CN117647727B - 一种pcb刚性电路板检测用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板检测的技术领域，公开了一种PCB刚性电路板检测用设备，包括检测工位，所述检测工位呈“C”字形，位于检测工位的中部设置有刚性PCB检测组件，所述刚性PCB检测组件上设置有第一固定组件和第二固定组件。在第二固定组件上设置第一导轨，用于调节折弯片进行Y向位置，以适应不同异形PCB异形部位的夹持固定和折弯测试需求，利用折弯电机驱动折弯片旋转完成对PCB板的折弯，折弯过程中通过光栅传感器实时将折弯角度传输至控制装置中，并且利用探针检测折弯部两侧印刷电路的连通状态，将结果展示在触控屏上，方便操作人员实时查看结果，并向设备发送指令。

Description

一种PCB刚性电路板检测用设备

技术领域

本发明涉及电路板检测的技术领域，尤其是一种PCB刚性电路板检测用设备。

背景技术

PCB刚性检测是指对PCB板的刚性进行检测，主要是为了确保PCB板在使用过程中能够满足要求的刚性和稳定性。

目前，针对PCB刚性电路板检测的设备通常包括弯曲测试和拉伸测试，传统的PCB板检测过程中，人工在对PCB板进行连续折弯后测试印刷电路的连通状况时，需要频繁的调整，机器继续运行，手部易夹伤，容易发生意外伤害，导致检测装置的安全防护性较弱，并且针对异形PCB（即为适应设备壳体形状设计的不规则PCB）的检测时，无法调整夹具的位置，导致异形板部分夹持受力状态不佳，存在局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB刚性电路板检测用设备，旨在解决现有PCB板刚性检测防护性较弱且存在局限性的问题。

本发明是这样实现的，一种PCB刚性电路板检测用设备，包括检测工位，所述检测工位呈“C”字形，位于检测工位的中部设置有刚性PCB检测组件，所述刚性PCB检测组件上设置有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件分别用于夹持固定PCB的端部，刚性PCB检测组件用于驱动第一固定组件和第二固定组件拉伸测试和挤压测试PCB；

所述检测工位上活动安装有支撑架，所述支撑架上设置有辅助检测件和控制装置，所述辅助检测件和控制装置在检测工位上方可沿X、Y和Z向活动，用于PCB异形部折弯测试和印刷电路连通测试。

优选的，所述刚性PCB检测组件包括刚性检测电机以及通过所述刚性检测电机同步驱动的两根第一导杆，两所述第一导杆平行分布于所述检测工位的两侧，两第一导杆的外部套设有两组导架，所述第一固定组件和第二固定组件分别安装在两所述导架上；

两所述第一导杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的导架内壁分别开设有与第一导杆的正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。

优选的，所述第一固定组件包括支板，所述支板呈“口”字形，支板的端部上方安装有第一夹紧电机，支板的两端内侧轴承连接有第一夹杆，两所述第一夹杆通过所述第一夹紧电机同步驱动旋转，两第一夹杆的上下部外侧分别套设有紧固片和托板；

所述第一夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的紧固片和托板端部内壁分别开设有与第一夹杆两端正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。

优选的，所述托板的下方固定有两根平行设置的稳定杆，所述检测工位的上方开设有导槽，所述稳定杆滑动设置于导槽内。

优选的，所述第二固定组件包括第一导轨，所述第一导轨的内部滑动安装有导板，所述导板上安装有固定座，第一导轨的端部安装有调位电机，所述导板通过所述调位电机驱动滑动。

优选的，所述固定座的内部设置有折弯片，所述折弯片呈扇形设置，固定座的一侧安装有折弯电机，所述折弯电机驱动所述折弯片在固定座的内部滑动；

所述折弯电机的输出轴套接有驱动齿轮，所述折弯片的外表面开设有与所述驱动齿轮啮合的齿槽；

所述固定座上还安装有光栅传感器，所述折弯片的内表面设置有与所述光栅传感器对应的反光片。

优选的，所述折弯片的一侧安装有第二夹紧电机，折弯片的内部轴承连接有竖直设置的第二夹杆，所述第二夹杆的外部套设有两个连接片，所述连接片上固定有夹板；

所述第二夹紧电机的输出轴套接有主动齿轮，所述第二夹杆的中部套接有与所述主动齿轮啮合的传动齿轮；

所述第二夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，两所述连接片的内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。

优选的，所述检测工位的端部还安装有X向驱动电机，检测工位两侧安装有第二导轨，所述支撑架安装在所述第二导轨上，所述X向驱动电机用于驱动支撑架的活动；

所述支撑架的端部安装有Y向驱动电机，支撑架内设置有第三导轨，所述辅助检测件通过所述Y向驱动电机滑动安装在所述第三导轨上。

优选的，所述辅助检测件包括Z向电动伸缩缸，所述Z向电动伸缩缸的伸缩端安装有端板，所述端板的内部通过转轴连接有抵片，所述抵片呈倒三角设置，且抵片的端部设有弧形倒角；

所述抵片的表面倾斜安装有探针，所述探针伸缩设置，所述端板的两侧还安装有电磁体，所述抵片的两侧内部嵌设有衔铁。

优选的，所述控制装置包括安装箱和触控屏，所述安装箱的内部设置有电源和PLC，其通过PLC与各电器元件电连接。

本发明公开一种PCB刚性电路板检测用设备的有益效果是：

1、设置刚性PCB检测组件，通过刚性PCB检测组件 ，刚性PCB检测组件驱动第一固定组件和第二固定组件拉伸测试和挤压测试PCB，驱动辅助检测件作用在PCB异形部上，驱动第二固定组件完成折弯测试和印刷电路连通测试。

2、在第二固定组件上设置第一导轨，用于调节折弯片进行Y向位置，以适应不同异形PCB异形部位的夹持固定和折弯测试需求，利用折弯电机驱动折弯片旋转完成对PCB板的折弯，折弯过程中通过光栅传感器实时将折弯角度传输至控制装置中，并且利用探针检测折弯部两侧印刷电路的连通状态，将结果展示在触控屏上，方便操作人员实时查看结果，并向设备发送指令。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备示意图；

图2是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备的仰视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备的局部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备图3中后视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备的第二固定组件局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备的图5中A处截面结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种PCB刚性电路板检测用设备的辅助检测件结构示意图。

图例说明

1、检测工位；2、刚性PCB检测组件；3、第一固定组件；4、第二固定组件；5、支撑架；6、辅助检测件；7、控制装置；

21、刚性检测电机；22、第一导杆；23、导架；

31、支板；32、第一夹紧电机；33、第一夹杆；34、托板；341、稳定杆；35、紧固片；

41、第一导轨；42、调位电机；43、导板；44、固定座；45、折弯片；

441、折弯电机；4411、驱动齿轮；451、第二夹紧电机；4511、主动齿轮；452、第二夹杆；4521、传动齿轮；453、连接片；454、夹板；455、光栅传感器；4551、反光片；

51、X向驱动电机；52、第二导轨；53、Y向驱动电机；54、第三导轨；

61、Z向电动伸缩缸；62、端板；63、抵片；64、探针；65、电磁体；

71、安装箱；72、触控屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例中

参照图1-2所示，为本发明提供较佳实施例。

本实施例的PCB刚性电路板检测用设备，包括检测工位1，所述检测工位1呈“C”字形，位于检测工位1的中部设置有刚性PCB检测组件2，所述刚性PCB检测组件2上设置有第一固定组件3和第二固定组件4，所述第一固定组件3和所述第二固定组件4分别用于夹持固定PCB的端部，刚性PCB检测组件2用于驱动第一固定组件3和第二固定组件4拉伸测试和挤压测试PCB；

所述检测工位1上活动安装有支撑架5，所述支撑架5上设置有辅助检测件6和控制装置7，所述辅助检测件6和控制装置7在检测工位1上方可沿X、Y和Z向活动，用于PCB异形部折弯测试和印刷电路连通测试。

其中，所述控制装置7包括安装箱71和触控屏72，所述安装箱71的内部设置有电源和PLC，其通过PLC与各电器元件电连接，通过触控屏72向PLC发送指令，驱动设备完成测试操作，并且利用触控屏72显示测试曲线。

参照附图3-4所示，所述刚性PCB检测组件2包括刚性检测电机21以及通过所述刚性检测电机21同步驱动的两根第一导杆22，两所述第一导杆22平行分布于所述检测工位1的两侧，两第一导杆22的外部套设有两组导架23，所述第一固定组件3和第二固定组件4分别安装在两所述导架23上，两所述第一导杆22的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的导架23内壁分别开设有与第一导杆22的正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽，在进行拉伸测试或挤压测试的时候，仅需通过刚性检测电机21驱动两第一导杆22转动，带动其两端正向螺纹和反向螺纹连接的导架23实现反向同步传动，进而实现调节第一固定组件3和第二固定组件4之间的间距，从而完成对PCB进行拉伸和挤压操作。

其中，所述第一固定组件3包括支板31，所述支板31呈“口”字形，支板31的端部上方安装有第一夹紧电机32，支板31的两端内侧轴承连接有第一夹杆33，两所述第一夹杆33通过所述第一夹紧电机32同步驱动旋转，两第一夹杆33的上下部外侧分别套设有紧固片35和托板34，所述第一夹杆33的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的紧固片35和托板34端部内壁分别开设有与第一夹杆33两端正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽，通过第一夹紧电机32驱动两根第一夹杆33转动，进而带动其外部正向螺纹和反向螺纹连接的紧固片35和托板34实现开合，将输送至托板34上的PCB板进行夹持固定，并且利用托板34辅助PCB异形部位的折弯操作，提高折弯过程中的稳定性。

并且，所述托板34的下方固定有两根平行设置的稳定杆341，所述检测工位1的上方开设有导槽，所述稳定杆341滑动设置于导槽内，这使得托板34不管在什么位置上，在针对大小规格不同的PCB板进行折弯时，托板34远离折弯片45的一端仍然能够受到稳定杆341的支撑，提高PCB板向上折弯时的稳定性，防止PCB板的端部发送起翘的情况。

进一步的，所述第二固定组件4包括第一导轨41，所述第一导轨41的内部滑动安装有导板43，所述导板43上安装有固定座44，第一导轨41的端部安装有调位电机42，所述导板43通过所述调位电机42驱动滑动，用于调整第二固定组件4的Y向位置，以便能够适应不同PCB异形板的测试固定需求。

并且，参照附图5-6所示，所述固定座44的内部设置有折弯片45，所述折弯片45呈扇形设置，固定座44的一侧安装有折弯电机441，所述折弯电机441驱动所述折弯片45在固定座44的内部滑动，所述折弯电机441的输出轴套接有驱动齿轮4411，所述折弯片45的外表面开设有与所述驱动齿轮4411啮合的齿槽，利用折弯电机441驱动折弯片45在固定座44的内部旋转，进而实现将PCB板的一端进行折弯操作。

值得注意的是，所述固定座44上还安装有光栅传感器455，所述折弯片45的内表面设置有与所述光栅传感器455对应的反光片4551，利用光栅传感器455与反光片4551的配合，能够实时将折弯片45与固定座44之间滑动的角度反馈到控制装置7，方便操作人员更好的观察和记录PCB板折弯弧度的测试数据。

同时，所述折弯片45的一侧安装有第二夹紧电机451，折弯片45的内部轴承连接有竖直设置的第二夹杆452，所述第二夹杆452的外部套设有两个连接片453，所述连接片453上固定有夹板454，所述第二夹紧电机451的输出轴套接有主动齿轮4511，所述第二夹杆452的中部套接有与所述主动齿轮4511啮合的传动齿轮4521，所述第二夹杆452的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，两所述连接片453的内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽，利用第二夹紧电机451输出轴的主动齿轮4511带动套接有传动齿轮4521的第二夹杆452实现转动，进而带动其两端正向螺纹和反向螺纹连接的连接片453带动夹板454实现反向同步传动，完成对PCB板折弯端的固定。

针对部分PCB异形部较长的情况，连接片453上的夹板454可替换为更长或者非居中安装。

附图1-2中，所述检测工位1的端部还安装有X向驱动电机51，检测工位1两侧安装有第二导轨52，所述支撑架5安装在所述第二导轨52上，所述X向驱动电机51用于驱动支撑架5的活动，所述支撑架5的端部安装有Y向驱动电机53，支撑架5内设置有第三导轨54，所述辅助检测件6通过所述Y向驱动电机53滑动安装在所述第三导轨54上，所述辅助检测件6包括Z向电动伸缩缸61，分别通过X向驱动电机51、Y向驱动电机53和Z向电动伸缩缸61来驱动抵片63和探针64作用在PCB板的折弯部位，来辅助PCB板的折弯操作，同时可以利用探针64穿破PCB板折弯部两侧印刷的电路涂层，测试电路的连通情况，来判断PCB板在折弯到什么程度会出现断路的情况。

其中，所述Z向电动伸缩缸61的伸缩端安装有端板62，所述端板62的内部通过转轴连接有抵片63，所述抵片63呈倒三角设置，且抵片63的端部设有弧形倒角，通过抵片63的弧形倒角部与PCB板折弯处抵触，让抵触的位置受到一个限定的作用力，进而能够辅助折弯片45将其沿抵触位置向上折弯。

值得注意的是，所述抵片63的表面倾斜安装有探针64，所述探针64伸缩设置，所述端板62的两侧还安装有电磁体65，所述抵片63的两侧内部嵌设有衔铁，通过电磁体65通电吸附抵片63两侧的衔铁，来完成抵片63在端板62下方的旋转切换，能够快速地进行抵片63端部抵触折弯测试或者探针64穿刺的断路测试，无需人工手动调整，提高了安全性。

设置刚性PCB检测组件2，通过刚性PCB检测组件2 ，刚性PCB检测组件2驱动第一固定组件3和第二固定组件4拉伸测试和挤压测试PCB，驱动辅助检测件6作用在PCB异形部上，驱动第二固定组件4完成折弯测试和印刷电路连通测试。

在第二固定组件4上设置第一导轨41，用于调节折弯片45进行Y向位置，以适应不同异形PCB异形部位的夹持固定和折弯测试需求，利用折弯电机441驱动折弯片45旋转完成对PCB板的折弯，折弯过程中通过光栅传感器455实时将折弯角度传输至控制装置7中，并且利用探针64检测折弯部两侧印刷电路的连通状态，将结果展示在触控屏72上，方便操作人员实时查看结果，并向设备发送指令。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB刚性电路板检测用设备，包括检测工位，其特征在于，所述检测工位呈“C”字形，位于检测工位的中部设置有刚性PCB检测组件，所述刚性PCB检测组件上设置有第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件分别用于夹持固定PCB的端部，刚性PCB检测组件用于驱动第一固定组件和第二固定组件拉伸测试和挤压测试PCB；

所述第二固定组件包括第一导轨，所述第一导轨的内部滑动安装有导板，所述导板上安装有固定座，第一导轨的端部安装有调位电机，所述导板通过所述调位电机驱动滑动；所述固定座的内部设置有折弯片，所述折弯片呈扇形设置，固定座的一侧安装有折弯电机，所述折弯电机驱动所述折弯片在固定座的内部滑动；所述折弯电机的输出轴套接有驱动齿轮，所述折弯片的外表面开设有与所述驱动齿轮啮合的齿槽；

所述折弯片的一侧安装有第二夹紧电机，折弯片的内部轴承连接有竖直设置的第二夹杆，所述第二夹杆的外部套设有两个连接片，所述连接片上固定有夹板；所述第二夹紧电机的输出轴套接有主动齿轮，所述第二夹杆的中部套接有与所述主动齿轮啮合的传动齿轮；所述第二夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，两所述连接片的内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽；

所述检测工位上活动安装有支撑架，所述支撑架上设置有辅助检测件和控制装置，所述辅助检测件和控制装置在检测工位上方可沿X、Y和Z向活动，用于PCB异形部折弯测试和印刷电路连通测试；

所述辅助检测件包括Z向电动伸缩缸，所述Z向电动伸缩缸的伸缩端安装有端板，所述端板的内部通过转轴连接有抵片，所述抵片的表面倾斜安装有探针，所述探针伸缩设置，所述抵片呈倒三角设置，且抵片的端部设有弧形倒角；

利用探针穿破PCB板折弯部两侧印刷的电路涂层，测试电路的连通情况，来判断PCB板在折弯到什么程度会出现断路的情况。

2.如权利要求1所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述刚性PCB检测组件包括刚性检测电机以及通过所述刚性检测电机同步驱动的两根第一导杆，两所述第一导杆平行分布于所述检测工位的两侧，两第一导杆的外部套设有两组导架，所述第一固定组件和第二固定组件分别安装在两所述导架上；

两所述第一导杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的导架内壁分别开设有与第一导杆的正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。

3.如权利要求1所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述第一固定组件包括支板，所述支板呈“口”字形，支板的端部上方安装有第一夹紧电机，支板的两端内侧轴承连接有第一夹杆，两所述第一夹杆通过所述第一夹紧电机同步驱动旋转，两第一夹杆的上下部外侧分别套设有紧固片和托板；

所述第一夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的紧固片和托板端部内壁分别开设有与第一夹杆两端正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。

4.如权利要求3所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述托板的下方固定有两根平行设置的稳定杆，所述检测工位的上方开设有导槽，所述稳定杆滑动设置于导槽内。

5.如权利要求1所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述固定座上还安装有光栅传感器，所述折弯片的内表面设置有与所述光栅传感器对应的反光片。

6.如权利要求1所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述检测工位的端部还安装有X向驱动电机，检测工位两侧安装有第二导轨，所述支撑架安装在所述第二导轨上，所述X向驱动电机用于驱动支撑架的活动；

所述支撑架的端部安装有Y向驱动电机，支撑架内设置有第三导轨，所述辅助检测件通过所述Y向驱动电机滑动安装在所述第三导轨上。

7.如权利要求1所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述端板的两侧还安装有电磁体，所述抵片的两侧内部嵌设有衔铁。

8.如权利要求1所述的一种PCB刚性电路板检测用设备，其特征在于，所述控制装置包括安装箱和触控屏，所述安装箱的内部设置有电源和PLC，所述PLC与各电器元件电连接。