CN220730007U - 一种电路板光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板光学检测装置，包括支架模块、驱动模块、检测模块和载具模块，所述驱动模块和所述检测模块均安装于所述支架模块，所述载具模块安装于所述驱动模块，所述支架模块包括检测工位和支撑脚，所述支撑脚固定安装于所述检测工位；所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述检测工位并且所述第二驱动单元安装于所述第一驱动单元。本实用新型公开的一种电路板光学检测装置，其通过支架模块、驱动模块、检测模块和载具模块对电路板进行自动光学外观检测，以判断电路板是否具有常见缺陷，其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。

Description

一种电路板光学检测装置

技术领域

本实用新型属于电路板检测技术领域，具体涉及一种电路板光学检测装置。

背景技术

印刷电路板在出厂之前需要对其进行外观检测，以判断焊接时是否有空焊和虚焊等缺陷问题，现有的电路板的外观检测很多还都是直接通过人工进行检测，通过直接观察或者通电判断连接信号等方式，这种检测方式具有费时费力和效率低等问题。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电路板光学检测装置，其通过支架模块、驱动模块、检测模块和载具模块对电路板进行自动光学外观检测，以判断电路板是否具有常见缺陷，其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种电路板光学检测装置，用于对电路板进行光学外观检测，包括支架模块、驱动模块、检测模块和载具模块，所述驱动模块和所述检测模块均安装于所述支架模块，所述载具模块安装于所述驱动模块，其中：

所述支架模块包括检测工位和支撑脚，所述支撑脚固定安装于所述检测工位；

所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述检测工位并且所述第二驱动单元安装于所述第一驱动单元，其中：

所述第一驱动单元包括第一安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一电机、第一驱动杆和第一驱动块，所述第一安装板固定安装于所述安检测工位并且所述第一滑轨和所述第二滑轨固定安装于所述第一安装板远离所述检测工位的一侧，所述第一滑块位于所述第一滑轨并且所述第二滑块位于所述第二滑轨，所述第一驱动杆安装于所述第一电机的驱动端并且所述第一驱动块套接于所述第一驱动杆；

所述第二驱动单元包括第二安装板、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块、第四滑块、第二电机、第二驱动杆和第二驱动块，所述第二安装板分别与所述第一滑块、所述第二滑块和所述第一驱动块连接并且所述第三滑轨和所述第四滑轨固定安装于所述第二安装板远离所述检测工位的一侧，所述第三滑块位于所述第三滑轨并且所述第四滑块位于所述第四滑轨，所述第二驱动杆安装于所述第二电机的驱动端并且所述第二驱动块套接于所述第二驱动杆；

所述检测模块包括检测支架、第三安装板、驱动气缸、相机安装架和光学检测相机，所述检测支架固定安装于所述检测工位并且所述第三安装板固定安装于所述检测支架，所述驱动气缸安装于所述第三安装板并且所述相机安装架安装于所述驱动气缸的驱动端，所述光学检测相机安装于所述相机安装架；

所述载具模块包括第四安装板和电路板载具，所述第四安装板分别与所述第三滑块、所述第四滑块和所述第二驱动块连接并且所述电路板载具固定安装于所述第四安装板远离所述检测工位的一侧，所述电路板载具安装有待检测的电路板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一驱动单元还包括第一驱动杆固定块和第二驱动杆固定块，所述第一驱动杆固定块套接于所述第一驱动杆靠近所述第一电机的一端并且所述第二驱动杆固定块套接于所述第一驱动杆远离所述第一电机的一端。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二驱动单元还包括第三驱动杆固定块和第四驱动杆固定块，所述第三驱动杆固定块套接于所述第二驱动杆靠近所述第二电机的一端并且所述第四驱动杆固定块套接于所述第二驱动杆远离所述第二电机的一端。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，电路板光学检测装置还包括图像分析模块，所述图像分析模块与所述光学检测相机电性连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路板光学检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种电路板光学检测装置的结构示意图(隐去支架模块)。

图3是本实用新型的一种电路板光学检测装置的结构示意图(隐去支架模块)。

图4是本实用新型的一种电路板光学检测装置的第一驱动单元的结构示意图。

附图标记包括：100、支架模块；110、检测工位；120、支撑脚；200、驱动模块；210、第一驱动单元；211、第一安装板；212、第一滑轨；213、第二滑轨；214、第一滑块；215、第二滑块；216、第一电机；217、第一驱动杆；218、第一驱动块；2191、第一驱动杆固定块；220、第二驱动单元；221、第二安装板；222、第三滑轨；223、第四滑轨；224、第三滑块；225、第四滑块；226、第二电机；227、第二驱动杆；228、第二驱动块；2291、第三驱动杆固定块；2292、第四驱动杆固定块；300、检测模块；310、检测支架；320、第三安装板；330、驱动气缸；340、相机安装架；350、光学检测相机；400、载具模块；410、第四安装板；420、电路板载具；500、电路板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种电路板光学检测装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的电路板和图像分析模块等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种电路板光学检测装置，用于对电路板500进行光学外观检测，包括支架模块100、驱动模块200、检测模块300和载具模块400，所述驱动模块200和所述检测模块300均安装于所述支架模块100，所述载具模块400安装于所述驱动模块200，其中：

所述支架模块100包括检测工位110和支撑脚120，所述支撑脚120固定安装于所述检测工位110；

所述驱动模块200包括第一驱动单元210和第二驱动单元220，所述第一驱动单元210安装于所述检测工位110并且所述第二驱动单元220安装于所述第一驱动单元210，其中：

所述第一驱动单元210包括第一安装板211、第一滑轨212、第二滑轨213、第一滑块214、第二滑块215、第一电机216、第一驱动杆217和第一驱动块218，所述第一安装板211固定安装于所述安检测工位110并且所述第一滑轨212和所述第二滑轨213固定安装于所述第一安装板211远离所述检测工位110的一侧，所述第一滑块214位于所述第一滑轨212并且所述第二滑块215位于所述第二滑轨213，所述第一驱动杆217安装于所述第一电机216的驱动端并且所述第一驱动块218套接于所述第一驱动杆217；

所述第二驱动单220元包括第二安装板221、第三滑轨222、第四滑轨223、第三滑块224、第四滑块225、第二电机226、第二驱动杆227和第二驱动块228，所述第二安装板221分别与所述第一滑块214、所述第二滑块215和所述第一驱动块218连接并且所述第三滑轨222和所述第四滑轨223固定安装于所述第二安装板221远离所述检测工位110的一侧，所述第三滑块224位于所述第三滑轨222并且所述第四滑块225位于所述第四滑轨223，所述第二驱动杆227安装于所述第二电机226的驱动端并且所述第二驱动块228套接于所述第二驱动杆227；

所述检测模块300包括检测支架310、第三安装板320、驱动气缸330、相机安装架340和光学检测相机350，所述检测支架310固定安装于所述检测工位110并且所述第三安装板320固定安装于所述检测支架110，所述驱动气缸330安装于所述第三安装板320并且所述相机安装架340安装于所述驱动气缸330的驱动端，所述光学检测相机350安装于所述相机安装架340；

所述载具模块400包括第四安装板410和电路板载具420，所述第四安装板410分别与所述第三滑块224、所述第四滑块225和所述第二驱动块228连接并且所述电路板载具420固定安装于所述第四安装板410远离所述检测工位110的一侧，所述电路板载具420安装有待检测的电路板500。

具体的是，所述第一驱动单元210还包括第一驱动杆固定块2191和第二驱动杆固定块2192，所述第一驱动杆2191固定块套接于所述第一驱动杆217靠近所述第一电机216的一端并且所述第二驱动杆固定块2192套接于所述第一驱动杆217远离所述第一电机216的一端。

更具体的是，所述第二驱动单元220还包括第三驱动杆固定块2291和第四驱动杆固定块2292，所述第三驱动杆固定块2291套接于所述第二驱动杆227靠近所述第二电机226的一端并且所述第四驱动杆固定块2292套接于所述第二驱动杆227远离所述第二电机226的一端。

进一步的是，电路板光学检测装置还包括图像分析模块，所述图像分析模块与所述光学检测相机电性连接。

本实用新型将待测电路板放置于电路板载具，然后启动第一驱动单元和第二驱动单元，使得电路板自动移动到光学检测相机的下方，然后通过光学检测相机进行图像检测，光学检测相机可以通过驱动气缸调节与电路板之间的距离，从而便于图像采集。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电路板和图像分析模块等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电路板光学检测装置，用于对电路板进行光学外观检测，其特征在于，包括支架模块、驱动模块、检测模块和载具模块，所述驱动模块和所述检测模块均安装于所述支架模块，所述载具模块安装于所述驱动模块，其中：

所述支架模块包括检测工位和支撑脚，所述支撑脚固定安装于所述检测工位；

所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述检测工位并且所述第二驱动单元安装于所述第一驱动单元，其中：

所述第一驱动单元包括第一安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一电机、第一驱动杆和第一驱动块，所述第一安装板固定安装于所述检测工位并且所述第一滑轨和所述第二滑轨固定安装于所述第一安装板远离所述检测工位的一侧，所述第一滑块位于所述第一滑轨并且所述第二滑块位于所述第二滑轨，所述第一驱动杆安装于所述第一电机的驱动端并且所述第一驱动块套接于所述第一驱动杆；

所述第二驱动单元包括第二安装板、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块、第四滑块、第二电机、第二驱动杆和第二驱动块，所述第二安装板分别与所述第一滑块、所述第二滑块和所述第一驱动块连接并且所述第三滑轨和所述第四滑轨固定安装于所述第二安装板远离所述检测工位的一侧，所述第三滑块位于所述第三滑轨并且所述第四滑块位于所述第四滑轨，所述第二驱动杆安装于所述第二电机的驱动端并且所述第二驱动块套接于所述第二驱动杆；

所述检测模块包括检测支架、第三安装板、驱动气缸、相机安装架和光学检测相机，所述检测支架固定安装于所述检测工位并且所述第三安装板固定安装于所述检测支架，所述驱动气缸安装于所述第三安装板并且所述相机安装架安装于所述驱动气缸的驱动端，所述光学检测相机安装于所述相机安装架；

所述载具模块包括第四安装板和电路板载具，所述第四安装板分别与所述第三滑块、所述第四滑块和所述第二驱动块连接并且所述电路板载具固定安装于所述第四安装板远离所述检测工位的一侧，所述电路板载具安装有待检测的电路板。

2.根据权利要求1所述的一种电路板光学检测装置，其特征在于，所述第一驱动单元还包括第一驱动杆固定块和第二驱动杆固定块，所述第一驱动杆固定块套接于所述第一驱动杆靠近所述第一电机的一端并且所述第二驱动杆固定块套接于所述第一驱动杆远离所述第一电机的一端。

3.根据权利要求2所述的一种电路板光学检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元还包括第三驱动杆固定块和第四驱动杆固定块，所述第三驱动杆固定块套接于所述第二驱动杆靠近所述第二电机的一端并且所述第四驱动杆固定块套接于所述第二驱动杆远离所述第二电机的一端。

4.根据权利要求3所述的一种电路板光学检测装置，其特征在于，电路板光学检测装置还包括图像分析模块，所述图像分析模块与所述光学检测相机电性连接。