CN203199716U - 一种固定电路板上表面夹紧输送装置 - Google Patents

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姚征远
林福凌
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Xiamen Sinic Tek Intelligent Technology Co ltd
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SINIC-TEK VISION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种固定电路板上表面夹紧输送装置，包括两平行设置的限位挡板、上限位板、主动轮、滚轮组、第一电机、气缸、顶板、顶柱及压刀；两限位挡板的上端分别径向延伸设置上限位板；主动轮安装在限位挡板内侧，与第一电机的转轴连接；滚轮组也安装在限位挡板内侧，通过皮带与主动轮连接；气缸安装在顶板下方，顶柱活动安装在限位挡板内侧，顶柱一端与压刀固定连接，压刀与上限位板之间形成夹槽，另一端与顶板相对。本实用新型可以自动输送电路板并对其进行夹紧，而且能确保电路板上表面处于同一平面而定位精度高。

Description

一种固定电路板上表面夹紧输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧输送装置，尤其是指一种可以固定PCB板上表面的夹紧输送装置。
背景技术
对电路板（PCB）进行检测时，为保证检测准确性，电路板必须水平放置，且需保证电路板上表面处于同一平面，即电路板上表面不能产生任何凹陷。同时需要确保同一批次产品，在多次装夹情况下，依然能够保证每一电路板上表面处于同一平面。
然而，对于大尺寸电路板来说，由于其本身所受到的重力较大，电路板上表面容易产生凹陷，严重影响检测的准确性。
针对上述技术问题，本发明人对其进行深入研究，研发出一种克服上述技术问题的固定电路板上表面夹紧输送装置，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于提供一种自动输送电路板并对其进行夹紧的固定电路板上表面夹紧输送装置。
本实用新型的目的之二在于提供一种能确保电路板上表面处于同一平面而定位精度高的固定电路板上表面夹紧输送装置。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：
一种固定电路板上表面夹紧输送装置，包括两平行设置的限位挡板、上限位板、主动轮、滚轮组、第一电机、气缸、顶板、顶柱及压刀；两限位挡板的上端分别径向延伸设置上限位板；主动轮安装在限位挡板内侧，与第一电机的转轴连接；滚轮组也安装在限位挡板内侧，通过皮带与主动轮连接；气缸安装在顶板下方，顶柱活动安装在限位挡板内侧，顶柱一端与压刀固定连接，压刀与上限位板之间形成夹槽，另一端与顶板相对。
进一步，顶板上端设置支撑针。
进一步，支撑针设置为四个，分别位于顶板四个顶点。
进一步，气缸设置为四个，分别位于顶板四个顶点。
进一步，还包括第二电机及丝杆，丝杆与第二电机的转轴固定连接，其中一限位挡板螺接在丝杆上。
采用上述方案后，本实用新型第一电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带在滚轮组上移动，将置于皮带上的电路板运送到上限位板与压刀之间形成的夹槽中，实现电路板的自动输送；然后，气缸推动顶板上移，顶板推动顶柱上移，带动压刀上移并压紧电路板。因次，可以实现对电路板的自动输送及夹紧，从而确保在多次装夹情况下，依然能够保证每一电路板上表面处于同一平面。
同时，在顶板上端设置支撑针，支撑针高度可调，使得支撑针可以顶在电路板下表面，从而确保即使对大尺寸电路板进行检测，也不会在电路板上表面产生任何凹陷，提高定位精确度，进而提高检测准确性。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是图1A-A方向的剖视图；
图3是本实用新型的右视图；
图4是本实用新型的左视图；
图5、图6及图7是本实用新型俯视状态不同视角的立体结构图；
图8及图9是本实用新型仰状态不同视角的立体结构图。
标号说明
限位挡板1              上限位板2
主动轮3                第一电机4
滚轮组5                皮带51
气缸6                  顶板7
支撑针71               顶柱8
压刀9                  第二电机10
丝杆20                 电路板30。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
参阅图1至图9所示，本实用新型揭示的一种固定电路板上表面夹紧输送装置，包括两平行设置的限位挡板1、上限位板2、主动轮3、第一电机4、滚轮组5、气缸6、顶板7、顶柱8及压刀9。
两限位挡板1的上端分别径向延伸设置上限位板2，上限位板2可以与限位挡板1一体成型，也可以分体成型，而后安装在限位挡板1上端。
主动轮3安装在限位挡板1内侧，与第一电机4的转轴连接，即第一电机4带动主动轮3转动。
滚轮组5也安装在限位挡板1内侧，通过皮带51与主动轮3连接。第一电机4带动主动轮3转动，主动轮3通过滚轮组5带动皮带51位移。
气缸6安装在顶板7下方，顶柱8活动安装在限位挡板1内侧，顶柱8一端与压刀9固定连接，压刀9与上限位板2之间形成夹槽，另一端与顶板7相对。
为保证本实用新型在装夹大尺寸电路板情况下，使得电路板上表面不会产生任何凹陷，提高检测准确度，可以在顶板7上端设置支撑针71。本实施例中，支撑针71设置为四个，分别位于顶板7四个顶点，设置为四个，可以确保电路板在多个位置受到支撑针71的支持，进一步保证电路板上表面不产生凹陷，当然，支撑针71的设置数目可以为其它。
为使顶板7平稳上移，不产生倾斜，气缸6可以设置为四个，分别位于顶板7四个顶点；四个气缸6同时对顶板7作用上推力，使顶板7平稳上移，当然，顶板7的设置数目可以为其它。
为调整两限位挡板1之间的宽度，本实用新型还包括第二电机10及丝杆20，丝杆20与第二电机10的转轴固定连接，即第二电机10带动丝杆20转动，其中一限位挡板1螺接在丝杆20上，丝杆20转动使得限位挡板1移动，从而调整两限位挡板1之间的距离，两限位挡板1之间的宽度可以为50mm-510mm，以适用于不同尺寸的电路板。
本实用新型在作业时，首先将本实用新型安装在机台上，第一电机4带动主动轮3转动，主动轮3带动皮带51在滚轮组5上移动，将置于皮带51上的电路板30运送到上限位板2与压刀9之间形成的夹槽中。
然后，气缸6推动顶板7上移，顶板7推动顶柱8上移，带动压刀9上移并压紧电路板。顶板7同时推动支撑针71上移，支撑针71顶在电路板30下表面，确保电路板上表面不产生凹陷。
上述作业过程中，整体动作及信号传输采用可编程序控制器（PLC）控制，采用磁开关和光电开关进行信号采集，以及第一电机4及第二电机10的启动及到位采用光电开关感应，其都为现有技术，此处不赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (5)

1.一种固定电路板上表面夹紧输送装置，其特征在于：包括两平行设置的限位挡板、上限位板、主动轮、滚轮组、第一电机、气缸、顶板、顶柱及压刀；两限位挡板的上端分别径向延伸设置上限位板；主动轮安装在限位挡板内侧，与第一电机的转轴连接；滚轮组也安装在限位挡板内侧，通过皮带与主动轮连接；气缸安装在顶板下方，顶柱活动安装在限位挡板内侧，顶柱一端与压刀固定连接，压刀与上限位板之间形成夹槽，另一端与顶板相对。
2.如权利要求1所述的一种固定电路板上表面夹紧输送装置，其特征在于：顶板上端设置支撑针。
3.如权利要求2所述的一种固定电路板上表面夹紧输送装置，支撑针设置为四个，分别位于顶板四个顶点。
4.如权利要求1所述的一种固定电路板上表面夹紧输送装置，气缸设置为四个，分别位于顶板四个顶点。
5.如权利要求1所述的一种固定电路板上表面夹紧输送装置，还包括第二电机及丝杆，丝杆与第二电机的转轴固定连接，其中一限位挡板螺接在丝杆上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828600A (zh) * 2015-04-09 2015-08-12 苏州辉隆自动化设备有限公司 用于插件机中的pcb板传输固定装置及全自动插件机
CN105417261A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 苏州康贝尔电子设备有限公司 上料机
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