CN217866803U - 一种电动操作机构测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动操作机构测试台，涉及测试装置领域，包括安装架以及上料装置和测试装置；所述上料装置包括水平移动机构、前后移动机构和若干平行排列的上料单元；每个所述上料单元包括中空的上料座、顶升气缸、对称铰接在所述顶升气缸动力输出端的连接铰链、拉伸轴以及折弯支臂；所述测试装置包括上下移动机构和若干测试头。本实用新型通过水平移动机构、前后移动机构和上下移动机构的协同作用，能够便于测试头和电动操作机构位置的调节，从而导通检测电路；通过上料单元两侧的折弯支臂对电动操作机构的夹抱，能够保证测试过程中电动操作机构的位置稳定性，且该方式夹抱结构简单，便于提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试装置领域，特别涉及一种电动操作机构测试台。
背景技术
电动操作机构是用于远距离自动分闸和合闸断路器的一种附件，由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分，断路器在用电动机构操作时，在额定控制电压的85％-110％之间的任一电压下，应能保证断路器可靠闭合。在电动操作机构出厂之前，通常需要对电动操作机构的通断可靠性进行检测，保证产品的良品率。
目前的电动操作机构通常采用流水线作业人员手动进行检测的方式，这种方式不仅费时费力，且人工检测难免存在手动误差等情况，影响成品最终的统一性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动操作机构测试台，解决现有的电动操作机构检测不便等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种电动操作机构测试台，包括安装架以及设置在所述安装架上的上料装置和测试装置；
所述上料装置包括水平安装在所述安装架上的水平移动机构、可水平方向移动地安装在所述水平移动机构上的前后移动机构和可前后移动地安装在所述前后移动机构上的若干平行排列的上料单元；
每个所述上料单元包括中空的上料座、竖直安装在所述上料座内的顶升气缸、对称铰接在所述顶升气缸动力输出端的连接铰链、与所述连接铰链端部铰接的拉伸轴以及与所述拉伸轴端部铰接的折弯支臂，所述折弯支臂的折弯处与上料座通过铰接支座相铰接；
所述测试装置包括竖直安装在所述安装架上的上下移动机构和可上下移动地安装在所述上下移动机构上的若干测试头。
优选的，所述水平移动机构包括水平无杆气缸、与所述水平无杆气缸相对平行设置的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的水平安装板，所述水平安装板与水平无杆气缸的动力输出端相连接，所述前后移动机构安装在水平安装板上。
优选的，所述前后移动机构包括分别设置在水平安装板上表面和下表面的上移动气缸和下移动气缸，所述上移动气缸和下移动气缸的动力输出端通过U型连板相连接，所述U型连板上设有前后安装板，所述上料单元安装在前后安装板上。
优选的，所述上移动气缸和下移动气缸两侧分别设有平行的支撑导轨，所述U型连板通过滑块滑动安装在支撑导轨上。
优选的，所述上料座与拉伸轴之间设有套轴，所述拉伸轴与套轴之间留有工作间隙。
优选的，所述上下移动机构包括可转动地安装在安装架上的支撑转轴、安装在所述支撑转轴两端的从动轮、套装在所述从动轮上的传动带、套装在所述传动带内异于从动轮一端的主动轮以及连接在两侧的传动带之间的上下移动板，所述测试头安装在上下移动板上，一侧的主动轮与上下移动电机的动力输出端相连接。
采用上述技术方案，本实用新型通过水平移动机构、前后移动机构和上下移动机构的协同作用，能够便于测试头和电动操作机构位置的调节，从而导通检测电路；通过上料单元两侧的折弯支臂对电动操作机构的夹抱，能够保证测试过程中电动操作机构的位置稳定性，且该方式夹抱结构简单，便于提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
图3为本实用新型的上料装置的结构示意图；
图4为本实用新型的上料装置去除上料单元后一个方向的结构示意图；
图5为本实用新型的上料装置去除上料单元后另一个方向的结构示意图；
图6为本实用新型的上料单元的结构示意图。
图中，1-安装架，2-水平无杆气缸，3-水平导轨，4-水平安装板，5-上移动气缸，6-下移动气缸，7-U型连板，8-前后安装板，9-支撑导轨，10-上料座，11-顶升气缸，12-连接铰链， 13-拉伸轴，14-折弯支臂，15-铰接支座，16-套轴，17-测试头，18-支撑转轴，19-传动带，20- 上下移动板，21-上下移动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和2所示，一种电动操作机构测试台，包括安装架1以及设置在安装架1上的上料装置和测试装置；
如图3-5所示，上料装置包括水平安装在安装架1上的水平移动机构、可水平方向移动地安装在水平移动机构上的前后移动机构和可前后移动地安装在前后移动机构上的若干平行排列的上料单元；
如图6所示，每个上料单元包括中空的上料座10、竖直安装在上料座10内的顶升气缸 11、对称铰接在顶升气缸11动力输出端的连接铰链12、与连接铰链12端部铰接的拉伸轴13 以及与拉伸轴13端部铰接的折弯支臂14，折弯支臂14的折弯处与上料座10通过铰接支座 15相铰接，从而能够在顶升气缸11的伸缩带动下，通过连接铰链12和拉伸轴13的铰接拉动，在铰接支座15的支点支撑下，带动两侧的折弯支臂14协同打开或夹紧，从而实现对放置在其上的电动操作机构的夹紧或打开，便于外接机械手的上下料作业；
继续如图1和2所示，测试装置包括竖直安装在安装架1上的上下移动机构和可上下移动地安装在上下移动机构上的若干测试头17，从而能够在上下移动机构的带动下，带动测试头17上下位置调整移动。
使用时，通过外接机械手或工作人员手动将待测试的电动操作机构放置在上料单元的上料座10上，通过下方的顶升气缸11带动两侧的折弯支臂14实现对电动操作机构的夹抱固定，再在水平移动机构、前后移动机构和上下移动机构的协同作用下，将测试头17与电动操作机构的检测头导通，相邻的两个测试头17与外接测试电路相连通，从而便于检测电动操作机构的通断是否工作正常。
本实用新型通过水平移动机构、前后移动机构和上下移动机构的协同作用，能够便于测试头17和电动操作机构位置的调节，从而导通检测电路；通过上料单元两侧的折弯支臂14 对电动操作机构的夹抱，能够保证测试过程中电动操作机构的位置稳定性，且该方式夹抱结构简单，便于提高加工效率。
具体的，水平移动机构包括水平无杆气缸2、与水平无杆气缸2相对平行设置的水平导轨3和滑动连接在水平导轨3上的水平安装板4，水平安装板4与水平无杆气缸2的动力输出端相连接，前后移动机构安装在水平安装板4上，从而能够在水平无杆气缸2的带动下，在水平导轨3的滑动支撑下，带动水平安装板4连同其上的前后移动机构沿着水平导轨3方向水平来回移动。
具体的，前后移动机构包括分别设置在水平安装板4上表面和下表面的上移动气缸5和下移动气缸6，上移动气缸5和下移动气缸6的动力输出端通过U型连板7相连接，U型连板7上设有前后安装板8，上料单元安装在前后安装板8上，从而能够在上移动气缸5和下移动气缸6的同步伸缩带动下，通过U型连板7的协同支撑，带动前后安装板8连同其上的上料单元前后移动。
为了保证上移动气缸5和下移动气缸6同步带动U型连板7前后移动的方向稳定性和可靠性，上移动气缸5和下移动气缸6两侧分别设有平行的支撑导轨9，U型连板7通过滑块滑动安装在支撑导轨9上，从而能够在上移动气缸5和下移动气缸6的伸缩带动下，带动U 型连板7沿着支撑导轨9方向稳定得来回移动。
为了保证拉伸轴13在连接铰链12带动下前后拉动折弯支臂14的方向稳定性，上料座 10与拉伸轴13之间设有套轴16，能够保证拉伸轴13拉动过程中的方向可靠性，且降低拉伸轴13的磨损，由于连接铰链12与拉伸轴13之间存在角度和高度差，为了防止连接铰链12带动拉伸轴13移动过程中的顺畅性防止发生卡顿等情况，拉伸轴13与套轴16之间留有工作间隙，保证连接铰链12带动拉伸轴13移动过程中的可靠性。
具体的，上下移动机构包括可转动地安装在安装架1上的支撑转轴18、安装在支撑转轴 18两端的从动轮、套装在从动轮上的传动带19、套装在传动带19内异于从动轮一端的主动轮以及连接在两侧的传动带19之间的上下移动板20，测试头17安装在上下移动板20上，一侧的主动轮与上下移动电机21的动力输出端相连接，从而能够在上下移动电机21的带动下，通过传动带19，在支撑转轴18的转动连接支撑下，带动传动带19上的上下移动板20，连同其上的测试头17上下移动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动操作机构测试台，其特征在于：包括安装架(1)以及设置在所述安装架(1)上的上料装置和测试装置；
所述上料装置包括水平安装在所述安装架(1)上的水平移动机构、可水平方向移动地安装在所述水平移动机构上的前后移动机构和可前后移动地安装在所述前后移动机构上的若干平行排列的上料单元；
每个所述上料单元包括中空的上料座(10)、竖直安装在所述上料座(10)内的顶升气缸(11)、对称铰接在所述顶升气缸(11)动力输出端的连接铰链(12)、与所述连接铰链(12)端部铰接的拉伸轴(13)以及与所述拉伸轴(13)端部铰接的折弯支臂(14)，所述折弯支臂(14)的折弯处与上料座(10)通过铰接支座(15)相铰接；
所述测试装置包括竖直安装在所述安装架(1)上的上下移动机构和可上下移动地安装在所述上下移动机构上的若干测试头(17)。
2.根据权利要求1所述的电动操作机构测试台，其特征在于：所述水平移动机构包括水平无杆气缸(2)、与所述水平无杆气缸(2)相对平行设置的水平导轨(3)和滑动连接在所述水平导轨(3)上的水平安装板(4)，所述水平安装板(4)与水平无杆气缸(2)的动力输出端相连接，所述前后移动机构安装在水平安装板(4)上。
3.根据权利要求1所述的电动操作机构测试台，其特征在于：所述前后移动机构包括分别设置在水平安装板(4)上表面和下表面的上移动气缸(5)和下移动气缸(6)，所述上移动气缸(5)和下移动气缸(6)的动力输出端通过U型连板(7)相连接，所述U型连板(7)上设有前后安装板(8)，所述上料单元安装在前后安装板(8)上。
4.根据权利要求3所述的电动操作机构测试台，其特征在于：所述上移动气缸(5)和下移动气缸(6)两侧分别设有平行的支撑导轨(9)，所述U型连板(7)通过滑块滑动安装在支撑导轨(9)上。
5.根据权利要求1所述的电动操作机构测试台，其特征在于：所述上料座(10)与拉伸轴(13)之间设有套轴(16)，所述拉伸轴(13)与套轴(16)之间留有工作间隙。
6.根据权利要求1所述的电动操作机构测试台，其特征在于：所述上下移动机构包括可转动地安装在安装架(1)上的支撑转轴(18)、安装在所述支撑转轴(18)两端的从动轮、套装在所述从动轮上的传动带(19)、套装在所述传动带(19)内异于从动轮一端的主动轮以及连接在两侧的传动带(19)之间的上下移动板(20)，所述测试头(17)安装在上下移动板(20)上，一侧的主动轮与上下移动电机(21)的动力输出端相连接。
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