CN219891119U - 一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，包括机架、相机、光源和检测平台，机架位于检测平台下方，机架包括依次滑动连接的第一支架、第二支架和第三支架，相机与第三支架滑动连接。光源包括点光源、线光源和面光源，检测平台为透明板，面光源位于检测平台上与机架相对的一侧，点光源和线光源均与第三支架滑动连接且点光源和线光源位于第三支架上与相机相同的一侧。本方案中的缺陷检测装置可用于胶膜的缺陷检测，采用了多光源的设置，能够突出胶膜表面缺陷的成像特征，有效改善相机因胶膜上缺陷种类繁多而难以识别表面缺陷的问题。

Description

一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体地，涉及一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置。

背景技术

近年来，随着工业自动化的普及，产业生产向着高效率、高精准的方向发展。其中缺陷检测是工业生产中尤为重要的一环，而因为检测物体不同，缺陷表现不同，导致缺陷检测难以实现自动化，此领域有较大突破空间。

在包装印刷行业中，胶膜(塑胶刻板)的质量直接影响包装材料图文的效果，如果胶膜存在缺陷，则会导致巨大的经济损失。因此面对胶膜工序中出现的缺陷，需要在胶膜投入生产使用前剔除。胶膜投入生产使用前的质量检查尤为关键，而目前国内胶膜的缺陷检测主要依靠人工检。人工检测方法效率低，长时间的操作引起操作者疲劳，导致漏检、错检情况的出现，且不利于生产自动化的实现，产品质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术方案中难以对胶膜进行自动缺陷检测的问题，提供了一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置。本方案在平台上设置多组光源，胶膜经多组光源照射后，相机可以快速检测出胶膜上的缺陷。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，包括机架、相机、光源和检测平台，机架位于检测平台上，机架包括依次滑动连接的第一支架、第二支架和第三支架，相机与第三支架滑动连接，第二支架在第一支架上的第一滑动方向、第三支架在第二支架上的第二滑动方向和相机在第三支架上的第三滑动方向，三者互相垂直且第一滑动方向平行于检测平台平面。光源包括点光源、线光源和面光源，检测平台为透明板，面光源位于检测平台上与机架相对的一侧，点光源和线光源均与第三支架滑动连接且点光源和线光源位于第三支架上与相机相同的一侧。其中，点光源可为视觉同轴光源、线光源可为机器视觉线性扫描光源、面光源可为工业相机方形直射机器视觉光源、第一支架、第二支架和第三支架均可为滑轨。

检测装置工作时，将待检胶膜放置在检测平台上，检测平台下方的面光源将胶膜照亮，胶膜会透光，胶膜上有缺陷的地方及胶膜内气泡等杂质由于透光率不同，会在胶膜上显现出来。在点光源和线光源的照射下，胶膜内气泡或其他杂质不会在胶膜表面进行多方向反射，但是胶膜表面上的缺陷会在胶膜表面进行多方向反射，相机根据胶膜表面的反射光线判断缺陷。调节相机、点光源和线光源在机架上位置的具体方式为控制第二支架在第一支架上滑动和相机、点光源及线光源在第三支架上滑动使相机、点光源和线光源在胶膜平面方向上滑动，控制第三支架在第二支架上滑动使得相机、点光源和线光源在垂直胶膜平面方向上滑动。

本方案中的缺陷检测装置可用于胶膜的缺陷检测，采用了多光源的设置，能够突出胶膜表面缺陷的成像特征，有效改善相机因胶膜上缺陷种类繁多而难以识别表面缺陷的问题。且本方案中机架上相机和点光源线光源位置可调，能够根据不同尺寸的胶膜灵活调节相机和点光源线光源的位置，适用于更多种型号胶膜的缺陷检测。

优选的，第三支架包括上滑杆和下滑杆，上滑杆与下滑杆轴线平行且上滑杆和下滑杆均与第二支架连接，上滑杆相较于下滑杆更远离检测平台，点光源和线光源与下滑杆连接，相机与上滑杆连接。机架上的点光源线光源和相机分别设置在两个滑杆上，防止点光源线光源移动时与相机发生干涉，点光源线光源相较于相机更靠近检测平台，防止相机遮挡点光源线光源发出的投射光使胶膜上形成阴影，影响检测结果的准确性。

优选的，点光源和线光源通过第一导轨与下滑杆连接，第一导轨上设有第一滑动件，第一滑动件与下滑杆滑动连接，点光源和线光源与第一导轨滑动连接；相机通过第二导轨与上滑杆滑动连接，第二导轨上设有第二滑动件，第二滑动件与上滑杆滑动连接，相机与第二导轨滑动连接。点光源和线光源可在第一导轨上滑动连接，第一导轨又通过第一滑动件与下滑杆滑动连接使得第一导轨可在下滑杆上滑动，通过第一滑动件完成下滑杆和第一导轨的滑动连接后，点光源和线光源沿下滑杆轴线方向的滑动由下滑杆长度增加至下滑杆长度加二倍第一导轨的长度，点光源和线光源的滑动范围增加。相机可在第二导轨上滑动，第二导轨通过第二滑动件实现在上滑杆上的滑动，通过第二滑动件完成上滑杆和第二导轨的滑动连接后，相机沿上滑杆的滑动范围由上滑杆长度增加至上滑杆长度加二倍第二导轨长度，相机的滑动范围增加。通过扩大点光源、线光源和相机的滑动范围，使得检测装置可以对更多型号的胶膜进行缺陷检测。

优选的，线光源有两个，点光源有一个，两个线光源轴线平行，还包括线光源安装座和点光源安装座，两个线光源均与线光源安装座连接且分别位于线光源安装座的相对两端，点光源与点光源安装座固定连接，点光源安装座和线光源安装座均与第一导轨滑动连接。线光源有两个，使得照射胶膜表面后，胶膜表面缺陷的显形效果更好。第一导轨上可以设有滑块，点光源安装座和线光源安装座均与第一导轨上的滑块进行固定连接，通过与第一导轨上的滑块在第一导轨上滑动实现点光源和线光源在第一导轨上滑动。

优选的，线光源安装座上设有弧形槽，线光源上设有定位件，定位件穿过弧形槽，线光源可通过弧形槽在线光源安装座上转动。线光源可在线光源安装座上转动，使得在检测装置工作时可根据实际需要调整线光源的照射角度，胶膜表面的缺陷更容易被检测出来。

优选的，第二导轨上设有与第二导轨滑动连接的相机安装座，相机与相机安装座固定连接，相机有若干个，相机安装座也有若干个，每个相机安装座上至少固定有一个相机。相机有若干个，若干个相机可以加快装置的识别速度，提高装置对胶膜的缺陷检测效率。

优选的，还包括调距电机，调距电机的底座和伸缩杆分别与上滑杆和下滑杆固定连接，调距电机的伸缩杆轴线位于上滑杆轴线和下滑杆轴线形成的平面上，调距电机的伸缩杆轴线与上滑杆垂直。设置调距电机后可以根据实际需要通过控制调距电机伸缩杆的伸出长度来调节上滑杆和下滑杆之间的距离，调节方式更加简单准确。

优选的，第一支架上靠近检测平台的一端设有支脚，支脚与第一支架固定连接，支脚上靠近检测平台的一端设有防滑垫。在第一支架上设有支脚，并在支脚上设置防滑垫，使得当机架放置在实验台上时，能够增加机架与实验台之间的摩擦力，防止机架在实验台上发生滑动。

优选的，还包括卡接部，卡接部与检测平台固定连接，卡接部位于检测平台上靠近机架的一端，卡接部用以当胶膜放置在检测平台上时与胶膜的侧壁抵接，快速完成胶膜在检查平台上的定位。卡接部位于检测平台的一个角，卡接部为L形，用以抵接胶膜上的相邻两边。当胶膜放置在检测平台上时，快速移动胶膜使胶膜卡入卡接部的内侧，完成胶膜在检测平台上的快速定位。

优选的，第一支架、第二支架和第三支架为铝合金支架。铝合金具有硬度高，密度小，重量轻，成本低的优点，选用铝合金作为第一支架、第二支架和第三支架的材料，在满足工作强度的同时，制作成本低，重量轻便于搬运。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采取多光源装置，突出了胶膜缺陷的成像特征，有效改善了因缺陷种类繁多而难以识别的问题。同时可以根据检测需求调节光源照射角度及高度，使检测更加灵活便捷，检测的准确性更高。采取多相机装置，有效改善了包装印刷中的微小瑕疵漏检、错检等问题。

附图说明

图1是本实用新型一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的第二支架和第三支架及其上部件的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的图2中A部的放大示意图；

图4是本实用新型一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的图2中B部的放大示意图；

图5是本实用新型一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的图2中C部的放大示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部品会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部品；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示为一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的实施例1，包括机架、相机1、光源和检测平台2，机架位于检测平台2上，机架包括依次滑动连接的第一支架3、第二支架4和第三支架5，相机1与第三支架5滑动连接，第二支架4在第一支架3上的第一滑动方向、第三支架5在第二支架4上的第二滑动方向和相机1在第三支架5上的第三滑动方向，三者互相垂直且第一滑动方向平行于检测平台2平面。光源包括点光源6、线光源7和面光源8，检测平台2为透明板，面光源8位于检测平台2上与机架相对的一侧，点光源6和线光源7均与第三支架5滑动连接且点光源6和线光源7位于第三支架5上与相机1相同的一侧。在本实施例中，点光源6采用视觉同轴光源、线光源7采用机器视觉线性扫描光源、面光源8采用工业相机方形直射机器视觉光源，第一支架3、第二支架4和第三支架5均可采用滑轨。

本实施例的工作原理或工作过程：检测装置工作时，将待检胶膜放置在检测平台2上，检测平台2下方的面光源8将胶膜照亮，胶膜会透光，胶膜上有缺陷的地方及胶膜内气泡等杂质由于透光率不同，会在胶膜上显现出来。在点光源6和线光源7的照射下，胶膜内气泡或其他杂质不会在胶膜表面进行多方向反射，但是胶膜表面上的缺陷会在胶膜表面进行多方向反射，相机1根据胶膜表面的反射光线判断缺陷。

调节相机1、点光源6和线光源7在机架上位置的具体方式为调节第二支架4在第一支架3上滑动和相机1、点光源6及线光源7在第三支架5上滑动使相机1、点光源6和线光源7在胶膜平面方向上滑动，控制第三支架5在第二支架4上滑动使得相机1、点光源6和线光源7在垂直胶膜平面方向上滑动。

本实施例的有益效果：本方案中的缺陷检测装置可用于胶膜的缺陷检测，采用了多光源的设置，能够突出胶膜表面缺陷的成像特征，有效改善相机1因胶膜上缺陷种类繁多而难以识别表面缺陷的问题。且本方案中机架上相机1和点光源6线光源7位置可调，能够根据不同尺寸的胶膜灵活调节相机1和点光源6线光源7的位置，适用于更多种型号胶膜的缺陷检测。

实施例2

一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的实施例2，如图2-图5所示，在实施例1的基础上，对机架的结构进一步限定。

具体的，第三支架5包括上滑杆501和下滑杆502，上滑杆501与下滑杆502轴线平行且上滑杆501和下滑杆502均与第二支架4连接，上滑杆501相较于下滑杆502更远离检测平台2，点光源6和线光源7与下滑杆502连接，相机1与上滑杆501连接。

具体的，点光源6和线光源7通过第一导轨9与下滑杆502连接，第一导轨9上设有与第一导轨9固定连接的第一滑动件10，第一滑动件10位于第一导轨9的中部，第一滑动件10与下滑杆502滑动连接，点光源6和线光源7与第一导轨9滑动连接。相机1通过第二导轨11与上滑杆501滑动连接，第二导轨11上设有与第二导轨11固定连接的第二滑动件12，第二滑动件12位于第二导轨11的中部，第二滑动件12与上滑杆501滑动连接，相机1与第二导轨11滑动连接。

具体的，线光源7有两个，点光源6有一个，两个线光源7轴线平行，还包括线光源安装座13和点光源安装座14，两个线光源7均与线光源安装座13连接且分别位于线光源安装座13的相对两端，点光源6与点光源安装座14固定连接，点光源安装座14和线光源安装座13均与第一导轨9滑动连接。线光源安装座13还上设有弧形槽1301，线光源7上设有定位件701，定位件701穿过弧形槽1301，线光源7可通过弧形槽1301在线光源安装座13上转动。第一导轨9上设有两个滑块，点光源安装座14和线光源安装座13分别与第一导轨9上两滑块中的一个进行固定连接，通过与第一导轨9上的滑块在第一导轨9上滑动实现点光源6和线光源7在第一导轨9上滑动。

具体的，第二导轨11上设有与第二导轨11滑动连接的相机安装座15，相机1与相机安装座15固定连接，相机1有三个，相机安装座15也有三个，三个相机1和三个相机安装座15一一对应。

具体的，还包括调距电机16，调距电机16的底座和上滑杆501固定连接，调距电机16的伸缩杆上远离底座的一端和下滑杆502固定连接，调距电机16的伸缩杆轴线位于上滑杆501轴线和下滑杆502轴线形成的平面上，调距电机16的伸缩杆轴线与上滑杆501轴线垂直。

本实施例的有益效果：机架上的点光源6线光源7和相机1分别设置在两个滑杆上，防止点光源6线光源7移动时与相机1发生干涉，点光源6线光源7相较于相机1更靠近检测平台2，防止相机1遮挡点光源6线光源7发出的投射光使胶膜上形成阴影，影响检测结果的准确性。通过第一滑动件10完成下滑杆502和第一导轨9的滑动连接后，点光源6和线光源7沿下滑杆502轴线方向的滑动由下滑杆502的长度增加至下滑杆502的长度加二倍第一导轨9的长度，点光源6和线光源7的滑动范围增加；通过第二滑动件12完成上滑杆501和第二导轨11的滑动连接后，相机1沿上滑杆501的滑动范围由上滑杆501的长度增加至上滑杆501的长度加二倍第二导轨11的长度，相机1的滑动范围增加，扩大点光源6、线光源7和相机1的滑动范围后，检测装置可以对更多型号的胶膜进行缺陷检测。线光源7有两个，使得照射胶膜表面后，胶膜表面缺陷的显形效果更好。线光源7可在线光源安装座13上转动，使得在检测装置工作时可根据实际需要调整线光源7的照射角度，胶膜表面的缺陷更容易被检测出来。相机1有三个，可以加快装置的识别速度，提高装置对胶膜的缺陷检测效率。调距电机16可以根据实际需要通过控制调距电机16伸缩杆的伸出长度来调节上滑杆501和下滑杆502之间的距离，调节方式更加简单准确。

实施例3

一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置的实施例3，如图1所示，在实施例1或实施例2的基础上，对装置的其他结构进一步限定。

具体的，还包括卡接部18，卡接部18与检测平台2固定连接，卡接部18位于检测平台2上靠近机架的一端，卡接部18用以当胶膜放置在检测平台2上时与胶膜的侧壁抵接，快速完成胶膜在检查平台上的定位。卡接部18为L形并位于检测平台2上的一角，L形卡接部18的内腔朝向检测平台2的中心。

具体的，第一支架3上靠近检测平台2的一端设有支脚17，支脚17与第一支架3固定连接，支脚17上靠近检测平台2的一端设有防滑垫。防滑垫为橡胶材质，并设有防滑纹。第一支架3、第二支架4和第三支架5为铝合金支架。

本实施例的有益效果：设置卡接部18后，当胶膜放置在检测平台2上时，快速移动胶膜使胶膜卡入卡接部18的内侧，可以快速的完成胶膜在检测平台2上的定位。在支脚17上设置防滑垫，可以防止机架在实验台上滑动。铝合金的第一支架3、第二支架4和第三支架5，在满足工作强度的同时，制作成本低，重量轻便于搬运。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，包括机架、相机(1)、光源和检测平台(2)，

所述机架位于所述检测平台(2)上，所述机架包括依次滑动连接的第一支架(3)、第二支架(4)和第三支架(5)，所述相机(1)与所述第三支架(5)滑动连接，所述第二支架(4)在所述第一支架(3)上的第一滑动方向、所述第三支架(5)在所述第二支架(4)上的第二滑动方向和所述相机(1)在所述第三支架(5)上的第三滑动方向，三者互相垂直且所述第一滑动方向平行于所述检测平台(2)平面，

所述光源包括点光源(6)、线光源(7)和面光源(8)，所述检测平台(2)为透明板，所述面光源(8)位于所述检测平台(2)上与所述机架相对的一侧，所述点光源(6)和所述线光源(7)均与所述第三支架(5)滑动连接且所述点光源(6)和所述线光源(7)位于所述第三支架(5)上与所述相机(1)相同的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述第三支架(5)包括上滑杆(501)和下滑杆(502)，所述上滑杆(501)与所述下滑杆(502)轴线平行且所述上滑杆(501)和所述下滑杆(502)均与所述第二支架(4)滑动连接，所述上滑杆(501)相较于所述下滑杆(502)更远离所述检测平台(2)，所述点光源(6)和所述线光源(7)与所述下滑杆(502)滑动连接，所述相机(1)与所述上滑杆(501)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述点光源(6)和所述线光源(7)通过第一导轨(9)与所述下滑杆(502)连接，所述第一导轨(9)上设有与所述第一导轨(9)固定连接的第一滑动件(10)，所述第一滑动件(10)与所述下滑杆(502)滑动连接，所述点光源(6)和所述线光源(7)与所述第一导轨(9)滑动连接；

所述相机(1)通过第二导轨(11)与所述上滑杆(501)滑动连接，所述第二导轨(11)上设有与所述第二导轨(11)固定连接的第二滑动件(12)，所述第二滑动件(12)与所述上滑杆(501)滑动连接，所述相机(1)与所述第二导轨(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述线光源(7)有两个，所述点光源(6)有一个，两个所述线光源(7)轴线平行，还包括线光源安装座(13)和点光源安装座(14)，所述两个所述线光源(7)均与所述线光源安装座(13)连接且分别位于所述线光源安装座(13)的相对两端，所述点光源(6)与所述点光源安装座(14)固定连接，所述点光源安装座(14)和所述线光源安装座(13)均与所述第一导轨(9)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述线光源安装座(13)上设有弧形槽(1301)，所述线光源(7)上设有定位件(701)，所述定位件(701)穿过所述弧形槽(1301)，所述线光源(7)可通过所述弧形槽(1301)在所述线光源安装座(13)上转动。

6.根据权利要求3所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述第二导轨(11)上设有与所述第二导轨(11)滑动连接的相机安装座(15)，所述相机(1)与所述相机安装座(15)固定连接，所述相机(1)有若干个，所述相机安装座(15)也有若干个，每个所述相机安装座(15)上至少固定有一个所述相机(1)。

7.根据权利要求3所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，还包括调距电机(16)，所述调距电机(16)的底座和伸缩杆分别与所述上滑杆(501)和下滑杆(502)固定连接，所述调距电机(16)的伸缩杆轴线位于所述上滑杆(501)轴线和所述下滑杆(502)轴线形成的平面上，所述调距电机(16)的伸缩杆轴线与所述上滑杆(501)垂直。

8.根据权利要求1所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述第一支架(3)上靠近所述检测平台(2)的一端设有支脚(17)，所述支脚(17)与所述第一支架(3)固定连接，所述支脚(17)上靠近所述检测平台(2)的一端设有防滑垫。

9.根据权利要求1所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，还包括卡接部(18)，所述卡接部(18)与所述检测平台(2)固定连接，所述卡接部(18)位于所述检测平台(2)上靠近所述机架的一端，所述卡接部(18)用以当胶膜放置在所述检测平台(2)上时与胶膜的侧壁抵接，快速完成胶膜在检查平台上的定位。

10.根据权利要求1所述的一种用于印刷胶膜缺陷检测的检测装置，其特征在于，所述第一支架(3)、所述第二支架(4)和所述第三支架(5)为铝合金支架。