CN220730077U - 一种电路板焊点检测装置 - Google Patents

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计松涛
于海群
余忠林
曾东
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Abstract

本实用新型公开了一种电路板焊点检测装置,包括箱体模块和检测模块,所述检测模块安装于所述箱体模块,所述箱体模块包括检测箱体单元和主控箱体单元,所述检测箱体单元位于所述主控箱体单元的上方并且与所述主控箱体单元固定连接,所述检测箱体单元设有检测结果显示器;所述检测模块内置于所述检测箱体单元并且所述检测模块包括支架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和检测相机。本实用新型公开的一种电路板焊点检测装置,其通过箱体模块和检测模块对电路板进行自动光学焊点检测,以判断电路板是否具有常见缺陷,其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。

Description

一种电路板焊点检测装置
技术领域
本实用新型属于电路板焊点检测技术领域,具体涉及一种电路板焊点检测装置。
背景技术
印刷电路板在出厂之前需要对其进行焊点检测,以判断焊接时是否有空焊和虚焊等缺陷问题,现有的电路板的焊点检测很多还都是直接通过人工进行检测,通过直接观察或者通电判断连接信号等方式,这种检测方式具有费时费力和效率低等问题。
因此,针对上述问题,予以进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电路板焊点检测装置,其通过箱体模块和检测模块对电路板进行自动光学焊点检测,以判断电路板是否具有常见缺陷,其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。
为达到以上目的,本实用新型提供一种电路板焊点检测装置,包括箱体模块和检测模块,所述检测模块安装于所述箱体模块,其中:
所述箱体模块包括检测箱体单元和主控箱体单元,所述检测箱体单元位于所述主控箱体单元的上方并且与所述主控箱体单元固定连接,所述检测箱体单元设有检测结果显示器;
所述检测模块内置于所述检测箱体单元并且所述检测模块包括支架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和检测相机,其中:
所述支架单元包括第一竖架、第二竖架和横架,所述第一竖架和所述第二竖架固定安装于所述检测箱体单元并且所述横架固定安装于所述第一竖架和所述第二竖架之间;
所述第一驱动单元包括第一安装架、第一气缸、第一驱动杆和第一驱动块,所述第一安装架固定安装于所述横架并且所述第一气缸、所述第一驱动杆和所述第一驱动块均安装于所述第一安装架,所述第一驱动杆与所述第一气缸的驱动端连接并且所述第一驱动块套接于所述第一驱动杆;
所述第二驱动单元包括第二安装架、第二气缸、第二驱动杆、第二驱动块和滑板,所述第二安装架固定安装于所述检测箱体单元并且所述第二气缸、所述第二驱动杆和所述第二驱动块均安装于所述第二安装架,所述第二驱动杆与所述第二气缸的驱动端连接并且所述第二驱动块套接于所述第二驱动杆,所述滑板与所述第二驱动块固定连接;
所述第三驱动单元包括第一连接板、第二连接板、滑轨、滑块、相机安装件和第三气缸,所述第一连接板固定安装于所述第一驱动块并且所述滑轨固定安装于所述第一连接板远离所述第一驱动块的一侧,所述滑块安装于所述滑轨并且所述第二连接板固定安装于所述滑块,所述相机安装件固定安装于所述第二连接板并且所述检测相机安装于所述相机安装件,所述滑块与所述第三气缸的驱动端连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述检测箱体单元包括第一支架、第一检测开关门、第二检测开关门和若干透明安装板,所述第一检测开关门、所述第二检测开关门和所述透明安装板安装于所述第一支架并且所述检测结果显示器安装于所述第二检测开关门。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述第一驱动单元还包括拖链连接板和拖链,所述拖链安装于所述横架并且所述拖链的活动端与所述拖链连接板的一端固定连接,所述拖链连接板的另一端与所述第一连接板固定连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述第二驱动单元还包括第一辅助滑块、第一辅助滑杆、第二辅助滑块和第二辅助滑杆,所述第一辅助滑杆和所述第二辅助滑杆通过连接件安装于所述检测箱体单元,所述第一辅助滑块套接于所述第一辅助滑杆并且所述第一辅助滑块与所述滑板固定连接,所述第二辅助滑块套接于所述第二辅助滑杆并且所述第二辅助滑块与所述滑板固定连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述检测模块还包括载具单元,所述载具单元包括载板和若干定位块,所述载板和所述定位块均固定安装于所述滑板远离所述第二驱动块的一侧并且所述载板位于所述定位块包围形成的定位区域,所述载板安装有待检测的电路板并且所述检测相机对准电路板。
附图说明
图1是本实用新型的一种电路板焊点检测装置的结构示意图。
图2是本实用新型的一种电路板焊点检测装置的检测模块的结构示意图。
图3是本实用新型的一种电路板焊点检测装置的检测模块的结构示意图。
附图标记包括:100、箱体模块;110、检测箱体单元;111、检测结果显示器;112、第一支架;113、第一检测开关门;114、第二检测开关门;115、透明安装板;120、主控箱体单元;200、检测模块;210、支架单元;211、第一竖架;212、第二竖架;213、横架;220、第一驱动单元;221、第一安装架;222、第一气缸;223、第一驱动杆;224、第一驱动块;225、拖链连接板;226、拖链;230、第二驱动单元;231、第二安装架;232、第二气缸;233、第二驱动杆;234、第二驱动块;235、滑板;236、第一辅助滑块;237、第一辅助滑杆;238、第二辅助滑块;239、第二辅助滑杆;240、第三驱动单元;241、第一连接板;242、第二连接板;243、滑轨;244、滑块;245、相机安装件;250、检测相机;260、载具单元;261、载板;262、定位块;300、电路板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本实用新型公开了一种电路板焊点检测装置,下面结合优选实施例,对实用新型的具体实施例作进一步描述。
在本实用新型的实施例中,本领域技术人员注意,本实用新型涉及的电路板等可被视为现有技术。
优选实施例。
如图1-3所示,本实用新型提供一种电路板焊点检测装置,包括箱体模块100和检测模块200,所述检测模块200安装于所述箱体模块100,其中:
所述箱体模块100包括检测箱体单元110和主控箱体单元120,所述检测箱体单元110位于所述主控箱体单元120的上方并且与所述主控箱体单元120固定连接,所述检测箱体单元110设有检测结果显示器111;
所述检测模块200内置于所述检测箱体单元110并且所述检测模块200包括支架单元210、第一驱动单元220、第二驱动单元230、第三驱动单元240和检测相机250,其中:
所述支架单元210包括第一竖架211、第二竖架212和横架213,所述第一竖架211和所述第二竖架212固定安装于所述检测箱体单元110并且所述横架213固定安装于所述第一竖架211和所述第二竖架212之间;
所述第一驱动单元220包括第一安装架221、第一气缸222、第一驱动杆223和第一驱动块224,所述第一安装架221固定安装于所述横架213并且所述第一气缸222、所述第一驱动杆223和所述第一驱动块224均安装于所述第一安装架221,所述第一驱动杆223与所述第一气缸222的驱动端连接并且所述第一驱动块224套接于所述第一驱动杆223;
所述第二驱动单元230包括第二安装架231、第二气缸232、第二驱动杆233、第二驱动块234和滑板235,所述第二安装架231固定安装于所述检测箱体单元110并且所述第二气缸232、所述第二驱动杆233和所述第二驱动块234均安装于所述第二安装架231,所述第二驱动杆233与所述第二气缸232的驱动端连接并且所述第二驱动块234套接于所述第二驱动杆233,所述滑板与235所述第二驱动块234固定连接;
所述第三驱动单元240包括第一连接板241、第二连接板242、滑轨243、滑块244、相机安装件245和第三气缸(未示出),所述第一连接板241固定安装于所述第一驱动块224并且所述滑轨243固定安装于所述第一连接板241远离所述第一驱动块224的一侧,所述滑块244安装于所述滑轨243并且所述第二连接板242固定安装于所述滑块244,所述相机安装件245固定安装于所述第二连接板242并且所述检测相机250安装于所述相机安装件245,所述滑块244与所述第三气缸的驱动端连接。
具体的是,所述检测箱体单元110包括第一支架112、第一检测开关门113、第二检测开关门114和若干透明安装板115,所述第一检测开关门113、所述第二检测开关门114和所述透明安装板115安装于所述第一支架112并且所述检测结果显示器111安装于所述第二检测开关门114。
更具体的是,所述第一驱动单元220还包括拖链连接板225和拖链226,所述拖链225安装于所述横架213并且所述拖链226的活动端与所述拖链连接板225的一端固定连接,所述拖链连接板225的另一端与所述第一连接板241固定连接。
进一步的是,所述第二驱动单元230还包括第一辅助滑块236、第一辅助滑杆237、第二辅助滑块238和第二辅助滑杆239,所述第一辅助滑杆237和所述第二辅助滑杆239通过连接件安装于所述检测箱体单元110,所述第一辅助滑块套236接于所述第一辅助滑杆237并且所述第一辅助滑块238与所述滑板235固定连接,所述第二辅助滑块238套接于所述第二辅助滑杆239并且所述第二辅助滑块238与所述滑板235固定连接(使得滑板在移动过程中更加稳定)。
更进一步的是,所述检测模块200还包括载具单元260,所述载具单元260包括载板261和若干定位块262,所述载板261和所述定位块262均固定安装于所述滑板235远离所述第二驱动块234的一侧并且所述载板261位于所述定位块262包围形成的定位区域,所述载板261安装有待检测的电路板300并且所述检测相机250对准电路板300。
本实用新型的原理为:
将待检测电路板安装于载板,然后分别通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元进行位置调整,从而使得检测相机对电路板的各个焊点位置进行自动图像采集,然后传输到位于箱体模块的处理模块,然后将最终的检测结果通过检测结果显示器进行实时显示。
值得一提的是,本实用新型专利申请涉及的电路板等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的发明点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电路板焊点检测装置,其特征在于,包括箱体模块和检测模块,所述检测模块安装于所述箱体模块,其中:
所述箱体模块包括检测箱体单元和主控箱体单元,所述检测箱体单元位于所述主控箱体单元的上方并且与所述主控箱体单元固定连接,所述检测箱体单元设有检测结果显示器;
所述检测模块内置于所述检测箱体单元并且所述检测模块包括支架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和检测相机,其中:
所述支架单元包括第一竖架、第二竖架和横架,所述第一竖架和所述第二竖架固定安装于所述检测箱体单元并且所述横架固定安装于所述第一竖架和所述第二竖架之间;
所述第一驱动单元包括第一安装架、第一气缸、第一驱动杆和第一驱动块,所述第一安装架固定安装于所述横架并且所述第一气缸、所述第一驱动杆和所述第一驱动块均安装于所述第一安装架,所述第一驱动杆与所述第一气缸的驱动端连接并且所述第一驱动块套接于所述第一驱动杆;
所述第二驱动单元包括第二安装架、第二气缸、第二驱动杆、第二驱动块和滑板,所述第二安装架固定安装于所述检测箱体单元并且所述第二气缸、所述第二驱动杆和所述第二驱动块均安装于所述第二安装架,所述第二驱动杆与所述第二气缸的驱动端连接并且所述第二驱动块套接于所述第二驱动杆,所述滑板与所述第二驱动块固定连接;
所述第三驱动单元包括第一连接板、第二连接板、滑轨、滑块、相机安装件和第三气缸,所述第一连接板固定安装于所述第一驱动块并且所述滑轨固定安装于所述第一连接板远离所述第一驱动块的一侧,所述滑块安装于所述滑轨并且所述第二连接板固定安装于所述滑块,所述相机安装件固定安装于所述第二连接板并且所述检测相机安装于所述相机安装件,所述滑块与所述第三气缸的驱动端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板焊点检测装置,其特征在于,所述检测箱体单元包括第一支架、第一检测开关门、第二检测开关门和若干透明安装板,所述第一检测开关门、所述第二检测开关门和所述透明安装板安装于所述第一支架并且所述检测结果显示器安装于所述第二检测开关门。
3.根据权利要求2所述的一种电路板焊点检测装置,其特征在于,所述第一驱动单元还包括拖链连接板和拖链,所述拖链安装于所述横架并且所述拖链的活动端与所述拖链连接板的一端固定连接,所述拖链连接板的另一端与所述第一连接板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电路板焊点检测装置,其特征在于,所述第二驱动单元还包括第一辅助滑块、第一辅助滑杆、第二辅助滑块和第二辅助滑杆,所述第一辅助滑杆和所述第二辅助滑杆通过连接件安装于所述检测箱体单元,所述第一辅助滑块套接于所述第一辅助滑杆并且所述第一辅助滑块与所述滑板固定连接,所述第二辅助滑块套接于所述第二辅助滑杆并且所述第二辅助滑块与所述滑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电路板焊点检测装置,其特征在于,所述检测模块还包括载具单元,所述载具单元包括载板和若干定位块,所述载板和所述定位块均固定安装于所述滑板远离所述第二驱动块的一侧并且所述载板位于所述定位块包围形成的定位区域,所述载板安装有待检测的电路板并且所述检测相机对准电路板。
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