CN208814201U - 一种自动调整pcb板面平整度的吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，包括主固定板，伸缩板，连接板，丝杆，丝杆固定板，PCB薄板，吸嘴，从同步轮，主同步轮，马达，同步带和设置在运输轨道上的两个夹持装置。其特征在于，所述的夹持装置包括侧板，拉伸气缸，气缸安装板和夹持气缸，所述的拉伸气缸安装在侧板上，所述的夹持气缸安装在气缸安装板上。本实用新型解决了传统吸嘴方式，导致PCB板面凹凸不平，变形，占用空间大的问题；有效的避开障碍物干涉，精确放置到指定位置；可以自动调整PCB薄板板面平整度；结构简单，自动化程度高，使运输更平稳，提高了PCB板的运输安全性。

Description

一种自动调整PCB板面平整度的吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的吸盘，特别是一种专门用于运输PCB板的吸盘。

背景技术

PCB板(Printed Circuit Board)，中文名称为印刷线路板，是一种广泛应用于各种电子设备中的电子元件，是电子元器件的支撑体，起着将各个电子元件实现电气互连的作用。在制造转运过程中其表面不能存有摩擦与刮伤，人手不能直接接触PCB板，否则就会影响PCB板的使用。中国专利CN207223197U提供了一种运输PCB板轨道夹持系统，通过竖直压紧的方式来压紧PCB板，能够让PCB板更加稳定，不会因为惯性导致PCB板偏位或跌倒，虽然解决了人手直接接触PCB板的问题，但是随着技术发展，现有电子设备越来越小越薄，这就要求其中的PCB板厚度也越来越薄，竖直压紧的方式很容易使PCB板破裂或变形。中国专利CN205526467U公开了一种防重叠放板机，采用真空吸盘方式，在支架上安装了多个真空吸嘴，用来抓取或放置PCB板，但是在某些环境复杂，情况特殊下，例如吸嘴吸板遇障碍物干涉，单独使用吸嘴吸取PCB板运输功能就无法实现，且真空度小，PCB板容易掉下来，真空度大，PCB板容易变形，板面不平整，放板时导致放不到准确位置，上述的两个专利均无法实现自动调整PCB板面的平整度，特别是在垂直悬挂方面，影响生产效率，容易损坏板，因此迫切需使用一种新型的专门用于自动调整运输PCB板平整度的吸盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，包括主固定板，伸缩板，连接板，丝杆，丝杆固定板，PCB薄板，吸嘴，从同步轮，主同步轮，马达，同步带和设置在运输轨道上的两个夹持装置。其中夹持装置包括侧板，拉伸气缸，气缸安装板和夹持气缸，且拉伸气缸7和夹持气缸分别安装在侧板和气缸安装板上，吸嘴把PCB薄板吸上来后，用夹持气缸夹持PCB薄板。

优选的，伸缩板通过丝杆可带动PCB薄板左右移动，气缸安装板通过拉伸气缸可带动PCB薄板前后移动。

优选的，侧板一边固定的同时使PCB薄板三边移动，使PCB薄板在运输及放置时处于平整状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)解决了传统吸嘴吸板方式，整排吸嘴不仅繁多，且吸嘴真空压力吸附导致板面凹凸不平，PCB薄板变形，占用空间大的问题；

(2)使用夹持气缸夹持板后，拉伸调整，精确放置到指定位置，能够有效的避开障碍物干涉；

(3)使用夹持气缸夹持板的吸盘可固定一边同时使PCB薄板三边拉伸移动，以达到薄板面平整状态，因此可以自动调整PCB薄板板面平整度；

(4)在垂直上下板领域可以更好的配合，作挂架载体使用；

(5)本实用新型结构简单，采用夹持气缸夹持板结构后，使运输更平稳，提高了PCB板的运输安全性。

附图说明

图1是实施例中的同时使PCB薄板三边拉伸整体结构主视图示意图；

图2是实施例中的同时使PCB薄板三边拉伸整体结构侧视图示意图；

图3是实施例中的同时使PCB薄板三边拉伸整体结构俯视图示意图。

图中：1-主固定板，2-伸缩板，3-连接板，4-丝杆，5-丝杆固定板，6-侧板，7-拉伸气缸，8-气缸安装板，9-夹持气缸，10-PCB薄板，11-吸嘴，12-从同步轮，13-主同步轮，14-马达、15-同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，包括主固定板1，伸缩板2，连接板3，丝杆4，丝杆固定板5，侧板6，拉伸气缸7，气缸安装板8，夹持气缸9，PCB薄板10，吸嘴11，从同步轮12，主同步轮13，马达14和同步带15构成，其中主固定板1与连接板3连接(部件之间连接方式，比如螺栓，焊接之类的连接方式)，连接板3与丝杆4及丝杆固定板5连接(部件之间连接方式，比如螺栓，焊接之类的连接方式)，丝杆固定板5与伸缩板2连接(部件之间连接方式，比如螺栓，焊接之类的连接方式)，马达14带动主动轮13通过同步带15使从动轮12工作，丝杆4运动使伸缩板2可左右移动，带动与伸缩板2连接的侧板6，拉伸气缸7安装(部件之间安装方式，比如卡扣，螺栓，焊接之类的安装方式)在侧板6，夹持气缸9安装(部件之间安装方式，比如卡扣，螺栓，焊接之类的安装方式)在气缸安装板8上，拉伸气缸7工作时，气缸安装板8前后移动，从而使夹持气缸9前后移动。

当吸嘴11把PCB薄板10吸上来后，用夹持气缸9夹持PCB薄板10，伸缩板2通过丝杆4可带动PCB薄板10左右移动，气缸安装板8通过拉伸气缸7可带动PCB薄板10前后移动，实现吸盘固定一边侧板6同时使PCB薄板10三边拉伸移动。

本实用新型解决了传统吸嘴吸板方式，整排吸嘴不仅繁多，且吸嘴真空压力吸附导致板面凹凸不平，PCB薄板变形，占用空间大的问题；使用夹持气缸夹持板后拉伸调整，精确放置到指定位置，能够有效的避开障碍物干涉；使用夹持气缸夹持板的吸盘可固定一边同时使PCB薄板三边拉伸，以达到薄板面平整状态，特别在垂直上下板领域可以更好的配合，作挂架载体使用，因此可以自动调整PCB薄板板面平整度；结构简单，采用夹持气缸夹持板结构后，使运输更平稳，提高了PCB板的运输安全性。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节及形状。这里所披漏的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本使用新型的精神和本质特征的情况下，本实用新型可以以其他结构、布置、比例以及用其他元件、材料和部件来实现。

Claims (4)

1.一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，包括主固定板(1)，伸缩板(2)，连接板(3)，丝杆(4)，丝杆固定板(5)，PCB薄板(10)，吸嘴(11)，从同步轮(12)，主同步轮(13)，马达(14)，同步带(15)和设置在运输轨道上的两个夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置包括侧板(6)，拉伸气缸(7)和夹持气缸夹持板，所述的拉伸气缸(7)安装在所述的侧板(6)上，所述的夹持气缸夹持板包括气缸安装板(8)和夹持气缸(9)，所述的夹持气缸(9)安装在所述的气缸安装板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，其特征在于，所述的吸嘴(11)把所述的PCB薄板(10)吸上来后，用所述的夹持气缸(9)夹持所述的PCB薄板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，其特征在于，所述伸缩板(2)通过所述的丝杆(4)可带动所述PCB薄板(10)左右移动，所述的气缸安装板(8)通过所述的拉伸气缸(7)可带动所述的PCB薄板(10)前后移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，其特征在于，所述的侧板(6)一边固定的同时使所述的PCB薄板(10)三边移动，从而使所述的PCB薄板(10)在运输及放置时处于平整状态。