CN219320117U - 铝壳电芯三向3d视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种铝壳电芯三向3D视觉检测装置包括支撑架；拍摄机构包括第一拍摄组件及两个第二拍摄组件，第一拍摄组件及两个第二拍摄组件分别活动设于支撑架，两个第二拍摄组件相对设置，第一拍摄组件位于两个第二拍摄组件之间的位置，其中，第一拍摄组件对电芯的第一面拍摄，两个第二拍摄组件分别对电芯相对的第二面及第三面进行视觉检测，第二面及第三面分别与第一面相邻。本申请通过设置拍摄机构，使得在对电芯检测时，能通过第一拍摄组件对电芯的第一面进行拍摄检测，并同时通过第二拍摄组件对电芯的相对的第二面和第三面进行检测，从而能达到在同一时间对电芯三个面进行检测的效果，提高了电芯检测效率，省时省力。

Description

铝壳电芯三向3D视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及电芯检测领域，具体地，主要涉及一种铝壳电芯三向3D视觉检测装置。

背景技术

电芯指单个含有正、负极的化学电芯，一般不直接使用，通过电芯与保护电路板配合，从而组成充电电池，是充电电池的蓄电部分，传统电芯在生产加工时，需要对其外观进行检测，进而测量出电芯宽度、高度、极柱平行度等，从而保障电芯的生产质量，传统电芯检测装置在进行检测时，通常通过单向或相对设置的拍摄装置对电芯待检测面进行拍摄并上传至计算机进行计算，导致在进行检测时，需要至少三次甚至更多次才能完成整体外观拍摄，检测效率较低，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铝壳电芯三向3D视觉检测装置。

本实用新型公开的一种铝壳电芯三向3D视觉检测装置，包括

支撑架；

拍摄机构，其包括第一拍摄组件及两个第二拍摄组件，所述第一拍摄组件及两个所述第二拍摄组件分别活动设于所述支撑架，两个所述第二拍摄组件相对设置，所述第一拍摄组件位于两个所述第二拍摄组件之间的位置，其中，所述第一拍摄组件对电芯的第一面拍摄，两个所述第二拍摄组件分别对电芯相对的第二面及第三面进行视觉检测，所述第二面及所述第三面分别与所述第一面相邻。

根据本实用新型一实施方式，所述第一拍摄组件包括第一拍摄架、第一拍摄器以及第一拍摄调节件,所述第一拍摄架设置于支撑架，所述第一拍摄器设置于第一拍摄架的一侧，且对电芯第一面进行拍摄检测，所述第一拍摄调节件位于所述第一拍摄架和第一拍摄器之间，且对第一拍摄器的高度进行调节。

根据本实用新型一实施方式，所述第一拍摄调节件包括第一承载件以及第一导向件，所述第一承载件设置于第一拍摄器的一端，所述第一导向件位于第一承载件和第一拍摄架之间，且对第一承载件的移动进行导向。

根据本实用新型一实施方式，所述第二拍摄组件包括第二拍摄器以及第二拍摄调节件，所述第二拍摄器设置于支撑架的一侧，且第二拍摄器对第二面和第三面进行视觉检测，所述第二拍摄器和支撑架之间通过第二拍摄调节件连接，且对第二拍摄器的拍摄位置进行调节。

根据本实用新型一实施方式，所述第一拍摄调节件和第二拍摄调节件对第一拍摄器和第二拍摄器沿竖直方向调节。

根据本实用新型一实施方式，两个所述第二拍摄调节件对两个第二拍摄器相对距离调节。

根据本实用新型一实施方式，所述第二拍摄器开设有拍摄口，且第二拍摄器透过拍摄口对电芯的第二面和第三面进行3D视觉检测。

根据本实用新型一实施方式，所述第二拍摄器为倾斜设置。

根据本实用新型一实施方式，所述第二拍摄器开设有位于拍摄口一侧的打光口，且第二拍摄器透过打光口对电芯待检测面进行打光。

根据本实用新型一实施方式，所述第二拍摄器以增亮频闪的方式进行打光。

本申请的有益效果在于：通过设置拍摄机构，使得在对电芯检测时，能通过第一拍摄组件对电芯的第一面进行拍摄检测，并同时通过第二拍摄组件对电芯的相对的第二面和第三面进行检测，从而能达到在同一时间对电芯三个面进行检测的效果，提高了电芯检测效率，省时省力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中铝壳电芯三向3D视觉检测装置的结构示意图；

图2为实施例中铝壳电芯三向3D视觉检测装置的另一结构示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图。

附图中，1-支撑架，2-拍摄机构；

21-第一拍摄组件，22-第二拍摄组件；

211-第一拍摄架，212-第一拍摄器，213-第一拍摄调节件；

221-第二拍摄器，222-第二拍摄调节件；

2131-第一承载件，2132-第一导向件

2211-拍摄口，2212-打光口。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中铝壳电芯三向3D视觉检测装置的结构示意图；图2为实施例中铝壳电芯三向3D视觉检测装置的另一结构示意图；本实施例中的一种铝壳电芯三向3D视觉检测装置包括支撑架1，支撑架1对视觉检测装置进行支撑，从而使视觉检测装置能在半空中对电芯进行检测；拍摄机构2包括第一拍摄组件21及两个第二拍摄组件22，第一拍摄组件21及两个第二拍摄组件22分别活动设于支撑架1，两个第二拍摄组件22相对设置，第一拍摄组件21位于两个第二拍摄组件22之间的位置，其中，第一拍摄组件21对电芯的第一面拍摄，两个第二拍摄组件22分别对电芯相对的第二面及第三面进行视觉检测，第二面及第三面分别与第一面相邻，使得在对电芯进行检测时，能同时对电芯的三个面进行检测，使得后续仅需要再对电芯剩余的三个面进行检测便能完成对电芯的整体检测，且如若电芯仅需要检测三个面时，便能通过单次检测便能完成电芯的检测，从而节省了对电芯反复进行多次传输的操作，省时省力，增加了检测效率。

可以理解的是，电芯的第二面和第三面为相对的两个面，例如顶面和底面，而第一面为与第二面和第三面均相邻的一面，例如侧面。

复参照图1和图2，第一拍摄组件21包括第一拍摄架211、第一拍摄器212以及第一拍摄调节件213,第一拍摄架211设置于支撑架1，第一拍摄器212设置于第一拍摄架211的一侧，且对电芯第一面进行拍摄检测，第一拍摄调节件213位于第一拍摄架211和第一拍摄器212之间，且对第一拍摄器212的高度进行调节，使得能通过第一拍摄调节件213与第一拍摄架211配合，对第一拍摄器212的高度进行调节，使其靠近或远离电芯的第一面，进而根据所需检测电芯的尺寸等对第一拍摄器212的焦距以及拍摄面积进行调节，从而保障检测质量。

复参照图1和图2，第一拍摄调节件213包括第一承载件2131以及第一导向件2132，第一承载件2131设置于第一拍摄器212的一端，第一导向件2132位于第一承载件2131和第一拍摄架211之间，且对第一承载件2131的移动进行导向，使得在通过第一拍摄调节件213对第一拍摄器212进行调节时，能通过第一承载件2131带动第一拍摄器212沿着第一导向件2132移动的方式来对第一拍摄器212的高度进行调节，操作简单，且限定了第一拍摄器212的调节路径，避免出现偏移，影响检测质量的情况发生。

复参照图1和图2，第二拍摄组件22包括第二拍摄器221以及第二拍摄调节件222，第二拍摄器221设置于支撑架1的一侧，且第二拍摄器221对第二面和第三面进行视觉检测，第二拍摄器221和支撑架1之间通过第二拍摄调节件222连接，且对第二拍摄器221的拍摄位置进行调节，使得能通过第二拍摄调节件222与支撑架1配合，对第二拍摄器221的位置进行调节，使其靠近或远离电芯的第二面或第三面，进而根据所需检测电芯的尺寸等对第二拍摄器221的焦距以及拍摄面积进行调节，从而保障检测质量。

复参照图1和图2，第一拍摄调节件213和第二拍摄调节件222对第一拍摄器212和第二拍摄器221沿竖直方向调节，使得在对电芯进行检测时，能通过对第一拍摄器212的高度进行调节，来调节第一拍摄器212的检测质量，并在对第二拍摄器221的高度进行调节时，能将第二拍摄器221调到适当高度，从而保障对电芯第二面和第三面拍摄检测质量。

复参照图1和图2，两个第二拍摄调节件222对两个第二拍摄器221相对距离调节，使得第二拍摄调节件222能对第二拍摄器221对靠近或远离电芯的第二面或第三面，进而对第二拍摄器221的检测质量进行调节，保障电芯的第二面或第三面能恰好落在第二拍摄器221的焦距上，从而提高检测质量。

优选的，第一拍摄调节件213和第二拍摄调节件222通过丝杆对第一拍摄器212或第二拍摄器221进行调节，使得能通过手动便能完成检测调节，操作更简单。

优选的，能在丝杆一端加设驱动装置，从而通过驱动丝杆转动的方式电动控制第一拍摄器212和第二拍摄器221进行调节，且能自动存储对不同种类型电芯最佳检测角度，保障了更换电芯检测类型时对第一拍摄器212和第二拍摄器221的调节效率，从而进一步保障了检测装置对电芯的检测效率。

参照图3，图3为图1中A处结构放大示意图。第二拍摄器221开设有拍摄口2211，且第二拍摄器221透过拍摄口2211对电芯的第二面和第三面进行3D视觉检测。

复参照图3，第二拍摄器221为倾斜设置，使得在对电芯进行检测时，能通过倾斜设置对电芯的各项尺寸进行测量，例如电芯宽度、高度等。

复参照图3，第二拍摄器221开设有位于拍摄口2211一侧的打光口2212，且第二拍摄器221透过打光口2212对电芯待检测面进行打光，且打光口2212对电芯检测面进行打光，使得在通过拍摄机构2对电芯进行拍摄检测时，能通过打光口2212对电芯进行打光，从而提高电芯表面亮度，进而提高拍摄机构2在对电芯表面进行检测时的检测质量。

优选的，第二拍摄器221以增亮频闪的方式进行打光，通过采用增亮频闪控制器，可瞬间将光源的亮度提高数倍，以有效地缩短相机曝光时间，从而提高相机飞拍性能。

3D视觉系统方案主要采用对射标定测厚技术，可直接实现对产品厚度、产品宽度、极柱平面度等尺寸测量项目的同时测量，极大提升了测量效率。从而能增强对电芯的的生产效率、且检测更准确客观、精度更高、生产的柔性更高、自动化程度更高。

综上：通过设置拍摄机构，使得在对电芯检测时，能通过第一拍摄组件对电芯的第一面进行拍摄检测，并同时通过第二拍摄组件对电芯的相对的第二面和第三面进行检测，从而能达到在同一时间对电芯三个面进行检测的效果，提高了电芯检测效率，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，包括

支撑架(1)；

拍摄机构(2)，其包括第一拍摄组件(21)及两个第二拍摄组件(22)，所述第一拍摄组件(21)及两个所述第二拍摄组件(22)分别活动设于所述支撑架(1)，两个所述第二拍摄组件(22)相对设置，所述第一拍摄组件(21)位于两个所述第二拍摄组件(22)之间的位置，其中，所述第一拍摄组件(21)对电芯的第一面拍摄，两个所述第二拍摄组件(22)分别对电芯相对的第二面及第三面进行视觉检测，所述第二面及所述第三面分别与所述第一面相邻。

2.根据权利要求1所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第一拍摄组件(21)包括第一拍摄架(211)、第一拍摄器(212)以及第一拍摄调节件(213),所述第一拍摄架(211)设置于支撑架(1)，所述第一拍摄器(212)设置于第一拍摄架(211)的一侧，且对电芯第一面进行拍摄检测，所述第一拍摄调节件(213)位于所述第一拍摄架(211)和第一拍摄器(212)之间，且对第一拍摄器(212)的高度进行调节。

3.根据权利要求2所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第一拍摄调节件(213)包括第一承载件(2131)以及第一导向件(2132)，所述第一承载件(2131)设置于第一拍摄器(212)的一端，所述第一导向件(2132)位于第一承载件(2131)和第一拍摄架(211)之间，且对第一承载件(2131)的移动进行导向。

4.根据权利要求2所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第二拍摄组件(22)包括第二拍摄器(221)以及第二拍摄调节件(222)，所述第二拍摄器(221)设置于支撑架(1)的一侧，且第二拍摄器(221)对第二面和第三面进行视觉检测，所述第二拍摄器(221)和支撑架(1)之间通过第二拍摄调节件(222)连接，且对第二拍摄器(221)的拍摄位置进行调节。

5.根据权利要求4所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第一拍摄调节件(213)和第二拍摄调节件(222)对第一拍摄器(212)和第二拍摄器(221)沿竖直方向调节。

6.根据权利要求5所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，两个所述第二拍摄调节件(222)对两个第二拍摄器(221)相对距离调节。

7.根据权利要求4所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第二拍摄器(221)开设有拍摄口(2211)，且第二拍摄器(221)透过拍摄口(2211)对电芯的第二面和第三面进行3D视觉检测。

8.根据权利要求4所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第二拍摄器(221)为倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第二拍摄器(221)开设有位于拍摄口(2211)一侧的打光口(2212)，且第二拍摄器(221)透过打光口(2212)对电芯待检测面进行打光。

10.根据权利要求9所述的铝壳电芯三向3D视觉检测装置，其特征在于，所述第二拍摄器(221)以增亮频闪的方式进行打光。

Images