CN218212608U - 一种视觉光源装置及电芯检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种视觉光源装置及电芯检测设备，视觉光源装置包括安装平台、光源组件和第一相机组件，光源组件包括光源安装板、面光源和条形光源，光源安装板安装在安装平台上，光源安装板包括中心面板和侧面板，中心面板开设有第一通光孔，多个侧面板环绕中心面板布置，面光源安装在中心面板上，面光源开设有与第一通光孔对应的第二通光孔，条形光源分别安装在各个侧面板上，侧面板倾斜于中心面板以使条形光源朝向电芯，第一相机组件包括第一相机支架和第一相机，第一相机支架安装在安装平台上，第一相机安装在第一相机支架上，第一相机的轴线与第二通光孔的轴线同轴。视觉光源装置能够提高相机和光源的整体性，方便相机和光源的调节。

Description

一种视觉光源装置及电芯检测设备

技术领域

本申请涉及电芯检测领域，特别是一种视觉光源装置及电芯检测设备。

背景技术

电芯的生产过程中需要经历裁切、涂覆、烘烤、热压等一系列工序，中途还需要通过夹持或者吸附等方式在不同的工位之间转移，这些环节都有可能给电芯带来损伤，影响电芯的质量。

现有技术中通过相机拍照检测电芯的表面质量，并通过光源为电芯打光。为了提高电芯的打光效果，通常会使用多个光源从多个角度同时进行打光，但是各个光源往往分别通过单独的固定支架进行固定，并且相机和光源也是单独固定安装，使得检测工位结构复杂、布局凌乱，相机和光源的整体性不强，给调节和维护带来不便。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种视觉光源装置及电芯检测设备，视觉光源装置能够提高相机和光源的整体性，方便相机和光源的调节。

根据本申请提供的视觉光源装置，包括安装平台、光源组件和第一相机组件，所述光源组件包括光源安装板、面光源和条形光源，所述光源安装板安装在所述安装平台上，所述光源安装板包括中心面板和侧面板，所述中心面板开设有第一通光孔，多个所述侧面板环绕所述中心面板布置，所述面光源安装在所述中心面板上，所述面光源开设有与所述第一通光孔对应的第二通光孔，所述条形光源分别安装在各个所述侧面板上，所述侧面板倾斜于所述中心面板以使所述条形光源朝向电芯，所述第一相机组件包括第一相机支架和第一相机，所述第一相机支架安装在所述安装平台上，所述第一相机安装在所述第一相机支架上，所述第一相机的轴线与所述第二通光孔的轴线同轴。

根据本申请提供的视觉光源装置，至少具有如下技术效果：面光源和条形光源共同对电芯进行打光，使得第一相机能够拍摄到更加清晰的图像，面光源和条形光源统一安装在光源安装板上，从而提高了面光源和条形光源的整体性，简化了光源组件的安装结构，便于整体调节光源组件，光源组件和第一相机组件统一安装在安装平台上，从而提高了光源组件和第一相机组件的整体性，通过调节安装平台的位置，可以同时调节光源组件和第一相机组件距离电芯的远近，调节过程中光源组件和第一相机组件的相对位置关系维持原状，视觉光源装置能够提高相机和光源的整体性，方便相机和光源的调节。

根据本申请的一些实施例，所述侧面板连接在所述中心面板的边缘，所述光源安装板弯折形成所述侧面板。

根据本申请的一些实施例，所述第一相机支架包括第一固定座和第一安装板，所述第一安装板开设有沿第一方向延伸的安装槽，所述第一方向垂直于所述安装平台，所述第一固定座开设有与所述安装槽相对应的固定孔。

根据本申请的一些实施例，所述视觉光源装置包括调节螺钉，所述调节螺钉的轴线沿所述第一方向，所述调节螺钉可转动地安装在所述第一固定座上，所述调节螺钉螺纹连接所述第一安装板。

根据本申请的一些实施例，所述视觉光源装置包括第一滑台和第一滑轨，所述第一滑轨沿第二方向延伸，所述第二方向平行于所述第一相机的轴线，所述第一滑台可移动地安装在所述第一滑轨上，所述安装平台安装在所述第一滑台上。

根据本申请的一些实施例，所述视觉光源装置包括第二相机组件，所述第二相机组件位于所述第一相机组件的一侧，所述第二相机组件包括第二相机和第二相机支架，所述第二相机支架包括转动平台和第二固定座，所述第二固定座安装在所述转动平台上，所述第二相机安装在所述第二固定座上。

根据本申请的一些实施例，所述视觉光源装置包括第二滑台和第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述安装平台上，所述第二滑轨沿第三方向延伸，所述第二滑台可移动地安装在所述第二滑轨上，所述第二相机组件安装在所述第二滑台上。

根据本申请的一些实施例，所述视觉光源装置包括带轮和传动带，两个所述带轮沿所述第三方向间隔布置，所述传动带绕设在所述带轮上，所述第二相机支架包括压板和底板，所述压板和所述底板夹紧所述传动带。

根据本申请的一些实施例，所述视觉光源装置包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹安装在所述第二相机支架上，所述锁紧螺钉用于抵接所述第二滑轨或所述安装平台以固定所述第二相机组件。

根据本申请提供的电芯检测设备，包括本申请提供的视觉光源装置。

根据本申请提供的电芯检测设备，至少具有如下技术效果：通过将光源组件和第一相机组件共同安装在安装平台上，并将面光源和条形光源统一安装在光源安装板上，简化了视觉光源装置的结构，提高了整体性，便于整体调节光源组件以及第一相机组件，使得电芯检测设备更加易于调节和维护。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的视觉光源装置的轴测示意图；

图2是本申请实施例的视觉光源装置另一角度的轴测示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图。

附图标记：

安装平台110、单轴机械手120、第二滑轨150、带轮160、传动带170、

光源安装板210、中心面板211、侧面板212、面光源220、条形光源230、

第一相机310、第一固定座320、第一安装板330、

第二相机410、转动平台420、第二固定座430、压板440、底板450、第二安装板460、调节螺钉510、锁紧螺钉520、

电芯900。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1、图2，视觉光源装置包括安装平台、光源组件和第一相机组件，光源组件包括光源安装板210、面光源220和条形光源230，光源安装板210安装在安装平台110上，光源安装板210包括中心面板211和侧面板212，中心面板211开设有第一通光孔，多个侧面板212环绕中心面板211布置，面光源220安装在中心面板211上，面光源220开设有与第一通光孔对应的第二通光孔，条形光源230分别安装在各个侧面板212上，侧面板212倾斜于中心面板211以使条形光源230朝向电芯900，第一相机组件包括第一相机支架和第一相机310，第一相机支架安装在安装平台110上，第一相机310安装在第一相机支架上，第一相机310的轴线与第二通光孔的轴线同轴。

可以理解的是，在以往的视觉光源装置中，光源组件和相机分开安装，光源组件中的各个光源一般也分开安装，这就导致视觉光源装置的整体性不高、安装结构较为复杂。电芯换型时，需要逐个调节各个相机以及光源的位置，操作不方便。

根据本申请提供的视觉光源装置，面光源220和条形光源230共同对电芯900进行打光，使得第一相机310能够拍摄到更加清晰的图像，面光源220和条形光源230统一安装在光源安装板210上，从而提高了面光源220和条形光源230的整体性，简化了光源组件的安装结构，便于整体调节光源组件的位置，光源组件和第一相机组件统一安装在安装平台110上，通过调节安装平台110的位置，可以同时调节光源组件和第一相机组件距离电芯900的远近，调节过程中光源组件和第一相机组件的相对位置关系维持原状，视觉光源装置能够简化安装结构，方便光源和相机的调节。

光源安装板210可以通过钣金折弯的方式制作，具体来说，侧面板212连接在中心面板211的边缘，光源安装板210弯折形成侧面板212，这样的制作方式有助于降低光源安装板210的加工成本。

根据本申请的一些实施例，第一相机支架包括第一固定座320和第一安装板330，第一安装板330开设有沿第一方向延伸的安装槽，第一方向垂直于安装平台110，第一固定座320开设有与安装槽相对应的固定孔。在图1、图2的实施例中，第一方向指竖直上下方向，螺钉穿过安装槽连接固定孔，从而将第一安装板330固定在第一固定座320上，螺钉可以在安装槽的范围内移动，使得第一相机310的高度可调，以便第一相机310更好地对准电芯900。

并且，参照图2，视觉光源装置包括调节螺钉510，调节螺钉510的轴线沿第一方向，调节螺钉510可转动地安装在第一固定座320上，调节螺钉510螺纹连接第一安装板330。调节螺钉510和第一安装板330之间形成丝杆滑块机构，通过旋转调节螺钉510可以精确地调节第一相机310的高度。

根据本申请的一些实施例，视觉光源装置包括第一滑台和第一滑轨，第一滑轨沿第二方向延伸，第二方向平行于第一相机310的轴线，第一滑台可移动地安装在第一滑轨上，安装平台110安装在第一滑台上，安装平台110能够在第一滑轨的引导下在第二方向靠近或远离电芯900。这里的第一滑台和第一滑轨可以有多种实现方式，例如在图1中，安装平台110安装在单轴机械手120上，单轴机械手120的直线导轨即为第一滑轨，单轴机械手120的输出端即为第一滑台，单轴机械手120集成了导向和驱动功能，使得视觉光源装置的结构更加紧凑。

当然，也可以使用不带有驱动能力的导轨滑块机构作为第一滑台和第一滑轨，再通过另外设置的驱动元件驱动安装平台110运动。

参照图1和图2，根据本申请的一些实施例，视觉光源装置包括第二相机组件，第二相机组件位于第一相机组件的一侧，第二相机组件包括第二相机410和第二相机支架，第二相机支架包括转动平台420和第二固定座430，第二固定座430安装在转动平台420上，第二相机410安装在第二固定座430上。第一相机310和第二相机410从不同的角度拍摄电芯900，能够获取更多的图像信息，提高表面检测的效果。通过旋转转动平台420，可以调节第二相机410的朝向，使得第二相机410更好地对准电芯900。

具体参照图3，转动平台420包括底座和转盘，转盘可转动地安装在底座上，第二固定座430安装在转盘上。第二相机支架包括第二安装板460，第二安装板460安装在第二固定座430上，第二相机410安装在第二安装板460上从而间接安装在第二固定座430上。

继续参照图3，视觉光源装置包括第二滑台和第二滑轨150，第二滑轨150安装在安装平台110上，第二滑轨150沿第三方向延伸，第二滑台可移动地安装在第二滑轨150上，第二相机组件安装在第二滑台上。

并且，视觉光源装置包括带轮160和传动带170，两个带轮160沿第三方向间隔布置，传动带170绕设在带轮160上，第二相机支架包括压板440和底板450，压板440和底板450夹紧传动带170。带轮160带动传动带170移动，进而调节第二相机组件的位置。

在一些实施例中，视觉光源装置包括锁紧螺钉520，锁紧螺钉520螺纹安装在第二相机支架上，锁紧螺钉520用于抵接第二滑轨150或安装平台110以固定第二相机组件。在图3的实施例中，锁紧螺钉520安装在底板450上，第二相机组件调节到位后，锁紧螺钉520抵接第二滑轨150，避免第二相机组件的位置发生偏移。

根据本申请提供的电芯检测设备，包括本申请提供的视觉光源装置。

根据本申请提供的电芯检测设备，通过将光源组件和第一相机组件共同安装在安装平台上，并将面光源220和条形光源230统一安装在光源安装板210上，简化了视觉光源装置的结构，提高了整体性，便于整体调节光源组件以及第一相机组件，使得电芯检测设备更加易于调节和维护。

可以理解的是，电芯检测设备还可以包括电芯900的固定结构、搬运结构等。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本申请提供的视觉光源装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。本具体的实施例也可以被上述相应的技术特征替换或与上述的技术特征结合。

在本实施例中，第一方向指上下方向，第二方向指前后方向，第三方向指左右方向。

视觉光源装置包括安装平台110、光源组件、第一相机组件和第二相机组件。

参照图1和图2，视觉光源装置包括第一滑台和第一滑轨，第一滑轨沿第二方向延伸，第二方向平行于第一相机310的轴线，第一滑台可移动地安装在第一滑轨上，安装平台110安装在第一滑台上。

光源组件包括光源安装板210、面光源220和条形光源230，光源安装板210安装在安装平台110上，光源安装板210弯折形成中心面板211和侧面板212，中心面板211开设有第一通光孔，多个侧面板212环绕中心面板211布置，面光源220安装在中心面板211上，面光源220开设有与第一通光孔对应的第二通光孔，条形光源230分别安装在各个侧面板212上，侧面板212倾斜于中心面板211以使条形光源230朝向电芯900。

第一相机组件包括第一相机支架和第一相机310，第一相机支架包括第一固定座320和第一安装板330，第一固定座320安装在安装平台110上，第一安装板330开设有沿第一方向延伸的安装槽，第一固定座320开设有与安装槽相对应的固定孔，螺钉穿过安装槽连接固定孔，从而将第一安装板330固定在第一固定座320上，第一相机310安装在第一安装板330上。第一相机310的轴线与第二通光孔的轴线同轴。

视觉光源装置包括调节螺钉510，调节螺钉510的轴线沿第一方向，调节螺钉510可转动地安装在第一固定座320上，调节螺钉510螺纹连接第一安装板330。

参照图3，第二相机组件位于第一相机组件的一侧，第二相机组件包括第二相机410和第二相机支架，第二相机支架包括转动平台420、第二固定座430、压板440、底板450和第二安装板460，转动平台420和压板440分别安装在底板450上，第二固定座430安装在转动平台420上，第二安装板460安装在第二固定座430上，第二相机410安装在第二安装板460上。

视觉光源装置包括第二滑台、第二滑轨150、带轮160和传动带170，第二滑轨150安装在安装平台110上，第二滑轨150沿第三方向延伸，第二滑台可移动地安装在第二滑轨150上，底板450安装在第二滑台上。两个带轮160沿第三方向间隔布置，传动带170绕设在带轮160上，压板440和底板450夹紧传动带170。

视觉光源装置包括锁紧螺钉520，锁紧螺钉520螺纹安装在底板450上，锁紧螺钉520用于抵接第二滑轨150以固定第二相机组件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种视觉光源装置，其特征在于，包括：

安装平台；

光源组件，所述光源组件包括光源安装板、面光源和条形光源，所述光源安装板安装在所述安装平台上，所述光源安装板包括中心面板和侧面板，所述中心面板开设有第一通光孔，多个所述侧面板环绕所述中心面板布置，所述面光源安装在所述中心面板上，所述面光源开设有与所述第一通光孔对应的第二通光孔，所述条形光源分别安装在各个所述侧面板上，所述侧面板倾斜于所述中心面板以使所述条形光源朝向电芯；

第一相机组件，所述第一相机组件包括第一相机支架和第一相机，所述第一相机支架安装在所述安装平台上，所述第一相机安装在所述第一相机支架上，所述第一相机的轴线与所述第二通光孔的轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于：所述侧面板连接在所述中心面板的边缘，所述光源安装板弯折形成所述侧面板。

3.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于：所述第一相机支架包括第一固定座和第一安装板，所述第一安装板开设有沿第一方向延伸的安装槽，所述第一方向垂直于所述安装平台，所述第一固定座开设有与所述安装槽相对应的固定孔。

4.根据权利要求3所述的视觉光源装置，其特征在于：所述视觉光源装置包括调节螺钉，所述调节螺钉的轴线沿所述第一方向，所述调节螺钉可转动地安装在所述第一固定座上，所述调节螺钉螺纹连接所述第一安装板。

5.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于：所述视觉光源装置包括第一滑台和第一滑轨，所述第一滑轨沿第二方向延伸，所述第二方向平行于所述第一相机的轴线，所述第一滑台可移动地安装在所述第一滑轨上，所述安装平台安装在所述第一滑台上。

6.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于：所述视觉光源装置包括第二相机组件，所述第二相机组件位于所述第一相机组件的一侧，所述第二相机组件包括第二相机和第二相机支架，所述第二相机支架包括转动平台和第二固定座，所述第二固定座安装在所述转动平台上，所述第二相机安装在所述第二固定座上。

7.根据权利要求6所述的视觉光源装置，其特征在于：所述视觉光源装置包括第二滑台和第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述安装平台上，所述第二滑轨沿第三方向延伸，所述第二滑台可移动地安装在所述第二滑轨上，所述第二相机组件安装在所述第二滑台上。

8.根据权利要求7所述的视觉光源装置，其特征在于：所述视觉光源装置包括带轮和传动带，两个所述带轮沿所述第三方向间隔布置，所述传动带绕设在所述带轮上，所述第二相机支架包括压板和底板，所述压板和所述底板夹紧所述传动带。

9.根据权利要求8所述的视觉光源装置，其特征在于：所述视觉光源装置包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉螺纹安装在所述第二相机支架上，所述锁紧螺钉用于抵接所述第二滑轨或所述安装平台以固定所述第二相机组件。

10.一种电芯检测设备，其特征在于：电芯检测设备包括如权利要求1至9任一项所述的视觉光源装置。

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