CN114962406B - 一种包装材料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床加工设备技术领域，具体涉及一种包装材料搬运装置，本包装材料搬运装置包括：放置平台、第一夹持机构、第二夹持机构和标记机构；标记机构朝向放置平台移动，直至标记机构抵住第一夹持机构、第二夹持机构，以推动第一夹持机构、第二夹持机构分别沿包装材料的两侧移动，以在包装材料的两侧分别切出相应胶槽，标记机构抵住包装材料进行盖印；本发明通过第一夹持机构、第二夹持机构配合放置平台在包装材料的两侧边上开出胶槽，实现将两块包装材料拼接在一起并在拼接的胶槽内注入胶水，一方面胶水不会溢出至包装材料的表面，另一方面拼接处的胶水也不会造成尺寸影响，同时对第三规格包装材料精准定位，方便拼接包装材料。

Description

一种包装材料搬运装置

技术领域

本发明属于机床加工设备技术领域，具体涉及一种包装材料搬运装置。

背景技术

包装材料在实际应用中需要将多块包装材料拼接在一起进行铺设，然而传统的包装材料直接在侧边涂胶，一方面胶水会从拼接处溢出，需要后期进行清理，效率低，另一方面这样的拼接方式会使胶水在拼接处形成一定厚度，不仅影响美观，同时会对包装材料整体铺设布局产生影响。

同时标准的包装材料的尺寸也会在一个微小的范围内浮动，因此需要在包装材料上找到一个定位点，才能够将两块包装材料精准对接。

因此，亟需开发一种新的包装材料搬运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装材料搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装材料搬运装置，其包括：放置平台、第一夹持机构、第二夹持机构和标记机构；其中所述第一夹持机构、第二夹持机构分别活动设置在放置平台的两侧，且所述第一夹持机构与第二夹持机构平行设置；所述标记机构垂直于第一夹持机构、第二夹持机构且活动设置；所述第一夹持机构、第二夹持机构分别朝向放置平台上包装材料移动，以夹持相应包装材料；所述标记机构朝向放置平台移动，直至所述标记机构抵住第一夹持机构、第二夹持机构，以推动所述第一夹持机构、第二夹持机构分别沿包装材料的两侧移动，以在包装材料的两侧分别切出相应胶槽，且所述标记机构通过第一夹持机构、第二夹持机构将包装材料筛选为第一规格包装材料或第二规格板材或第三规格包装材料，即当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记机构抵住包装材料进行盖印。

进一步，所述放置平台包括：放置板和挡板；所述放置板水平设置，所述挡板竖直设置且贴于放置板的其中一侧，所述挡板垂直于第一夹持机构、第二夹持机构；所述标记机构朝向放置板上包装材料移动以抵住第一夹持机构、第二夹持机构，所述标记机构推动第一夹持机构、第二夹持机构分别沿包装材料的两侧移动，直至所述第一夹持机构、第二夹持机构抵住挡板。

进一步，所述第一夹持机构包括：第一外轨道、第一内轨道、第一推动组件、第一夹持组件；所述第一外轨道与第一内轨道平行设置，所述第一推动组件活动设置在第一外轨道上，所述第一夹持组件活动设置在第一内轨道上，且所述第一推动组件与第一夹持组件活动连接；所述第一推动组件推动第一夹持组件朝向放置平台上包装材料移动，直至所述第一夹持组件抵住包装材料；所述标记机构抵住第一夹持组件，以推动所述第一夹持组件在第一内轨道上移动，并带动所述第一推动组件在第一内轨道上移动，即所述第一夹持组件沿包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽。

进一步，所述第一推动组件包括：第一推动气缸；所述第一推动气缸活动设置在第一外轨道上，且所述第一推动气缸的活动部连接第一夹持组件；所述第一推动气缸推动第一夹持组件朝向放置平台上包装材料移动，且所述第一推动气缸在第一夹持组件带动下在第一外轨道上移动。

进一步，所述第一夹持组件包括：第一滑块、第一活动块、第一夹持块和至少一个第一切刀；所述第一滑块、第一活动块、第一夹持块从下至上依次设置，所述第一滑块活动设置在第一内轨道上，所述第一活动块连接第一滑块与第一夹持块，所述第一推动组件活动连接第一夹持块，各所述第一切刀位于第一夹持块上且朝向放置平台设置；所述第一夹持块上朝向放置平台的一侧开设有L形口，且所述L形口与第一活动块形成第一夹持槽；所述第一推动组件推动第一夹持块朝向放置平台上包装材料移动，以带动所述第一活动块在第一滑块上抬起，即所述第一滑块将放置平台上包装材料夹持在第一夹持槽内；所述标记机构抵住第一夹持块，以带动所述第一滑块在第一内轨道上移动，且所述第一夹持块相对包装材料发生滑动，即各所述第一切刀相对包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽。

进一步，所述第一滑块的顶面与第一活动块的底面通过斜面配合，以使所述第一活动块朝向放置平台移动时在第一滑块上抬起；各所述第一切刀呈斧头状设置，且所述第一夹持块上位于各第一切刀旁设置有相应第一收集孔，所述第一夹持块内开设有连通各第一收集孔的第一收集腔，即各所述第一切刀的刃口将从包装材料上切下的碎屑通过对应的第一收集孔引入第一收集腔内；所述第一活动块通过相应第一连杆、第一限位块限位连接在第一收集腔内，即所述第一活动块在第一滑块上抬起时，所述第一限位块将第一收集腔内碎屑压实。

进一步，所述第二夹持机构包括：第二外轨道、第二内轨道、第二推动组件、第二夹持组件；所述第二推动组件包括：第二推动气缸；所述第二夹持组件包括：第二滑块、第二活动块、第二夹持块和至少一个第二切刀；所述第二外轨道与第二内轨道平行设置，所述第二推动气缸活动设置在第二外轨道上；所述第二滑块、第二活动块、第二夹持块从下至上依次设置，所述第二滑块活动设置在第二内轨道上，所述第二活动块连接第二滑块与第二夹持块，所述第二推动气缸活动连接第二夹持块，各所述第二切刀位于第二夹持块上且朝向放置平台设置；所述第二夹持块上朝向放置平台的一侧开设有L形口，且所述L形口与第二活动块形成第二夹持槽；所述第二推动气缸推动第二夹持块朝向放置平台上包装材料移动，以带动所述第二活动块在第二滑块上抬起，即所述第二滑块将放置平台上包装材料夹持在第二夹持槽内；所述标记机构抵住第二夹持块，以带动所述第二滑块在第二内轨道上移动，且所述第二夹持块相对包装材料发生滑动，即各所述第二切刀相对包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽；所述第二滑块的顶面与第二活动块的底面通过斜面配合，以使所述第二活动块朝向放置平台移动时在第二滑块上抬起；各所述第二切刀呈斧头状设置，且所述第二夹持块上位于各第二切刀旁设置有相应第二收集孔，所述第二夹持块内开设有连通各第二收集孔的第二收集腔，即各所述第二切刀的刃口将从包装材料上切下的碎屑通过对应的第二收集孔引入第二收集腔内；所述第二活动块通过相应第二连杆、第二限位块限位连接在第二收集腔内，即所述第二活动块在第二滑块上抬起时，所述第二限位块将第二收集腔内碎屑压实。

进一步，所述标记机构包括：标记轨道、标记板、活动组件、第一调节块、第二调节块和标记组件；所述标记轨道与标记板平行且垂直于第一外轨道、第一内轨道、第二外轨道、第二内轨道设置，所述标记板通过活动组件与标记轨道活动连接，所述第一调节块、第二调节块位于标记板的两端，且所述标记组件活动设置在标记板上且朝向放置平台设置；所述活动组件推动标记板朝向放置平台移动，直至所述第一调节块、第二调节块分别与第一夹持块、第二夹持块相抵，进而带动所述标记板在标记轨道上移动，以使所述标记板上标记组件对准包装材料，即当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记组件朝向包装材料移动进行盖印。

进一步，所述活动组件包括：移动块和活动气缸；所述移动块活动设置在标记轨道上，且所述活动气缸的安装部固定在移动块上，所述活动气缸的活动部连接标记板；所述第一调节块、第二调节块分别与第一夹持块、第二夹持块通过斜面配合，以带动所述标记板在标记轨道上移动。

进一步，所述标记组件包括：标记气缸和标记头；所述标记气缸的安装部固定在标记板上，所述标记气缸的活动部连接标记头；当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记气缸驱动标记头朝向包装材料移动，以使所述标记头在包装材料上盖印。

本发明的有益效果是，本发明通过第一夹持机构、第二夹持机构配合放置平台在包装材料的两侧边上开出胶槽，实现将两块包装材料拼接在一起并在拼接的胶槽内注入胶水，一方面胶水不会溢出至包装材料的表面，另一方面拼接处的胶水也不会造成尺寸影响，同时标记机构配合第一夹持机构、第二夹持机构能够对第三规格包装材料精准定位，方便拼接包装材料。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的包装材料搬运装置的整装图；

图2是本发明的包装材料搬运装置的结构图；

图3是本发明的放置平台的结构图；

图4是本发明的第一夹持机构的结构图；

图5是本发明的图4中A处的局部放大图；

图6是本发明的第一夹持块的结构图；

图7是本发明的第一收集腔的结构图；

图8是本发明的标记机构的结构图。

图中：

1、放置平台；11、放置板；12、挡板；

2、第一夹持机构；21、第一外轨道；22、第一内轨道；23、第一推动组件；231、第一推动气缸；24、第一夹持组件；241、第一滑块；242、第一活动块；2421、第一连杆；2422、第一限位块；2423、第一柔性面；243、第一夹持块；2431、L形口；2432、第一收集孔；2433、第一收集腔；2434、第一弧形屋檐；2435、第一楔形部；244、第一切刀；

3、第二夹持机构；

4、标记机构；41、标记轨道；42、标记板；43、活动组件；431、移动块；432、活动气缸；44、第一调节块；45、第二调节块；46、标记组件；461、标记气缸；462、标记头；47、缓冲块；

5、多轴机械手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种包装材料搬运装置，其包括：放置平台1、第一夹持机构2、第二夹持机构3和标记机构4；其中所述第一夹持机构2、第二夹持机构3分别活动设置在放置平台1的两侧，且所述第一夹持机构2与第二夹持机构3平行设置；所述标记机构4垂直于第一夹持机构2、第二夹持机构3且活动设置；所述第一夹持机构2、第二夹持机构3分别朝向放置平台1上包装材料移动，以夹持相应包装材料；所述标记机构4朝向放置平台1移动，直至所述标记机构4抵住第一夹持机构2、第二夹持机构3，以推动所述第一夹持机构2、第二夹持机构3分别沿包装材料的两侧移动，以在包装材料的两侧分别切出相应胶槽，且所述标记机构4通过第一夹持机构2、第二夹持机构3将包装材料筛选为第一规格包装材料或第二规格板材或第三规格包装材料，即当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记机构4抵住包装材料进行盖印。

在本实施例中，放置平台1的上方设置有多轴机械手5，多轴机械手5夹持包装材料放置在放置平台1上。

在本实施例中，本实施例通过第一夹持机构2、第二夹持机构3配合放置平台1在包装材料的两侧边上开出胶槽，实现将两块包装材料拼接在一起并在拼接的胶槽内注入胶水，一方面胶水不会溢出至包装材料的表面，另一方面拼接处的胶水也不会造成尺寸影响，同时标记机构4配合第一夹持机构2、第二夹持机构3能够对第三规格包装材料精准定位，方便拼接包装材料。

在本实施例中，所述放置平台1包括：放置板11和挡板12；所述放置板11水平设置，所述挡板12竖直设置且贴于放置板11的其中一侧，所述挡板12垂直于第一夹持机构2、第二夹持机构3；所述标记机构4朝向放置板11上包装材料移动以抵住第一夹持机构2、第二夹持机构3，所述标记机构4推动第一夹持机构2、第二夹持机构3分别沿包装材料的两侧移动，直至所述第一夹持机构2、第二夹持机构3抵住挡板12。

在本实施例中，放置板11的作用在于承载、定位包装材料，同时挡板12起到对包装材料限位的作用，在包装材料被第一夹持机构2、第二夹持机构3夹持抬起后，挡板12始终抵着包装材料的一侧，从而能够实现第一夹持机构2、第二夹持机构3相对包装材料的两侧移动，第一夹持机构2、第二夹持机构3分别在包装材料的两侧切出相应胶槽。

在本实施例中，挡板12上设置光电传感器，能够对包装材料进行筛选，光电传感器能够检测挡板12与第一夹持机构2之间的距离值，在距离值达到设定值后，标记机构4开始工作，当包装材料为第一规格包装材料（长度未达到标准阈值）时，此时距离值能够达到设定值，但是标记机构4的伸出量够不到包装材料，即标记机构4无法抵住包装材料进行盖印，当包装材料为第二规格包装材料（长度超出标准阈值）时，此时距离值达不到设定值，标记机构4不工作，当包装材料为第三规格包装材料（长度在标准阈值内）时，此时标记机构4抵住包装材料进行盖印。

在本实施例中，所述第一夹持机构2包括：第一外轨道21、第一内轨道22、第一推动组件23、第一夹持组件24；所述第一外轨道21与第一内轨道22平行设置，所述第一推动组件23活动设置在第一外轨道21上，所述第一夹持组件24活动设置在第一内轨道22上，且所述第一推动组件23与第一夹持组件24活动连接；所述第一推动组件23推动第一夹持组件24朝向放置平台1上包装材料移动，直至所述第一夹持组件24抵住包装材料；所述标记机构4抵住第一夹持组件24，以推动所述第一夹持组件24在第一内轨道22上移动，并带动所述第一推动组件23在第一内轨道22上移动，即所述第一夹持组件24沿包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽。

在本实施例中，第一推动组件23、第一夹持组件24分别同步在第一外轨道21、第一内轨道22上滑动，同时第一外轨道21上的第一推动组件23能够推动第一夹持组件24将放置板11上包装材料夹住并抬起，第一夹持组件24在标记机构4推动下，带动第一推动组件23、第一夹持组件24分别在第一外轨道21、第一内轨道22上滑动，并且包装材料还被挡板12抵着，第一夹持组件24能够相对包装材料的侧边滑动，从而第一夹持组件24在包装材料的侧边切出胶槽。

在本实施例中，所述第一推动组件23包括：第一推动气缸231；所述第一推动气缸231活动设置在第一外轨道21上，且所述第一推动气缸231的活动部连接第一夹持组件24；所述第一推动气缸231推动第一夹持组件24朝向放置平台1上包装材料移动，且所述第一推动气缸231在第一夹持组件24带动下在第一外轨道21上移动。

在本实施例中，第一推动气缸231主要起推动第一夹持组件24移动的作用。

在本实施例中，所述第一夹持组件24包括：第一滑块241、第一活动块242、第一夹持块243和至少一个第一切刀244；所述第一滑块241、第一活动块242、第一夹持块243从下至上依次设置，所述第一滑块241活动设置在第一内轨道22上，所述第一活动块242连接第一滑块241与第一夹持块243，所述第一推动组件23活动连接第一夹持块243，各所述第一切刀244位于第一夹持块243上且朝向放置平台1设置；所述第一夹持块243上朝向放置平台1的一侧开设有L形口2431，且所述L形口2431与第一活动块242形成第一夹持槽；所述第一推动组件23推动第一夹持块243朝向放置平台1上包装材料移动，以带动所述第一活动块242在第一滑块241上抬起，即所述第一滑块241将放置平台1上包装材料夹持在第一夹持槽内；所述标记机构4抵住第一夹持块243，以带动所述第一滑块241在第一内轨道22上移动，且所述第一夹持块243相对包装材料发生滑动，即各所述第一切刀244相对包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽。

在本实施例中，第一夹持块243在第一推动气缸231作用下作水平运动，第一活动块242在相应作用力下斜向运动，第一滑块241能够沿着第一内轨道22的长度方向运动。

在本实施例中，第一夹持块243朝向放置平台1上包装材料运动时，第一活动块242也朝向放置平台1上包装材料运动且抬起，第一活动块242能够抵住包装材料的底面向上抬升，同时第一活动块242向上抬起的过程，能够将包装材料夹紧在L形口2431与第一活动块242形成的第一夹持槽中。

在本实施例中，所述第一滑块241的顶面与第一活动块242的底面通过斜面配合，以使所述第一活动块242朝向放置平台1移动时在第一滑块241上抬起；各所述第一切刀244呈斧头状设置，且所述第一夹持块243上位于各第一切刀244旁设置有相应第一收集孔2432，所述第一夹持块243内开设有连通各第一收集孔2432的第一收集腔2433，即各所述第一切刀244的刃口将从包装材料上切下的碎屑通过对应的第一收集孔2432引入第一收集腔2433内；所述第一活动块242通过相应第一连杆2421、第一限位块2422限位连接在第一收集腔2433内，即所述第一活动块242在第一滑块241上抬起时，所述第一限位块2422将第一收集腔2433内碎屑压实。

在本实施例中，第一活动块242的顶面设置有第一柔性面2423，且第一夹持块243的L形口2431的顶部形成第一弧形屋檐2434，第一活动块242通过第一柔性面2423将包装材料向上顶，直至包装材料的顶面与第一弧形屋檐2434相抵，通过第一柔性面2423能够使得第三规格包装材料的厚度允许存在微小误差，提高实用性。

在本实施例中，通过第一弧形屋檐2434对第三规格包装材料的顶面进行定位，因此能够对第三规格包装材料上的胶槽位置进行定位，方便包装材料进行拼接。

在本实施例中，第一切刀244呈斧头状设置，即第一切刀244与包装材料刚接触时呈由点到面，能够提高切槽的稳定性，同时还有利于引导碎屑进入第一收集孔2432。

在本实施例中，第一收集腔2433内设置第一台阶，第一台阶将第一收集腔2433分为第一外腔和第一内腔，第一台阶位于第一收集孔2432的下方，第一台阶呈斜向设置，以使第一内腔内碎屑滑落至第一外腔中，第一限位块2422活动设置在第一外腔中，第一限位块2422在第一外腔中纵向移动，第一限位块2422处于初始位置，第一限位块2422的顶部不高于第一台阶，第一限位块2422处于上移状态时，第一限位块2422的底部不高于第一台阶，从而能够将第一收集腔2433内碎屑压实。

在本实施例中，所述第二夹持机构3包括：第二外轨道、第二内轨道、第二推动组件、第二夹持组件；所述第二推动组件包括：第二推动气缸；所述第二夹持组件包括：第二滑块、第二活动块、第二夹持块和至少一个第二切刀；所述第二外轨道与第二内轨道平行设置，所述第二推动气缸活动设置在第二外轨道上；所述第二滑块、第二活动块、第二夹持块从下至上依次设置，所述第二滑块活动设置在第二内轨道上，所述第二活动块连接第二滑块与第二夹持块，所述第二推动气缸活动连接第二夹持块，各所述第二切刀位于第二夹持块上且朝向放置平台1设置；所述第二夹持块上朝向放置平台1的一侧开设有L形口2431，且所述L形口2431与第二活动块形成第二夹持槽；所述第二推动气缸推动第二夹持块朝向放置平台1上包装材料移动，以带动所述第二活动块在第二滑块上抬起，即所述第二滑块将放置平台1上包装材料夹持在第二夹持槽内；所述标记机构4抵住第二夹持块，以带动所述第二滑块在第二内轨道上移动，且所述第二夹持块相对包装材料发生滑动，即各所述第二切刀相对包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽；所述第二滑块的顶面与第二活动块的底面通过斜面配合，以使所述第二活动块朝向放置平台1移动时在第二滑块上抬起；各所述第二切刀呈斧头状设置，且所述第二夹持块上位于各第二切刀旁设置有相应第二收集孔，所述第二夹持块内开设有连通各第二收集孔的第二收集腔，即各所述第二切刀的刃口将从包装材料上切下的碎屑通过对应的第二收集孔引入第二收集腔内；所述第二活动块通过相应第二连杆、第二限位块限位连接在第二收集腔内，即所述第二活动块在第二滑块上抬起时，所述第二限位块将第二收集腔内碎屑压实。

在本实施例中，所述标记机构4包括：标记轨道41、标记板42、活动组件43、第一调节块44、第二调节块45和标记组件46；所述标记轨道41与标记板42平行且垂直于第一外轨道21、第一内轨道22、第二外轨道、第二内轨道设置，所述标记板42通过活动组件43与标记轨道41活动连接，所述第一调节块44、第二调节块45位于标记板42的两端，且所述标记组件46活动设置在标记板42上且朝向放置平台1设置；所述活动组件43推动标记板42朝向放置平台1移动，直至所述第一调节块44、第二调节块45分别与第一夹持块243、第二夹持块相抵，进而带动所述标记板42在标记轨道41上移动，以使所述标记板42上标记组件46对准包装材料，即当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记组件46朝向包装材料移动进行盖印。

在本实施例中，第一夹持块243设置有第一楔形部2435，第一楔形部2435与第一调节块44进行斜面配合。

在本实施例中，所述活动组件43包括：移动块431和活动气缸432；所述移动块431活动设置在标记轨道41上，且所述活动气缸432的安装部固定在移动块431上，所述活动气缸432的活动部连接标记板42；所述第一调节块44、第二调节块45分别与第一夹持块243、第二夹持块通过斜面配合，以带动所述标记板42在标记轨道41上移动。

在本实施例中，包装材料的宽度也会有一定差异，因此第一调节块44、第二调节块45分别与第一夹持块243、第二夹持块通过斜面配合，标记板42在标记轨道41上移动，从而实现标记组件46对准包装材料上的定位点，从而在包装材料上标记处定位点，能够方便包装材料在拼接时快速定位。

在本实施例中，所述标记组件46包括：标记气缸461和标记头462；所述标记气缸461的安装部固定在标记板42上，所述标记气缸461的活动部连接标记头462；当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记气缸461驱动标记头462朝向包装材料移动，以使所述标记头462在包装材料上盖印。

在本实施例中，标记板42上还设置有缓冲块47，以防止第一夹持块243、第二夹持块撞击标记板42。

综上所述，本发明通过第一夹持机构、第二夹持机构配合放置平台在包装材料的两侧边上开出胶槽，实现将两块包装材料拼接在一起并在拼接的胶槽内注入胶水，一方面胶水不会溢出至包装材料的表面，另一方面拼接处的胶水也不会造成尺寸影响，同时标记机构配合第一夹持机构、第二夹持机构能够对第三规格包装材料精准定位，方便拼接包装材料。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种包装材料搬运装置，其特征在于，包括：

放置平台、第一夹持机构、第二夹持机构和标记机构；其中

所述第一夹持机构、第二夹持机构分别活动设置在放置平台的两侧，且所述第一夹持机构与第二夹持机构平行设置；

所述标记机构垂直于第一夹持机构、第二夹持机构且活动设置；

所述第一夹持机构、第二夹持机构分别朝向放置平台上包装材料移动，以夹持相应包装材料；

所述标记机构朝向放置平台移动，直至所述标记机构抵住第一夹持机构、第二夹持机构，以推动所述第一夹持机构、第二夹持机构分别沿包装材料的两侧移动，以在包装材料的两侧分别切出相应胶槽，且所述标记机构通过第一夹持机构、第二夹持机构将包装材料筛选为第一规格包装材料或第二规格板材或第三规格包装材料，即

当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记机构抵住包装材料进行盖印；

所述第一夹持机构包括：第一外轨道、第一内轨道、第一推动组件、第一夹持组件；

所述第一外轨道与第一内轨道平行设置，所述第一推动组件活动设置在第一外轨道上，所述第一夹持组件活动设置在第一内轨道上，且所述第一推动组件与第一夹持组件活动连接；

所述第一推动组件推动第一夹持组件朝向放置平台上包装材料移动，直至所述第一夹持组件抵住包装材料；

所述标记机构抵住第一夹持组件，以推动所述第一夹持组件在第一内轨道上移动，并带动所述第一推动组件在第一内轨道上移动，即

所述第一夹持组件沿包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽；

所述第一推动组件包括：第一推动气缸；

所述第一推动气缸活动设置在第一外轨道上，且所述第一推动气缸的活动部连接第一夹持组件；

所述第一推动气缸推动第一夹持组件朝向放置平台上包装材料移动，且所述第一推动气缸在第一夹持组件带动下在第一外轨道上移动；

所述第一夹持组件包括：第一滑块、第一活动块、第一夹持块和至少一个第一切刀；

所述第一滑块、第一活动块、第一夹持块从下至上依次设置，所述第一滑块活动设置在第一内轨道上，所述第一活动块连接第一滑块与第一夹持块，所述第一推动组件活动连接第一夹持块，各所述第一切刀位于第一夹持块上且朝向放置平台设置；

所述第一夹持块上朝向放置平台的一侧开设有L形口，且所述L形口与第一活动块形成第一夹持槽；

所述第一推动组件推动第一夹持块朝向放置平台上包装材料移动，以带动所述第一活动块在第一滑块上抬起，即

所述第一滑块将放置平台上包装材料夹持在第一夹持槽内；

所述标记机构抵住第一夹持块，以带动所述第一滑块在第一内轨道上移动，且所述第一夹持块相对包装材料发生滑动，即

各所述第一切刀相对包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽。

2.如权利要求1所述的包装材料搬运装置，其特征在于，

所述放置平台包括：放置板和挡板；

所述放置板水平设置，所述挡板竖直设置且贴于放置板的其中一侧，所述挡板垂直于第一夹持机构、第二夹持机构；

所述标记机构朝向放置板上包装材料移动以抵住第一夹持机构、第二夹持机构，所述标记机构推动第一夹持机构、第二夹持机构分别沿包装材料的两侧移动，直至所述第一夹持机构、第二夹持机构抵住挡板。

3.如权利要求1所述的包装材料搬运装置，其特征在于，

所述第一滑块的顶面与第一活动块的底面通过斜面配合，以使所述第一活动块朝向放置平台移动时在第一滑块上抬起；

各所述第一切刀呈斧头状设置，且所述第一夹持块上位于各第一切刀旁设置有相应第一收集孔，所述第一夹持块内开设有连通各第一收集孔的第一收集腔，即

各所述第一切刀的刃口将从包装材料上切下的碎屑通过对应的第一收集孔引入第一收集腔内；

所述第一活动块通过相应第一连杆、第一限位块限位连接在第一收集腔内，即

所述第一活动块在第一滑块上抬起时，所述第一限位块将第一收集腔内碎屑压实。

4.如权利要求3所述的包装材料搬运装置，其特征在于，

所述第二夹持机构包括：第二外轨道、第二内轨道、第二推动组件、第二夹持组件；

所述第二推动组件包括：第二推动气缸；

所述第二夹持组件包括：第二滑块、第二活动块、第二夹持块和至少一个第二切刀；

所述第二外轨道与第二内轨道平行设置，所述第二推动气缸活动设置在第二外轨道上；

所述第二滑块、第二活动块、第二夹持块从下至上依次设置，所述第二滑块活动设置在第二内轨道上，所述第二活动块连接第二滑块与第二夹持块，所述第二推动气缸活动连接第二夹持块，各所述第二切刀位于第二夹持块上且朝向放置平台设置；

所述第二夹持块上朝向放置平台的一侧开设有L形口，且所述L形口与第二活动块形成第二夹持槽；

所述第二推动气缸推动第二夹持块朝向放置平台上包装材料移动，以带动所述第二活动块在第二滑块上抬起，即

所述第二滑块将放置平台上包装材料夹持在第二夹持槽内；

所述标记机构抵住第二夹持块，以带动所述第二滑块在第二内轨道上移动，且所述第二夹持块相对包装材料发生滑动，即

各所述第二切刀相对包装材料的一侧移动，以在包装材料的该侧边切出胶槽；

所述第二滑块的顶面与第二活动块的底面通过斜面配合，以使所述第二活动块朝向放置平台移动时在第二滑块上抬起；

各所述第二切刀呈斧头状设置，且所述第二夹持块上位于各第二切刀旁设置有相应第二收集孔，所述第二夹持块内开设有连通各第二收集孔的第二收集腔，即

各所述第二切刀的刃口将从包装材料上切下的碎屑通过对应的第二收集孔引入第二收集腔内；

所述第二活动块通过相应第二连杆、第二限位块限位连接在第二收集腔内，即

所述第二活动块在第二滑块上抬起时，所述第二限位块将第二收集腔内碎屑压实。

5.如权利要求4所述的包装材料搬运装置，其特征在于，

所述标记机构包括：标记轨道、标记板、活动组件、第一调节块、第二调节块和标记组件；

所述标记轨道与标记板平行且垂直于第一外轨道、第一内轨道、第二外轨道、第二内轨道设置，所述标记板通过活动组件与标记轨道活动连接，所述第一调节块、第二调节块位于标记板的两端，且所述标记组件活动设置在标记板上且朝向放置平台设置；

所述活动组件推动标记板朝向放置平台移动，直至所述第一调节块、第二调节块分别与第一夹持块、第二夹持块相抵，进而带动所述标记板在标记轨道上移动，以使所述标记板上标记组件对准包装材料，即

当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记组件朝向包装材料移动进行盖印。

6.如权利要求5所述的包装材料搬运装置，其特征在于，

所述活动组件包括：移动块和活动气缸；

所述移动块活动设置在标记轨道上，且所述活动气缸的安装部固定在移动块上，所述活动气缸的活动部连接标记板；

所述第一调节块、第二调节块分别与第一夹持块、第二夹持块通过斜面配合，以带动所述标记板在标记轨道上移动。

7.如权利要求5所述的包装材料搬运装置，其特征在于，

所述标记组件包括：标记气缸和标记头；

所述标记气缸的安装部固定在标记板上，所述标记气缸的活动部连接标记头；

当包装材料为第三规格包装材料时，所述标记气缸驱动标记头朝向包装材料移动，以使所述标记头在包装材料上盖印。

Images