KR100366890B1 - 세라믹 그린 시트의 박리장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 예를 들어, 적층형 세라믹 콘덴서(MLCC ; Multi Layer Ceramic Condenser) 등의 부품을 제조하기 위한 제조 시스템에 있어서, 원재료로 사용되는 세라믹 그린 시트(ceramic green sheet)의 박리장치에 관한 것으로, 하부에 적층헤드를 구비하고 직선 왕복 이동되는 헤드 슬라이더와, 상기 헤드 슬라이더의 직하부에 직선 왕복 이동되는 박리 테이블과, 상기 박리 테이블의 선단부에 소정의 높이 만큼 승하강 가능하도록 설치되는 가압부재와, 상기 가압부재의 하측에 결합되고 상기 가압부재를 상향으로 탄력 지지하여, 상기 적층헤드와 박리 테이블의 사이를 지나는 PET 필름을 상향으로 힘을 받도록 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성한다.
상기한 본 발명에 의하면, 세라믹 그린 시트의 두께 변화에도 적층헤드와 박리 테이블 사이의 간격을 별도로 세팅하여야 하는 번거로움을 근본적으로 해소하며, 적층헤드의 가압력이 균일하지 못하여도 세라믹 그린 시트의 박리 동작을 보다 정확하게 수행하고, 또한, 적층헤드에 충분한 강성을 부여하도록 하여, 적층헤드의 수명을 보다 연장시키며, 아울러 적층헤드의 행정 거리를 단축하여 전체 작업 사이클 타임을 단축시키고, 적층헤드의 충격량을 감소시킨다.
Description
본 발명은 예를 들어, 적층형 세라믹 콘덴서(MLCC ; Multi Layer Ceramic Condenser)의 부품을 제조하기 위한 제조 시스템에 있어서, 원재료로 사용되는 세라믹 그린 시트(ceramic green sheet)의 박리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세라믹 그린 시트의 두께 변화에도 적층헤드와 박리 테이블 사이의 간격을 별도로 세팅하여야 하는 번거로움을 해소하며, 적층헤드의 가압력이 균일하지 못하여도 세라믹 그린 시트의 박리 동작을 보다 정확하게 수행하고, 적층헤드에 충분한 강성을 부여하도록 하여, 적층헤드의 수명을 보다 연장시키며, 또한 적층헤드의 행정 거리를 단축하여 전체 작업 사이클 타임을 단축시키고, 적층헤드의 충격량을 감소시킬 수 있게 한 세라믹 그린 시트의 박리장치에 관한 것이다.
일반적으로 적층형 세라믹 콘덴서는 이동통신 단말기, 노트북 PC, 개인휴대용 단말기(PDA) 및 디지털 TV 등과 같은 각종 전자 제품의 인쇄회로기판에 장착되어 전기를 충,방전시키는 중요한 역할을 하는 칩 형태의 커패시티(capacity)로 알려지고 있으며, 사용 용도 및 용량에 따라 다양한 크기, 적층 형태를 취하고 있다.
상기와 같은 적층형 세라믹 콘덴서를 제조하기 위하여, 연속적인 PET 필름 상에 슬러리(slurry) 형태의 세라믹을 수 마이크로미터 ~ 수십 마이크로미터의 얇은 두께로 연속적으로 도공하는 성형 공정과, 도공된 세라믹의 표면에 소정의 패턴을 인쇄하여 세라믹 그린 시트(ceramic green sheet)를 제조하는 인쇄 공정과, 상기 PET 필름으로부터 세라믹 그린 시트를 인쇄 패턴 별로 소정의 형상으로 절단하는 절단 공정과, 상기 PET 필름으로부터 소정의 형상으로 절단된 세라믹 그린 시트를 분리시키는 박리 공정과, 상기 PET 필름으로부터 분리된 세라믹 그린 시트를 소정의 층수로 적층시키는 적층 공정과, 상기 적층된 세라믹 그린 시트를 소정의 압력으로 압착시키는 압착 공정 등을 거치도록 되어 있다.
상기한 일련의 제조 공정에 있어서, PET 필름으로부터 세라믹 그린 시트의 인쇄 패턴을 박리시키기 위한 박리 기술은 크게 두 가지로 구분할 수 있다.
첫째로는, 복잡한 구조의 절단장치가 구비되어 있는 금형을 하강시켜 세라믹 그린 시트를 전달하고 높은 진공력을 이용하여 세라믹 그린 시트를 흡착한 후, 상기 금형을 그대로 수직 상승하는 동시에, PET 필름의 하측에서 역시 강한 진공력으로 PET 필름을 잡아당겨 PET 필름이 상승하는 현상을 방지함으로써 PET 필름으로부터 세라믹 그린 시트를 분리하는 기술이다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 고기능을 위한 고적층 시대를 맞이하면서 점차로 퇴보하였다. 즉, 세라믹 그린 시트의 두께가 수십 마이크로미터로 비교적 두꺼운 경우에는 가능하지만, 이보다 두께가 훨씬 얇은 수 마이크로미터 급의 세라믹 그린 시트의 박리에는 부적당하여, 박리 동작시 세라믹 그린 시트의 주름이 발생하거나, 경우에 따라서는 전혀 박리가 이루어지지 못하는 단점이 있었다.
이는 수 마이크로미터 급의 세라믹 그린 시트의 경우 PET 필름에 잘 밀착되는 동시에 쉽게 손상되며, 아울러 통기성이 높음으로 인하여 적층헤드에서의 진공력이 세라믹 그린 시트를 통과하여 PET 필름에까지 전달됨으로써 세라믹 그린 시트만 흡착하지 못하고 PET 필름까지 흡착되는 현상이 발생하기 때문이다.
둘째로는 박리 테이블을 수평 방향으로 이동시킴으로써 PET 필름으로부터 세라믹 그린 시트를 박리시키는 방법으로 그 전형적인 실시 형태를 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 하부에 적층헤드(2)가 구비되고 승하강 동작 및 직선 왕복 이동이 가능한 헤드 슬라이더(1)와, 세라믹 그린 시트(S)가 도공된 PET 필름(F)의 이송을 지지함과 아울러 세라믹 그린 시트(S)의 박리를 위하여 직선 왕복 이동이 가능한 박리 테이블(3)을 포함하고 있으며, 상기 박리 테이블(3)의 일측부에는 안내 롤러(4)가 브래키트(5)로 지지되어 있다.
상기 적층헤드(2)는 통상적인 방법으로 진공압이 작용하도록 구성되어 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)을 흡착시키도록 되어 있다.
상기한 종래 기술에 의하면, 도면에 상세하게 도시하지 않았으나, 통상적인 메커니즘에 의하여 PET 필름(F)이 이송되는 과정에서 PET 필름(F)으로부터 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)을 소정의 크기로 절단시키는 절단 공정을 수행하게 된다.
통상적인 세라믹 그린 시트의 절단 공정이 완료되면, 박리 테이블(3)이 세라믹 그린 시트(S)가 절단된 PET 필름(3)을 탑재한 상태로 도 1에 도시한 박리 위치에 직선 이동하게 된다.
이 후, 헤드 슬라이더(1)가 소정의 간격 만큼 하강하여, 도 2에 도시한 바와 같이, 하부의 적층헤드(2)가 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)을 가압하여 진공압으로 흡착하게 된다.
그 다음에는 도 3에 도시한 바와 같이, PET 필름(F)이 박리 테이블(3)과 함께 끌려가지 않도록 고정된 상태에서 박리 테이블(3)이 역방향으로 직선 이동하면, 적층헤드(1)의 하면에는 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)이 흡착 고정된 상태에서 PET 필름(F)으로부터 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)이 한쪽 끝으로부터 반대쪽 끝까지 차례로 벗겨지게 된다.
이 후, 상기 헤드 슬라이더(1)는 하부의 적층헤드(2)에 인쇄 패턴(P)을 흡착시킨 상태에서 적층기를 향하여 직선 이동하여 적층기에 소정의 층수로 적층시키게 된다.
상기한 일련의 세라믹 그린 시트의 박리 동작에 있어서, 가장 중요한 사항은 적층헤드(2)와 박리 테이블(3) 상면 사이의 간격(d)이며, 특히, 인쇄 패턴(P)의 박리가 처음 시작되는 커팅 에지(cutting edge) 부분에서 적층헤드(2)와 박리 테이블
(3) 상면 사이의 간격(d)이 더욱 중요하다.
만일, 간격(d)이 너무 크면 적층헤드(2)의 진공압이 세라믹 그린 시트(S)로 제대로 전달되지 못하여 세라믹 그린 시트(S)의 박리 동작이 이루어지지 않으며, 반대로 간격(d)이 너무 작을 경우에는 하측의 박리 테이블(3)이 이동하면서 PET 필름(F)과 마찰을 일으켜 PET 필름(F)과 미끌어지지 못하고 PET 필름(F)을 끌고가는 현상이 발생하게 된다. 결국, 세라믹 그린 시트(S)는 적층헤드(2)와 박리 테이블
(3)의 사이에서 구겨지거나, 찢어지기도 하고 PET 필름(F)을 손상시킬 뿐만 아니라, 적층헤드(2)를 손상시키는 요인으로 작용하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 세라믹 그린 시트의 박리 공정 중, 두 번째 박리 기술은 비교적 얇은 두께의 세라믹 그린 시트의 박리 작업을 수행할 수 있는 이점이 있으나, 세라믹 그린 시트(S)의 두께에 따라 적층헤드(2)와 박리 테이블(3) 사이의 간격(d)을 최적의 상태로 유지하기 위하여 별도로 세팅하여야 하는 작업상의 번거로움이 있었다.
더욱이, 적층헤드(2)와 박리 테이블(3) 사이의 간격(d)을 최적의 상태로 유지하기 위한 세팅 작업 동안에는 부득이 제조 시스템의 운전을 중지시켜야 하므로, 적층형 세라믹 콘덴서의 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하게 되는 것이다.
또한, 조립 오차 등과 같은 여러 가지 원인에 의하여 적층헤드(2)의 가압력이 PET 필름(F)의 세라믹 그린 시트(S)에 균일하게 전달되지 못하는 경우에는 적층헤드(2)와 박리 테이블(3) 사이의 간격(d)이 최적의 상태를 유지하여도 세라믹 그린 시트(S)의 박리 동작이 정확하지 못하게 됨으로써 양질의 적층형 세라믹 콘덴서를 얻지 못하게 되는 등의 여러 문제점을 안고 있었다.
또한, 종래 기술에 의한 세라믹 그린 시트의 박리기술은 상부의 적층헤드(2)가 하강하여 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)을 흡착하는 방식으로, 상기 적층헤드(2)는 세라믹 그린 시트(S)의 박리 작업 뿐만 아니라, 흡착하여 박리된 세라믹 그린 시트(S)를 압착하는 공정으로 이동시키고 압착 공정에서 주어지는 고압을 지지하는 역할을 겸하게 된다. 적층형 세라믹 콘덴서의 제조 공정상 이 압착 공정은 각각의 세라믹 그린 시트(S) 사이에 적당한 압력을 가하여 접착 성분이 적은 세라믹 그린 시트(S)들을 접착시키는 가압착 공정과, 적층 작업을 완료한 후, 높은 압력을 가하여 세라믹 그린 시트(S)에 소정의 경도를 부여함으로써 세라믹 그린 시트(S)를 쉽게 취급할 수 있도록 하는 본압착 공정으로 나눌 수 있으며, 이 때 적층형 세라믹 콘덴서의 사양에 따라 세라믹 그린 시트(S)의 적층수가 수십 또는 수백층이 될 수 있으므로 가압착 공정과 본압착 공정도 적층수만큼 반복된다. 즉, 하나의 완성된 적층형 세라믹 콘덴서를 제조하기 위하여 수십 또는 수백번의 가압과 고압의 본압이 적층헤드에 가해지게 되는 것이다.
따라서, 적층헤드(2)가 하강하는 구조에서는 하강을 위한 구조적인 결함 등으로 인하여 충분한 강성을 유지하지 못하였으며, 그 결과로 상기한 바와 같은 반복적인 가압과 고압의 본압에 의하여 적층헤드(2)의 변형이 이루어지거나 손상을 입게 되는 것은 피할 수 없었으며, 적층헤드(2)의 수명을 현저하게 단축시키는 원인이 되는 것이다.
더욱이, 종래 기술에 의하면, 상기 적층헤드(2)와 박리 테이블(3) 사이의 간격(d)을 약 10mm 정도 이상으로 충분히 유지하여만 효과적인 박리 작업이 이루어지는 바, 이와 같이 적층헤드(2)의 행정 거리가 길다는 것은 적층헤드(2)의 운동량이 크다는 것을 의미하며, 따라서 이는 작업의 전체 사이클 타임(cycle time)을 길게하여 생산성의 저하 요인이 되고, 또한 그 행정 거리만큼 적층헤드(2)의 충격량이 증대되어 적층헤드(2)의 수명을 더욱 단축시키는 요인이 될 뿐만 아니라 세라믹 그린 시트(S)의 박리 작업에도 좋지 않은 영향을 미치는 또 다른 문제점이 있었다.
본 발명의 주 목적은 세라믹 그린 시트의 두께 변화에도 적층헤드와 박리 테이블 사이의 간격을 별로도 세팅하여야 하는 번거로움을 해소할 수 있도록 한 세라믹 그린 시트의 박리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 적층헤드의 가압력이 균일하지 못하여도 세라믹 그린 시트의 박리 동작을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 한 세라믹 그린 시트의 박리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 적층헤드에 충분한 강성을 부여하도록 하여, 적층헤드의 수명을 보다 연장시킬 수 있도록 한 세라믹 그린 시트의 박리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 적층헤드의 행정 거리를 단축하여 전체 작업 사이클 타임을 단축시키고, 적층헤드의 충격량을 감소시킬 수 있도록 한 세라믹 그린 시트의 박리장치를 제공함에 있다.
도 1 내지 도 3은 종래 기술에 의한 세라믹 그린 시트 박리장치의 구성 및 작용을 순차적으로 보인 것으로,
도 1은 PET 필름의 이송 상태를 보인 정면도.
도 2는 적층헤드의 하강 상태를 보인 정면도.
도 3은 박리 테이블의 이동 상태를 보인 정면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트 박리장치의 구성 및 작용을 순차적으로 보인 것으로,
도 4는 PET 필름의 이송 상태를 보인 정면도.
도 5는 박리 테이블의 상승 상태를 보인 정면도.
도 6은 박리 테이블의 이동 상태를 보인 정면도.
도 7은 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치의 평면도.
도 8은 도 7의 A - A선 단면도.
도 9는 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트 박리장치의 주요부 구성을 보인 분해 사시도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치의 구성 및작용을 보인 것으로,
도 10은 승하강 테이블의 하강 상태를 보인 단면도.
도 11은 승하강 테이블의 상승 상태를 보인 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 ; 적층헤드 20 ; 헤드 슬라이더
30 ; 박리 테이블 33 ; 승하강 실린더
34 ; 승하강 로드 35 ; 안내봉
36 ; 완충부재 40 ; 가압부재
41 ; 단턱부 50 ; 탄성부재
51 ; 제1 중간 브래키트 52 ; 가압부재 하우징
54 ; 안내공 54a ; 걸림턱
55 ; 제2 중간 브래키트 57 ; 사이드 브래키트
61 ; 통공 62 ; 탄성력 조절 나사
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 하부에 적층헤드를 구비하고 직선 왕복 이동되는 헤드 슬라이더와, 상기 헤드 슬라이더의 직하부에 직선 왕복 이동되는 박리 테이블과, 상기 박리 테이블의 선단부에 소정의 높이 만큼 승하강 가능하도록 설치되는 가압부재와, 상기 가압부재의 하측에 결합되고 상기 가압부재를 상향으로 탄력 지지하여, 상기 적층헤드와 박리 테이블의 사이를 지나는 PET 필름을 상향으로 힘을 받도록 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치가 제공된다.
상기 헤드 슬라이더는 수평 방향으로의 직선 왕복 운동만 가능하도록 하고, 상기 박리 테이블은 수평 방향으로의 직선 왕복 운동만 가능한 하부 베이스와, 상기 헤드 슬라이더를 향하여 승하강 동작이 가능한 승하강 테이블로 분리 형성하며, 상기 하부 베이스에 승하강 실린더를 설치함과 아울러, 상기 승하강 테이블과 연결 고정하여 상기 승하강 실린더의 구동으로 상기 승하강 테이블이 직상하 방향으로 승하강되면서 PET 필름을 적층헤드로 가압하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
상기 박리 테이블의 선단면에 제1 중간 브래키트 및 가압부재 하우징가 고정되고, 상기 제1 중간 브래키트의 상부에는 상기 가압부재 하우징의 사이에서 가압부재의 상,하 이동을 안내하는 안내공이 형성되도록 제2 중간 브래키트가 고정되며, 상기 제1 중간 브래키트의 양측면에 가압부재 하우징의 단부까지 감싸는 사이드 브래키트가 고정된 것을 특징으로 한다.
상기 가압부재 하우징의 하부에 상기 가압부재의 하부와 통하는 복수개의 통공이 형성되고, 그 통공에 상기 탄성부재가 각각 수납된 것을 특징으로 한다.
상기 가압부재는 상단부가 외측을 향하도록 경사지게 형성되고, 상기 안내공도 동일한 경사각으로 형성되어, 가압부재가 경사진 상태로 승하강 되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 하부 베이스와 승하강 테이블의 각 모서리 부위에 안내수단이 더 구비되어 직상하 방향으로 승하강되며, 상기 승하강 테이블은 복수개의 완충부재에 탄력 지지된 것을 특징으로 한다.
상기 통공에 탄성부재의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절 나사가 각각 나사결합된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 그린 시트의 두께 변화에도 적층헤드와 박리 테이블 사이의 간격을 별로도 세팅하여야 하는 번거로움을 해소하며, 아울러 여러 가지 원인 등으로 적층헤드의 가압력이 균일하지 못하여도 세라믹 그린 시트의 박리 동작을 보다 정확하게 수행하여 보다 양질의 적층형 세라믹 콘덴서를 제조하고, 또한 충분한 강성을 부여하도록 하여, 적층헤드의 수명을 보다 연장시키며, 적층헤드의 행정 거리를 단축하여 전체 작업 사이클 타임을 단축시키고, 적층헤드의 충격량을 감소시키는 이점이 있다.
이하, 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트 박리장치의 구성 및 작용을 순차적으로 보인 정면도이고, 도 7은 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치의 평면도이며, 도 8은 도 7의 A - A선 단면도이고, 도 9는 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트 박리장치의 주요부 구성을 보인 분해 사시도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치는, 하부에 적층헤드(10)를 구비하고 통상적인 직선 이동 안내수단의 안내를 받으며 직선 왕복 이동되는 헤드 슬라이더(20)와, 상기 헤드 슬라이더(20)의 직하부에 역시 통상적인 직선 이동 안내수단의 안내를 받으며 직선 왕복 이동되는 박리 테이블(30)과, 상기 박리 테이블(30)의 선단부에 소정의 높이 만큼 승하강 가능하도록 설치되는 가압부재(40)와, 상기 가압부재(40)의 하측에 결합되고 상기 가압부재(40)를 상향으로 탄력 지지하여, 상기 적층헤드(10)와 박리 테이블(30)의 사이를 지나는 PET 필름(F)을 상향으로 힘을 받도록 탄력 지지하는 압축 코일 스프링 등의 탄성부재(50)를 포함하고 있다.
보다 상세하게 설명하면, 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 박리 테이블(30)의 선단면에 제1 중간 브래키트(51) 및 가압부재 하우징(52)이 하부에서 면접촉된 상태로 복수개의 고정 볼트(53)로 고정되어 있고, 상기 제1 중간 브래키트(51)의 상부에는 상기 가압부재 하우징(52)의 사이에서 가압부재(40)의 상,하 이동을 안내하는 안내공(54)이 형성되도록 제2 중간 브래키트(55)가 복수개의 고정 볼트(56)로 고정되어 있으며, 상기 제1 중간 브래키트(51)의 양측면에는 가압부재 하우징(52)의 단부까지 감싸는 사이드 브래키트(57)가 고정 볼트(58)로 각각 고정되어 있다.
상기 안내공(54)의 하부에는 걸림턱(54a)이 형성되어 있고, 상기 가압부재
(40)에는 단턱부(41)가 형성되어 있어, 가압부재(40)의 상승량을 규제하도록 되어 있다.
즉, 상기 가압부재(40)는 상부에서 외력이 가해지지 않은 상태에서는 도 10에 도시한 바와 같이, 가압부재(40)의 단턱부(41)가 가압부재 하우징(52)의 걸림턱
(54a)에 걸리게 되므로 상단부가 박리 테이블(30)의 상면에 대하여 소정의 높이(h) 만큼 상승된 상태를 유지하며, 상기 가압부재(40)의 상측에서 외력이 가해지면, 도 11에 도시한 바와 같이, 가압부재(40)가 돌출된 높이(h) 만큼 하강하도록 되어 있다.
상기 가압부재(40) 및 안내공(54)은 상단부가 외측을 향하여 소정의 경사각으로 형성되어 있어, 가압부재(40)가 그 경사 안내공(54)을 따라 승하강하도록 되어 있다.
또한, 상기 가압부재 하우징(52)의 하면에는 상기 가압부재(40)의 하면과 통하는 복수개의 통공(61)이 형성되어 있으며, 상기 통공(61)에는 탄성부재(50)가 각각 수납되어 있어, 가압부재(40)를 탄력지지하고 있으며, 상기 통공(61)에는 탄성력 조절 나사(62)가 각각 나사 결합되어 있어, 상기 탄성부재(50)의 탄성력을 조절하도록 되어 있다.
상기 가압부재(40)와 탄성부재(50)의 사이에는 가압부재(40)의 승하강 동작을 부드럽게 하기 위하여 와셔 등의 중간부재(63)를 개재하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치에 의하면, 헤드 슬라이더(20)는 승하강 동작이 불가능하고 수평 방향으로의 직선 왕복 운동만 가능하도록 하고, 박리 테이블(30)의 승하강 동작이 가능하도록 하여, 헤드 슬라이더(20)에 일체로 구비되는 적층헤드(10)의 강성 개선에 기여하도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 박리 테이블(30)을 하부 베이스(31)와, 승하강 테이블(32)로 분리 형성하고, 상기 승하강 테이블(32)을 승하강 동작이 가능하도록 한다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 하부 베이스(31)의 하부 중앙에 승하강 실린더(33)를 고정하고, 상기 승하강 실린더(33)의 승하강 로드(34)에 승하강 테이블
(32)을 일체로 고정하며, 상기 하부 베이스(31) 또는 승하강 테이블(32)의 각 모서리 부위에는 승하강 실린더(33)의 승하강 동작을 안정하게 하는 안내봉(35)이 각각세워져 있다.
또한, 상기 하부 베이스(31)의 안내봉(35)에는 승하강 실린더(33)의 하강 동작시 충격을 완화시키기 위한 압축 스프링 등의 완충부재(36)가 각각 결합되어 있다.
상기 박리 테이블(30)의 승하강 테이블(32)에는 통상적인 구성에 의하여 진공압이 작용하도록 구성되어 있어, 세라믹 그린 시트(S)의 박리 동작시 PET 필름(F)을 흡착하여 고정하도록 되어 있다.
도면중 미설명 부호 32a는 진공압이 전달되는 기공을 보인 것이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트 박리장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
통상적인 세라믹 그린 시트의 절단 공정이 완료되면, 박리 테이블(30)이 세라믹 그린 시트(S)가 절단된 PET 필름(F)을 탑재한 상태로 도 4에 도시한 박리 위치로 직선 이동을 하게 된다.
이 때, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 박리 테이블(30)의 선단부에는 가압부재(40)가 탄성부재(50)에 소정의 탄발력으로 탄력지지 되어 있으므로, 상기 가압부재(40)가 박리 테이블(30)의 상면으로부터 약간 돌출된 상태를 유지하게 되며, 따라서 박리 테이블(30)의 상면을 지나는 PET 필름(F)도 가압부재(40)의 위치에서는 약간 돌출된 상태를 유지하게 된다.
이 후, 도 5에 도시한 바와 같이, 박리 테이블(30)의 하부 베이스(31)에 설치된 승하강 실린더(33)의 구동으로 승하강 로드(34)가 상승하게 되면, 복수개의안내봉(35)의 안내를 받으며 승하강 테이블(32)이 직상방으로 상승하게 되며, PET 필름(F) 및 가압부재(40)도 함께 상승하여, 그 직상부에 위치한 헤드 슬라이더(20)의 적층헤드(10)에 PET 필름(F)의 세라믹 그린 시트(S)가 소정의 압력으로 압착하게 된다. 이 때, 상기 적층헤드(10)에는 세라믹 그린 시트(S)로부터 절단된 인쇄 패턴(P)이 위치하게 된다.
이와 같이, 박리 테이블(30)의 승하강 테이블(32)이 상승하게 되면, 상기 헤드 슬라이더(20)의 적층헤드(10) 및 승하강 테이블(32)에 통상적인 진공압이 작용하여, 적층헤드(10)의 하면에는 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)이 흡착 고정되는 동시에, 승하강 테이블(32)에서는 PET 필름(F)을 흡착하여 PET 필름(F)으로부터 인쇄 패턴(P)의 분리를 보다 원활하게 한다.
이 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 박리 테이블(30)이 역방향으로 직선 이동하면, PET 필름(F)으로부터 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)이 한쪽 끝으로부터 반대쪽 끝까지 차례로 벗겨지게 되는 바, 상기 가압부재(40)의 상단부가 인쇄 패턴(P)의 하면 선단부를 전체적으로 가볍게 가압하면서 박리 테이블(30)과 함께 역방향으로 이동됨으로써 인쇄 패턴(P)의 박리 동작을 보다 확실하게 수행하게 되는 것이다.
따라서, 박리 테이블(30)과 적층헤드(10)의 사이에 간격(d')을 일정하게 유지한 상태에서도 세라믹 그린 시트(S)의 두께가 변경되어도 탄성부재(50)의 탄성력이 쿠션 역할을 하면서 가압부재(40)를 밀어 올리게 되어, 그 가압부재(40)의 상단부에 닿아 있는 세라믹 그린 시트(S)의 인쇄 패턴(P)을 적층헤드(10)의 하면에 가볍게 밀착시킴으로써 쉽게 박리 동작이 이루어지게 되는 것이다.
결과적으로, 세라믹 그린 시트(S)가 두께에 따라 박리 테이블(30)과 적층헤드(10)의 세밀한 간격 조절 작업이 필요하던 기존의 기술과는 달리 별도의 간격조절작업이나 장치 없이도 다양한 두께의 세라믹 그린 시트(S)에 적용할 수 있으며, 만일 세라믹 그린 시트(S)의 두께가 일반적인 두께보다 훨씬 두껍거나 얇아서 박리 작업 효율이 불량한 경우에는 가압부재 하우징(52)의 하부에 나사 결합된 탄성력 조절 나사(62)를 풀거나 조여 가압부재(40)를 지지하고 있는 탄성부재(50)의 탄성력을 조절하여 간단히 세팅을 마칠 수 있다.
이 후, 상기 헤드 슬라이더(20)는 하부의 적층헤드(10)에 인쇄 패턴(P)을 흡착시킨 상태에서 적층기를 향하여 이동하여 적층기에 소정의 층수로 적층시키게 된다.
본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치에 의하면, 기존과 같이 적층헤드(10)와 박리 테이블(30) 상면의 간격(d'), 즉 적층헤드(10)의 행정 거리를 불필요하게 길게 할 필요가 없으며, 그 간격(d')을 3mm 정도로 단축할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치는 상세한 설명에 설명되고 도면에 도시된 실시예에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명의 청구항 및 그 종속항의 창작적 개념의 정신으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가해질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 세라믹 그린 시트의 박리장치는, 하부에 적층헤드를 구비하고 직선 왕복 이동되는 헤드 슬라이더와, 상기 헤드 슬라이더의 직하부에 직선 왕복 이동되는 박리 테이블과, 상기 박리 테이블의 선단부에 소정의 높이 만큼 승하강 가능하도록 설치되는 가압부재와, 상기 가압부재의 하측에 결합되고 상기 가압부재를 상향으로 탄력 지지하여, 상기 적층헤드와 박리 테이블의 사이를 지나는 PET 필름을 상향으로 힘을 받도록 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성함으로써 세라믹 그린 시트의 두께 변화에도 적층헤드와 박리 테이블 사이의 간격을 별로도 세팅하여야 하는 번거로움을 근본적으로 해소하며, 적층헤드의 가압력이 균일하지 못하여도 세라믹 그린 시트의 박리 동작을 보다 정확하게 수행하는 효과가 있다.
또한, 적층헤드에 충분한 강성을 부여하도록 하여, 적층헤드의 수명을 보다 연장시키며, 아울러 적층헤드의 행정 거리를 약 3mm 정도로 단축이 가능하여 전체 작업 사이클 타임을 단축시키고, 적층헤드의 충격량을 감소시키는 등의 효과가 있다.
Claims (7)
- 하부에 적층헤드를 구비하고 직선 왕복 이동되는 헤드 슬라이더와,상기 헤드 슬라이더의 직하부에 직선 왕복 이동되는 박리 테이블과,상기 박리 테이블의 선단부에 소정의 높이 만큼 승하강 가능하도록 설치되는 가압부재와,상기 가압부재의 하측에 결합되고 상기 가압부재를 상향으로 탄력 지지하여, 상기 적층헤드와 박리 테이블의 사이를 지나는 PET 필름을 상향으로 힘을 받도록 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 헤드 슬라이더는 수평 방향으로의 직선 왕복 운동만 가능하도록 하고, 상기 박리 테이블은 수평 방향으로의 직선 왕복 운동만 가능한 하부 베이스와, 상기 헤드 슬라이더를 향하여 승하강 동작이 가능한 승하강 테이블로 분리 형성하며, 상기 하부 베이스에 승하강 실린더를 설치함과 아울러, 상기 승하강 테이블과 연결 고정하여 상기 승하강 실린더의 구동으로 상기 승하강 테이블이 직상하 방향으로 승하강되면서 PET 필름을 적층헤드로 가압하도록 구성한 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 박리 테이블의 선단면에 제1 중간 브래키트 및 가압부재 하우징이 고정되고, 상기 제1 중간 브래키트의 상부에는 상기 가압부재 하우징의 사이에서 가압부재의 상,하 이동을 안내하는 안내공이 형성되도록 제2 중간 브래키트가 고정되며, 상기 제1 중간 브래키트의 양측면에 가압부재 하우징의 단부까지 감싸는 사이드 브래키트가 고정된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 가압부재 하우징의 하부에 상기 가압부재의 하부와 통하는 복수개의 통공이 형성되고, 그 통공에 상기 탄성부재가 각각 수납된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 가압부재는 상단부가 외측을 향하도록 경사지게 형성되고, 상기 안내공도 동일한 경사각으로 형성되어, 가압부재가 경사진 상태로 승하강 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 하부 베이스와 승하강 테이블의 각 모서리 부위에안내수단이 더 구비되어 직상하 방향으로 승하강되며, 상기 승하강 테이블은 복수개의 완충부재에 탄력 지지된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 통공에 탄성부재의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절 나사가 각각 나사 결합된 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 시트의 박리장치.
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