CN209439630U - 一种锂电池焊后翻边辊压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种锂电池焊后翻边辊压装置，可解决电池两侧边靠近盖板的焊接区域会出现鼓边或其他形变的技术问题。包括XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构，所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别固定在锂电池激光焊接机台上；所述提升机构固定在XY两轴运动模组，所述辊压机构固定在提升机构上。本实用新型是X轴和Y轴运动模组、提升机构、辊压机构等构成，并通过立柱实现对整套机构的支撑，能够实现对顶盖激光焊接后的锂电池两个长侧边进行自动辊压，消除激光焊接导致的电池侧边壳体变形。本实用新型能快速消除激光焊接所导致的壳体变形，具有效率高、效果优、使用及维护成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体涉及一种锂电池焊后翻边辊压装置。
背景技术
在锂电池制作过程中，由于方形锂电池盖板和壳体四周激光焊接后，电池两侧边靠近盖板的焊接区域会出现鼓边或其他形变，影响电池在PACK成组时电池尺寸的一致性，而降低电池成组的合格率。
实用新型内容
本实用新型提出的一种锂电池焊后翻边辊压装置，可解决电池两侧边靠近盖板的焊接区域会出现鼓边或其他形变，影响电池在PACK成组时电池尺寸的一致性，而降低电池成组的合格率的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种锂电池焊后翻边辊压装置，包括XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构，所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别固定在锂电池激光焊接机台上；
其中，
所述XY两轴运动模组包括X轴运动模组、1#Y轴运动模组、2#Y轴运动模组；
所述X轴运动模组平行X轴向设置，所述1#Y轴运动模组和2#Y轴运动模组分别与X轴运动模组交叉垂直设置；
所述X轴运动模组的一端固定在所述1#Y轴运动模组的滑台上，X轴运动模组的另一端固定在2#Y轴运动模组的滑台上；
所述XY两轴运动模组还包括2#伺服电机，2#伺服电机通过同步带传动机构驱动2#Y轴运动模组中丝杆转动，进而带动2#Y轴运动模组沿Y轴方向运动；同时，所述同步带传动机构通过带动模组同步轴和传动齿轮传动，进而驱动1#Y轴运动模组与2#Y轴运动模组同步沿Y轴方向运动运动；
所述X轴运动模组上设置X轴滑台底座，所述X轴滑台底座由1#伺服电机驱动使X轴滑台底座沿X轴方向运动；
所述提升机构固定在X轴滑台底座上；
所述辊压机构固定在提升机构上。
进一步的，所述提升机构包括提升机构底板、气缸、滑块及直线导轨，所述提升机构底板固定在X轴滑台底座上，所述气缸和直线导轨固定在提升机构底板上，所述滑块设置在直线导轨上，直线导轨竖直设置，滑块可沿直线导轨上下运动。
进一步的，所述提升机构的滑块及直线导轨分别包括两个，即滑块包括滑块一和滑块二，导轨包括直线导轨一和直线导轨二；
所述直线导轨一竖直设置在提升机构底板的一边，直线导轨二竖直设置在提升机构底板的另一边；
滑块一沿导轨一上下运动；
滑块二沿导轨二上下运动。
进一步的，所述滑块一为2个；
所述滑块二为2个。
进一步的，所述辊压机构包括左右辊压气缸、辊压支撑臂及辊压压轮；
所述左右辊压气缸固定在辊压机构底板上，辊压机构底板固定在提升机构的滑块上；
辊压气缸与辊压支撑臂连接，辊压压轮与辊压支撑臂连接，辊压气缸通过辊压支撑臂传递作用力给辊压压轮。
进一步的，所述辊压机构还包括压轮调节模块，所述压轮调节模块设置在辊压支撑臂上。
进一步的，所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别通过立柱固定在锂电池激光焊接机台上。
进一步的，所述立柱为4个。
进一步的，所述立柱通过螺栓固定在锂电池激光焊接机台上。
进一步的，所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别与PLC控制器连接。
由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种用于方形锂电池顶盖周边激光焊接后对电池侧面翻边进行辊压的装置，该翻边辊压装置是X轴和Y轴运动模组、提升机构、辊压机构等构成，并通过四根立柱实现对整套机构的支撑，能够实现对顶盖激光焊接后的锂电池两个长侧边进行自动辊压，消除激光焊接导致的电池侧边壳体变形。本实用新型能快速消除激光焊接所导致的壳体变形，具有效率高、效果优、使用及维护成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和图2所示，本实施例的一种锂电池焊后翻边辊压装置包括XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构；其中，
XY两轴运动模组包括X轴运动模组5、1#Y轴运动模组20、2#Y轴运动模组21，X轴运动模组5两端分别固定在1#Y轴运动模组20、2#Y轴运动模组21的滑台底座上，1#Y轴运动模组20、2#Y轴运动模组21动力源由2#伺服电机16提供，2#伺服电机16通过同步带传动机构19驱动2#Y轴运动模组21中丝杆转动，进而带动2#Y轴运动模组21上滑台沿Y轴方向运动，同时，通过模组同步轴6和传动齿轮18传动，2#伺服电机16驱动1#Y轴运动模组20和2#Y轴运动模组21的滑台运动在Y轴方向同步运动，所以可以保证X轴运动模组两端运动的同步，同理，X轴运动模组5上滑台由1#伺服电机1驱动，滑台底座4可以在X轴、Y轴方向任意调整位置。整个XY两轴运动模组由4根立柱支撑，通过螺栓固定，将4根立柱通过螺栓固定在设备平面上即可。
本实施例的的提升机构底板通过螺栓安装在X轴运动模组5的滑台底座4上，提升机构的气缸2、滑块7固定在提升机构底板3上，辊压机构底板安装在提升机构的四个滑块上，提升机构气缸活塞杆与辊压机构底板连接，当提升气缸上下运动时，可驱动整个辊压机构上下运动，所以通过XY两轴运动模组和提升机构的配合运动，可以让辊压机构实现在X轴、Y轴、高度方向的有限行程内位置任意调整。
辊压机构包括左右辊压气缸11、辊压支撑臂12、辊压压轮13、压轮调节14，左右辊压气缸11都固定在辊压机构底板上，辊压气缸11与辊压支撑臂12连接，并通过辊压支撑臂12传递作用力给辊压压轮13，使两边的辊压压轮13压力可以作用在方形动力锂电池的两侧边，辊压支撑臂12上有压轮调节14，可以在一定角度内机械调节压轮作用在电池表面压力的方向，因为压轮频繁辊压电池侧面变形，为易损件，需定期更换辊压装置两边压轮，并定期检查和调节压轮至合适的角度，从而保证该翻边辊压装置的良好效果。
工作过程：
本实施例可通过四根立柱17固定在锂电池激光焊接机台上，在方形锂电池盖板和壳体周边激光焊接后，方形锂电池15通过流水线体输送进入翻边辊压工位的夹具固定，通过该装置各模组的运动调整辊压机构压轮的位置，通过Y轴运动模组和夹紧气缸运动的配合来实现压轮对电池靠近盖板的两侧边进行辊压，辊压次数可通过PLC人工实现设置，锂电池辊压后通过物流线体输送至下一工序工位。
综上可知，本实施例可自动修复锂电池焊接后的侧边变形，能快速消除激光焊接所导致的壳体变形，具有效率高、效果优、使用及维护成本低等优点。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于，包括XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构，所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别固定在锂电池激光焊接机台上；
其中，
所述XY两轴运动模组包括X轴运动模组(5)、1#Y轴运动模组(20)、2#Y轴运动模组(21)；
所述X轴运动模组(5)平行X轴向设置，所述1#Y轴运动模组(20)和2#Y轴运动模组(21)分别与X轴运动模组(5)交叉垂直设置；
所述X轴运动模组(5)的一端固定在所述1#Y轴运动模组(20)的滑台上，X轴运动模组(5)的另一端固定在2#Y轴运动模组(21)的滑台上；
所述XY两轴运动模组还包括2#伺服电机(16)，2#伺服电机(16)通过同步带传动机构(19)驱动2#Y轴运动模组(21)中丝杆转动，进而带动2#Y轴运动模组(21)沿Y轴方向运动；同时，所述同步带传动机构(19)通过带动模组同步轴(6)和传动齿轮(18)传动，进而驱动1#Y轴运动模组(20)与2#Y轴运动模组(21)同步沿Y轴方向运动运动；
所述X轴运动模组(5)上设置X轴滑台底座(4)，所述X轴滑台底座(4)由1#伺服电机(1)驱动使X轴滑台底座(4)沿X轴方向运动；
所述提升机构固定在X轴滑台底座(4)上；
所述辊压机构固定在提升机构上。
2.根据权利要求1所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：所述提升机构包括提升机构底板(3)、气缸(2)、滑块及直线导轨，所述提升机构底板(3)固定在X轴滑台底座(4)上，所述气缸(2)和直线导轨固定在提升机构底板(3)上，所述滑块设置在直线导轨上，直线导轨竖直设置，滑块可沿直线导轨上下运动。
3.根据权利要求2所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：所述提升机构的滑块及直线导轨分别包括两个，即滑块包括滑块一(7)和滑块二(9)，导轨包括直线导轨一(8)和直线导轨二(10)；
所述直线导轨一(8)竖直设置在提升机构底板(3)的一边，直线导轨二(10)竖直设置在提升机构底板(3)的另一边；
滑块一(7)沿导轨一(8)上下运动；
滑块二(9)沿导轨二(10)上下运动。
4.根据权利要求2所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：
所述滑块一(7)为2个；
所述滑块二(9)为2个。
5.根据权利要求1所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：所述辊压机构包括左右辊压气缸(11)、辊压支撑臂(12)及辊压压轮(13)；
所述左右辊压气缸(11)固定在辊压机构底板上，辊压机构底板固定在提升机构的滑块上；
辊压气缸(11)与辊压支撑臂(12)连接，辊压压轮(13)与辊压支撑臂(12)连接，辊压气缸(11)通过辊压支撑臂(12)传递作用力给辊压压轮(13)。
6.根据权利要求5所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：
所述辊压机构还包括压轮调节模块(14)，所述压轮调节模块(14)设置在辊压支撑臂(12)上。
7.根据权利要求1所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：
所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别通过立柱(17)固定在锂电池激光焊接机台上。
8.根据权利要求7所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：
所述立柱(17)为4个。
9.根据权利要求7所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：所述立柱(17)通过螺栓固定在锂电池激光焊接机台上。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的锂电池焊后翻边辊压装置，其特征在于：所述XY两轴运动模组、提升机构及辊压机构分别与PLC控制器连接。
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| CN201822022831.5U CN209439630U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 一种锂电池焊后翻边辊压装置 |
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|---|---|
| CN209439630U true CN209439630U (zh) | 2019-09-27 |
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| CN (1) | CN209439630U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115528311A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-27 | 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 | 一种辊压机构 |
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2018
- 2018-12-04 CN CN201822022831.5U patent/CN209439630U/zh active Active
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