CN209157581U - 一种切断装置以及电子全自动组装线 - Google Patents

一种切断装置以及电子全自动组装线 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及切断技术设备领域,尤其涉及一种切断装置以及电子全自动组装线。切断装置包括:送料台、杠杆机构、切断模具以及驱动机构。送料台呈长条状且具有送料槽,送料槽的延伸方向的槽口处覆盖有物料带;杠杆机构包括置于送料台上方的杠杆座、转接杠杆座的杠杆臂、主动推杆以及从动推杆,主动推杆与从动推杆分别连接杠杆臂的两端;切断模具包括位于送料槽且用于放置并定位产品的下模具以及连接从动推杆且与下模具配合的上模具;驱动机构位于送料台的下方且连接主动推杆,以推动主动推杆往复滑动。驱动机构和杠杆机构设置在送料台的两侧,使切断装置占用空间小且结构紧凑。

Description

一种切断装置以及电子全自动组装线
技术领域
本实用新型涉及切断技术设备领域,尤其涉及一种切断装置以及电子全自动组装线。
背景技术
传统的切断装置,在切断框型物料时,先从物料上切断并平移出产品,再从物料带上切废料。
但是,目前的切断装置所占用空间大,再应用于其它设备时,导致整体空间过于庞大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种切断装置,旨在解决如何使切断装置占用空间小,且结构紧凑的问题。
本实用新型是这样实现的,一种切断装置,用于从物料带上切下产品,其中,物料带包括多个依次设置且已加工的产品,所述切断装置包括:
送料台,所述送料台呈长条状且具有送料槽,所述送料槽的延伸方向的槽口处覆盖有物料带;
杠杆机构,所述杠杆机构包括置于所述送料台上方的杠杆座、转接所述杠杆座的杠杆臂、主动推杆以及从动推杆,所述主动推杆与所述从动推杆分别连接所述杠杆臂的两端;
切断模具,所述切断模具包括位于送料槽且用于放置并定位产品的下模具以及连接所述从动推杆且与所述下模具配合的上模具;
驱动机构,所述驱动机构位于所述送料台的下方且连接所述主动推杆,以推动所述主动推杆往复滑动。
在一个实施例中,所述切断装置还包括连接所述送料台与所述杠杆座的立板,所述立板位于所述送料台与所述主动推杆之间,所述杠杆座位于所述立板的顶端。
在一个实施例中,所述杠杆机构还包括连接所述立板且用于引导所述主动推杆上下滑动的第一导向件。
在一个实施例中,所述切断装置还包括连接于所述立板的滑轨以及连接所述滑轨的滑板,所述滑轨与所述送料台均位于所述立板的同一侧板面,所述杠杆机构还包括连接所述滑板且用于引导所述从动推杆上下滑动的第二导向件。
在一个实施例中,所述杠杆机构还包括连接所述杠杆臂一端的滑柱以及连接所述从动推杆且用于引导所述滑柱往复滑动的第三导向件,所述第三导向件的长度延伸方向与所述滑轨的长度延伸方向相同。
在一个实施例中,切断装置还包括的第一驱动器,所述第一驱动器连接所述立板且用于驱动所述滑板沿所述滑轨往复滑动。
在一个实施例中,所述送料台的送料槽的两侧槽壁上均开设有用于固定所述下模具的固定槽,所述下模具的两端分别固定于对应的所述固定槽内。
在一个实施例中,所述切断装置还包括用于将物料带紧锁于下模具的张紧机构,所述张紧机构包括覆盖于所述送料槽的槽口且位于物料带上方的盖口板、位于所述送料台下方的夹紧推板、驱动所述夹紧推板往复滑动的第二驱动器以及连接所述夹紧推板且用于朝所述盖口板顶推物料带的定位针,所述下模具开设有供所述定位针穿过的定位孔。
在一个实施例中,所述切断装置还包括用于切断废料的断料机构,所述断料机构包括覆盖于物料带上方的断料刀、连接所述断料刀且位于所述送料台下方的推动板以及用于驱动所述推动板往复滑动的第三驱动器,所述推动板与所述夹紧推板层叠设置,所述断料刀与所述盖口板齐平且相邻设置,所述切断装置还包括用于吸附产品的真空吸头,所述真空吸头连接所述上模具。
本实用新型还提供了一种电子全自动组装线,其包括如上所述的切断装置。
本实用新型的技术效果是:将物料带放置在送料槽的槽口,驱动机构连接杠杆机构的主动推杆,杠杆座设置在送料台的上方,杠杆臂转接杠杆座,通过杠杆臂将动力传递至从动推杆,从而驱动与从动推杆连接的上模具朝下模具移动。在上、下模具合模后,将位于下模具与上模具之间的产品从物料带上切断下来。驱动机构和杠杆机构设置在送料台的两侧,使切断装置占用空间小且结构紧凑。利用杠杆原理还可以使切断产品时,上、下模具的开模/合模动作周期快,节拍短,有利于后续工段的布置和加工。
附图说明
图1是本实用新型实施例所提供的切断装置的结构示意图。
图2是图1的杠杆机构和驱动机构的爆炸图。
图3是图1的张紧机构和断料机构的爆炸图。
附图中标号与名称对应的关系如下所示:
100、切断装置;10、送料台;61、立板;20、杠杆机构;30、切断模具;70、收集槽;63、送料机构;50、张紧机构;40、断料机构;60、第一驱动器;22、杠杆座;21、杠杆臂;23、从动推杆;24、主动推杆;231、第二导向件;241、第一导向件;232、滑柱;233、第三导向件;32、上模具;31、下模具;33、真空吸头;25、驱动机构;11、送料槽;12、盖口板;311、定位孔;71、第四导向件;51、断料刀;52、推动板;53、第三驱动器;41、定位针;42、夹紧推板;43、第二驱动器;80、物料带;
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例提供了的一种切断装置100以及具有其的电子全自动组装线(图未画),切断装置100用于将加工好的产品从物料带80上切割下来。具体地,本实施例中物料带80为框型物料带80,产品在物料带80上,沿物料带80的长度依次设置。电子全自动组装线将切割下来的产品进行下一工序的组装。
切断装置100包括:送料台10、杠杆机构20、切断模具30以及驱动机构25。送料台10呈长条状且具有送料槽11,送料槽11沿其延伸方向的槽口处覆盖物料带80。物料带80可以在外力的驱动下沿送料台10的长度方向移动,从而实现连续切断。杠杆机构20包括置于送料台10上方的杠杆座22、转接杠杆座22的杠杆臂21、主动推杆24以及从动推杆23,主动推杆24与从动推杆23分别连接杠杆臂21的两端。切断模具30包括位于送料槽11且用于放置并定位产品的下模具31以及连接从动推杆23且与下模具31配合的上模具32。驱动机构25位于送料台10的下方且连接主动推杆24,以推动主动推杆24往复滑动。具体地,驱动机构25包括驱动主动推杆24上下往复滑动的活塞气缸,活塞杆的一端连接主动推杆24,通过杠杆臂21,动力从主动推杆24传递至从动推杆23,从而使切断装置100结构紧凑。
请参阅图1至图3,将物料带80放置在送料槽11的槽口,驱动机构25连接杠杆机构20的主动推杆24,杠杆座22设置在送料台10的上方,杠杆臂21转接杠杆座22,通过杠杆臂21将动力传递至从动推杆23,从而驱动与从动推杆23连接的上模具32朝下模具31移动。在上、下模具31合模后,将位于下模具31与上模具32之间的产品从物料带80上切断下来。驱动机构25和杠杆机构20设置在送料台10的两侧,使切断装置100占用空间小且结构紧凑。利用杠杆原理还可以使切断产品时,上、下模具31的开模/合模动作周期快,节拍短,有利于后续工段的布置和加工。
切断装置100还包括连接送料台10的侧表面且用于驱动物料带80朝下模具31移动的送料机构63,送料机构63与立板61分别位于送料台10的两侧。
切断装置100还包括连接送料台10与杠杆座22的立板61,立板61位于送料台10与主动推杆24之间,杠杆座22位于立板61的顶端。立板61呈竖立设置且用于将杠杆座22和送料台10连接在一起,进一步使切断装置100的结构紧凑化。
杠杆机构20还包括连接立板61且用于引导主动推杆24上下滑动的第一导向件241。第一导向件241具有第一导向槽,主动推杆24穿过第一导向槽,从而在第一导向槽的引导下沿立板61的高度方向上下滑动。
请参阅图1至图3,切断装置100还包括连接于立板61的滑轨以及连接滑轨的滑板,滑轨与送料台10均位于立板61的同一侧板面,杠杆机构20还包括连接滑板且用于引导从动推杆23上下滑动的第二导向件231。滑轨的延伸方向与送料台10的延伸方向相同,滑板可以在外力的驱动下沿滑轨往复滑动。第二导向件231具有第二导向槽,从动推杆23穿过第二导向槽,从而在第二导向槽的引导下沿立板61的高度方向上下滑动,从而提高了杠杆机构20运转的稳定性。
请参阅图1至图3,杠杆机构20还包括连接杠杆臂21一端的滑柱232以及连接从动推杆23且用于引导滑柱232往复滑动的第三导向件233,第三导向件233的长度延伸方向与滑轨的长度延伸方向相同。第三导向件233具有第三导向槽,第三导向槽的延伸方向与送料槽11的延伸方向相同,第三导向槽沿延伸方向的槽口朝向立板61。从动推杆23驱动滑柱232与第三导向槽的槽壁抵接。具体地,上、下模具31合模时,滑柱232的柱侧面与第三导向槽的下槽壁抵接;上、下模具31开模时,滑柱232的柱侧面与第三导向槽的上槽壁抵接。
切断装置100还包括的第一驱动器60,第一驱动器60连接立板61且用于驱动滑板沿滑轨往复滑动。具体地,第一驱动器60也是活塞气缸,第一驱动器60连接于立板61的顶端,活塞气缸的活塞杆连接滑板。
切断装置100还包括用于吸附产品的真空吸头33,真空吸头33连接上模具32。具体地,上模具32与产品贴合的表面开设有吸附孔,真空吸头33与吸附孔连通。
请参阅图1至图3,送料台10的送料槽11的两侧槽壁上均开设有用于固定下模具31的固定槽,下模具31的两端分别固定于对应的固定槽内。送料槽11的槽底对应下模具31的位置开设有贯通外部的贯通槽。
切断装置100还包括用于将物料带80紧锁于下模具31的张紧机构50,张紧机构50包括覆盖于送料槽11的槽口且位于物料带80上方的盖口板12、位于送料台10下方的夹紧推板42、驱动夹紧推板42往复滑动的第二驱动器43以及连接夹紧推板42且用于朝盖口板12顶推物料带80的定位针41,下模具31开设有供定位针41穿过的定位孔311。定位针41设置有两个,两定位针41在夹紧推板42的端面间隔设置,定位针41在夹紧推板42的驱动下,通过贯通槽进入下模具31的定位孔311,从而将物料带80顶推至盖口板12,使物料带80夹紧于盖口板12与下模具31之间。可选地,第二驱动器43也可以为活塞气缸,第二驱动器43的活塞杆连接夹紧推板42的下端。
切断装置100还包括用于切断废料的断料机构40,断料机构40包括覆盖于物料带80上方的断料刀51、连接断料刀51且位于送料台10下方的推动板52以及用于驱动推动板52往复滑动的第三驱动器53,推动板52与夹紧推板42层叠设置,断料刀51与盖口板12齐平且相邻设置。具体地,第三驱动器53也可以为活塞气缸。在产品从物料带80上切割下来后,断料机构40将该产品周围的废料从物料带80上切割下来。可选地,第三驱动器53与推动板52之间,也可以根据杠杆原理进行连接,从而使切断装置100结构紧凑。
切断装置100还包括用于收集废料的收集槽70,收集槽70连接送料台10的一端且靠近下模具31设置。切断装置100还包括连接收集槽70的槽壁且用于引导夹紧推板42和推动板52滑动的第四导向件71,第四导向件71具有第四导向槽,夹紧推板42和推动板52均位于第四导向槽内。
请参阅图1至图3,在一个切断周期中,驱动机构25驱动主动推杆24朝上移动,杠杆臂21驱动上模具32朝下模具31移动,在上模具32接触到产品时,真空吸头33工作。第二驱动器43驱动夹紧推板42移动,定位针41将物料朝盖口板12顶推加紧,上模具32继续朝下模具31移动直至合模,产品从物料带80切割下来并吸附在上模具32。上模具32和下模具31开模,定位针41回撤。第一驱动器60驱动滑板朝远离第一驱动器60的方向移动,从而使从动推杆23朝放置产品的位置移动,从动推杆23移动到位后,真空吸头33工作,使吸附孔释放产品至指定位置。第一驱动器60再驱动滑板往回滑动,第三驱动器53驱动推动板52下滑,断料刀51将物料带80上的废料切割下来,从而完成一个产品切断周期。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切断装置,用于从物料带上切下产品,其中,物料带包括多个依次设置且已加工的产品,其特征在于,所述切断装置包括:
送料台,所述送料台呈长条状且具有送料槽,所述送料槽的延伸方向的槽口处覆盖有物料带;
杠杆机构,所述杠杆机构包括置于所述送料台上方的杠杆座、转接所述杠杆座的杠杆臂、主动推杆以及从动推杆,所述主动推杆与所述从动推杆分别连接所述杠杆臂的两端;
切断模具,所述切断模具包括位于送料槽且用于放置并定位产品的下模具以及连接所述从动推杆且与所述下模具配合的上模具;
驱动机构,所述驱动机构位于所述送料台的下方且连接所述主动推杆,以推动所述主动推杆往复滑动。
2.如权利要求1所述的切断装置,其特征在于:所述切断装置还包括连接所述送料台与所述杠杆座的立板,所述立板位于所述送料台与所述主动推杆之间,所述杠杆座位于所述立板的顶端。
3.如权利要求2所述的切断装置,其特征在于:所述杠杆机构还包括连接所述立板且用于引导所述主动推杆上下滑动的第一导向件。
4.如权利要求2所述的切断装置,其特征在于:所述切断装置还包括连接于所述立板的滑轨以及连接所述滑轨的滑板,所述滑轨与所述送料台均位于所述立板的同一侧板面,所述杠杆机构还包括连接所述滑板且用于引导所述从动推杆上下滑动的第二导向件。
5.如权利要求4所述的切断装置,其特征在于:所述杠杆机构还包括连接所述杠杆臂一端的滑柱以及连接所述从动推杆且用于引导所述滑柱往复滑动的第三导向件,所述第三导向件的长度延伸方向与所述滑轨的长度延伸方向相同。
6.如权利要求4所述的切断装置,其特征在于:切断装置还包括的第一驱动器,所述第一驱动器连接所述立板且用于驱动所述滑板沿所述滑轨往复滑动。
7.如权利要求1所述的切断装置,其特征在于:所述送料台的送料槽的两侧槽壁上均开设有用于固定所述下模具的固定槽,所述下模具的两端分别固定于对应的所述固定槽内。
8.如权利要求7所述的切断装置,其特征在于:所述切断装置还包括用于将物料带紧锁于下模具的张紧机构,所述张紧机构包括覆盖于所述送料槽的槽口且位于物料带上方的盖口板、位于所述送料台下方的夹紧推板、驱动所述夹紧推板往复滑动的第二驱动器以及连接所述夹紧推板且用于朝所述盖口板顶推物料带的定位针,所述下模具开设有供所述定位针穿过的定位孔。
9.如权利要求8所述的切断装置,其特征在于:所述切断装置还包括用于切断废料的断料机构,所述断料机构包括覆盖于物料带上方的断料刀、连接所述断料刀且位于所述送料台下方的推动板以及用于驱动所述推动板往复滑动的第三驱动器,所述推动板与所述夹紧推板层叠设置,所述断料刀与所述盖口板齐平且相邻设置;所述切断装置还包括用于吸附产品的真空吸头,所述真空吸头连接所述上模具。
10.一种电子全自动组装线,其特征在于,包括:如权利要求1-9任意一项所述的切断装置。
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