CN210255815U - 一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，该夹具装置包括机体部分、工件支撑台部分、前/后端面封堵部分、顶面封堵部分、排气面封堵部分，工件支撑台部分固定在机体部分的底排上，前、后端面封堵部分分别固定在机体部分的左、右立柱上，其封堵可水平移动，顶面封堵部分设置在左、右立柱之间，顶面封堵部分含有移动构件，其顶面封堵可随移动构件上下升降移动，排气面封堵部分与顶面封堵部分的移动构件连接，跟随移动构件移动，且其排气面封堵可水平移动。本实用新型可在工件不动情况下，进行各项密封性检测，既方便了机器人上下料，又解决了结构敞开性不好，维修更换零件困难，检查漏点不方便，试漏稳定性差等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及密封性检测设备，具体涉及一种适用于机器人操作的密封性检测用夹具装置。
背景技术
在现代汽车发动机缸体、缸盖机加工生产线上，必不可少的配置是工件密封性检测装置。密封性检测装置采用工件升降，对工件密封性进行检测。这种密封性检测装置结构敞开性不好，维修更换零件困难、检查漏点不方便，密封性检测稳定性不好。
发明内容
针对上述存在问题，本实用新型旨在提供一种密封性检测用夹具装置，该夹具装置可在工件不动情况下，进行各项密封性检测，既方便了机器人上下料，又解决了结构敞开性不好，维修更换零件困难，检查漏点不方便，试漏稳定性差等问题。
本实用新型目的通过下述技术方案来实现：一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，包括机体部分、工件支撑台部分、前端面封堵部分、后端面封堵部分、顶面封堵部分、排气面封堵部分，所述机体部分由底排、支架、立柱连接板、左立柱、右立柱组成，底排固定在支架顶面，左、右立柱通过立柱连接板连接并固定在底排左右两侧，所述工件支撑台部分固定在底排上，所述左、右封堵部分分别固定在左、右立柱上，其封堵可水平移动，所述顶面封堵部分设置在左、右立柱之间，顶面封堵部分设有移动构件，其顶面封堵可随移动构件上下升降移动，所述排气面封堵部分与顶面封堵部分的移动构件连接，随移动构件一起移动，且其排气面封堵可水平移动。
所述工件支撑台部分包括固定在底排上的平台，所述平台上固定有两排可形成一个基准面的若干支座，并在一排支座的外侧支座上分别固定菱形销和圆柱销。
所述后端面封堵部分包括气缸、气缸连接杆、封堵、连接板、导向机构、开关，气缸固定在右立柱上，气缸连接杆通过气缸连接座与连接板相连，封堵通过封堵座与连接板连接，可通过气缸运动来带动封堵移动，导向机构对称布置在连接板两端，用于检测气缸运动到位状态的两个开关通过开关架一安装在右立柱上；所述前端面封堵部分结构与后端面封堵部分结构类似。
所述导向机构包括导向杆、无油衬套、导向套、压盖，导向杆穿入无油衬套中，无油衬套安装在导向套中，两端利用压盖将无油衬套限制在导向套中。
所述导向杆后端安装一个可使封堵在每次压紧工件时保持变形量一致的限位。
所述顶面封堵部分包括油缸到位开关、油缸、左滑轨和右滑轨、夹具体、顶面封堵、发令板，两个油缸对称布置在平台两侧，油缸通过油缸连接头和油缸连接板与夹具体连接，夹具体通过左滑块连接板和右滑块连接板连接到左滑轨和右滑轨上，左滑轨和右滑轨分别固定在左立柱和右立柱上，顶面封堵通过顶面封堵板固定在夹具体上，两个油缸同步带动夹具体上下升降移动，并带动顶面封堵上下移动，两个油缸到位开关通过两个开关架二安装在左立柱上，发令板安装在与油缸到位开关同侧的夹具体上。
所述排气面封堵部分结构与后端面封堵部分结构类似，其中，增设用于安装排气面封堵部分各构件的排气面封堵座，排气面封堵座与夹具体相连，排气面封堵部分随夹具体一起运动。
本实用新型的夹具体由油缸带动，在直线导轨上往复运动，夹具体的上升下降实现了结构的敞开性。本实用新型的顶面封堵部分的封堵和排气面封堵部分固定在夹具体上，夹具体上升时可以方便维修更换零件，下降时方便检查漏点，前、后端面封堵部分的封堵由气缸带动可移动，同时排气面封堵部分的封堵也可在气缸带动下移动。试漏检测时，机器人通过机械手把工件放在平台上，夹具体上下移动，各封堵水平移动，这样对于工件的密封性检测不会由于工件的移动影响设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为图1的B-B剖视图。
图5为试漏工作动作步骤1示意图。
图6为试漏工作动作步骤2示意图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本实用新型的实施例。
本实用新型实施例的一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，如图1-6所示，包括机体部分1、工件支撑台部分2、后端面封堵部分3、前端面封堵部分4、顶面封堵部分5、排气面封堵部分6。机体部分1由底排1-1、支架1-2、立柱连接板1-3、左立柱1-4及右立柱1-5组成，底排1-1上面分别固定左立柱1-4、右立柱1-5、及工件支撑台2，两个立柱通过立柱连接板连接在一起，保证基准的统一性。工件支撑台部分2由两排支座，包括支座2-1、支座2-2、支座2-3、支座2-4、支座2-5、支座2-6及平台2-7组成，这些支座都固定在平台2-7上，从而形成一个基准面，其中支座2-3和支座2-6上面分别固定菱形销2-8和圆柱销2-9，从而保证对工件的定位。后端面封堵部分3安装在机体部分1的右立柱1-5上，并由封堵3-1、封堵座3-2、气缸连接座3-3、气缸连接杆3-4、导向套3-5、无油衬套3-6、压盖3-7、限位3-8、导向杆3-9、气缸3-10、开关架一3-11、开关3-12以及连接板3-13组成；封堵3-1安装在封堵座3-2上，然后连接到连接板3-13上；气缸3-10通过气缸连接座3-3和气缸连接杆3-4将连接板3-13连接在一起，从而可以通过气缸运动来带动封堵水平移动；连接板3-13两端对称安装导向杆3-9，将导向杆3-9穿入无油衬套3-6中，然后将无油衬套3-6安装在导向套3-5中，两端利用压盖3-7将无油衬套3-6限制在导向套3-5中，组成导向机构，从而保证气缸3-10带动封堵3-1运动时的准确度；开关架一3-11上安装开关3-12，此处的开关3-12是用来检测气缸运动到位状态，并在导向杆3-9后端安装限位3-8，保证封堵3-1每次压紧工件9时变形量一致。前端面封堵部分4安装在机体部分1的左立柱1-4上，其结构与后端面封堵部分结构类似。顶面封堵部分5由油缸到位开关架二5-1、油缸到位开关5-2、油缸5-3、油缸5-4、左滑块连接板5-5、右滑块连接板5-6、左滑轨5-7、右滑轨5-8、油缸连接头5-9、油缸连接板5-10、夹具体5-11、发令板5-12、顶面封堵板5-13以及顶面封堵5-14组成。夹具体5-11通过左滑块连接板5-5和右滑块连接板5-6连接到左滑轨5-7和右滑轨5-8上；油缸5-3和油缸5-4通过油缸连接头5-9和油缸连接板5-10与夹具体5-11连接；顶面封堵5-14安装在顶面封堵板5-13上并把合在夹具体5-11上，并通过油缸5-3、5-4来带动夹具体5-11上升下降移动，从而带动顶面封堵5-14移动，并对工件顶面进行密封检测；油缸到位开关5-2安装在油缸到位开关架5-1上，并通过发令板5-12来检测油缸上升下降到位。排气面封堵部分6由排气面封堵座6-1、开关架6-2、接近开关6-3、封堵6-4、封堵座6-5、气缸连接杆6-6、气缸连接座6-7、连接板6-8、导向套6-9、无油衬套6-10、压盖6-11、限位6-12、导向杆6-13以及气缸6-14组成；其中排气面封堵座6-1安装在顶面封堵装置5的夹具体5-11上面，其余部件都安装在此座上，其各零件的结构和作用与右封堵装置3相同，唯一不同的是此部分跟随顶面封堵装置5中的夹具体5-11一起运动。
本实用新型具体试漏工作动作步骤如下：
步骤一（见图5）：顶面封堵部分5中的油缸5-3、5-4同步伸出，油缸到位开关5-2检测该部分上升到位，机械手8抓取工件9放到工件支撑台部分2上，机器人7回到原位，后端面封堵部分3、前端面封堵部分4、顶面封堵部分5以及排气面封堵部分6，通过相应的油缸及气缸带动对应的封堵移动到位，并对工件9进行密封性检测。
步骤二（见图6）：工件密封性检测结束，顶面封堵部分5中的油缸5-3、5-4同步伸出，油缸到位开关5-2检测该部分上升到位，机械手8将工件9取走，放到下一工位。
Claims (7)
1.一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，包括机体部分、工件支撑台部分、前端面封堵部分、后端面封堵部分、顶面封堵部分、排气面封堵部分，所述机体部分由底排、支架、立柱连接板、左立柱、右立柱组成，底排固定在支架顶面，左、右立柱通过立柱连接板连接并固定在底排左右两侧，所述工件支撑台部分固定在底排上，所述前、后端面封堵部分分别固定在左、右立柱上，其封堵可水平移动，所述顶面封堵部分设置在左、右立柱之间，顶面封堵部分设有移动构件，其顶面封堵可随移动构件上下升降移动，所述排气面封堵部分与顶面封堵部分的移动构件连接，随移动构件一起移动，且其排气面封堵可水平移动。
2.根据权利要求1所述一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，所述工件支撑台部分包括固定在底排上的平台，所述平台上固定有两排可形成一个基准面的若干支座，并在一排支座的外侧支座上分别固定菱形销和圆柱销。
3.根据权利要求2所述一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，所述后端面封堵部分包括气缸、气缸连接杆、封堵、连接板、导向机构、开关，气缸固定在右立柱上，气缸连接杆通过气缸连接座与连接板相连，封堵通过封堵座与连接板连接，可通过气缸运动来带动封堵移动，导向机构对称布置在连接板两端，用于检测气缸运动到位状态的两个开关通过开关架一安装在右立柱上；所述前端面封堵部分结构与后端面封堵部分结构类似。
4.根据权利要求3所述一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆、无油衬套、导向套、压盖，导向杆穿入无油衬套中，无油衬套安装在导向套中，两端利用压盖将无油衬套限制在导向套中。
5.根据权利要求4所述一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，所述导向杆后端安装一个可使封堵在每次压紧工件时保持变形量一致的限位。
6.根据权利要求3所述一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，所述顶面封堵部分包括油缸到位开关、油缸、左滑轨和右滑轨、夹具体、顶面封堵、发令板，两个油缸对称布置在平台两侧，油缸通过油缸连接头和油缸连接板与夹具体连接，夹具体通过左滑块连接板和右滑块连接板连接到左滑轨和右滑轨上，左滑轨和右滑轨分别固定在左立柱和右立柱上，顶面封堵通过顶面封堵板固定在夹具体上，两个油缸同步带动夹具体上下升降移动，并带动顶面封堵上下移动，两个油缸到位开关通过两个开关架二安装在左立柱上，发令板安装在与油缸到位开关同侧的夹具体上。
7.根据权利要求6所述一种方便机器人上下料的密封性检测用夹具装置，其特征在于，所述排气面封堵部分结构与后端面封堵部分结构类似，其中，增设用于安装排气面封堵部分各构件的排气面封堵座，排气面封堵座与夹具体相连，排气面封堵部分随夹具体一起运动。
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