CN111805047B - 一种用于印制电路板焊接定位的工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印制电路板焊接加工装备技术领域，具体涉及一种用于印制电路板焊接定位的工作台，包括工作基台，在工作基台上设有定位区，在定位区两侧分别设有物料调整组件，所述物料调整组件对称设置，物料调整组件包括侧挡板、顶挡板、限位件、调整定位件、第一限位架和升降驱动装置，工作基台的两侧还设有定位气缸，定位气缸的气缸轴上设有联动板，所述侧挡板上设有滑动槽。本发明利用两个调整定位件同步移动来完成对印制电路板物料位置的修正，并将调整定位件推动至预定位置，由于调整定位件移动的行程相同，使得位置得到修正后的印制电路板物料正处于定位区的中心处，实现对印制电路板物料在工作基台上的位置修正，达到精确定位的技术效果。

Description

一种用于印制电路板焊接定位的工作台

技术领域

本发明涉及印制电路板焊接加工装备技术领域，具体涉及一种用于印制电路板焊接定位的工作台。

背景技术

印制电路板作为数据传输设备的重要组件之一，在其生产制备工作中，需要在印制电路板上焊接装配多个电子元器件，印制电路板上需要焊接和装配的电子元器件很多，过去大多采用人工焊接的方式，其效率较低，焊接质量也不稳定，现在越来越多的工艺采用自动焊接，即能过自动焊接机械手按照设定的程序对印制电路板上的电子元器件逐个进行全自动的焊接操作，从而提高生产效率和加工质量。如中国专利公开号CN111343799A公开的一种电路板焊接装置，包括设置在安装箱内的安装腔，所述安装腔右端壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接第一轴，所述安装腔底端壁内设有第一凹槽，所述第一凹槽右端壁固定安装有右电磁铁，所述第一凹槽右端壁固定连接第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接在所述第一凹槽内滑动的第一固定块。该焊接设备可实现电路板的自动焊接，使得焊接形状美观且不容易造成不良。

采用自动焊接的机械手对印制电路板上的元器件进行自动焊接时，就需要对待焊接的印制电路板在焊接前进行精准定位，即在将印制电路板送料至焊接工位时，要求送料后的印制电路板定位精准，这样才能够便于焊接机械手将一个个体型小巧的电子元器件准确的焊接在印制电路板的对应位置上，如果送料进入的印制电路板在送料后的位置发生偏差，则自动焊接机械手发生错焊、虚焊和漏焊的比例就会大幅增加。

而现有的电路板焊接设备中，在焊接前需要操作者手动将需要加工的电路板放置好，由于手动放置存在位置偏差，进而易造成焊接精确度降低的问题产生。

为此，本发明提供一种结构巧妙、使用便捷，可以自动实现印制电路板位置修正定位的用于印制电路板焊接定位的工作台。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于印制电路板焊接定位的工作台，利用两个调整定位件同步移动来完成对印制电路板物料位置的修正，并将调整定位件推动至预定位置，并由于调整定位件初始位置对称，同步移动，且移动行程相同，使得位置得到修正后的印制电路板物料正处于定位区的中心处，进而实现对印制电路板物料在工作基台上的位置修正，达到精确定位的技术效果，实现电路板焊接过程的自动化、精确定位，提高印制电路板生产加工的质量和效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于印制电路板焊接定位的工作台，包括工作基台，在工作基台上设有定位区和操作区，定位区的右端为印制电路板物料入口，所述操作区设在定位区的左端，在定位区的两侧对称设有物料调整组件，所述物料调整组件包括侧挡板、顶挡板、限位件、调整定位件、第一限位架和升降驱动装置，所述侧挡板设在定位区的侧边缘，所述顶挡板和限位件均设在定位区的上方，顶挡板的一端与侧挡板的顶端连接，限位件与顶挡板的另一端连接，限位件用于限制印制电路板物料在定位区内的活动高度，定位区的两侧对称设有上升槽，所述上升槽位于顶挡板的下方且靠近侧挡板，所述第一限位架和升降驱动装置均设在工作基台的下方，第一限位架设在上升槽的下方，所述升降驱动装置用于将第一限位架内的调整定位件推出，并推动调整定位件穿过上升槽至工作基台的上方；

在操作区的两侧对称设有限位挡板和下降槽，下降槽靠近限位挡板设置，在第一限位架和升降驱动装置之间设有第一储室，在工作基台下方还设有第二限位架，所述第二限位架设在下降槽的下方，第二限位架的底部设有第二储室，从下降槽中滑落的调整定位件能沿第二限位架落入到第二储室中，所述第一储室和第二储室通过输送通道连通，在第二储室的侧壁上设有输送气缸，输送气缸用于将落入第二储室内的调整定位件推送至第一储室。

进一步地，所述调整定位件包括底座和侧板，所述侧板设置在底座外侧的上方，侧板顶部呈倾斜面设置，且靠近侧挡板的一侧为高点，靠近定位区的一侧为低点；调整定位件靠近侧挡板的侧壁上设置有至少一个插孔，工作基台的两侧还设置有定位气缸，定位气缸的气缸轴上设置有联动板，所述联动板的内侧壁上设置有至少一个插件销，所述插件销与插孔相匹配，所述侧挡板上设置有滑动槽，所述气缸轴、联动板、插件销均能自由穿过滑动槽。

所述工作基台的两侧对称设置有电动丝杆组件，所述电动丝杆组件用于控制定位气缸沿着滑动槽移动，所述滑动槽从侧挡板延伸至所述限位挡板；

电动丝杆组件与工作基台的侧壁固定连接，电动丝杆组件的螺杆与滑动槽平行设置；

所述上升槽和下降槽均分别与调整定位件相匹配，使调整定位件能在上升槽或下降槽内垂直移动。

第一限位架用于限定在其内部的调整定位件沿第一限位架作上下移动；

在第二储室内设有第二定位件推板，所述输送气缸的气缸轴与第二定位件推板连接，第二定位件推板能自由穿过第一储室、第二储室和输送通道，且所述第一储室、第二储室和输送通道一体化设置。

作为优选方案，所述联动板的外侧壁上设置有与气缸轴连接的连接轴套，将连接轴套套设在气缸轴上，实现气缸轴与联动板的固定连接，插孔的孔径大于插件销的直径，同时插孔的孔口设有倒角，在插件销的端部还设有磁铁，在与其对应的插孔内设与之相对的磁体，磁铁与磁体相对面的磁性相反，能相互吸引。

进一步地，在调整定位件的两侧还设置有限位条，在上升槽的前后两侧内壁、下降槽的前后两侧内壁分别设置有条形限位槽，所述条形限位槽与限位条相匹配。

更进一步地，两个限位件之间的距离，小于印制电路板物料的宽度。在实际工作过程中，在需要对数据传输设备的印制电路板物料进行自动焊接时，为保证焊接的精确度，将印制电路板物料从定位区的右端入口送入定位区中，并让印制电路板物料处于限位件和工作基台之间，然后启动升降驱动装置工作，升降驱动装置用于将第一限位架内的调整定位件推出，并推动调整定位件穿过上升槽、推至工作基台上方，调整定位件的侧板顶部先与印制电路板物料接触，由于侧板顶部倾斜设置，且侧板沿着上升槽推出时，侧板是贴近侧挡板内侧壁的状态，进而对于逐渐上升的侧板，配合限位件的约束，迫使原本位置靠边的印制电路板物料，受侧板的倾斜面推动，让印制电路板物料被推至定位区的中间区域；随后升起的调整定位件的底座，又进一步地从两侧将印制电路板物料抬起来；然后，定位气缸工作，推动联动板，让联动板穿过滑动槽，并使得联动板上的插件销插入调整定位件的插孔内，实现联动板和调整定位件的稳定配合，而后定位气缸继续工作，将两侧的调整定位件同时向定位区推动，利用两个调整定位件同步移动来完成对印制电路板物料位置的修正，并将调整定位件推动至预定位置，此时，两个调整定位件刚好夹持住印制电路板物料，并由于调整定位件移动的行程相同，使得位置得到修正后的印制电路板物料正处于定位区的中心处，进而实现对印制电路板物料在工作基台上的位置修正，达到精确定位的技术效果。

进一步地，所述限位件与较远的侧挡板之间的距离，小于印制电路板物料的宽度。在实际工作过程中，通过将两个限位件之间的距离，设置为小于印制电路板物料的宽度，并将限位件与较远的侧挡板之间的距离，设置为小于印制电路板物料的宽度，使得印制电路板物料在送入定位区后，利用两侧的侧挡板对印制电路板物料的左右活动空间进行限制，同时利用顶挡板、限位件和工作基台的配合，对印制电路板物料的上下活动空间进行限制，同时约束印制电路板物料无法直接从定位区的左右上下四个方向脱离，只能从定位区的右端入口进入定位区，并从定位区的左端移动至操作区，且在印制电路板物料移动过程中都会受限约束在定位区内，保证印制电路板物料的定位、转运过程的稳定、安全进行。

进一步地，所述上升槽与较远的侧挡板之间的间距，小于印制电路板物料的宽度。也就是位于定位区前侧的上升槽，与位于定位区后侧的侧挡板之间的间距，小于印制电路板物料的宽度。通过将上升槽与较远的侧挡板之间的间距，设置为小于印制电路板物料的宽度，即在两个调整定位件从上升槽升起时，两个调整定位件均会与印制电路板物料接触，保证调整定位件对印制电路板物料抬起动作、位置修正动作的稳定进行。

进一步地，所述限位件倾斜设置，限位件靠近侧挡板的一侧为高点，限位件靠近定位区的一侧为低点。底座高度与印制电路板物料高度之和，不大于限位件与工作基台之间的最小间距。

进一步地，所述限位件为柔性树脂材质。通过将底座高度与印制电路板物料高度之和，设置为该和值不大于限位件与工作基台之间的最小间距，并将限位件设置为柔性树脂材质，使得两个调整定位件在抬起印制电路板物料的过程中，在侧板顶部的倾斜面对印制电路板物料的推动效果未达到预期时，印制电路板物料的高度则会超出预定值，此时，配合限位件对印制电路板物料的高度限制，压迫印制电路板物料无法跟随调整定位件同步上升，进而印制电路板物料只能在重力和限位件的压力双重约束下，向定位区的中部滑动，实现对印制电路板物料位置的稳定、安全修正。

进一步地，所述上升槽与调整定位件相匹配。调整定位件仅能沿着上升槽上下移动，无法在上升槽内翻转，从而保证调整定位件从上升槽推出时，调整定位件的侧板稳定贴近侧挡板的内侧壁上升，保障调整定位件和印制电路板物料接触过程符合预期动作。

进一步地，所述工作基台上还设置有操作区，所述定位区的右端为印制电路板物料入口，所述操作区设置在定位区的左端。

进一步地，所述工作基台的两侧对称设置有电动丝杆组件，所述电动丝杆组件用于控制定位气缸沿着滑动槽移动，所述滑动槽从定位区延伸至操作区。在定位区内，定位气缸推动调整定位件达到预定位置后，完成印制电路板物料在工作基台上的位置修正时，此时，由于印制电路板物料位于调整定位件的上方，并被调整定位件夹持，即可驱动电动丝杆组件，控制定位气缸沿着滑动槽移动至操作区，由于调整定位件与联动板稳定配合，而联动板又与定位气缸的气缸轴固定连接，进而使得被调整定位件夹持的印制电路板物料平整地从定位区移动至操作区内，保证后续在操作区对印制电路板物料的焊接过程的稳定、有序、准确进行。

进一步地，所述电动丝杆组件与工作基台的侧壁固定连接。所述电动丝杆组件的螺杆与滑动槽平行设置。所述操作区的两侧对称设置有限位挡板，所述滑动槽从侧挡板延伸至限位挡板。所述印制电路板物料的宽度、与两个侧板的厚度之和，该和值不大于两个限位挡板之间的间距。

进一步地，所述定位气缸具有行程控制功能的定位气缸。优选地，所述升降驱动装置为具有行程控制功能的气缸。通过将定位气缸具采用有行程控制功能的定位气缸，将升降驱动装置采用具有行程控制功能的气缸，让调整定位件的每一个移动动作都处于可控状态，保证定位过程的稳定、有序、精确进行。

进一步地，所述调整定位件不能穿过滑动槽。印制电路板物料在操作区内完成焊接后，此时，调整定位件位于操作区内，下降槽的上方，然后控制定位气缸工作，收回联动板，由于调整定位件不能穿过滑动槽，而联动板和插件销均可以穿过滑动槽，进而在限位挡板的约束下，在收回联动板时，保证调整定位件始终处于操作区内，待插件销完全从插孔中退出后，调整定位件受重力影响，自然从下降槽垂落，实现调整定位件和印制电路板物料的安全、快速分卸，以便分别收取调整定位件和印制电路板物料。

进一步地，所述操作区的左侧设置有物料限位台，所述物料限位台用于限制印制电路板物料向操作区左端移动的行程。在电动丝杆组件工作，将印制电路板物料从定位区移动至操作区时，由于操作区的左侧设置有物料限位台，利用物料限位台限制印制电路板物料向操作区左端移动的行程，保证移动至操作区的印制电路板物料处于预定操作位置，方便后续焊接工作的稳定、有序、准确进行。

本发明的有益效果是：本发明用于印制电路板焊接定位的工作台，利用两个调整定位件同步移动来完成对印制电路板物料位置的修正，并将调整定位件推动至预定位置，并由于调整定位件初始位置对称，同步移动，且移动行程相同，使得位置得到修正后的印制电路板物料正处于定位区的中心处，进而实现对印制电路板物料在工作基台上的位置修正，达到精确定位的技术效果，实现电路板焊接过程的自动化、精确定位，提高数据传输设备生产加工的质量和效率。

附图说明

图1为本发明定位机构的结构示意图；

图2为本发明工作基台的结构示意图；

图3为本发明调整定位件的结构示意图；

图4为本发明调整定位件在定位区与印制电路板物料配合的结构示意图；

图5为本发明第一储室、第二储室和输送通道的结构示意图；

图6为本发明第一储室、第二储室和输送通道的剖视图；

图7为本发明中的联动板的结构示意图

图中，1、工作基台；2、定位区；201、侧挡板；202、顶挡板；203、限位件；204、调整定位件；2041、底座；2042、侧板；2043、限位条；2044、插孔；205、第一限位架；206、升降驱动装置；2061、第一定位件推板；207、上升槽；208、定位气缸；2081、气缸轴；2082、联动板；209、电动丝杆组件；210、滑动槽；3、操作区；301、限位挡板；302、下降槽；303、物料限位台；304、第二限位架；305、第一储室；306、第二储室；307、输送通道；308、输送气缸；309、第二定位件推板；4、印制电路板物料。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～7所示，本发明提出一种用于印制电路板焊接定位的工作台，主要用于自动化生产线上的印制电路板物料4在自动焊接工序时的精准定位，包括工作基台1，使用时，将工作基台1置于水平台面上，具体的可将工作基台1底面的中间位置沿长度方向放置在水平台架上，使工作基台1的上平面处于水平平面位。所述工作基台1上设置有定位区2，所述定位区2的两对侧分别设置有物料调整组件，所述物料调整组件对称设置，物料调整组件包括侧挡板201、顶挡板202、限位件203、调整定位件204、第一限位架205和升降驱动装置206，所述侧挡板201设置在定位区2的侧边缘，所述顶挡板202、限位件203设置在定位区2的上方，顶挡板202的外端与侧挡板201的顶端连接，限位件203与顶挡板202的内端连接，限位件203用于限制印制电路板物料4在定位区2内的活动高度，定位区2的两侧对称设置有上升槽207，所述上升槽207位于顶挡板202的下方，且靠近侧挡板201的位置设置，所述第一限位架205和升降驱动装置206分别设置在工作基台1的下方，第一限位架205设置在上升槽207底部，第一限位架205用于限定在其内部的调整定位件204沿第一限位架205作上下移动，所述升降驱动装置206用于将第一限位架205内的调整定位件204推出，并推动调整定位件204穿过上升槽207、直至推至工作基台1的上方。

所述调整定位件204包括底座2041和侧板2042，所述侧板2042设置在底座2041外侧的上方、即靠近侧挡板201的一侧，侧板2042顶部呈倾斜面设置，且靠近侧挡板201的一侧为高点，靠近定位区2的一侧为低点；调整定位件204靠近侧挡板201的侧壁上设置有至少一个插孔2044，工作基台1的两侧还设置有定位气缸208，定位气缸208的气缸轴2081上设置有联动板2082，联动板2082的具体结构参见附图7，所述联动板2082的外侧壁上设置有与气缸轴2081连接的连接轴套，将连接轴套套设在气缸轴2081上，以实现气缸轴2081与联动板2082的固定连接，在联动板2082的内侧壁上设置有至少一个插件销，所述插件销与插孔2044相匹配，插孔2044的孔径大于插件销的直径，同时插孔2044的孔口设有倒角，使插件销能自由插配进相应的插孔2044内。作为优选方案，还可以在所述插件销的端部设置磁铁，在与其对应的插孔2044内设置与之相对的磁体，磁铁与磁体相对面的磁性相反，能相互吸引。

所述侧挡板201的外侧还设置有滑动槽210，具体参见图1和图2，所述气缸轴2081、联动板2082和插件销均能自由穿过滑动槽210。

具体地，两个限位件203之间的距离，小于印制电路板物料4的宽度。

在实际加工过程中，在自动化生产线上，当自动焊接的机械手对印制电路板物料4上的元器件进行自动焊接时，就需要对待焊接的印制电路板物料4在焊接时进行精准定位，即在将印制电路板物料4送料至焊接工位时，要求送料后的印制电路板物料4定位精准，这样才便于焊接机械手将一个个体型小巧的电子元器件准确的焊接在印制电路板物料4的对应位置上，如果送料进入的印制电路板物料4在送料后的位置发生偏差，则自动焊接机械手发生错焊、虚焊和漏焊的比例就会大幅增加。

在需要对印制电路板物料4进行自动焊接时，为保证焊接的精确度，前输送装置将印制电路板物料4从定位区2的右端入口送入定位区2中，并让印制电路板物料4处于限位件203和工作基台1的上表面之间，然后启动升降驱动装置206工作，升降驱动装置206用于将第一限位架205内的调整定位件204推出，并推动调整定位件204向上穿过上升槽207、推至工作基台1的表面上方，调整定位件204的侧板2042顶部先与印制电路板物料4接触，由于侧板2042顶部倾斜设置，且侧板2042沿着上升槽207推出时，侧板2042的背面是贴近侧挡板201内侧壁的状态，进而对于逐渐上升的侧板2042，配合限位件203的约束，迫使原本位置靠边的印制电路板物料4，受侧板2042的倾斜面推动，让印制电路板物料4被推至定位区2的中间区域；随后升起的调整定位件204的底座2041，又进一步地从两侧将印制电路板物料4抬起来；然后，定位气缸208工作，推动联动板2082，让联动板2082穿过滑动槽210，并使得联动板2082上的插件销插入调整定位件204的插孔2044内，实现联动板2082和调整定位件204的稳定配合，而后定位气缸208继续工作，将两侧的调整定位件204同时向定位区2推动，利用两个调整定位件204同步移动来完成对印制电路板物料4位置的修正，并将调整定位件204推动至预定位置，此时，两个调整定位件204刚好夹持住印制电路板物料4，并由于调整定位件204移动的行程相同，使得位置得到修正后的印制电路板物料4正处于定位区2的中心处，进而实现对印制电路板物料4在工作基台1上的位置修正，达到精确定位的技术效果。

具体地，所述限位件203与较远的侧挡板201之间的距离，小于印制电路板物料4的宽度。在实际工作过程中，通过将两个限位件203之间的距离，设置为小于印制电路板物料4的宽度，并将限位件203与较远的侧挡板201之间的距离，设置为小于印制电路板物料4的宽度，使得印制电路板物料4在送入定位区2后，利用两侧的侧挡板201对印制电路板物料4的左右活动空间进行限制，同时利用顶挡板202、限位件203和工作基台1的配合，对印制电路板物料4的上下活动空间进行限制，同时约束印制电路板物料4无法直接从定位区2的左右上下四个方向脱离，只能从定位区2的右端入口进入定位区2，并从定位区2的左端移动至操作区3，且在印制电路板物料4移动过程中都会受限约束在定位区2内，保证印制电路板物料4的定位、转运过程的稳定、安全进行。

具体地，所述上升槽207与较远的侧挡板201之间的间距，小于印制电路板物料4的宽度。通过将上升槽207与较远的侧挡板201之间的间距，设置为小于印制电路板物料4的宽度，即在两个调整定位件204从上升槽207升起时，两个调整定位件204均会与印制电路板物料4接触，保证调整定位件204对印制电路板物料4抬起动作、位置修正动作的稳定进行。

具体地，所述限位件203倾斜设置，限位件203靠近侧挡板201的一侧为高点，限位件203靠近定位区的一侧为低点。

具体地，底座2041高度与印制电路板物料4高度之和，不大于限位件203与工作基台1之间的最小间距。

具体地，所述限位件203为柔性树脂材质。通过将底座2041高度与印制电路板物料4高度之和，设置为该和值不大于限位件203与工作基台1之间的最小间距，并将限位件203设置为柔性树脂材质，使得两个调整定位件204在抬起印制电路板物料4的过程中，在侧板2042顶部的倾斜面对印制电路板物料4的推动效果未达到预期时，印制电路板物料4的高度则会超出预定值，此时，配合限位件203对印制电路板物料4的高度限制，压迫印制电路板物料4无法跟随调整定位件204同步上升，进而印制电路板物料4只能在重力和限位件203的压力双重约束下，向定位区2的中部滑动，实现对印制电路板物料4位置的稳定、安全修正。

具体地，所述上升槽207与调整定位件204相匹配。调整定位件204仅能沿着上升槽207上下移动，无法在上升槽207内翻转，从而保证调整定位件204从上升槽207推出时，调整定位件204的侧板2042稳定贴近侧挡板201的内侧壁上升，保障调整定位件204和印制电路板物料4接触过程符合预期动作。

具体地，所述工作基台1上还设置有操作区3，所述定位区2的右端为印制电路板物料4入口，所述操作区3设置在定位区2的左端。印制电路板物料4在操作区3内完成相关元器件的焊接。

具体地，所述工作基台1的两侧对称设置有电动丝杆组件209，所述电动丝杆组件209用于控制定位气缸208沿着滑动槽210移动，所述滑动槽210从定位区2延伸至操作区3。在定位区2内，定位气缸208推动调整定位件204达到预定位置后，完成印制电路板物料4在工作基台1上的位置修正时，此时，由于印制电路板物料4位于调整定位件204的上方，并被调整定位件204夹持，即可驱动电动丝杆组件209，控制定位气缸208沿着滑动槽210移动至操作区3，由于调整定位件204与联动板2082稳定配合，而联动板2082又与定位气缸208的气缸轴2081固定连接，进而使得被调整定位件204夹持的印制电路板物料4平稳的从定位区2移动至操作区3内，保证后续在操作区3对印制电路板物料4的焊接过程的稳定、有序、准确进行。

具体地，所述电动丝杆组件209与工作基台1的侧壁固定连接。

具体地，所述电动丝杆组件209的螺杆与滑动槽210平行设置。

具体地，所述定位气缸208为具有行程控制功能的定位气缸，升降驱动装置206也为具有行程控制功能的驱动装置，如伺服电机或伸缩气缸。优选地，所述升降驱动装置206为具有行程控制功能的气缸。通过将定位气缸208采用具有行程控制功能的定位气缸，将升降驱动装置206采用具有行程控制功能的气缸，让调整定位件204的每一个移动动作都处于可控状态，保证定位过程的稳定、有序、精确进行。

具体地，所述操作区3的两侧对称设置有限位挡板301，所述滑动槽210从侧挡板201延伸至限位挡板301。

具体地，所述印制电路板物料4的宽度与两个侧板2042的厚度之和，该和值不大于两个限位挡板301之间的间距。

具体地，所述操作区3的两侧对称设置有下降槽302，所述下降槽302靠近限位挡板301设置，下降槽302与调整定位件204相匹配。

具体地，所述调整定位件204不能穿过滑动槽210。印制电路板物料4在操作区3内完成相关元器件的焊接后，此时，调整定位件204位于操作区3内的下降槽302的上方，然后控制定位气缸208工作，收回联动板2082，由于调整定位件204不能穿过滑动槽210，而联动板2082和插件销均可以穿过滑动槽210，进而在限位挡板301的约束下，在收回联动板2082时，保证调整定位件204始终处于操作区3内，待插件销完全从插孔2044中退出后，调整定位件204受重力影响，自然从下降槽302垂落，实现调整定位件204和印制电路板物料4的安全、快速分卸，以便分别收取调整定位件204和印制电路板物料4。

在本实施方式中，在所述操作区3的左侧还设置有物料限位台303，所述物料限位台303用于限制印制电路板物料4向操作区3左端移动的行程。在电动丝杆组件209工作，将印制电路板物料4从定位区2移动至操作区3时，由于操作区3的左侧设置有物料限位台303，利用物料限位台303限制印制电路板物料4向操作区3左端移动的行程，保证移动至操作区3的印制电路板物料4处于预定操作位置，方便后续焊接工作的稳定、有序、准确进行。

具体地，所述第一限位架205和升降驱动装置206之间设置有第一储室305，升降驱动装置206用于将第一储室305内的调整定位件204推出，并推动调整定位件204依次穿过第一限位架205、上升槽207，推至工作基台1上方；所述工作基台1的下方还设置有第二限位架304，所述第二限位架304设置在下降槽302的下方，第二限位架304的底部设置有第二储室306，从下降槽302滑落的调整定位件204沿着第二限位架304，并穿过第二限位架304落入第二储室306。

具体地，所述第一储室305内设置有第一定位件推板2061，所述升降驱动装置206的输出轴穿过第一储室305与第一定位件推板2061连接。第一定位件推板2061自由穿过第一限位架205和上升槽207。

具体地，所述第一储室305和第二储室306通过输送通道307连通，第二储室306的侧壁上设置有输送气缸308，第二储室306内设置有第二定位件推板309，所述输送气缸308的气缸轴与第二定位件推板309连接，输送气缸308用于将落入第二储室306内的调整定位件204推动至第一储室305。第二定位件推板309自由穿过第一储室305、第二储室306和输送通道307。

具体地，所述第一储室305、第二储室306和输送通道307一体化设置。

在本实施方式中，在调整定位件204的两侧还设置有限位条2043，在上升槽207的前后两侧内壁、下降槽302的前后两侧内壁分别设置有条形限位槽，所述条形限位槽与限位条2043相匹配。

使用时，在需要对印制电路板物料4进行自动焊接时，为保证焊接的精确度，前输送装置将印制电路板物料4从定位区2的右端入口送入定位区2中，并让印制电路板物料4处于限位件203和工作基台1之间，然后启动升降驱动装置206工作，升降驱动装置206用于将第一限位架205内的调整定位件204推出，并推动调整定位件204穿过上升槽207、推至工作基台1上方，调整定位件204的侧板2042顶部先与印制电路板物料4接触，由于侧板2042顶部倾斜设置，且侧板2042沿着上升槽207推出时，侧板2042背面是贴近侧挡板201内侧壁的状态，进而对于逐渐上升的侧板2042，配合限位件203的约束，迫使原本位置靠边的印制电路板物料4，受侧板2042的倾斜面推动，让印制电路板物料4被推至定位区2的中间区域；随后升起的调整定位件204的底座2041，又进一步地从两侧将印制电路板物料4抬起来；然后，定位气缸208工作，推动联动板2082，让联动板2082穿过滑动槽210，并使得联动板2082上的插件销插入调整定位件204的插孔2044内，实现联动板2082和调整定位件204的稳定配合，而后定位气缸208继续工作，将两侧的调整定位件204同时向定位区2推动，利用两个调整定位件204同步移动来完成对印制电路板物料4位置的修正，并将调整定位件204推动至预定位置，此时，两个调整定位件204刚好夹持住印制电路板物料4，并由于调整定位件204移动的行程相同，使得位置得到修正后的印制电路板物料4正处于定位区2的中心处，进而实现对印制电路板物料4在工作基台1上的位置修正，而后即可驱动电动丝杆组件209，控制定位气缸208沿着滑动槽210移动至操作区3，由于调整定位件204与联动板2082稳定配合，而联动板2082又与定位气缸208的气缸轴2081固定连接，进而使得被调整定位件204夹持的印制电路板物料4平稳的从定位区2移动至操作区3内，保证后续在操作区3对印制电路板物料4的焊接过程的稳定、有序、准确进行，实现印制电路板物料4焊接过程的自动化、精确定位，提高印制电路板物料4生产加工的质量和效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于印制电路板焊接定位的工作台，包括工作基台，其特征在于：在工作基台上设有定位区和操作区，定位区的右端为印制电路板物料入口，所述操作区设在定位区的左端，在定位区的两侧对称设有物料调整组件，所述物料调整组件包括侧挡板、顶挡板、限位件、调整定位件、第一限位架和升降驱动装置，所述侧挡板设在定位区的侧边缘，所述顶挡板和限位件均设在定位区的上方，顶挡板的一端与侧挡板的顶端连接，限位件与顶挡板的另一端连接，限位件用于限制印制电路板物料在定位区内的活动高度，定位区的两侧对称设有上升槽，所述上升槽位于顶挡板的下方且靠近侧挡板，所述第一限位架和升降驱动装置均设在工作基台的下方，第一限位架设在上升槽的下方，所述升降驱动装置用于将第一限位架内的调整定位件推出，并推动调整定位件穿过上升槽至工作基台的上方；

在操作区的两侧对称设有限位挡板和下降槽，下降槽靠近限位挡板设置，在第一限位架和升降驱动装置之间设有第一储室，在工作基台下方还设有第二限位架，所述第二限位架设在下降槽的下方，第二限位架的底部设有第二储室，从下降槽中滑落的调整定位件能沿第二限位架落入到第二储室中，所述第一储室和第二储室通过输送通道连通，在第二储室的侧壁上设有输送气缸，输送气缸用于将落入第二储室内的调整定位件推送至第一储室。

2.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：所述调整定位件包括底座和侧板，所述侧板设置在底座外侧的上方，侧板顶部呈倾斜面设置，且靠近侧挡板的一侧为高点，靠近定位区的一侧为低点；调整定位件靠近侧挡板的侧壁上设置有至少一个插孔，工作基台的两侧还设置有定位气缸，定位气缸的气缸轴上设置有联动板，所述联动板的内侧壁上设置有至少一个插件销，所述插件销与插孔相匹配，所述侧挡板上设置有滑动槽，所述气缸轴、联动板、插件销均能自由穿过滑动槽，但调整定位件不能穿过滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：所述工作基台的两侧对称设置有电动丝杆组件，所述电动丝杆组件用于控制定位气缸沿着滑动槽移动，所述滑动槽从侧挡板延伸至所述限位挡板；

电动丝杆组件与工作基台的侧壁固定连接，电动丝杆组件的螺杆与滑动槽平行设置；

所述上升槽和下降槽均分别与调整定位件相匹配，使调整定位件能在上升槽或下降槽内垂直移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：两个限位件之间的距离，小于印制电路板物料的宽度；所述限位件与较远的侧挡板之间的距离，小于印制电路板物料的宽度；所述限位件倾斜设置，限位件靠近顶挡板的一侧为高点，限位件靠近定位区的一侧为低点；底座高度与印制电路板物料高度之和，不大于限位件与工作基台之间的最小间距。

5.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：第一限位架用于限定在其内部的调整定位件沿第一限位架作上下移动；

在第二储室内设有第二定位件推板，所述输送气缸的气缸轴与第二定位件推板连接，第二定位件推板能自由穿过第一储室、第二储室和输送通道，且所述第一储室、第二储室和输送通道一体化设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：所述联动板的外侧壁上设置有与气缸轴连接的连接轴套，将连接轴套套设在气缸轴上，实现气缸轴与联动板的固定连接，插孔的孔径大于插件销的直径，同时插孔的孔口设有倒角，在插件销的端部还设有磁铁，在与其对应的插孔内设与之相对的磁体，磁铁与磁体相对面的磁性相反，能相互吸引。

7.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：在所述操作区的左侧还设置有物料限位台，所述物料限位台用于限制印制电路板物料向操作区左端移动的行程。

8.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：在调整定位件的两侧还设置有限位条，在上升槽的前后两侧内壁、下降槽的前后两侧内壁分别设置有条形限位槽，所述条形限位槽与限位条相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：所述限位件为柔性树脂材质。

10.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板焊接定位的工作台，其特征在于：所述定位气缸为具有行程控制功能的定位气缸；升降驱动装置为具有行程控制功能的气缸。

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