CN210426540U - 基于工业相机的行李架组装自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于工业相机的行李架组装自动检测系统，包括工作台，所述工作台上通过平板设置有槽座，行李架卡嵌在槽座内，且平板上设置有与行李架的定位孔一一配合实现对行李架定位固定的定位固定机构；工作台上通过U型架设置有工业相机和安装件盒；安装件盒内盛放有安装件，安装件由T型块与螺纹头螺纹连接构成；行李架两端分别通过可调节架设置有吹气头，吹气头通过可调节架调节吹气方向朝向行李架的端部，放置于行李架端部的T型块通过吹气头的气驱动滑移至行李架内部的安装孔，螺纹头穿过安装孔与T型块螺旋连接。本实用新型能够通过工业相机实时检测对行李架的定位准确性，以及在行李架安装安装件过程中进行实时作业规范性的检测。

Description

基于工业相机的行李架组装自动检测系统

技术领域

本实用新型属于汽车配件组装检测设备技术领域，尤其涉及基于工业相机的行李架组装自动检测系统。

背景技术

附图1为本公司生产的汽车行李架，附图3为本公司与行李架配套的安装件，附图2为安装件安装在行李架上完成行李架的组装。其中，安装件包括螺纹配合的T型块与螺纹头，T型块需安装在行李架内部，然后通过螺纹头穿过安装孔与T型块螺纹连接从而实现完整的组装，但是在实际操作中发现，T型块使用常规人工推入行李架内部的方式T型块很容易与定位固定机构的插入头碰撞被反弹，导致T型块与安装孔不对应，安装难度非常大；此外，定位不准确以及工人操作不规范容易导致安装作业不能有序进行，降低组装效率。为解决上述问题，本公司设计了一种基于工业相机的行李架组装自动检测系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供基于工业相机的行李架组装自动检测系统，本实用新型能够通过工业相机实时检测对行李架的定位准确性，以及在行李架安装安装件过程中进行实时作业规范性的检测。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的基于工业相机的行李架组装自动检测系统，包括工作台，所述工作台上通过平板设置有槽座，行李架底部朝上卡嵌在槽座内，且平板同侧设置有与行李架的定位孔一一配合实现对行李架定位固定的定位固定机构；

所述工作台上通过U型架设置有工业相机和安装件盒；所述工业相机用于实时摄像行李架的定位孔所在区域以及行李架的安装孔所在区域，并将摄像数据传输至电脑显示终端；所述安装件盒内盛放有与行李架的安装孔配合实现与行李架固定安装的安装件，所述安装件由T型块与螺纹头螺纹连接构成；

所述行李架两端分别通过可调节架设置有吹气头，所述吹气头通过可调节架调节吹气方向朝向行李架的端部，放置于行李架端部的所述T型块通过吹气头的气驱动滑移至行李架内部的安装孔，所述螺纹头穿过安装孔与T型块螺旋连接。

进一步地，所述可调节架包括支撑杆、阻尼转轴、转动块和螺栓；所述支撑杆竖向设置于平板上；所述转动块通过阻尼转轴可转动连接在支撑杆顶部；所述吹气头滑动配合穿过平板，并通过螺纹连接在转动块上的螺栓旋进顶压固定。

进一步地，所述吹气头配套设置有供气源，所述供气源通过导气管连接所述吹气头。

进一步地，所述定位固定机构包括气缸、伺服电机、横杆、L型杆以及插入头；所述气缸竖向设置于工作台上；所述伺服电机设置于气缸推拉端，且伺服电机与横杆驱动连接；所述L型杆连接在横杆端部，所述插入头设置在L型杆底部；所述伺服电机可驱动横杆带动横杆上的插入头旋转至行李架的定位孔正上方，所述气缸可驱动伺服电机带动插入头竖向下移插入定位孔内，且在靠近行李架的安装孔的定位固定机构中，该定位固定机构的所述插入头伸入行李架内部以对安装件的T型块进行阻挡限位。

有益效果：本实用新型的基于工业相机的行李架组装自动检测系统，有益效果如下：

1)本实用新型能够通过工业相机实时检测对行李架的定位准确性，以及在行李架安装安装件过程中进行实时作业规范性的检测，较为全面，提高行李架的组装效率；

2)本实用新型通过吹气头吹气对安装件的T型块气驱动方式滑移至行李架内部的安装孔，大大提高了安装件的安装便捷性，提高组装效率；

3)本实用新型通过可调节架能够灵活调节吹气头的吹气朝向，以对应不同规格行李架的组装，提高其适配性。

附图说明

附图1为行李架的结构示意图；

附图2为安装件组装在行李架上的结构示意图；

附图3为安装架的整体结构与分解结构的示意图；

附图4为本实用的整体结构示意图；

附图5为可调节架的结构示意图；

附图6为定位固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至附图4所示，基于工业相机的行李架组装自动检测系统，包括工作台3，所述工作台3上通过平板4设置有槽座5，行李架1底部朝上卡嵌在槽座5内，且平板 4同侧设置有与行李架1的定位孔1a一一配合实现对行李架1定位固定的定位固定机构 11；所述工作台3上通过U型架8设置有工业相机9和安装件盒10；所述工业相机9 用于实时摄像行李架1的定位孔1a所在区域以及行李架1的安装孔1b所在区域，并将摄像数据传输至电脑显示终端；所述安装件盒10内盛放有与行李架1的安装孔1b配合实现与行李架1固定安装的安装件2，所述安装件2由T型块21与螺纹头22螺纹连接构成；所述行李架1两端分别通过可调节架6设置有吹气头7，所述吹气头7通过可调节架6调节吹气方向朝向行李架1的端部，放置于行李架1端部的所述T型块21通过吹气头7的气驱动滑移至行李架1内部的安装孔1b，所述螺纹头22穿过安装孔1b与T 型块21螺旋连接。本实用新型能够通过工业相机9实时检测对行李架1的定位准确性，以及在行李架1安装安装件2过程中进行实时作业规范性的检测，较为全面，提高行李架的组装效率；其次，本实用新型通过吹气头7吹气对安装件2的T型块21气驱动方式滑移至行李架1内部的安装孔1b，大大提高了安装件2的安装便捷性，提高组装效率；另外，本实用新型通过可调节架6能够灵活调节吹气头7的吹气朝向，以对应不同规格行李架的组装，提高其适配性。

如附图5所示，所述可调节架6包括支撑杆61、阻尼转轴32、转动块63和螺栓64；所述支撑杆61竖向设置于平板4上；所述转动块63通过阻尼转轴32可转动连接在支撑杆61顶部；所述吹气头7滑动配合穿过平板4，并通过螺纹连接在转动块63上的螺栓64旋进顶压固定。通过阻尼旋转调节吹气头7吹气朝向的方式，调节快捷、方便。

更为具体的，所述吹气头7配套设置有供气源72，所述供气源72通过导气管73 连接所述吹气头7，实现源源不断的供气。

如附图6所示，所述定位固定机构11包括气缸111、伺服电机112、横杆113、L 型杆114以及插入头115；所述气缸111竖向设置于工作台3上；所述伺服电机112设置于气缸111推拉端，且伺服电机112与横杆113驱动连接；所述L型杆114连接在横杆113端部，所述插入头115设置在L型杆114底部；所述伺服电机112可驱动横杆113 带动横杆113上的插入头115旋转至行李架1的定位孔1a正上方，所述气缸111可驱动伺服电机112带动插入头115竖向下移插入定位孔1a内，且在靠近行李架1的安装孔1b的定位固定机构11中，该定位固定机构11的所述插入头115伸入行李架1内部以对安装件2的T型块21进行阻挡限位，由于本设计采用吹气驱动T型块21滑移，当 T型块21与插入头115碰撞时，T型块21反弹只会持续几次，最终T型块21会逐渐在气驱动下抵靠住插入头115，即可方便进行螺纹头22与T型块21的配合安装，大大提高了其组装便捷性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.基于工业相机的行李架组装自动检测系统，其特征在于：包括工作台(3)，所述工作台(3)上通过平板(4)设置有槽座(5)，行李架(1)底部朝上卡嵌在槽座(5)内，且平板(4)同侧设置有与行李架(1)的定位孔(1a)一一配合实现对行李架(1)定位固定的定位固定机构(11)；

所述工作台(3)上通过U型架(8)设置有工业相机(9)和安装件盒(10)；所述工业相机(9)用于实时摄像行李架(1)的定位孔(1a)所在区域以及行李架(1)的安装孔(1b)所在区域，并将摄像数据传输至电脑显示终端；所述安装件盒(10)内盛放有与行李架(1)的安装孔(1b)配合实现与行李架(1)固定安装的安装件(2)，所述安装件(2)由T型块(21)与螺纹头(22)螺纹连接构成；

所述行李架(1)两端分别通过可调节架(6)设置有吹气头(7)，所述吹气头(7)通过可调节架(6)调节吹气方向朝向行李架(1)的端部，放置于行李架(1)端部的所述T型块(21)通过吹气头(7)的气驱动滑移至行李架(1)内部的安装孔(1b)，所述螺纹头(22)穿过安装孔(1b)与T型块(21)螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业相机的行李架组装自动检测系统，其特征在于：所述可调节架(6)包括支撑杆(61)、阻尼转轴(32)、转动块(63)和螺栓(64)；所述支撑杆(61)竖向设置于平板(4)上；所述转动块(63)通过阻尼转轴(32)可转动连接在支撑杆(61)顶部；所述吹气头(7)滑动配合穿过平板(4)，并通过螺纹连接在转动块(63)上的螺栓(64)旋进顶压固定。

3.根据权利要求1～2任一项所述的基于工业相机的行李架组装自动检测系统，其特征在于：所述吹气头(7)配套设置有供气源(72)，所述供气源(72)通过导气管(73)连接所述吹气头(7)。

4.根据权利要求1～2任一项所述的基于工业相机的行李架组装自动检测系统，其特征在于：所述定位固定机构(11)包括气缸(111)、伺服电机(112)、横杆(113)、L型杆(114)以及插入头(115)；所述气缸(111)竖向设置于工作台(3)上；所述伺服电机(112)设置于气缸(111)推拉端，且伺服电机(112)与横杆(113)驱动连接；所述L型杆(114)连接在横杆(113)端部，所述插入头(115)设置在L型杆(114)底部；所述伺服电机(112)可驱动横杆(113)带动横杆(113)上的插入头(115)旋转至行李架(1)的定位孔(1a)正上方，所述气缸(111)可驱动伺服电机(112)带动插入头(115)竖向下移插入定位孔(1a)内，且在靠近行李架(1)的安装孔(1b)的定位固定机构(11)中，该定位固定机构(11)的所述插入头(115)伸入行李架(1)内部以对安装件(2)的T型块(21)进行阻挡限位。

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