CN220574995U - 一种具有显示成像检测的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有显示成像检测的激光焊接装置，包括支架模块、驱动模块和激光检测模块，所述驱动模块安装于所述支架模块并且所述激光检测模块安装于所述驱动模块，所述支架模块包括支撑脚和第一安装板，所述支撑脚固定安装于所述第一安装板；所述驱动模块包括第一驱动单元、连接件和第二驱动单元。本实用新型公开的一种具有显示成像检测的激光焊接装置，其通过支架模块和驱动模块配合，使得激光检测模块可以实现多位置的灵活调节，从而在激光时可自由调节，实现与待焊接部件的精确匹配，而且激光检测模块还设有相机单元，可以实现自动监控焊接质量的功能。

Description

一种具有显示成像检测的激光焊接装置

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种具有显示成像检测的激光焊接装置。

背景技术

目前的焊接机有多种方法，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。其中的激光焊接越来越多的应用到工业技术领域。

现有的激光焊接很多都是将激光头固定在一个位置，无法灵活调节焊接的位置，从而有时候造成无法与待焊接部件精确匹配，进而造成焊接不方便和不合格的问题。而且现有的激光焊接不具有自动焊接质量检测功能，很多都还是人工进行检测，无法全面精确判断虚焊和空焊等问题。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有显示成像检测的激光焊接装置，其通过支架模块和驱动模块配合，使得激光检测模块可以实现多位置的灵活调节，从而在激光时可自由调节，实现与待焊接部件的精确匹配，而且激光检测模块还设有相机单元，可以实现自动监控焊接质量的功能。

为达到以上目的，本实用新型提供一种具有显示成像检测的激光焊接装置，包括支架模块、驱动模块和激光检测模块，所述驱动模块安装于所述支架模块并且所述激光检测模块安装于所述驱动模块，其中：

所述支架模块包括支撑脚和第一安装板，所述支撑脚固定安装于所述第一安装板；

所述驱动模块包括第一驱动单元、连接件和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述第一安装板并且所述连接件安装于所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间，其中：

所述第一驱动单元包括驱动电机、主动轮、传送带、从动轮、驱动杆、驱动块、驱动板、第一滑动结构和第二滑动结构，所述驱动电机固定安装于所述第一安装板并且所述主动轮安装于所述驱动电机的驱动端，所述从动轮安装于所述驱动杆的一端并且所述从动轮和所述主动轮之间连接有所述传送带，所述驱动块套接于所述驱动杆并且所述驱动板固定安装于所述驱动块，所述第一滑动结构和所述第二滑动结构均安装于所述驱动板和所述第一安装板之间，所述连接件的一端与所述驱动板远离所述驱动块的一侧固定连接；

所述第二驱动单元包括固定板、第一滑块、第一导向杆和第二导向杆，所述固定板固定安装于所述连接件远离所述驱动板的一端并且所述第一滑块位于所述固定板，所述第一导向杆和所述第二导向杆均贯穿所述第一滑块；

所述激光检测模块包括连接板、第二安装板、相机单元和激光单元，所述连接板固定安装于所述第一滑块并且所述第二安装板与所述连接板远离所述第一滑块的一侧固定连接，所述相机单元和所述激光单元均安装于所述第二安装板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一滑动结构包括第一安装块、第一滑轨和第一滑板，所述第二滑动结构包括第二安装块、第二滑轨和第二滑板，其中：

所述第一安装块固定安装于所述第一安装板并且所述第一滑轨固定安装于所述第一安装块，所述第一滑板位于所述第一滑轨并且所述第一滑板远离所述第一滑轨的一侧与所述驱动板连接；

所述第二安装块固定安装于所述第一安装板并且所述第二滑轨固定安装于所述第二安装块，所述第二滑板位于所述第二滑轨并且所述第二滑板远离所述第二滑轨的一侧与所述驱动板连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一滑动结构还包括第一位置检测开关、第二位置检测开关和检测块，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关均安装于所述第一安装块并且所述检测块安装于所述驱动板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二驱动单元还包括气缸，所述气缸的驱动端与所述第一滑块连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种具有显示成像检测的激光焊接装置的结构示意图(隐去驱动板)。

图2是本实用新型的一种具有显示成像检测的激光焊接装置的结构示意图(隐去驱动板)。

图3是本实用新型的一种具有显示成像检测的激光焊接装置的结构示意图。

附图标记包括：100、支架模块；110、支撑脚；120、第一安装板；200、驱动模块；210、第一驱动单元；211、驱动电机；212、主动轮；213、传送带；214、从动轮；215、驱动杆；216、驱动块；217、驱动板；218、第一滑动结构；2181、第一安装块；2182、第一滑轨；2183、第一滑板；2184、第一位置检测开关；2185、第二位置检测开关；2186、检测块；219、第二滑动结构；2191、第二安装块；2192、第二滑轨；2193、第二滑板；220、连接件；230、第二驱动单元；231、固定板；232、第一滑块；233、第一导向杆；234、第二导向杆；300、激光检测模块；310、连接板；320、第二安装板；330、相机单元；340、激光单元。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种具有显示成像检测的激光焊接装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的待焊接部件等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种具有显示成像检测的激光焊接装置，包括支架模块100、驱动模块200和激光检测模块300，所述驱动模块200安装于所述支架模块100并且所述激光检测模块300安装于所述驱动模块200，其中：

所述支架模块100包括支撑脚110和第一安装板120，所述支撑脚110固定安装于所述第一安装板120；

所述驱动模块200包括第一驱动单元210、连接件220和第二驱动单元230，所述第一驱动单元210安装于所述第一安装板120并且所述连接件220安装于所述第一驱动单元210和所述第二驱动单元230之间，其中：

所述第一驱动单元210包括驱动电机211、主动轮212、传送带213、从动轮214、驱动杆215、驱动块216、驱动板217、第一滑动结构218和第二滑动结构219，所述驱动电机211固定安装于所述第一安装板120并且所述主动轮212安装于所述驱动电机211的驱动端，所述从动轮214安装于所述驱动杆215的一端并且所述从动轮214和所述主动轮212之间连接有所述传送带213，所述驱动块216套接于所述驱动杆215并且所述驱动板217固定安装于所述驱动块216，所述第一滑动结构218和所述第二滑动结构219均安装于所述驱动板217和所述第一安装板120之间，所述连接件220的一端与所述驱动板217远离所述驱动块216的一侧固定连接；

所述第二驱动单元230包括固定板231、第一滑块232、第一导向杆233和第二导向杆234，所述固定板231固定安装于所述连接件220远离所述驱动板217的一端并且所述第一滑块232位于所述固定板231，所述第一导向杆233和所述第二导向杆234均贯穿所述第一滑块232；

所述激光检测模块300包括连接板310、第二安装板320、相机单元330和激光单元340，所述连接板310固定安装于所述第一滑块232并且所述第二安装板320与所述连接板310远离所述第一滑块232的一侧固定连接，所述相机单元330和所述激光单元340均安装于所述第二安装板320。

具体的是，所述第一滑动结构218包括第一安装块2181、第一滑轨2182和第一滑板2183，所述第二滑动结构219包括第二安装块2191、第二滑轨2192和第二滑板2193，其中：

所述第一安装块2181固定安装于所述第一安装板120并且所述第一滑轨2182固定安装于所述第一安装块2181，所述第一滑板2183位于所述第一滑轨2182并且所述第一滑板2183远离所述第一滑轨2182的一侧与所述驱动板217连接；

所述第二安装块2192固定安装于所述第一安装板120并且所述第二滑轨2192固定安装于所述第二安装块2191，所述第二滑板2193位于所述第二滑轨2192并且所述第二滑板2193远离所述第二滑轨2192的一侧与所述驱动板217连接。

更具体的是，所述第一滑动结构218还包括第一位置检测开关2184、第二位置检测开关2185和检测块2186，所述第一位置检测开关2184和所述第二位置检测开关2185均安装于所述第一安装块2181并且所述检测块2186安装于所述驱动板217。

进一步的是，所述第二驱动单元230还包括气缸(未示出)，所述气缸的驱动端与所述第一滑块连接。

本实用新型的原理为：

对于第一驱动单元，启动驱动电机，从而主动轮转动，通过传送带带动从动轮和驱动杆转动，进而使得驱动块在驱动杆行移动，带动驱动板滑动并且同时驱动两个滑板分别在各自的滑轨上滑动，实现连接件和第二驱动单元的前后调节，最终实现激光检测模块的前后位置调节，还通过第一/第二位置检测开关配合检测块，在前后位置调节时提供限位信号；

对于第二驱动单元，启动气缸，使得第一滑块沿着第一/第二导向杆在固定板上滑动(固定板设有滑动槽)，进而实现激光检测模块的上下位置调节。

对于激光检测模块，在激光单元激光焊接时，相机单元进行实时拍摄并且进行图像识别分析，从而判断是否有空焊和虚焊的问题。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的待焊接部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有显示成像检测的激光焊接装置，其特征在于，包括支架模块、驱动模块和激光检测模块，所述驱动模块安装于所述支架模块并且所述激光检测模块安装于所述驱动模块，其中：

所述支架模块包括支撑脚和第一安装板，所述支撑脚固定安装于所述第一安装板；

所述驱动模块包括第一驱动单元、连接件和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述第一安装板并且所述连接件安装于所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间，其中：

所述第一驱动单元包括驱动电机、主动轮、传送带、从动轮、驱动杆、驱动块、驱动板、第一滑动结构和第二滑动结构，所述驱动电机固定安装于所述第一安装板并且所述主动轮安装于所述驱动电机的驱动端，所述从动轮安装于所述驱动杆的一端并且所述从动轮和所述主动轮之间连接有所述传送带，所述驱动块套接于所述驱动杆并且所述驱动板固定安装于所述驱动块，所述第一滑动结构和所述第二滑动结构均安装于所述驱动板和所述第一安装板之间，所述连接件的一端与所述驱动板远离所述驱动块的一侧固定连接；

所述第二驱动单元包括固定板、第一滑块、第一导向杆和第二导向杆，所述固定板固定安装于所述连接件远离所述驱动板的一端并且所述第一滑块位于所述固定板，所述第一导向杆和所述第二导向杆均贯穿所述第一滑块；

所述激光检测模块包括连接板、第二安装板、相机单元和激光单元，所述连接板固定安装于所述第一滑块并且所述第二安装板与所述连接板远离所述第一滑块的一侧固定连接，所述相机单元和所述激光单元均安装于所述第二安装板。

2.根据权利要求1所述的一种具有显示成像检测的激光焊接装置，其特征在于，所述第一滑动结构包括第一安装块、第一滑轨和第一滑板，所述第二滑动结构包括第二安装块、第二滑轨和第二滑板，其中：

所述第一安装块固定安装于所述第一安装板并且所述第一滑轨固定安装于所述第一安装块，所述第一滑板位于所述第一滑轨并且所述第一滑板远离所述第一滑轨的一侧与所述驱动板连接；

所述第二安装块固定安装于所述第一安装板并且所述第二滑轨固定安装于所述第二安装块，所述第二滑板位于所述第二滑轨并且所述第二滑板远离所述第二滑轨的一侧与所述驱动板连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有显示成像检测的激光焊接装置，其特征在于，所述第一滑动结构还包括第一位置检测开关、第二位置检测开关和检测块，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关均安装于所述第一安装块并且所述检测块安装于所述驱动板。

4.根据权利要求3所述的一种具有显示成像检测的激光焊接装置，其特征在于，所述第二驱动单元还包括气缸，所述气缸的驱动端与所述第一滑块连接。