CN221247675U - 压辊对缝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压辊对缝装置,包括底座、支撑机构、旋转驱动机构及平移驱动机构。需要进行对缝的两个压辊可分别放置于两个支撑机构上,并使压辊转轴的两端分别承载于两个托架内。平移驱动机构驱动两个支撑机构相互靠近或远离,便可调节两个压辊的辊面之间的距离。借助光源及视觉模块,便可针对两个压辊完成对缝。进一步的,旋转驱动机构驱动承载于两个支撑机构上的压辊同步旋转,便能够对两个压辊进行多点对缝。压辊在托架上支撑较稳定,在平移及旋转时均不易发生晃动。因此,上述压辊对缝装置使得针对压辊的对缝操作更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池设备技术领域,特别涉及一种压辊对缝装置。
背景技术
在电池极片的生产过程中,需要在极片完成涂布后再进行压实。常见的辊压机构一般采用双压辊的方式对极片进行辊压,从而达到将极片压实的目的。为了保证辊压的均匀性,两个压辊之间的缝隙需保持均匀。因此,在进行压辊装配之前需要对两个压辊进行对缝操作。
目前,一般采用将其中一个压辊吊起,而另一个压辊安装于辊压机构的方式进行对缝。两个压辊的一侧放置有光源,另一侧放置视觉模块,视觉模块可采集光线穿过两个压辊之间缝隙后所产生的光斑。通过对光斑的形状进行分析,便可对缝隙的均匀性进行判断。对缝过程中需要转动压辊,而吊装的压辊容易晃动且位置难以保持稳定,故导致操作不方便。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种方便对压辊进行对缝操作的压辊对缝装置。
一种压辊对缝装置,包括:
底座;
两个支撑机构,均沿第一方向可滑动地安装于所述底座,每个所述支撑机构均包括两个沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置的托架,压辊转轴的两端可分别承载于两个所述托架内并能够绕自身轴线旋转;
旋转驱动机构,安装于所述底座,所述旋转驱动机构能够驱动承载于两个所述支撑机构上的压辊同步旋转;及
平移驱动机构,安装于所述底座,所述平移驱动机构能够驱动两个所述支撑机构沿所述第一方向相互靠近或远离。
在其中一个实施例中,所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨,两个所述支撑机构通过所述滑轨可滑动地安装于所述底座。
在其中一个实施例中,同一所述支撑机构的两个所述托架沿所述第二方向的距离可调。
在其中一个实施例中,每个所述托架上均形成有开口朝上的凹槽,压辊的转轴收容于所述凹槽内。
在其中一个实施例中,所述凹槽在所述第一方向上的尺寸由开口向底部递减。
在其中一个实施例中,所述凹槽相对的两个侧壁均设置有支撑辊,所述支撑辊的旋转轴线沿所述第二方向延伸,压辊的转轴能够承载于两个侧壁上的所述支撑辊上。
在其中一个实施例中,所述旋转驱动机构包括旋转电机及链条,所述链条能够与两个所述支撑机构上的压辊的转轴啮合,所述旋转电机能够驱动所述链条转动以带动两个所述支撑机构上的压辊旋转。
在其中一个实施例中,所述平移驱动机构包括平移电机,所述平移电机设置于所述底座并与其中一个所述支撑机构连接。
在其中一个实施例中,还包括光源及视觉模块,所述光源安装于所述底座并位于两个所述支撑机构之间,所述视觉模块设置于所述底座上方。
在其中一个实施例中,所述光源能够相对于所述底座沿所述第一方向移动。
上述压辊对缝装置,需要进行对缝的两个压辊可分别放置于两个支撑机构上,并使压辊转轴的两端分别承载于两个托架内。平移驱动机构驱动两个支撑机构相互靠近或远离,便可调节两个压辊的辊面之间的距离。借助光源及视觉模块,便可针对两个压辊完成对缝。进一步的,旋转驱动机构驱动承载于两个支撑机构上的压辊同步旋转,便能够对两个压辊进行多点对缝。压辊在托架上支撑较稳定,在平移及旋转时均不易发生晃动。因此,上述压辊对缝装置使得针对压辊的对缝操作更方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型较佳实施例中压辊对缝装置的主视图;
图2为图1所示压辊对缝装置的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1及图2,本实用新型较佳实施例中的压辊对缝装置100包括底座110、支撑机构120、旋转驱动机构130及平移驱动机构140。
底座110起支撑作用,支撑机构120、旋转驱动机构130及平移驱动机构140均安装于底座110上。其中,支撑机构120设置有两个,分别用于承载两个待对缝的压辊200。
两个支撑机构120均沿第一方向可滑动地安装于底座110。具体的,第一方向指的是图1所示的左右方向。具体在本实施例中,底座110上设置有沿第一方向延伸的滑轨111,两个支撑机构120通过滑轨111可滑动地安装于底座110。如此,可使得支撑机构120沿第一方向滑动时更顺畅及稳定。
平移驱动机构140能够驱动两个支撑机构120沿第一方向相互靠近或远离。平移驱动机构140可驱动两个支撑机构120中至少一个沿第一方向滑动,从而对两个支撑机构120之间的距离进行调节。具体在本实施例中,平移驱动机构140包括平移电机141,平移电机141设置于底座110并与其中一个支撑机构120连接。可见,在需要使两个支撑机构120沿第一方向靠近或远离时,平移驱动机构140驱动一个支撑机构120靠近或远离另一个支撑机构120即可,另一个支撑机构120的位置可保持不变。
平移电机141可以采用直线电机直接驱动支撑机构120沿第一方向滑动,也可采用普通电机并通过与螺纹丝杠副配合对支撑机构120实现驱动。显然,在其他实施例中,平移驱动机构140也可采用气缸驱动。而且,平移驱动机构140也可驱动两个支撑机构120同时沿第一方向滑动。
进一步的,每个支撑机构120包括两个沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置的托架121。具体的,第二方向指的是图1所示的垂直于图纸平面的方向,即图2所示的左右方向,并与支撑机构120上压辊200的延伸方向一致。压辊200转轴的两端可分别承载于两个托架121内并能够绕自身轴线旋转。
在本实施例中,同一支撑机构120的两个托架121沿第二方向的距离可调。由于不同型号的压辊200一般具有不同的长度,故通过调节两个托架121在第二方向的距离,可使两个托架121之间的距离与不同型号的压辊200的长度相匹配,从而可扩大压辊对缝装置100的适用范围。
具体的,两个托架121可安装于同一底板(图未示)上,且底板沿第二方向设置有多个螺纹孔。螺纹紧固件能够螺纹孔配合,将托架121安装于底板。而且,通过螺纹紧固件将托架121安装于不同的螺纹孔内,便可对两个托架121之间的距离实现调整。
旋转驱动机构130能够驱动承载于两个支撑机构120上的压辊200同步旋转。具体在本实施例中,旋转驱动机构130包括旋转电机131及链条132,链条132能够与两个支撑机构120上的压辊200的转轴啮合,旋转电机131能够驱动链条132转动以带动两个支撑机构120上的压辊200旋转。
具体的,压辊200的转轴上设置有齿轮(图未标),能够与链条132实现啮合。可见,采用一个旋转电机131便可同时带动两个压辊200进行旋转,从而有利于简化结构。此外,为了方便布局,旋转电机131及平移电机141分别位于底座110第一方向上的两端,即左右两端。
此外,在本实施例中,压辊对缝装置100还包括光源150及视觉模块160,光源150安装于底座110并位于两个支撑机构120之间,视觉模块160设置于底座110上方。视觉模块160与光源150相对,在不存在遮挡的情况下,光源150发出的光线能够由视觉模块160接收。
在进行对缝操作时,先将待对缝的两个压辊200分别放置于两个支撑机构120上,并使压辊200转轴的两端分别承载于所在支撑机构120的两个托架121内。接着,平移驱动机构140驱动两个支撑机构120相互靠近或远离,以调节两个压辊200的辊面之间的距离。光源150发出的光线可穿过两个压辊200之间的缝隙,并由视觉模块160接收。通过对视觉模块160接收到的光斑进行分析,便可对两个压辊200之间缝隙的均匀性进行判断,以完成对缝。
进一步的,在对缝过程中,旋转驱动机构130驱动承载于两个支撑机构120上的压辊200同步旋转,便能够对两个压辊200进行多点对缝。由于压辊200在托架121上支撑较稳定,在平移及旋转时均不易发生晃动,故压辊对缝装置100使得针对压辊的对缝操作更方便。
对缝完成后,将分别承载于两个支撑机构120的压辊200先锁定,再将锁定的两个压辊200安装于辊压机构上即可,能够有效地克服吊装对缝的困难。
在本实施例中,光源150能够相对于底座110沿第一方向移动。具体的,光源150也可设置于滑轨111上。通过沿第一方向移动光源150,可保证光源150能够始终与两个压辊200之间的缝隙对齐,从而保证对缝的准确性。
需要指出的是,在其他实施例中,光源150及视觉模块160均可省略,并可采用其他检测模块对两个压辊200之间的缝隙进行检测。
在本实施例中,每个托架121上均形成有开口朝上的凹槽1211,压辊200的转轴收容于凹槽1211内。在放置压辊200时,可将压辊200转轴的两端从凹槽1211的开口装入凹槽1211内。凹槽1211能够对压辊200的转轴起限位作用,能够防止压辊200从托架121上滚落。
进一步的,在本实施例中,凹槽1211在第一方向上的尺寸由开口向底部递减。由此可见,凹槽1211呈上宽下窄的结构,故能够对压辊200的转轴实现导向,以使其能够顺利放置于凹槽1211内。
更进一步的,在本实施例中,凹槽1211相对的两个侧壁均设置有支撑辊122,支撑辊122的旋转轴线沿第二方向延伸,压辊200的转轴能够承载于两个侧壁上的支撑辊122上。
在压辊200的转轴旋转时,将带动支撑辊122转动。如此,可减小凹槽1211在旋转过程中所受的摩擦力阻力,从而使得压辊200旋转更顺畅。而且,支撑辊122还不易对压辊200的转轴造成磨损。
上述压辊对缝装置100,需要进行对缝的两个压辊200可分别放置于两个支撑机构120上,并使压辊200转轴的两端分别承载于两个托架121内。平移驱动机构140驱动两个支撑机构120相互靠近或远离,便可调节两个压辊200的辊面之间的距离。借助光源150及视觉模块160,便可针对两个压辊200完成对缝。进一步的,旋转驱动机构130驱动承载于两个支撑机构120上的压辊同步旋转,便能够对两个压辊200进行多点对缝。压辊200在托架121上支撑较稳定,在平移及旋转时均不易发生晃动。因此,上述压辊对缝装置100使得针对压辊200的对缝操作更方便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种压辊对缝装置,其特征在于,包括:
底座;
两个支撑机构,均沿第一方向可滑动地安装于所述底座,每个所述支撑机构均包括两个沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置的托架,压辊转轴的两端可分别承载于两个所述托架内并能够绕自身轴线旋转;
旋转驱动机构,安装于所述底座,所述旋转驱动机构能够驱动承载于两个所述支撑机构上的压辊同步旋转;及
平移驱动机构,安装于所述底座,所述平移驱动机构能够驱动两个所述支撑机构沿所述第一方向相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的压辊对缝装置,其特征在于,所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨,两个所述支撑机构通过所述滑轨可滑动地安装于所述底座。
3.根据权利要求1所述的压辊对缝装置,其特征在于,同一所述支撑机构的两个所述托架沿所述第二方向的距离可调。
4.根据权利要求1所述的压辊对缝装置,其特征在于,每个所述托架上均形成有开口朝上的凹槽,压辊的转轴收容于所述凹槽内。
5.根据权利要求4所述的压辊对缝装置,其特征在于,所述凹槽在所述第一方向上的尺寸由开口向底部递减。
6.根据权利要求5所述的压辊对缝装置,其特征在于,所述凹槽相对的两个侧壁均设置有支撑辊,所述支撑辊的旋转轴线沿所述第二方向延伸,压辊的转轴能够承载于两个侧壁上的所述支撑辊上。
7.根据权利要求1所述的压辊对缝装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括旋转电机及链条,所述链条能够与两个所述支撑机构上的压辊的转轴啮合,所述旋转电机能够驱动所述链条转动以带动两个所述支撑机构上的压辊旋转。
8.根据权利要求1所述的压辊对缝装置,其特征在于,所述平移驱动机构包括平移电机,所述平移电机设置于所述底座并与其中一个所述支撑机构连接。
9.根据权利要求1所述的压辊对缝装置,其特征在于,还包括光源及视觉模块,所述光源安装于所述底座并位于两个所述支撑机构之间,所述视觉模块设置于所述底座上方。
10.根据权利要求9所述的压辊对缝装置,其特征在于,所述光源能够相对于所述底座沿所述第一方向移动。
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