CN219320119U - 铝壳电芯双向3d视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置，包括传输机构以及检测机构，传输机构对电芯进行传输，所述传输机构包括传输夹持组件及传输辅助组件，所述传输夹持组件对电芯进行夹持，所述传输辅助组件设置于传输夹持组件的一端，且对传输夹持组件进行辅助调节；检测机构，其包括两个检测组件，两个所述检测组件设置于传输机构的传输路径上。本申请通过设置检测机构，使得在通过传输机构对电芯进行传输时，能使用3D检测组件对电芯的外观进行检测，从而达到自动检测的效果，避免了传统检测方式存在误判和漏判的情况发生，提高了检测质量和检测效果，且能同时对电芯相对的两面完成检测，进一步提高了电芯检测效率。

Description

铝壳电芯双向3D视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及电芯检测领域，具体地，主要涉及一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置。

背景技术

锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，其中电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量，在电芯生产加工的过程中，需要对完成加工的电芯外观进行检测，以测算处电芯各项尺寸释放达标，传统电芯检测通过人眼进行观察，导致产品质量受人员流动影响较为严重，且存在误判和漏判的情况，影响了检测质量和检测效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置。

本实用新型公开的一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置，包括

传输机构，其对电芯进行传输，所述传输机构包括传输夹持组件及传输辅助组件，所述传输夹持组件对电芯进行夹持，所述传输辅助组件设置于传输夹持组件的一端，且对传输夹持组件进行导向；以及

检测机构，其包括两个检测组件，两个所述检测组件设置于传输机构的传输路径上，并分列于所述传输路径的相对的两侧，两个所述检测组件相对，并同时对所述电芯相对的两侧进行检测。

根据本实用新型一实施方式，所述检测组件开设有检测口，且检测组件透过检测口对电芯进行3D视觉检。

根据本实用新型一实施方式，所述检测口为倾斜设置，且对电芯进行3D视觉检测。

根据本实用新型一实施方式，所述检测组件开设有位于检测口一侧的打光口，且打光口对电芯检测面进行打光。

根据本实用新型一实施方式，所述打光口以增亮频闪的方式进行打光。

根据本实用新型一实施方式，还包括调节机构，所述调节机构包括调节组件及导向组件，所述调节组件设置于检测组件，且对检测组件进行调节；所述导向组件设置于调节组件，且对检测组件调节方向进行导向。

根据本实用新型一实施方式，所述调节组件包括滑动件，所述滑动件位于检测组件和导向组件之间，且与检测组件连接。

根据本实用新型一实施方式，所述调节组件还包括螺杆，所述螺杆与滑动件一端连接，且螺杆转动对滑动件进行调节。

根据本实用新型一实施方式，所述调节组件还包括电动机，所述电动机驱动端与滑动件另一端连接，且电动机驱动螺杆转动。

根据本实用新型一实施方式，所述调节机构的数量为多个。

本申请的有益效果在于：通过设置检测机构，使得在通过传输机构对电芯进行传输时，能使用3D检测组件对电芯的外观进行检测，从而达到自动检测的效果，避免了传统检测方式存在误判和漏判的情况发生，提高了检测质量和检测效果，且能同时对电芯相对的两面完成检测，进一步提高了电芯检测效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的结构示意图；

图2为实施例一中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的另一结构示意图；

图3为实施例二中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的结构示意图；

图4为实施例二中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的另一结构示意图；

图5为图2中A部结构放大示意图。

附图中，1-传输机构，2-检测机构，3-调节机构，4-机架；

11-传输夹持组件，12-传输辅助组件；

21-检测组件；

31-调节组件，32-导向组件；

211-检测口，212-打光口；

311-滑动件，312-螺杆，313-电动机。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

参照图1和图2，图1为实施例一中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的结构示意图；图2为实施例一中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的另一结构示意图。本实施例中的一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置包括传输机构1以及检测机构2，传输机构1对电芯进行传输，所述传输机构1包括传输夹持组件11及传输辅助组件12，所述传输夹持组件11对电芯进行夹持，所述传输辅助组件12设置于传输夹持组件11的一端，且对传输夹持组件11进行辅助调节，传输辅助组件12为伺服驱动机构，使得能通过电动控制对传输夹持组件11进行导向以及传输，从而保障了电芯自动传输能力，并且能对电芯所处高度进行自适应调节；以及

检测机构2，其包括两个检测组件21，两个所述检测组件21设置于传输机构1的传输路径上，并分列于所述传输路径的相对的两侧，两个所述检测组件21相对，并同时对所述电芯相对的两侧进行检测，使得能通过两个检测组件21相对设置，同时对电芯相对的两面进行检测，从而在对电芯进行加工时，能在传输机构1对电芯进行运输的同时，通过设置于电芯传输路径上的检测组件21对电芯相对的两面进行检测，提高电芯的检测效率以及检测质量，且能自动对电芯完成检测。

优选的，实施例一中的检测机构2沿着X轴方向对电芯的侧面进行检测,且能通过在传输机构1对电芯进行运输时，改变对电芯的夹持方式来对电芯的检测面进行改变。

优选的，3D视觉系统由两个上下对射式3D传感器组成，同时对电芯相对的两个面检测，进一步提高电芯生产效率。

参考图5，图5为图2中A部结构放大示意图。检测组件21开设有检测口211，且检测组件21透过检测口211对电芯进行3D视觉检。

优选的，检测口211为倾斜设置，使得在对电芯进行检测时，能通过倾斜设置对电芯的各项尺寸进行测量，例如电芯宽度、高度等。

复参考图5，检测组件21开设有位于检测口211一侧的打光口212，且打光口212对电芯检测面进行打光，使得在通过检测组件21对电芯进行检测时，能通过打光口212对电芯进行打光，从而提高电芯表面亮度，进而提高检测组件21在对电芯表面进行检测时的检测质量。

优选的，打光口212以增亮频闪的方式进行打光，通过采用增亮频闪控制器，可瞬间将光源的亮度提高数倍，以有效地缩短相机曝光时间，从而提高相机飞拍性能。

复参考图1和图2，一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置还包括调节机构3，调节机构3包括调节组件31及导向组件32，调节组件31设置于检测组件21，且对检测组件21进行调节；导向组件32设置于调节组件31，且对检测组件21调节方向进行导向，使得能通过调节组件31和导向组件32配合对检测组件21沿着其限定方向进行调节，从而对检测组件21的检测部位和焦距进行调节，使得能在对不同尺寸的电芯进行检测时，均能选用最适当的检测位置和检测角度进行检测，从而保障检测装置的适用性。

机架4对检测机构2和调节机构3进行支撑，从而能将检测机构2和调节机构3安装在传输机构1的传输路径上，并使检测机构2以悬空的状态对电芯进行检测，并使检测机构2能有较大的范围进行调节。

复参考图1和图2，调节组件31包括滑动件311，滑动件311位于检测组件21和导向组件32之间，且与检测组件21连接，使得在滑动件311沿着导向组件32发生滑动时，能带动检测组件21同步移动，从而使检测组件21相对于电芯的位置发生移动，进而对检测部位、检测角度和焦距等进行调节，从而保障对对检测组件21进行调节时的稳定性。

复参考图1和图2，调节组件31还包括螺杆312，螺杆312与滑动件311一端连接，且螺杆312转动对滑动件311进行调节，使得在通过调节组件31对检测组件21进行调节时，能通过螺杆312转动的方式对检测组件21进行调节，使得调节角度较小，且能手动进行调节，保障了调节精度。

可以理解的时，通过螺杆312对检测组件21进行调节后，在检测组件21发生碰撞等原因遭受外力时，能对检测组件21进行自锁，避免检测组件21发生移位，影响其检测质量的情况发生。

优选的，调节组件31还包括电动机313，电动机313驱动端与滑动件311另一端连接，且电动机313驱动螺杆312转动，使得能通过电动机313驱动螺杆312工作的方式对检测组件21进行调节，且能自动存储对不同种类型电芯最佳检测角度，保障了更换电芯检测类型时对调节机构3的调节效率，从而进一步保障了检测装置对电芯的检测效率。

优选的，可通过伸缩缸或伸缩杆配合来替换电动机313以及螺杆312来对检测组件21进行调节。

优选的，调节机构3的数量为多个，使得在通过调节机构3对检测组件21进行调节时，能对检测组件21进行多方向调节，进一步保障了检测组件21的检测质量和泛用性。

3D视觉系统方案主要采用对射标定测厚技术，可直接实现对产品厚度、产品宽度、产品高度、极柱平面度等尺寸测量项目的同时测量，极大提升了测量效率。综上，本检测装置有更高的生产效率、检测更准确客观、精度更高、生产的柔性更高、自动化程度更高。

实施例二

参考图3和图4，图3为实施例二中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的结构示意图；图4为实施例二中铝壳电芯双向3D视觉检测装置的另一结构示意图。实施例二中结构与实施例一中结构基本相同，区别点在于实施例二的检测机构2沿着Y轴方向对电芯的上下面进行检测。

综上：通过设置检测机构，使得在通过传输机构对电芯进行传输时，能使用3D检测组件对电芯的外观进行检测，从而达到自动检测的效果，避免了传统检测方式存在误判和漏判的情况发生，提高了检测质量和检测效果，且能同时对电芯相对的两面完成检测，进一步提高了电芯检测效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，包括

传输机构(1)，其对电芯进行传输，所述传输机构(1)包括传输夹持组件(11)及传输辅助组件(12)，所述传输夹持组件(11)对电芯进行夹持，所述传输辅助组件(12)设置于传输夹持组件(11)的一端，且对传输夹持组件(11)进行辅助调节；以及

检测机构(2)，其包括两个检测组件(21)，两个所述检测组件(21)设置于传输机构(1)的传输路径上，并分列于所述传输路径的相对的两侧，两个所述检测组件(21)相对，并同时对所述电芯相对的两侧进行检测。

2.根据权利要求1所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件(21)开设有检测口(211)，且检测组件(21)透过检测口(211)对电芯进行3D视觉检。

3.根据权利要求2所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述检测口(211)为倾斜设置测。

4.根据权利要求3所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件(21)开设有位于检测口(211)一侧的打光口(212)，且打光口(212)对电芯检测面进行打光。

5.根据权利要求4所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述打光口(212)以增亮频闪的方式进行打光。

6.根据权利要求1-5任一所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，还包括调节机构(3)，所述调节机构(3)包括调节组件(31)及导向组件(32)，所述调节组件(31)设置于检测组件(21)，且对检测组件(21)进行调节；所述导向组件(32)设置于调节组件(31)，且对检测组件(21)调节方向进行导向。

7.根据权利要求6所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述调节组件(31)包括滑动件(311)，所述滑动件(311)位于检测组件(21)和导向组件(32)之间，且与检测组件(21)连接。

8.根据权利要求7所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述调节组件(31)还包括螺杆(312)，所述螺杆(312)与滑动件(311)一端连接，且螺杆(312)转动对滑动件(311)进行调节。

9.根据权利要求8所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述调节组件(31)还包括电动机(313)，所述电动机(313)驱动端与滑动件(311)另一端连接，且电动机(313)驱动螺杆(312)转动。

10.根据权利要求6所述的铝壳电芯双向3D视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(3)的数量为多个。

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