CN113218963A - 一种网版检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种网版检测装置，包括：机架、设置在所述机架上的导向轨道、与所述导向轨道活动连接的支撑架、设置在所述支撑架上的光源、驱动所述支撑架沿所述导向轨道移动的动力组件、设置在所述支撑架上的三维图像采集机构以及与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置；所述机架和所述支撑架之间形成有供网框通过的输送空间，所述动力组件驱动所述支撑架靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构和所述光源朝向所述输送空间。相对于现有技术，本发明的网版检测装置通过设置在网版输送通道处，对输送的网版进行检测，提前发现网版是否具有质量问题，节省了人力物力，避免需要上机进行测试后发现问题才进行更换，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种网版检测装置。
背景技术
在丝网印刷行业，网版是一个关键的部件，网版质量是影响印刷品质量的一个重要因素；例如网版损坏、变形等，都可能导致产出不良品。而网版上机使用前通常都需要人工检查，浪费人力，还较容易出现误判；而将有问题的网版通过上机后试印的方式进行测试，如果发现缺陷则需要进行更换，也费时费力，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种网版检测装置。
本发明的一个实施例提供一种网版检测装置，包括：机架、设置在所述机架上的导向轨道、与所述导向轨道活动连接的支撑架、设置在所述支撑架上的光源、驱动所述支撑架沿所述导向轨道移动的动力组件、设置在所述支撑架上的三维图像采集机构以及与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置；
所述机架和所述支撑架之间形成有供网框通过的输送空间，所述动力组件驱动所述支撑架靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构和所述光源朝向所述输送空间；
所述三维图像采集机构用于获取所述输送空间内的网版的三维图像；
所述图像处理装置用于从所述三维图像中获取网版的特征信息，基于所述特征信息与基准特征信息的差别是否在预设范围内来判断网版是否合格。
相对于现有技术，本发明的网版检测装置通过设置在网版输送通道处，对输送的网版进行检测，提前发现网版是否具有质量问题，节省了人力物力，避免需要上机进行测试后发现问题才进行更换，提高了生产效率。
进一步，所述特征信息包括网版的颜色、网版的图案孔的位置和网版的轮廓中的一种或多种的组合。
进一步，所述机架上设置有用于输送网版的输送机构，所述输送机构部分位于所述输送空间。
进一步，所述网版状态检测装置还包括与所述图像处理装置连接的警报器；
当所述图像处理装置判断网版不合格时，所述警报器发出警报信号。
进一步，所述警报信号为光信号、声音信号和振动信号中的一种或多种的组合。
进一步，所述光源为面光源，所述光源的出光面围绕所述三维图像采集机构布置。
进一步，所述支撑架上设置有锁定件，所述锁定件与所述导向轨道活动连接。
进一步，所述支撑架上设置有与所述导向轨道连接的滑块，所述锁定件穿过所述滑块与所述导向轨道活动连接。
进一步，所述三维图像采集机构为3d相机。
进一步，所述三维图像采集机构上还设置有与所述三维图像采集机构的采集端连接的远心镜头。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的网版检测装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的光源的结构示意图。
附图标记说明：
10、机架；11、导向轨道；20、支撑架；21、锁定件；22、滑块；30、动力组件；40、光源；50、三维图像采集机构；51、远心镜头；60、控制器；70、输送机构；80、网版。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的网版检测装置的结构示意图，该网版检测装置，包括：机架10、设置在所述机架10上的导向轨道11、与所述导向轨道11活动连接的支撑架20、设置在所述支撑架20上的光源40、驱动所述支撑架20沿所述导向轨道11移动的动力组件30、设置在所述安装架上的三维图像采集机构50以及与所述三维图像采集机构50连接的图像处理装置。
所述机架10和所述支撑架20之间形成有供网框通过的输送空间，所述动力组件30驱动所述支撑架20靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构50和所述光源40朝向所述输送空间。在本实施方式中，网版检测装置还包括设置在支撑架20上的控制器60，控制器60可选择地分别与图像处理装置、三维图像采集机构50、动力组件30和\或光源40连接，通过控制器60来操作三维图像采集机构50、动力组件30和\或光源40进行工作，或通过控制器接收来自图像处理装置的判断结果后控制其他设备进行处理。
其中，所述三维图像采集机构50用于获取所述输送空间内的网版80的三维图像；所述图像处理装置用于从所述三维图像中获取网版80的特征信息，基于所述特征信息与基准特征信息的差别是否在预设范围内来判断网版80是否合格。所述特征信息可以根据实际网版80来选择，例如，在一些实施方式中，可以选择网版80的颜色作为所述特征信息，由于网版80破损的部位与未破损的部位反射的光线不同，破损的部位反射的光线较少，使得破损的位置在三维图像中的位置会更加阴暗，可以通过检测网版80的颜色、亮度或灰度值等，如果网版80在三维图像中的最大与最小颜色、亮度或灰度值的差别超过预设范围则判断出网版80存在破损。或者，在一些实施方式中，可以选择网版80的图案孔作为所述特征信息，如果网版80的图案孔的位置与规定的图案孔位置存在超过预设范围的差别，说明网版80存在变形或者其它缺陷，当然，由于网版80上的图案孔是通过胶等材料封闭网版80上的网纱形成的部分孔隙来形成的，因此也可通过检测上述用于封闭网纱的孔隙的材料的形状来反应网版80的图案孔位置。或者，在一些实施方式中，可以选择网版80的轮廓作为所述特征信息，如果网版80的轮廓形状与正常铺设的网版80的轮廓形状的差别超过预设范围，则说明网版80存在变形等缺陷；另外，也可结合网版80的轮廓围绕的面积大小与正常铺设的网版80的轮廓围绕的面积大小进行比较来进一步提高准确度；当然，在一些情况下，网版80存在变形等缺陷时会导致网版80形状在高度方向或水平方向发生变化，因此可以通过获取网版80在三维图像中的多个视角的轮廓，然后对比网版80在三维图像中的多个视角的轮廓与标准的网版80在各个视角对应的轮廓，从而提高判断的精确性。
另外，需要说明的是，上述的各个特征信息可以结合起来使用，以提高判断的准确度。图像处理装置具体可以采用带有CPU的计算机，或是包括能够将三维图像中网版80的特征信息转换为特征电压信号的处理器以及将特征电压信号与标准阈值进行比对的比较器，其中特征电压信号可以根据采用的特征信息来确定，例如特征信息为网版80的颜色时，特征电压信号是RGB颜色值电压信号。
在一些可选的实施方式中，所述特征信息包括网版80的颜色、网版80的图案孔的位置和网版80的轮廓中的一种或多种的组合。
在一些可选的实施方式中，所述机架10上设置有用于输送网版80的输送机构70，所述输送机构70部分位于所述输送空间。所述网版80状态检测装置是设置在网版80的运输装置上的，因此输送机构70可以与网版80的运输装置一体设置或者组装连接。输送机构70可以根据实际网版80结构来设计，例如，在本实施例中，输送机构70包括至少两个支撑在所述网版80的两侧底部的输送带组件，输送带组件设置在所述机架10上，并部分位于所述输送空间内，使得网版80的底部的图案孔位置与机架10之间保持一定距离，避免碰撞，不限此例。
在一些可选的实施方式中，所述网版80状态检测装置还包括与所述图像处理装置连接的警报器；当所述图像处理装置判断网版80不合格时，所述警报器接收来自图像处理装置发出的不合格信号并发出警报信号，以提醒作业人员前来处理。其中，所述警报信号可以为光信号、声音信号和振动信号中的一种或多种的组合。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的光源的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述光源40为面光源40，所述光源40的出光面围绕所述三维图像采集机构50布置，面光源40对网版80各个位置输出均匀充足的光线。
在一些可选的实施方式中，所述支撑架20上设置有锁定件21，所述锁定件21与所述导向轨道11活动连接，其中，锁定件21的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如在一些实施方式中，所述支撑架20上设置有与所述导向轨道11连接的滑块22，所述锁定件21穿过所述滑块22与所述导向轨道11活动抵接，不限此例。另外，动力组件30可以根据实际导向轨道11结构和支撑架20结构来选择合适的设计，例如在本实施方式中，导向轨道11为滑轨，采用电机带动滑块22沿滑轨移动。
需要说明的是，三维图像采集机构50可以根据实际需要来设计，例如3d视觉传感器、3d相机或其它可以采集承印物三维图像的机构，在本实施例中，所述三维图像采集机构50为3d相机。
在一些可选的实施方式中，所述三维相机上还设置有与所述三维相机的采集端连接的远心镜头51。远心镜头51有独特的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光设计等，高分辨率可以使三维相机获取到的图像能显示出更加微小的细节，使相机成像精度达到10微米。避免了一般的光学镜头由于光线折射的影响使三维相机获取的图像产生畸变，与实际图像不一致而带来很大的误差。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种网版检测装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的导向轨道、与所述导向轨道活动连接的支撑架、设置在所述支撑架上的光源、驱动所述支撑架沿所述导向轨道移动的动力组件、设置在所述支撑架上的三维图像采集机构以及与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置；
所述机架和所述支撑架之间形成有供网框通过的输送空间，所述动力组件驱动所述支撑架靠近或远离所述台板停靠空间，所述三维图像采集机构和所述光源朝向所述输送空间；
所述三维图像采集机构用于获取所述输送空间内的网版的三维图像；
所述图像处理装置用于从所述三维图像中获取网版的特征信息，基于所述特征信息与基准特征信息的差别是否在预设范围内来判断网版是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种网版检测装置，其特征在于：所述特征信息包括网版的颜色、网版的图案孔的位置和网版的轮廓中的一种或多种的组合。
3.根据权利要求1所述的一种网版检测装置，其特征在于：所述机架上设置有用于输送网版的输送机构，所述输送机构部分位于所述输送空间。
4.根据权利要求1所述的一种网版状态检测装置，其特征在于：所述网版状态检测装置还包括与所述图像处理装置连接的警报器；
当所述图像处理装置判断网版不合格时，所述警报器发出警报信号。
5.根据权利要求4所述的一种网版状态检测装置，其特征在于：所述警报信号为光信号、声音信号和振动信号中的一种或多种的组合。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种网版状态检测装置，其特征在于：所述光源为面光源，所述光源的出光面围绕所述三维图像采集机构布置。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种网版状态检测装置，其特征在于：所述支撑架上设置有锁定件，所述锁定件与所述导向轨道活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种承印物状态检测装置，其特征在于：所述支撑架上设置有与所述导向轨道连接的滑块，所述锁定件穿过所述滑块与所述导向轨道活动连接。
9.根据权利要求1至5任一项所述的一种网版状态检测装置，其特征在于：所述三维图像采集机构为3d相机。
10.根据权利要求1至5任一项所述的一种承印物状态检测装置，其特征在于：所述三维图像采集机构上还设置有与所述三维图像采集机构的采集端连接的远心镜头。
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