CN218035609U - 一种电脑显示器光线传感器自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电脑显示器屏幕光感检测技术领域,尤其涉及一种电脑显示器光线传感器自动检测装置。一种电脑显示器光线传感器自动检测装置,包括机架、外输送模块、内输送模块、定位模块和光感检测模块;所述机架的前侧开设有卷帘门,所述外输送模块设置于所述机架的前方,所述内输送模块安装于所述机架的内部,所述定位模块和所述光感检测模块均安装于所述机架。所述电脑显示器光线传感器自动检测装置,能够实现电脑显示器屏幕的自动定位、夹紧固定以及检测,自动化程度高,有效提高检测效率的同时,能够降低劳动成本,解决了现有需要手动将电脑显示器屏幕放置到机架内部进行定位后才能进行检测,操作效率低下、劳动强度大、检测效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电脑显示器屏幕光感检测技术领域,尤其涉及一种电脑显示器光线传感器自动检测装置。
背景技术
目前,随着3C产业的不断蓬勃发展,电脑显示器是其中不可或缺的部分,电脑显示器的需求稳定增增,且将应用在更多的行业和场景。随之而来的电脑显示器的性能检测效率问题也越来越突出。现有对电脑显示器屏幕进行光感性能检测时,有使用光感检测模块进行自动检测的,然而需要操作人员手动将电脑显示器屏幕放置到检测设备中,在人工进行定位后才能进行检测,操作效率低下、劳动强度大、检测效率低下,难以满足目前电脑电脑显示器屏幕的市场生产需求。
实用新型内容
针对背景技术提出的问题,本实用新型的目的在于提出一种电脑显示器光线传感器自动检测装置,能够实现电脑显示器屏幕的自动定位、夹紧固定以及检测,自动化程度高,有效提高检测效率的同时,能够降低劳动成本,解决了现有需要手动将电脑显示器屏幕放置到机架内部进行定位后才能进行检测,操作效率低下、劳动强度大、检测效率低下的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电脑显示器光线传感器自动检测装置,包括机架、外输送模块、内输送模块、定位模块和光感检测模块;
所述机架的前侧开设有卷帘门,所述外输送模块设置于所述机架的前方,所述内输送模块安装于所述机架的内部,所述定位模块和所述光感检测模块均安装于所述机架,且所述定位模块和所述光感检测模块均位于所述内输送模块的上方;
所述外输送模块用于将电脑显示器屏幕输送至所述内输送模块和将完成检测的电脑显示器屏幕从所述内输送模块输送至所述机架的外部,所述内输送模块用于将电脑显示器屏幕输送至定位位置和将完成检测的电脑显示器屏幕输送至所述外输送模块,所述定位模块用于定位并夹紧固定电脑显示器屏幕,所述光感检测模块用于检测电脑显示器屏幕的光感性能。
更进一步说明,所述定位模块包括基板、夹紧组件和定位组件,所述基板安装于所述机架,所述夹紧组件安装于所述基板,所述定位组件包括位置传感器和定位基准块,所述位置传感器和所述定位基准块均安装于所述基板,且所述位置传感器位于所述定位基准块的上方。
更进一步说明,所述夹紧组件包括旋转气缸和夹紧件,所述旋转气缸的输出端与所述夹紧件连接,所述旋转气缸驱动所述夹紧件转动,所述夹紧件设置于所述基板朝向所述外输送模块的一侧。
更进一步说明,还包括安装架和激光发生器模块,所述安装架安装于所述机架的上部,所述光感检测模块可上下移动地安装于所述安装架,所述基板设置于所述安装架的前端面,且所述光感检测模块位于所述基板的后方;
所述激光发生器模块包括激光发生器、第一支架和光纤电缆,所述激光发生器安装于所述第一支架,所述第一支架安装于所述机架的顶部,所述激光发生器通过所述光纤电缆与所述光感检测模块连接。
更进一步说明,所述内输送模块包括底板、第一输送滚轮、滚珠输送带、驱动电机、第一推动装置和第二推动装置;
所述底板安装于所述机架内,所述第一输送滚轮与所述滚珠输送带分别沿前后方向两两相间隔地安装于所述底板的表面,所述第一输送滚轮可滚动地安装于所述底板;
所述驱动电机安装于所述底板的下方,所述驱动电机的输出端与所述滚珠输送带的底部连接,所述驱动电机用于驱动所述滚珠输送带相对所述第一输送滚轮做上下升降的运动;
所述第一推动装置设置于所述第一输送滚轮和所述滚珠输送带的右侧,所述第二推动装置设置于所述第一输送滚轮和所述滚珠输送带的后侧,所述第一推动装置和所述第二推动装置分别包括气缸和推板,所述推板与所述气缸的输出轴连接。
更进一步说明,所述外输送模块包括第二支架和第二输送滚轮,所述第二支架设置于所述机架的前方,所述第二输送滚轮沿前后方向排列且滚动安装于所述第二支架。
更进一步说明,还包括气动控制模块和电控模块,所述气动控制模块和所述电控模块均安装于所述机架的下部;
所述定位模块和所述内输送模块分别与所述气动控制模块气动连接;
所述外输送模块、所述内输送模块、所述定位模块、所述光感检测模块和所述激光发生器模块分别与所述电控模块电连接。
更进一步说明,还包括控制面板、电脑显示器和键盘,所述控制面板、所述电脑显示器和所述键盘均设置于所述机架的外侧,所述控制面板、所述电脑显示器和所述键盘分别与所述电控模块电连接。
更进一步说明,还包括安全光栅,所述卷帘门的外侧安装有所述安全光栅。
更进一步说明,所述机架的外侧设置有维护门,且所述机架的左右两侧分别设置有散热风扇。
与现有技术相比,本实用新型的实施例具有以下有益效果:
1、通过设置外输送模块和内输送模块,两者相配合完成电脑显示器屏幕在机架外部以及机架内部之间的输送,且配合定位模块,电脑显示器屏幕在机架内部能够实现自动的定位、夹紧固定以及检测,自动化程度高,有效提高检测效率的同时,能够降低劳动成本,解决了现有电脑电脑显示器屏幕的光感检测装置需要手动将电脑显示器屏幕放置到机架内部进行定位后才能进行检测,操作效率低下、劳动强度大、检测效率低下的问题;
2、通过设置基板,当电脑显示器屏幕由内输送模块输送至定位位置时,通过定位基准块能够辅助定位电脑显示器屏幕,使电脑显示器屏幕与定位基准块相抵,并调节电脑显示器屏幕的位置使电脑显示器屏幕位于定位位置,通过位置传感器可以检测电脑显示器屏幕的位置,以辅助进行电脑显示器屏幕的位置调整,并确定电脑显示器屏幕是否已位于定位位置,以实现电脑显示器屏幕的定位;当电脑显示器屏幕位于定位位置后,通过所述夹紧组件将电脑显示器屏幕夹紧固定于所述基板,使得电脑显示器屏幕在后续检测的过程中不会发生摆动或者发生位置移动,有效提高检测的精确度;
3、操作人员能够通过设置控制面板、电脑显示器和键盘输入指令,电控模块用于接收指令,并控制外输送模块、内输送模块、定位模块、光感检测模块和激光发生器模块进行相应的工作,操作简单,有效提高检测效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的立体结构示意图(卷帘门关闭);
图2是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的立体结构示意图(卷帘门打开);
图3是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的正视结构示意图(卷帘门打开);
图4是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的定位模块和光感检测模块的安装结构示意图;
图5是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的激光发生器模块的立体结构示意图;
图6是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的内输送模块的立体结构示意图;
图7是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的内输送模块的立体结构示意图;
图8是本实用新型一个实施例的电脑显示器光线传感器自动检测装置的外输送模块的立体结构示意图;
其中:机架1、卷帘门11、维护门12、散热风扇13、外输送模块2、第二支架21、第二输送滚轮22、内输送模块3、底板31、第一输送滚轮32、滚珠输送带33、驱动电机34、第一推动装置35、气缸351、推板352、第二推动装置36、定位模块4、基板41、夹紧组件42、旋转气缸421、夹紧件422、定位组件43、位置传感器431、定位基准块432、光感检测模块5、安装架6、激光发生器模块7、激光发生器71、第一支架72、光纤电缆73、气动控制模块8、电控模块9、控制面板101、电脑显示器102、键盘103、安全光栅104、托盘10。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。
如图1至图3所示,一种电脑显示器光线传感器自动检测装置,包括机架1、外输送模块2、内输送模块3、定位模块4和光感检测模块5;
所述机架1的前侧开设有卷帘门11,所述外输送模块2设置于所述机架1的前方,所述内输送模块3安装于所述机架1的内部,所述定位模块4和所述光感检测模块5均安装于所述机架1,且所述定位模块4和所述光感检测模块5均位于所述内输送模块3的上方;
所述外输送模块2用于将电脑显示器屏幕输送至所述内输送模块3和将完成检测的电脑显示器屏幕从所述内输送模块3输送至所述机架1的外部,所述内输送模块3用于将电脑显示器屏幕输送至定位位置和将完成检测的电脑显示器屏幕输送至所述外输送模块2,所述定位模块4用于定位并夹紧固定电脑显示器屏幕,所述光感检测模块5用于检测电脑显示器屏幕的光感性能。
当需要对批量的电脑显示器屏幕进行检测时,将所述卷帘门11打开,电脑显示器屏幕在所述外输送模块2的输送下输送至所述内输送模块3,此时电脑显示器屏幕进入所述机架1的内部,此时所述卷帘门11关闭,在所述内输送模块3的输送作用下,将电脑显示器屏幕输送至定位位置,所述定位模块4完成对电脑显示器屏幕的定位后将电脑显示器屏幕夹紧固定,然后所述光感检测模块5对电脑显示器屏幕进行光感性能的检测,检测完毕后,所述定位模块4松开电脑显示器屏幕,所述卷帘门11打开,电脑显示器屏幕在所述内输送模块3的输送作用下输送至所述外输送模块2,所述外输送模块2将完成检测的电脑显示器屏幕从所述内输送模块3输送至所述机架1的外部,取走电脑显示器屏幕,即完成一次检测;将待检测的电脑显示器屏幕放置到所述外输送模块2,即可进行下一次的检测。
通过设置所述外输送模块2和所述内输送模块3,两者相配合完成电脑显示器屏幕在所述机架1外部以及所述机架1内部之间的输送,且配合所述定位模块4,电脑显示器屏幕在所述机架1内部能够实现自动的定位、夹紧固定以及检测,自动化程度高,有效提高检测效率的同时,能够降低劳动成本,解决了现有电脑显示器屏幕的光感检测装置需要手动将电脑显示器屏幕放置到机架1内部进行定位后才能进行检测,操作效率低下、劳动强度大、检测效率低下的问题。
如图4和图5所示,更进一步说明,所述定位模块4包括基板41、夹紧组件42和定位组件43,所述基板41安装于所述机架1,所述夹紧组件42安装于所述基板41,所述定位组件43包括位置传感器431和定位基准块432,所述位置传感器431和所述定位基准块432均安装于所述基板41,且所述位置传感器431位于所述定位基准块432的上方。
通过设置所述基板41,当电脑显示器屏幕由所述内输送模块4输送至定位位置时,通过所述定位基准块能够辅助定位电脑显示器屏幕,使电脑显示器屏幕与所述定位基准块432相抵,并调节电脑显示器屏幕的位置使电脑显示器屏幕位于定位位置,通过所述位置传感器431可以检测电脑显示器屏幕的位置,以辅助进行电脑显示器屏幕的位置调整,并确定电脑显示器屏幕是否已位于定位位置,以实现电脑显示器屏幕的定位;当电脑显示器屏幕位于定位位置后,通过所述夹紧组件42将电脑显示器屏幕夹紧固定于所述基板41,使得电脑显示器屏幕在后续检测的过程中不会发生摆动或者发生位置移动,有效提高检测的精确度。
更进一步说明,所述夹紧组件42包括旋转气缸421和夹紧件422,所述旋转气缸421的输出端与所述夹紧件422连接,所述旋转气缸421驱动所述夹紧件422转动,所述夹紧件422设置于所述基板41朝向所述外输送模块2的一侧。
当所述内输送模块3将电脑显示器屏幕输送至定位位置时,所述旋转气缸421驱动所述夹紧件422转动,使得所述夹紧件422不会影响电脑显示器屏幕在所述基板41上的定位,当电脑显示器屏幕定位到定位位置后,所述旋转气缸421驱动所述夹紧件422转动归位从而将电脑显示器屏幕夹紧固定于所述基板41,以实现电脑显示器屏幕的夹紧固定。
具体地,在本实施例中,所述夹紧组件42设置有四个,四个所述夹紧组件42分别两两相对地设置于所述基板41的两侧,以实现对电脑显示器屏幕的稳定固定。
具体地,还包括安装架6和激光发生器模块7,所述安装架6安装于所述机架1的上部,所述光感检测模块5可上下移动地安装于所述安装架6,所述基板41设置于所述安装架6的前端面,且所述光感检测模块7位于所述基板41的后方;
所述激光发生器模块7包括激光发生器71、第一支架72和光纤电缆73,所述激光发生器71安装于所述第一支架72,所述第一支架72安装于所述机架1的顶部,所述激光发生器71通过所述光纤电缆73与所述光感检测模块5连接。
具体地,所述光感检测模块5采用现有的光感检测模块,所述光感检测模块5安装有标准光源,所述光感检测模块5可以通过导轨和滑块可上下移动地安装于所述安装架6,当所述光感检测模块5向下运动后,标准光源的位置正对待检测的电脑显示器屏幕上的被测点,完成检测后,所述光感检测模块5向上移动复位,通过设置所述激光发生器模块7,所述激光发生器模块7用于控制所述光感检测模块5的标准光源进行照射,从而完成电脑显示器屏幕的光感性能检测,此外,通过将所述激光发生器71安装于所述第一支架72,保证所述激光发生器71的安装稳定性。
如图6和图7所示,更进一步说明,所述内输送模块3包括底板31、第一输送滚轮32、滚珠输送带33、驱动电机34、第一推动装置35和第二推动装置36;
所述底板31安装于所述机架1内,所述第一输送滚轮32与所述滚珠输送带33分别沿前后方向两两相间隔地安装于所述底板31的表面,所述第一输送滚轮32可滚动地安装于所述底板31;通过设置所述第一输送滚轮32,带动电脑显示器屏幕前后移动,采用滚轮式的输送模块进行电脑显示器屏幕的输送,输送稳定性强;
所述驱动电机34安装于所述底板31的下方,所述驱动电机34的输出端与所述滚珠输送带33的底部连接,所述驱动电机34用于驱动所述滚珠输送带33相对所述第一输送滚轮32做上下升降的运动;
所述第一推动装置35设置于所述第一输送滚轮32和所述滚珠输送带33的右侧,所述第二推动装置36设置于所述第一输送滚轮32和所述滚珠输送带33的后侧,所述第一推动装置35和所述第二推动装置36分别包括气缸351和推板352,所述推板352与所述气缸351的输出轴连接。
优选地,电脑显示器屏幕放置于托盘10上,通过设置所述滚珠输送带33,当所述第一输送滚轮32将电脑显示器屏幕输送至所述基板31时,所述驱动电机34驱动所述滚珠输送带33上升,从而将所述托盘10和所述托盘10中的电脑显示器屏幕顶高,此时在所述第一推动装置35和所述第二推动装置36对应的所述推板352的推动作用下,调节所述托盘10的前后左右的位置,所述第一推动装置35用于将所述托盘10顶到紧贴侧向基准面的位置,所述第二推动装置36用于将所述托盘10顶到紧贴纵向基准面的位置,最后完成电脑显示器屏幕的定位。
优选地,所述定位模块4倾斜设置于所述机架1的内部,电脑显示器屏幕倾斜放置于所述托盘10上,使得电脑显示器屏幕在进入所述机架1的内部进行检测时,与所述定位模块4相匹配,倾斜放置有利于减小设备占用空间,提高生产车间的空间利用率。
如图8所示,更进一步说明,所述外输送模块2包括第二支架21和第二输送滚轮22,所述第二支架21设置于所述机架1的前方,所述第二输送滚轮22沿前后方向排列且滚动安装于所述第二支架21。
通过设置所述第二支架21和所述第二输送滚轮22,所述第二输送滚轮22滚动从而实现将电脑显示器屏幕进行前后方向的输送,以将电脑显示器屏幕输送至所述内输送模块3,采用滚轮式的输送方式进行电脑显示屏幕的输送,输送稳定性强。
如图1和图3所示,更进一步说明,还包括气动控制模块8和电控模块9,所述气动控制模块8和所述电控模块9均安装于所述机架1的下部;
所述定位模块4和所述内输送模块3分别与所述气动控制模块8气动连接,以实现所述夹紧组件42的旋转气缸421驱动所述夹紧件422的转动,以及实现所述第一推动装置35的气缸351和所述第二推动装置36的气缸351驱动对应的所述推板352对所述托盘10的推动;
所述外输送模块2、所述内输送模块3、所述定位模块4、所述光感检测模块5和所述激光发生器模块7分别与所述电控模块9电连接。
优选地,还包括控制面板101、电脑显示器102和键盘103,所述控制面板101、所述电脑显示器102和所述键盘103均设置于所述机架1的外侧,所述控制面板101、所述电脑显示器102和所述键盘103分别与所述电控模块9电连接。操作人员能够通过设置所述控制面板101、所述电脑显示器102和所述键盘103输入指令,所述电控模块9用于接收指令,并控制所述外输送模块2、所述内输送模块3、所述定位模块4、所述光感检测模块5和所述激光发生器模块7进行相应的工作,操作简单,有效提高检测效率。
优选地,还包括安全光栅104,所述卷帘门11的外侧安装有所述安全光栅104。
通过在所述卷帘门11的外侧安装所述安全光栅104,能够避免所述卷帘门11在关闭时压伤操作人员,有效提高了操作生产过程的安全性。
有选地,所述机架1的外侧设置有维护门12,且所述机架1的左右两侧分别设置有散热风扇13。
通过在所述机架1的外侧设置所述维护门12,当需要对所述机架1内部的零部件进行保养和维修时,打开所述维护门12即可进行相应的操作,有效提高设备的保养检修效率,此外,由于工作时所述机架1内部会有热量积聚,为避免所述机架1内部积聚过多的热量导致所述机架1内部的电器元器件温度过高而损坏,通过设置所述散热风扇13,且所述散热风扇13设置于所述机架1的左右两侧,能够实现对流通风散热的效果,且散热效率高,保证设备的运行,提高设备运行的可靠性。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,包括机架、外输送模块、内输送模块、定位模块和光感检测模块;
所述机架的前侧开设有卷帘门,所述外输送模块设置于所述机架的前方,所述内输送模块安装于所述机架的内部,所述定位模块和所述光感检测模块均安装于所述机架,且所述定位模块和所述光感检测模块均位于所述内输送模块的上方;
所述外输送模块用于将电脑显示器屏幕输送至所述内输送模块和将完成检测的电脑显示器屏幕从所述内输送模块输送至所述机架的外部,所述内输送模块用于将电脑显示器屏幕输送至定位位置和将完成检测的电脑显示器屏幕输送至所述外输送模块,所述定位模块用于定位并夹紧固定电脑显示器屏幕,所述光感检测模块用于检测电脑显示器屏幕的光感性能。
2.根据权利要求1所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,所述定位模块包括基板、夹紧组件和定位组件,所述基板安装于所述机架,所述夹紧组件安装于所述基板,所述定位组件包括位置传感器和定位基准块,所述位置传感器和所述定位基准块均安装于所述基板,且所述位置传感器位于所述定位基准块的上方。
3.根据权利要求2所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,所述夹紧组件包括旋转气缸和夹紧件,所述旋转气缸的输出端与所述夹紧件连接,所述旋转气缸驱动所述夹紧件转动,所述夹紧件设置于所述基板朝向所述外输送模块的一侧。
4.根据权利要求2所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,还包括安装架和激光发生器模块,所述安装架安装于所述机架的上部,所述光感检测模块可上下移动地安装于所述安装架,所述基板设置于所述安装架的前端面,且所述光感检测模块位于所述基板的后方;
所述激光发生器模块包括激光发生器、第一支架和光纤电缆,所述激光发生器安装于所述第一支架,所述第一支架安装于所述机架的顶部,所述激光发生器通过所述光纤电缆与所述光感检测模块连接。
5.根据权利要求4所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,所述内输送模块包括底板、第一输送滚轮、滚珠输送带、驱动电机、第一推动装置和第二推动装置;
所述底板安装于所述机架内,所述第一输送滚轮与所述滚珠输送带分别沿前后方向两两相间隔地安装于所述底板的表面,所述第一输送滚轮可滚动地安装于所述底板;
所述驱动电机安装于所述底板的下方,所述驱动电机的输出端与所述滚珠输送带的底部连接,所述驱动电机用于驱动所述滚珠输送带相对所述第一输送滚轮做上下升降的运动;
所述第一推动装置设置于所述第一输送滚轮和所述滚珠输送带的右侧,所述第二推动装置设置于所述第一输送滚轮和所述滚珠输送带的后侧,所述第一推动装置和所述第二推动装置分别包括气缸和推板,所述推板与所述气缸的输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,所述外输送模块包括第二支架和第二输送滚轮,所述第二支架设置于所述机架的前方,所述第二输送滚轮沿前后方向排列且滚动安装于所述第二支架。
7.根据权利要求5所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,还包括气动控制模块和电控模块,所述气动控制模块和所述电控模块均安装于所述机架的下部;
所述定位模块和所述内输送模块分别与所述气动控制模块气动连接;
所述外输送模块、所述内输送模块、所述定位模块、所述光感检测模块和所述激光发生器模块分别与所述电控模块电连接。
8.根据权利要求7所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,还包括控制面板、电脑显示器和键盘,所述控制面板、所述电脑显示器和所述键盘均设置于所述机架的外侧,所述控制面板、所述电脑显示器和所述键盘分别与所述电控模块电连接。
9.根据权利要求1所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,还包括安全光栅,所述卷帘门的外侧安装有所述安全光栅。
10.根据权利要求1所述的电脑显示器光线传感器自动检测装置,其特征在于,所述机架的外侧设置有维护门,且所述机架的左右两侧分别设置有散热风扇。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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