CN218212609U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种视觉检测装置，视觉检测装置包括基板和端面检测单元，端面检测单元包括第一驱动组件、第一活动平台和第一相机组件，第一驱动组件安装在基板上，多个第一驱动组件沿第一方向间隔地布置，第一活动平台安装在第一驱动组件的输出端，第一驱动组件能够驱动第一活动平台沿第二方向移动，第一相机组件安装在第一活动平台上，第一相机组件包括端面相机。视觉检测装置可以通过多个第一驱动组件独立地调节各个端面相机与电芯的距离，从而使得端面相机能够与对应的表面准确对焦，视觉检测装置能够提高对异形电芯的检测效果。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本申请涉及电芯检测领域，特别是一种视觉检测装置。

背景技术

电芯的生产过程中需要经历裁切、涂覆、烘烤、热压等一系列工序，中途还需要通过夹持或者吸附等方式在不同的工位之间转移，这些环节都有可能给电芯带来损伤，影响电芯的质量。

现有技术中通过相机拍照检测电芯的表面质量，并通过光源为电芯打光。传统的电芯一般为长方体形状或圆柱体形状，相机的成像质量较好，但是目前出现了一些异形电芯，例如L形电芯，在某些角度，这些电芯朝向相机的各个表面与相机的距离不一致，其中一个表面对焦时，另外的表面会处于失焦状态，导致相机成像质量较差，电芯检测效果不佳。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种视觉检测装置，视觉检测装置能够提高对异形电芯的检测效果。

根据本申请实施例提供的视觉检测装置，包括基板和端面检测单元，所述端面检测单元包括第一驱动组件、第一活动平台和第一相机组件，所述第一驱动组件安装在所述基板上，多个所述第一驱动组件沿第一方向间隔地布置，所述第一活动平台安装在所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件能够驱动所述第一活动平台沿第二方向移动，所述第一相机组件安装在所述第一活动平台上，所述第一相机组件包括端面相机。

根据本申请实施例提供的视觉检测装置，至少具有如下技术效果：各个端面相机分别拍摄电芯的不同表面，视觉检测装置可以通过多个第一驱动组件独立地调节各个端面相机与电芯的距离，从而使得端面相机能够与对应的表面准确对焦，获取更加清晰的表面图像，视觉检测装置能够提高对异形电芯的检测效果。

根据本申请的一些实施例，所述第一相机组件包括相机座和升降板，所述相机座安装在所述第一活动平台上，所述升降板开设有沿第三方向延伸的第一安装槽，所述升降板通过所述第一安装槽安装在所述相机座上，所述端面相机安装在所述升降板上。

根据本申请的一些实施例，所述视觉检测装置包括角部检测单元，两个所述角部检测单元分别布置在所述端面检测单元沿所述第一方向的两侧，所述角部检测单元包括第二相机组件，所述第二相机组件包括角部相机。

根据本申请的一些实施例，所述角部检测单元包括第二驱动组件和第二活动平台，所述第二驱动组件安装在所述基板上，所述第二活动平台安装在所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件能够驱动所述第二活动平台沿所述第一方向和/或所述第二方向移动，所述第二相机组件安装在所述第二活动平台上。

根据本申请的一些实施例，所述第二相机组件包括第一转动台，所述第一转动台安装在所述第二活动平台上，所述第一转动台能够沿第一转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述第二相机组件包括第二转动台，所述第二转动台安装在所述第一转动台上，所述第二转动台能够沿第二转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述角部相机安装在所述第二转动台上，所述角部相机能够沿第三转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述视觉检测装置包括光源单元，所述光源单元包括端面光源、第一光源座和第一连接块，所述第一光源座安装在所述基板上，所述第一光源座形成有沿所述第一方向延伸的第一安装轴，所述第一连接块套设在所述第一安装轴上，所述端面光源安装在所述第一连接块上，所述端面光源位于所述端面相机靠近电芯的一侧。

根据本申请的一些实施例，所述光源单元包括角部光源，所述角部光源与所述角部相机对应布置。

根据本申请的一些实施例，所述光源单元包括第二光源座和第二连接块，所述第二光源座安装在所述第二活动平台上，所述第二光源座形成有沿第三方向延伸的第二安装轴，所述第二连接块套设在所述第二安装轴上，所述角部光源安装在所述第二连接块上。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的视觉检测装置的轴测示意图；

图2是本申请实施例的视觉检测装置另一角度的轴测示意图；

图3是图1中A区域的局部放大图。

附图标记：

基板110、

第一驱动组件210、第一活动平台220、端面相机231、相机座232、升降板233、

角部相机311、第一转动台312、第二转动台313、第二驱动组件320、第三活动平台330、

端面光源410、第一光源座420、第一连接块430、角部光源440、第二光源座450、第二连接块460。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，本申请实施例提供的视觉检测装置，包括基板110和端面检测单元，端面检测单元包括第一驱动组件210、第一活动平台220和第一相机组件，第一驱动组件210安装在基板110上，多个第一驱动组件210沿第一方向间隔地布置，第一活动平台220安装在第一驱动组件210的输出端，第一驱动组件210能够驱动第一活动平台220沿第二方向移动，第一相机组件安装在第一活动平台220上，第一相机组件包括端面相机231。

根据本申请实施例提供的视觉检测装置，各个端面相机分别拍摄电芯的不同表面，视觉检测装置可以通过多个第一驱动组件独立地调节各个端面相机与电芯的距离，从而使得端面相机能够与对应的表面准确对焦，获取更加清晰的表面图像，视觉检测装置能够提高对异形电芯的检测效果。

可以理解的是，图1和图2中的异形电芯具体为L形电芯，当处于图示的摆放状态时，电芯900朝向端面检测单元的两个表面分别处于不同的基准平面，因此视觉检测装置使用两个端面相机231对电芯900进行拍摄。当异形电芯为其它规格时，端面相机231的数量也对应增加。本申请所使用的第一驱动组件210可以有多种实现方式，例如第一驱动组件210可以采用丝杆滑块机构、齿轮齿条机构，或者第一驱动组件采用单轴机械手等。

参照图2，在一些实施例中，第一相机组件包括相机座232和升降板233，相机座232安装在第一活动平台220上，升降板233开设有沿第三方向延伸的第一安装槽，升降板233通过第一安装槽安装在相机座232上，端面相机231安装在升降板233上。调节端面相机231的位置能够使端面相机231更好地对准电芯900，提高视觉检测装置对于不同型号电芯900的适应性。

对于电芯来说，除了端面可能存在缺陷，相邻两个端面之间的角部也有可能存在缺陷，为此，根据本申请的一些实施例，视觉检测装置包括角部检测单元，两个角部检测单元分别布置在端面检测单元沿第一方向的两侧，角部检测单元包括第二相机组件，第二相机组件包括角部相机311。

具体来说，角部检测单元包括第二驱动组件320和第二活动平台330，第二驱动组件320安装在基板110上，第二活动平台330安装在第二驱动组件320的输出端，第二驱动组件320能够驱动第二活动平台330沿第一方向和/或第二方向移动，第二相机组件安装在第二活动平台330上。

在图1和图2的实施例中，第二驱动组件320能够驱动第二活动平台330沿第一方向和第二方向移动，从而有效地提高了角部相机311的位置自由度，以适配不同规格的电芯900。第二驱动组件320可以由分别沿第一方向和第二方向的两个丝杆滑块机构或者单轴机械手组合构成。

进一步参照图3，在一些实施例中，第二相机组件包括第一转动台312，第一转动台312安装在第二活动平台330上，第一转动台312能够沿第一转轴转动。第二相机组件包括第二转动台313，第二转动台313安装在第一转动台312上，第二转动台313能够沿第二转轴转动。角部相机311安装在第二转动台313上，角部相机311能够沿第三转轴转动。这使得角部相机311具有多个方向的转动自由度，从而可以方便调节角部相机311的拍摄方向，提高视觉检测装置对于不同型号电芯900的适应性。

为了提高拍摄效果，在一些实施例中，视觉检测装置包括光源单元，光源单元包括端面光源410，端面光源410安装在基板110上，端面光源410位于端面相机231靠近电芯900的一侧。

具体参照图1和图2，在一些实施例中，光源单元包括第一光源座420和第一连接块430，第一光源座420安装在基板110上，第一光源座420形成有沿第一方向延伸的第一安装轴，第一连接块430套设在第一安装轴上，端面光源410安装在第一连接块430上。一方面端面光源410具有沿第一方向的移动自由度，使端面光源410可以更好地对齐电芯900，另一方面端面光源410具有绕第一安装轴的转动自由度，从而可以调整端面光源410的打光角度，提高端面光源410的打光效果。

并且，在一些实施例中，光源单元包括角部光源440，角部光源440与角部相机311对应布置。对应布置是指角部光源440布置在角部相机311的旁边，从而为角部相机311的拍摄打光。

在一些实施例中，光源单元包括第二光源座450和第二连接块460，第二光源座450安装在第二活动平台330上，第二光源座450形成有沿第三方向延伸的第二安装轴，第二连接块460套设在第二安装轴上，角部光源440安装在第二连接块460上。一方面角部光源440具有沿第三方向的移动自由度，使角部光源440可以更好地对齐电芯900，另一方面角部光源440具有绕第二安装轴的转动自由度，从而可以调整角部光源440的打光角度，提高角部光源440的打光效果。

下面参考图1、图2、图3以一个具体的实施例详细描述本申请实施例的视觉检测装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。本具体的实施例也可以被上述相应的技术特征替换或与上述的技术特征结合。

在本实施例中，视觉检测装置用于检测L形电芯，第一方向指左右方向，第二方向指前后方向，第三方向指上下方向。

参照图1和图2，视觉检测装置包括基板110、端面检测单元、角部检测单元和光源单元。

端面检测单元包括第一驱动组件210、第一活动平台220和第一相机组件，第一驱动组件210安装在基板110上，两个第一驱动组件210沿第一方向间隔地布置，第一活动平台220安装在第一驱动组件210的输出端，第一驱动组件210能够驱动第一活动平台220沿第二方向移动。第一相机组件包括端面相机231、相机座232和升降板233，相机座232安装在第一活动平台220上，升降板233开设有沿第三方向延伸的第一安装槽，升降板233通过第一安装槽安装在相机座232上，端面相机231安装在升降板233上。

两个角部检测单元分别布置在端面检测单元沿第一方向的两侧，角部检测单元包括第二相机组件、第二驱动组件320和第二活动平台330，第二驱动组件320安装在基板110上，第二活动平台330安装在第二驱动组件320的输出端，第二驱动组件320能够驱动第二活动平台330沿第一方向和第二方向移动。第二相机组件包括角部相机311、第一转动台312和第二转动台313，第一转动台312安装在第二活动平台330上，第一转动台312能够沿第一转轴转动。第二转动台313安装在第一转动台312上，第二转动台313能够沿第二转轴转动，角部相机311安装在第二转动台313上，角部相机311能够沿第三转轴转动。

光源单元包括端面光源410、第一光源座420、第一连接块430、角部光源440、第二光源座450和第二连接块460。第一光源座420安装在基板110上，第一光源座420形成有沿第一方向延伸的第一安装轴，第一连接块430套设在第一安装轴上，端面光源410安装在第一连接块430上，端面光源410位于端面相机231靠近电芯900的一侧。第二光源座450安装在第二活动平台330上，第二光源座450形成有沿第三方向延伸的第二安装轴，第二连接块460套设在第二安装轴上，角部光源440安装在第二连接块460上，角部光源440与角部相机311对应布置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

基板；

端面检测单元，所述端面检测单元包括第一驱动组件、第一活动平台和第一相机组件，所述第一驱动组件安装在所述基板上，多个所述第一驱动组件沿第一方向间隔地布置，所述第一活动平台安装在所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件能够驱动所述第一活动平台沿第二方向移动，所述第一相机组件安装在所述第一活动平台上，所述第一相机组件包括端面相机。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第一相机组件包括相机座和升降板，所述相机座安装在所述第一活动平台上，所述升降板开设有沿第三方向延伸的第一安装槽，所述升降板通过所述第一安装槽安装在所述相机座上，所述端面相机安装在所述升降板上。

3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括角部检测单元，两个所述角部检测单元分别布置在所述端面检测单元沿所述第一方向的两侧，所述角部检测单元包括第二相机组件，所述第二相机组件包括角部相机。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于：所述角部检测单元包括第二驱动组件和第二活动平台，所述第二驱动组件安装在所述基板上，所述第二活动平台安装在所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件能够驱动所述第二活动平台沿所述第一方向和/或所述第二方向移动，所述第二相机组件安装在所述第二活动平台上。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第二相机组件包括第一转动台，所述第一转动台安装在所述第二活动平台上，所述第一转动台能够沿第一转轴转动。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于：所述第二相机组件包括第二转动台，所述第二转动台安装在所述第一转动台上，所述第二转动台能够沿第二转轴转动。

7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于：所述角部相机安装在所述第二转动台上，所述角部相机能够沿第三转轴转动。

8.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括光源单元，所述光源单元包括端面光源、第一光源座和第一连接块，所述第一光源座安装在所述基板上，所述第一光源座形成有沿所述第一方向延伸的第一安装轴，所述第一连接块套设在所述第一安装轴上，所述端面光源安装在所述第一连接块上，所述端面光源位于所述端面相机靠近电芯的一侧。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于：所述光源单元包括角部光源，所述角部光源与所述角部相机对应布置。

10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于：所述光源单元包括第二光源座和第二连接块，所述第二光源座安装在所述第二活动平台上，所述第二光源座形成有沿第三方向延伸的第二安装轴，所述第二连接块套设在所述第二安装轴上，所述角部光源安装在所述第二连接块上。

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