CN212988285U - 多工位检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位检测机，包括：直线驱动组件，包括有治具和直线驱动装置；CCD检测系统，包括有第一相机组件和第一光源组件，第一相机组件和第一光源组件均设置直线驱动装置上方，第一相机组件用于拍摄整个产品以检测产品外观尺寸参数；Mark点检测系统，包括有第二相机组件和第二光源组件，第二相机组件和第二光源组件均设置直线驱动装置上方，第二相机组件用于拍摄产品中的Mark点以检测Mark点圆度和/或清洁度参数；控制系统，与直线驱动组件、CCD检测系统和Mark点检测系统电连接。本实用新型能够实现自动对产品的外观尺寸进行检测，有利于提高检测效率和产品质量的可靠性。

Description

多工位检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种多工位检测机。

背景技术

在精密电子产品的生产中，包括大量零部件之间的尺寸装配配合，因此就需要对零部件进行检测，以保证零部件的尺寸公差精准。目前，传统的检测工具或检测设备难以精密地识别出不良品，且无法做到自动检测，因此常常采用人工对零部件逐个进行检测的方法；但是，人工检测效率低，而且也难以做到对产品外观尺寸等参数进行全面检测，而且人工检测过程中也易损坏产品，影响产品质量的可靠性，从而难以满足现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多工位检测机，其能够实现自动对产品的外观尺寸进行检测，有利于提高检测效率和产品质量的可靠性。

根据本实用新型实施例的多工位检测机，包括：直线驱动组件，包括有治具和直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述治具直线移动；CCD检测系统，包括有第一相机组件和第一光源组件，所述第一相机组件和第一光源组件均设置所述直线驱动装置上方，且所述第一光源组件设置于所述第一相机组件下方，所述第一相机组件用于拍摄整个产品以检测产品外观尺寸参数；Mark点检测系统，包括有第二相机组件和第二光源组件，所述第二相机组件和第二光源组件均设置所述直线驱动装置上方，且所述第二光源组件设置于所述第二相机组件下方，所述第二相机组件用于拍摄产品中的Mark点以检测Mark点圆度和/或清洁度参数；控制系统，与所述直线驱动组件、CCD检测系统和Mark点检测系统电连接。

根据本实用新型实施例的多工位检测机，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例的多工位检测机在对工件进行检测时，可将待检测的工件直接置于治具上，然后通过直线驱动装置驱动治具经过并停靠在CCD检测系统下方，通过第一相机组件对整个产品进行拍摄，并将拍摄的图像信息传递至控制系统，从而完成相关管控的外观尺寸参数的检测，然后再在通过直线驱动装置驱动治具经过并停靠在Mark点检测系统下方，通过第二相机组件针对产品中的Mark点进行拍摄，并将拍摄的图像信息至控制系统，以检测出Mark点圆度和/或清洁度参数，实现外观质量检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述Mark点检测系统包括有两组所述第二相机组件和第二光源组件，两个所述第二相机组件拍摄的位置点在所述治具移动方向的垂直方向上相互错开。

根据本实用新型的一些实施例，所述Mark点检测系统包括有安装立柱、相机连接板和相机安装板，所述安装立柱设置于所述直线驱动装置一侧，所述相机连接板连接在所述安装立柱上部，所述相机安装板设置有两个且一端连接在所述相机连接板上，两个所述相机安装板的另一端延伸到直线驱动装置上方，两个所述第二相机组件分别连接在两个所述相机安装板上，且位于所述相机安装板长度方向不同的位置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述CCD检测系统还包括有检测支架，所述检测支架设置于所述直线驱动装置一侧，所述第一相机组件和第一光源组件连接在所述检测支架上部。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动装置包括有直线电机和移动板，所述治具设置在所述移动板上，所述直线电机连接移动板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有条形光源组件，所述条形光源组件包括有框形固定架和条形光源，所述条形光源设置有多个，且围绕所述框形固定架的外侧四边分布，所述框形固定架的内侧位于所述第一相机的正下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述条形光源组件还包括有光源支架，所述光源支架上可滑动地设置有升降板，所述框形固定架与所述升降板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述框形固定架的四角均设置有光源安装板，所述光源安装板朝向相邻所述光源安装板的一侧均连接有连接钣金，所述条形光源的两端连接在连接钣金上。

根据本实用新型的一些实施例，所述条形光源组件还包括有上光源安装块和上光源固定块，所述上光源安装块连接于所述光源安装板上表面，所述上光源固定块连接在所述上光源安装块上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有围设于所述直线驱动装置一端的防护板，前后两侧的所述防护板相对的面上设置有光栅。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的多工位检测机的结构图；

图2为本实用新型实施例的CCD检测系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的Mark点检测系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的条形光源组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的直线驱动组件的结构示意图。

附图标号：

直线驱动组件10、CCD检测系统20、Mark点检测系统30、控制系统40、防护板50、光栅60、条形光源组件70；

治具110，直线电机120、移动板130；

检测支架210、第一相机220、第一镜头230、第一光源组件240；

安装立柱310、相机连接板320、相机安装板330、第二相机340、远心镜头350、第二光源组件360；

框形固定架710、条形光源720、光源支架730、光源安装板731、升降板740、连接钣金750、上光源安装块760、上光源固定块770。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例的多工位检测机，包括：直线驱动组件10、CCD检测系统20和Mark点检测系统30。

直线驱动组件10包括有治具110和直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述治具110直线移动。

CCD检测系统20包括有第一相机组件和第一光源组件240，所述第一相机组件和第一光源组件240均设置所述直线驱动装置上方，且所述第一光源组件240设置于所述第一相机组件下方，所述第一相机组件用于拍摄整个产品以检测产品外观尺寸参数。

Mark点检测系统30包括有第二相机组件和第二光源组件360，所述第二相机组件和第二光源组件360均设置所述直线驱动装置上方，且所述第二光源组件360设置于所述第二相机组件下方，所述第二相机组件用于拍摄产品中的Mark点以检测Mark点圆度和清洁度参数；控制系统40与所述直线驱动组件10、CCD检测系统20和Mark点检测系统30电连接。

在对工件进行检测时，将待检测的工件直接置于治具110上，然后通过直线驱动装置驱动治具110经过并停靠在CCD检测系统20下方，通过第一相机组件对整个产品进行拍摄，并将拍摄的图像信息传递至控制系统40，从而完成相关管控的外观尺寸参数的检测；然后，再通过直线驱动装置驱动治具110经过并停靠在Mark点检测系统30下方，通过第二相机组件针对产品中的Mark点进行拍摄，并将拍摄的图像信息至控制系统40，以检测出Mark点圆度和清洁度参数，实现外观质量检测。

在上述实施例中，Mark点检测系统30同时针对圆度和清洁度进行检测，但是根据实际情况，在本实用新型的其他一些实施例中，也可选择仅对Mark点的圆度和清洁度中任一一个进行检测。

为了能够同时针对产品中的多个Mark点进行检测，需要在Mark点检测系统30中设置多组第二相机组件和第二光源组件360；参照图3，在本实用新型的一些实施例中，所述Mark点检测系统30包括有两组所述第二相机组件和第二光源组件360，两个所述第二相机组件拍摄的位置点在所述治具110移动方向的垂直方向上相互错开。

并且，具体地，参照图3，所述Mark点检测系统30包括有安装立柱310、相机连接板320和相机安装板330，所述安装立柱310设置于所述直线驱动装置一侧，所述相机连接板320连接在所述安装立柱310上部，所述相机安装板330设置有两个且一端连接在所述相机连接板320上，两个所述相机安装板330的另一端延伸到直线驱动装置上方，两个所述第二相机组件分别连接在两个所述相机安装板330上，以使得第二相机组件能够位于直线驱动装置的上方，并且两个第二相机组件在安装时应当要保证位于所述相机安装板330长度方向不同的位置上，从而确保两个所述第二相机组件拍摄的位置点在所述治具110移动方向的垂直方向上是相互错开的。

参照图3，具体地，第二相机组件包括有第二相机340和远心镜头350，第二相机340连接在相机安装板330上，远心镜头350连接在第二相机340上；两个第二光源组件360通过板件连接在安装立柱310上，并且两个第二光源组件360分别位于两个远心镜头350的正下方；并且第二光源组件360包括有光源固定架和安装在光源固定架上的光源。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，所述CCD检测系统20还包括有检测支架210，所述检测支架210设置于所述直线驱动装置一侧，所述第一相机组件和第一光源组件240连接在所述检测支架210上部。并且，具体地，第一相机组件包括有第一相机220和第一镜头230，所述第一相机220连接在检测支架210上，第一镜头230连接在第一相机220上；第一光源组件240包括有光源固定架和安装在光源固定架上的光源，第一光源组件240的光源固定架连接在检测支架210上。

参照图5，根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动装置包括有直线电机120和移动板130，所述治具110设置在所述移动板130上，所述直线电机120连接移动板130，直线电机120用于驱动移动板130移动，从而带动治具110及治具110上的工件移动。具体地，治具110采用直线度治具，以便于实现产品直线度检测。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，还包括有条形光源组件70，所述条形光源组件70包括有框形固定架710和条形光源720，所述条形光源720设置有多个，且围绕所述框形固定架710的外侧四边分布，所述框形固定架710的内侧位于所述第一相机220的正下方。通过设置上述条形光源720，并在安装时调整好条形光源720的光源强度和照射角度等，可以使得治具110上的产品被测部位出现明暗分布的光斑纹理，从而进一步便于实现CCD检测系统20的拍摄检测功能。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，所述条形光源组件70还包括有光源支架730，所述光源支架730上可滑动地设置有升降板740，所述框形固定架710与所述升降板740固定连接，通过设置升降板740，通过调整升降板740在光源支架730上的位置即可调整条形光源720与被测产品之间的高度，从而进一步便于调整光斑纹理。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，所述框形固定架710的四角均设置有光源安装板731，所述光源安装板731朝向相邻所述光源安装板731的一侧均连接有连接钣金750，所述条形光源720的两端连接在连接钣金750上，通过设置光源安装板731和连接钣金750，可以便于在光源支架730的外侧连接固定条形光源720。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，所述条形光源组件70还包括有上光源安装块760和上光源固定块770，所述上光源安装块760连接于所述光源安装板731上表面，所述上光源固定块770连接在所述上光源安装块760上。在光源安装板731上表面设置上光源安装块760和上光源固定块770，上光源固定块770可用于安装条形光源720，从而便于在框形固定架710上方对应其内侧的位置上同样安装条形光源720，以使得条形光源组件70能够从更多的位置和角度对产品进行照射，产生纹理更丰富的光斑。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，还包括有围设于所述直线驱动装置一端的防护板50，前后两侧的所述防护板50相对的面上设置有光栅60；直线驱动装置设置有光栅60和防护板50的一侧可用于产品的上料，从而可以起到很好的安全保护作业，当人手工放料时光栅60感应，手离开时光栅60感应不到，则控制系统40控制直线驱动装置启动从而带动产品移至下一工位。

根据本实用新型的一些实施例，具体地，控制系统40包括有显示模块和输入模块，以便于显示检测到的参数和输入控制参数或输入检测对比参数等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.多工位检测机，其特征在于，包括：

直线驱动组件，包括有治具和直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述治具直线移动；

CCD检测系统，包括有第一相机组件和第一光源组件，所述第一相机组件和第一光源组件均设置所述直线驱动装置上方，且所述第一光源组件设置于所述第一相机组件下方，所述第一相机组件用于拍摄整个产品以检测产品外观尺寸参数；

Mark点检测系统，包括有第二相机组件和第二光源组件，所述第二相机组件和第二光源组件均设置所述直线驱动装置上方，且所述第二光源组件设置于所述第二相机组件下方，所述第二相机组件用于拍摄产品中的Mark点以检测Mark点圆度和/或清洁度参数；

控制系统，与所述直线驱动组件、CCD检测系统和Mark点检测系统电连接。

2.根据权利要求1所述的多工位检测机，其特征在于：所述Mark点检测系统包括有两组所述第二相机组件和第二光源组件，两个所述第二相机组件拍摄的位置点在所述治具移动方向的垂直方向上相互错开。

3.根据权利要求2所述的多工位检测机，其特征在于：所述Mark点检测系统包括有安装立柱、相机连接板和相机安装板，所述安装立柱设置于所述直线驱动装置一侧，所述相机连接板连接在所述安装立柱上部，所述相机安装板设置有两个且一端连接在所述相机连接板上，两个所述相机安装板的另一端延伸到直线驱动装置上方，两个所述第二相机组件分别连接在两个所述相机安装板上，且位于所述相机安装板长度方向不同的位置上。

4.根据权利要求1所述的多工位检测机，其特征在于：所述CCD检测系统还包括有检测支架，所述检测支架设置于所述直线驱动装置一侧，所述第一相机组件和第一光源组件连接在所述检测支架上部。

5.根据权利要求1所述的多工位检测机，其特征在于：所述直线驱动装置包括有直线电机和移动板，所述治具设置在所述移动板上，所述直线电机连接移动板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多工位检测机，其特征在于：还包括有条形光源组件，所述条形光源组件包括有框形固定架和条形光源，所述条形光源设置有多个，且围绕所述框形固定架的外侧四边分布，所述框形固定架的内侧位于所述第一相机的正下方。

7.根据权利要求6所述的多工位检测机，其特征在于：所述条形光源组件还包括有光源支架，所述光源支架上可滑动地设置有升降板，所述框形固定架与所述升降板固定连接。

8.根据权利要求7所述的多工位检测机，其特征在于：所述框形固定架的四角均设置有光源安装板，所述光源安装板朝向相邻所述光源安装板的一侧均连接有连接钣金，所述条形光源的两端连接在所述连接钣金上。

9.根据权利要求8所述的多工位检测机，其特征在于：所述条形光源组件还包括有上光源安装块和上光源固定块，所述上光源安装块连接于所述光源安装板上表面，所述上光源固定块连接在所述上光源安装块上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的多工位检测机，其特征在于：还包括有围设于所述直线驱动装置一端的防护板，前后两侧的所述防护板相对的面上设置有光栅。

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