当一个第一驱动组件21上的待测量件位于检测工位A进行视觉检测时，另一个第一驱动组件21可以远离检测工位A，以进行上料或下料。通过设置两个第一驱动组件21和两个旋转模组10，可以通过两个第一驱动组件21实现上下料和视觉检测的交替进行，有利于提高检测装置100的检测效率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第四驱动件222为双动子直线电机，双动子直线电机分别驱动两个第一驱动组件21沿第二导向件221活动。

具体地，双动子直线电机的每个动子可以独立驱动一个第一驱动组件21沿Y轴方向活动。将第二驱动组件22设置为包括双动子直线电机，有利于简化上料模组20的结构，提高检测装置100的紧凑程度。

下面对本实用新型提供的检测装置100的检测过程进行详细说明。

第一驱动组件21以及第一驱动组件21上的旋转模组10位于远离上料工位的位置处，将待测量的产品放置在旋转模组10的载具70上。第二驱动组件22驱动第一驱动组件21沿Y轴活动，以使第一驱动组件21活动到检测工位A，此时，待测量的产品位于相机组件30和组合光源40的下方。相机组件30可以对位于检测工位A的产品进行拍摄取像，在拍摄取像过程中相机组件30可以进行快速飞拍。在拍摄过程中可以检测需求控制组合光源40和辅助光源63的开闭状态，还可以通过第一旋转组件11控制产品绕第一轴线转动，以及通过第二旋转组件12控制产品绕第二轴线转动，以改变产品的位姿对产品进行多维度的取像检测。视觉软件可以对取像结果进行分析，获取产品外观上的瑕疵信息，根据分析结果可以对产品做选择处理。

总而言之，本实用新型实施例的检测装置100，具有结构紧凑的优点，方便对待测量件进行多维度全方位的视觉检测，通过相机组件30和相机驱动组件50的配合，可以改变相机组件30与待测量件之间的距离，减少了相机组件30的运动自由度，有利于提高相机组件30的拍摄稳定性。同时相机驱动组件50与上料模组20和旋转模组10配合，可以使得本申请的检测装置100进行五轴联动，方便快速扩展和复制以同时对多个待测量件进行检测，有利于提高检测装置100的检测效率，且易于调试。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置具有检测工位，所述检测装置包括：

旋转模组，所述旋转模组用于承载至少一个待测量件，并驱动所述待测量件绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；

上料模组，所述上料模组与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组在预设平面内活动，以将所述旋转模组输送至所述检测工位；

视觉检测模组，所述视觉检测模组设于所述检测工位，所述视觉检测模组包括相机组件、组合光源和相机驱动组件；

其中，所述相机组件设于所述上料模组的一侧，并位于所述检测工位，所述相机组件用于拍摄所述待测量件，所述组合光源设于所述相机组件朝向所述上料模组的一侧，并位于所述检测工位，所述组合光源用于照射所述待测量件，所述相机驱动组件分别与所述相机组件和所述组合光源连接，用于驱动所述相机组件和所述组合光源靠近或远离所述上料模组。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述预设平面为水平面，所述相机驱动组件包括：

支架，所述支架设于所述检测工位；

第一安装板，所述第一安装板沿竖直方向可活动地设于所述支架，所述相机组件和所述组合光源设于所述第一安装板；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述支架，所述第一驱动件与所述第一安装板连接，以驱动所述第一安装板沿竖直方向活动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测模组还包括：

第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向可活动地设于所述第一安装板，且所述第二安装板位于所述相机组件朝向所述上料模组的一侧；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一安装板，所述第二驱动件与所述第二安装板连接，以驱动所述第二安装板沿竖直方向活动；

辅助光源，所述辅助光源设于所述第二安装板，所述辅助光源位于所述组合光源朝向所述上料模组的一侧。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转模组包括：

第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件设于所述上料模组并与所述第二旋转组件连接，以驱动所述第二旋转组件绕所述第一轴线转动，所述第二旋转组件用于承载所述待测量件，并驱动所述待测量件绕所述第二轴线转动；

其中，所述第一轴线为水平延伸的轴线，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

安装架，所述安装架与所述上料模组连接，并在所述上料模组的驱动下在所述预设平面内活动；

旋转安装板，所述旋转安装板绕所述第一轴线可转动地设于所述安装架，所述第二旋转组件设于所述旋转安装板；

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述旋转安装板连接，并驱动所述旋转安装板绕所述第一轴线转动。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括：

多个转台，多个所述转台沿所述第一轴线的延伸方向间隔开设于所述旋转安装板，每个所述转台绕所述第二轴线可转动；

传动机构，所述传动机构与每个所述转台连接，以驱动每个所述转台同步活动；

第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件连接并驱动所述多个转台中的一个绕所述第二轴线转动。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述相机组件和所述组合光源的数量分别为多个，所述检测装置还包括：

多个载具，多个所述载具、多个所述转台、多个所述相机组件和所述多个组合光源一一对应，每个所述转台用于承载对应的所述载具，所述载具用于承载所述待测量件。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，每个所述转台位于所述旋转安装板的第一侧，用于承载对应的所述载具，所述传动机构包括：

多个同步轮，多个所述同步轮分别与多个所述转台一一对应连接，每个所述同步轮位于所述旋转安装板的第二侧，并绕所述第二轴线可转动；

同步带，所述同步带绕设在每个所述同步轮的外周侧，以驱动多个所述同步轮和多个所述转台同步转动。

9.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述上料模组包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述旋转模组连接，并驱动所述旋转模组沿所述第一轴线的延伸方向活动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，以驱动所述第一驱动组件沿垂直于所述第一轴线的方向活动。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一导向件，所述第一导向件设于所述第二驱动组件的活动端，所述第一导向件沿所述第一轴线的延伸方向延伸；

滑块，所述滑块设于所述第一导向件并可沿所述第一导向件活动，所述滑块上设有所述旋转模组；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述第一导向件活动。

11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二导向件，所述第二导向件沿垂直于所述第一轴线的方向延伸，所述第一导向件沿所述第二导向件可活动地设于所述第二导向件；

第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一导向件连接，以驱动所述第一导向件沿所述第二导向件活动。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述旋转模组的数量为两个，两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件的延伸方向间隔开，每个所述第一驱动组件上设有一个所述旋转模组。

13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述第四驱动件为双动子直线电机，所述双动子直线电机分别驱动两个所述第一驱动组件沿所述第二导向件活动。