CN104828600A - 用于插件机中的pcb板传输固定装置及全自动插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板的传输领域，公开了一种用于插件机中的PCB板传输固定装置和全自动插件机，PCB板传输固定装置中的传输导轨（51）为上下两瓣结构，上瓣固定，下瓣能够上下移动；导轨驱动电机（58）与传输导轨（51）电连接，阻挡气缸（52）和托盘（57）均位于传输导轨（51）的下瓣下方，顶升块（56）的一端与托盘（57）的下表面有效接触，另一端固定在旋转轴（55）上，升降电机（53）通过连杆（54）与旋转轴（55）连动连接。与现有技术相比，本发明更加能够平稳的传输和固定待插件PCB板，避免急停或急启动带来的板面元器件晃动、倾斜和脱离。

Description

用于插件机中的PCB板传输固定装置及全自动插件机

技术领域

本发明涉及PCB板的传输领域，特别涉及一种用于插件机中的PCB板传输固定装置及全自动插件机。

背景技术

现有技术中的PCB板传输固定装置一般是通过电机带动传送带对待插件PCB板进行传输和固定，在待插件PCB板上插满元器件后，电机突然开始运行带动传送带移动后，由于惯性的作用很容易导致插满了元器件的PCB板抖动，其上的元器件被抖落或倾斜的情况时有发生。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于插件机中的PCB板传输固定装置及全自动插件机，能够更加平稳的传输和固定待插件PCB板，避免其上的元器件被抖落或倾斜。

技术方案：本发明提供了一种用于插件机中的PCB板传输固定装置，包含传输导轨、导轨驱动电机、阻挡气缸、升降电机、升降机构和托盘，其中，所述传输导轨为上下两瓣结构，其中上瓣固定，下瓣能够在预设范围内上下移动；所述导轨驱动电机与所述传输导轨电连接，所述阻挡气缸和所述托盘均位于所述传输导轨的下瓣下方，所述托盘固定在所述升降机构上方，所述升降机构与所述升降电机电连接。。

本发明还提供了一种全自动插件机，包含所述的PCB板传输固定装置。

进一步地，所述升降机构包括连杆、旋转轴和顶升块，所述顶升块的一端与所述托盘的下表面有效接触，另一端固定在所述旋转轴上，所述升降电机通过所述连杆与所述旋转轴连动连接。升降电机通过连杆带动旋转轴转动，进而带动固定在旋转轴上的顶升块摇摆，顶升块再将搭在其上的托盘托起。

进一步地，所述的PCB板传输固定装置还包含固定在所述托盘上表面上的第一防弯曲机构；所述第一防弯曲机构为真空吸嘴、板底顶针和/或钩板装置；其中，所述板底顶针的顶端与所述待插件PCB板的水平下表面齐平，所述钩板装置能够穿过所述待插件PCB板上的通孔将其钩住。真空吸嘴用于将发生了微小变形的待插件PCB板吸平，当托盘顶住传输导轨后，如果待插件PCB板有形变，比如向上凸起，则真空吸嘴能够将其吸附平整，便于后续正常插件；板底顶针用于将下陷的待插件PCB板顶平，钩板装置用于将具有较大上凸变形的待插件PCB板钩平。

进一步地，所述的PCB板传输固定装置还包含固定在所述传输导轨的上瓣上的第二防弯曲机构；所述第二防弯曲机构为压平板。压平板也是用于将弯曲变形的待插件PCB板压平，利于后续插件的顺利进行。

进一步地，所述PCB板传输固定装置中还包含导轨间距调节电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆固定在所述传输导轨的两个轨道之间，所述导轨间距调节电机与所述驱动丝杆电连接。传输导轨的宽度可调，即传输导轨能够适应不同尺寸的待插件PCB板，使得本插件机的应用更加广泛。

优选地，所述导轨驱动电机、所述升降电机和/或所述导轨间距调节电机为伺服电机。伺服电机的转速可调，能够在待插件PCB板将要靠近或离开停靠位置时降低转速，进而待插件PCB板的移动速度降低，能够缓解由于惯性导致的待插件PCB板的抖动，进而有效避免其上的元器件被抖落或倾斜。

进一步地，所述插件机还包含固定在所述插件机的底座上的元器件供给装置和取料插件装置、安装在所述元器件供给装置中输料槽末端的电极确定装置、以及固定在所述底座上位于所述输料槽末端下方的元器件定位装置，所述电极确定装置与所述输料槽的数量相等，所述PCB板传输固定装置固定在所述底座上并位于所述取料插件装置的后侧下方。元器件供给装置将元器件通过输料槽输送给电极确定装置进行正负极确定，取料插件装置将确定出正负极的元器件输送到元器件定位装置上进行识别定位，元器件定位装置根据元器件正负极之间的距离及倾斜角度计算出所述取料插件装置的运行轨迹；PCB板传输固定装置将待插件PCB板传输到预设停靠位置后，取料插件装置将经过定位后的元器件插入到待插件PCB板上的预设位置；上述各部件相互配合构成的全自动插件机能够平稳的传输和固定待插件PCB板，整机性能更优。

有益效果：本发明中，当待插件PCB板被传输导轨传输到预设停靠位置后，阻挡气缸会升起阻止待插件PCB板使其停止传输，接着升降电机运行带动连杆进而带动旋转轴转动，旋转轴的转动带动固定在其上的顶升块旋转，进而将与顶升块有效接触的托盘上移，托盘向上移动压紧传输导轨的下半部分上移，从而将待插件PCB板夹持固定在上下侧的传输导轨之间；本插件机中这种对待插件PCB板的传输固定的方式能够有效减小待插件PCB板的抖动，进而有效避免待插件PCB板上的元器件被抖落或倾斜。

附图说明

图1为PCB板传输固定装置的立体结构示意图；

图2为PCB板传输固定装置的侧视图；

图3为PCB板传输固定装置中突出第一防弯曲机构的结构示意图；

图4为PCB板传输固定装置中突出第二防弯曲机构的结构示意图；

图5为具有四种供料机构的插件机前右侧整体结构示意图；

图6为具有四种供料机构的插件机后左侧整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种用于插件机中的PCB板传输固定装置5，如图1和2，由传输导轨51、导轨驱动电机510、阻挡气缸52、升降电机53、托盘57以及由连杆54、旋转轴55和顶升块56组成的升降机构组成，传输导轨51用于传输待插件PCB板，由导轨传输电机510驱动运行，该传输导轨51的上下两侧为独立的两瓣结构，上瓣固定，下瓣能够上下移动一定距离，阻挡气缸52位于传输导轨51的下瓣下方，能够在待插件PCB板到达停靠位置时升起阻止其继续向前传输，在待插件PCB板插件结束后下降以允许其继续向下移工序传输；托盘57位于传输导轨51的下瓣下方，并搭在顶升块56的顶端，顶升块56的底端固定在旋转轴55上，升降电机53通过连杆54带动旋转轴55的转动。当待插件PCB板沿传输导轨51传输到预设停靠位置后，阻挡气缸52升起阻挡住待插件PCB板的进一步移动，此时升降电机53就会开始带动连杆54运动，连杆54的运动带动旋转轴55的转动，进而带动固定在旋转轴55上的顶升块56摆动，顶升块56的摆动引起与其一端有效接触的托盘57上升，托盘57的上升会将传输导轨51的下瓣向上推动，与传输导轨51的上瓣配合将待插件PCB板夹紧固定。

有上述工作过程可见，本实施方式中的PCB板传输固定装置5对PCB板的传输固定无需通过皮带带动，而是通过顶升块56顶起托盘57后将传输导轨51的两瓣夹紧后将待插件PCB板夹紧固定，能够有效减小待插件PCB板在固定时由于惯性作用引起的抖动，从而能够有效避免待插件PCB板上的元器件被抖落或倾斜。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，若待插件PCB板在传输的过程中有弯曲变形，则会影响后续插件的有效进行，而本实施方式中，在PCB板传输固定装置5中设置固定在托盘57上的第一防弯曲机构和/或固定在传输导轨51上瓣上的第二防弯曲机构，上述第一和/或第二防弯曲机构能够将发生弯曲变形的待插件PCB板在传输定位的过程中进行校正，以便于后续插件的有效进行。

具体地说，如图3、4，上述第一防弯曲机构可以是在托盘57的上表面设置的多个真空吸嘴511，如果待插件PCB板的不是很平整，比如具有向上凸起等形变，真空吸嘴511可以对其进行吸附以将其吸附平整，然后再将其夹紧固定以便于后续插件的顺利进行；

另外，为了能够将发生下凹变形的待插件PCB板校正，上述第一防弯曲机构也可以是在托盘57的上表面上固定的多个板底顶针512，板底顶针512的上端与待插件PCB板的水平下表面是齐平的，若待插件PCB板有下凹变形，板底顶针512就能够将其顶起到水平位置；

进一步地，若待插件PCB板发生的上凸形变较大，则上述真空吸嘴511可能没有办法将其吸平，此时上述第一防弯曲机构还可以是在托盘57的上表面上固定的多个钩板装置513，该钩板装置513能够在待插件PCB板位于托盘57上方时穿过待插件PCB板上的通孔，并向下钩住待插件PCB板，以将其较大上凸的变形钩回到水平位置。

进一步地，在待插件PCB板传输的过程中，也可以通过第二防弯曲机构对其形变进行校正，比如传输导轨51的上瓣上固定一个压平板514，该压平板514能够将变形的待插件PCB板进行初步压平。

上述真空吸嘴511、板底顶针512、钩板装置513以及压平板514可以同时使用，也可以单独或搭配使用。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

实施方式3：

本实施方式为实施方式1或2的进一步改进，主要改进之处在于：实施方式1或2中的传输导轨51只能适用于一种宽度尺寸的待插件PCB板的传输固定，而本实施方式中的传输导轨51的宽度可以调节，以适应不同宽度尺寸的待插件PCB板。

具体地说，如图1和2本实施方式中的PCB板传输固定装置5中还设有导轨间距调节电机58和驱动丝杆59，驱动丝杆59安装在传输导轨51的两个轨道之间，能够在间距调节电机58的驱动下转动，以实现对传输导轨51间距的调控，使得传输导轨51能够适用于不同宽度的待插件PCB板。

除此之外，本实施方式与实施方式1或2完全相同，此处不做赘述。

实施方式4：

本实施方式提供了一种全自动插件机，如图5、6所示，由底座1、元器件供给装置、电极确定装置3、取料插件装置4、PCB板传输固定装置5以及元器件定位装置6组成，其中元器件供给装置可以是一个或多个相同或不同的结构，以适应一种或多种相同或不同种类的元器件，本实施方式中设置四个元器件供给装置，分别是位于底座的左侧、右侧、前侧和后侧，左侧为编带料元器件供给装置，由一个编带料料箱25和一个输料槽21组成，右侧为管装料元器件供给装置，由一个管装料料斗23和一个输料槽21组成，前侧为盘装料元器件供给装置，由一个盘装料吸塑盘24和一个输料槽21组成，后侧为散装料元器件供给装置，由一个散装料振动盘22和一个输料槽21组成。电极确定装置3被安装在上述每个输料槽21的末端；取料插件装置4位于电极确定装置3上方，元器件定位装置6位于各输料槽21末端延长线的交点中心位置、电极确定装置3的下方。

四种元器件供给装置将四种包装类型的元器件分别传输到四个输料槽21末端的电极确定装置3进行正负极确认后，取料插件装置4中的四个夹爪41将四个元器件同时抓取到元器件定位装置6上方进行定位，此时PCB板传输固定装置5会将待插件PCB板传输固定在预设停靠位置，接着取料插件装置4再将经过定位后的四个元器件同时插入待插件PCB板的预设位置完成插件。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，包含传输导轨（51）、导轨驱动电机（510）、阻挡气缸（52）、升降电机（53）、升降机构和托盘（57），其中，所述传输导轨（51）为上下两瓣结构，其中上瓣固定，下瓣能够在预设范围内上下移动；所述导轨驱动电机（510）与所述传输导轨（51）电连接，所述阻挡气缸（52）和所述托盘（57）均位于所述传输导轨（51）的下瓣下方，所述托盘（57）固定在所述升降机构上方，所述升降机构与所述升降电机（53）电连接。

2.根据权利要求1所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，所述升降机构包括连杆（54）、旋转轴（55）和顶升块（56），所述顶升块（56）的一端与所述托盘（57）的下表面有效接触，另一端固定在所述旋转轴（55）上，所述升降电机（53）通过所述连杆（54）与所述旋转轴（55）连动连接。

3.根据权利要求1所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，还包含固定在所述托盘（57）上表面上的第一防弯曲机构。

4.根据权利要求3所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，所述第一防弯曲机构为真空吸嘴（511）、板底顶针（512）和/或钩板装置（513）；其中，所述板底顶针（512）的顶端与所述待插件PCB板的水平下表面齐平，所述钩板装置（513）能够穿过所述待插件PCB板上的通孔将其钩住。

5.根据权利要求1所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，还包含固定在所述传输导轨（51）的上瓣上的第二防弯曲机构。

6.根据权利要求5所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，所述第二防弯曲机构为压平板（514）。

7.根据权利要求1所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，还包含导轨间距调节电机（58）和驱动丝杆（59），所述驱动丝杆（59）安装在所述传输导轨（51）的两个轨道之间，所述导轨间距调节电机（58）与所述驱动丝杆（59）电连接。

8.根据权利要求7所述的用于插件机中的PCB板传输固定装置（5），其特征在于，所述导轨驱动电机（510）、所述升降电机（53）和/或所述导轨间距调节电机（58）为伺服电机。

9.一种全自动插件机，其特征在于，包含如权利要求1~4中任一项所述的PCB板传输固定装置（5）。

10.根据权利要求9所述的全自动插件机，其特征在于，所述插件机还包含固定在所述插件机的底座（1）上的元器件供给装置和取料插件装置（4）、安装在所述元器件供给装置中输料槽（21）末端的电极确定装置（3）、以及固定在所述底座（1）上位于所述输料槽（21）末端下方的元器件定位装置（6），所述电极确定装置（3）与所述输料槽（21）的数量相等，所述PCB板传输固定装置（5）固定在所述底座（1）上并位于所述取料插件装置（4）的后侧下方。