CN117293378A - 一种电池包加压静置设备及电池加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池包加压静置设备及电池加工系统，其包括：支撑机构，支撑机构内部为工作区域；顶升机构，顶升机构设置于工作区域内，其包括:顶升梁，顶升梁沿支撑机构高度方向升降移动；定位板，定位板随顶升梁同步移动，其上设置有第一滑轨、第二滑轨以及电池包安装板定位件，其中，第一滑轨沿第一方向延伸，第二滑轨沿第二方向延伸且沿第一滑轨移动，电池包安装板定位件连接于第二滑轨且沿第二滑轨移动；定位检测组件，定位检测组件连接于支撑机构且围绕定位板设置，其包括多个检测器；加压静置机构，加压静置机构设置于工作区域内，其包括至少一个压板以及至少一个加压驱动器，压板连接于加压驱动器，且朝向/远离顶升机构移动。

Description

一种电池包加压静置设备及电池加工系统

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，具体指一种电池包加压静置设备及电池加工系统。

背景技术

电池包在生产过程中经过加压化成后能够提高电池容量及一致性，同时可让电池外观更加板正、紧致，因此现阶段对于电池包的加压静止加工已经成为必不可少的一环。

目前行业内对于电池包的加热静置过程大多需要将电池包从AGV小车上转移至专用加压设备内部，一方面，此种设置至少需要两个生产节拍，并且在电池包转移前后需要外加搬运设备，大大提高了加工成本，另一方面，基于电池包的容量、使用场景、重量等参数的区别，其尺寸均存在差异，因此在对不同电池包进行加压静置时就需要更换相应的加压静置模块或者在每次使用前调整加压设备参数，由此严重影响了操作过程的复杂程度，降低了加工效率，此外，由于电池包型号差异、搬运设备存在操作误差等因素，电池包的加压静置位置并不能十分精确，由此也降低了加压静置效果，使产品质量参差不一。因此，生产一种能够缩短生产节拍、兼容各类电池包且加压静置效果稳定的加压静置设备是现阶段提高电池包整体生产加工效率的重要一环。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电池包加压静置效率低、定位不精确的问题，提供一种电池包加压静置设备及电池加工系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池包加压静置设备，其包括：支撑机构，所述支撑机构内部为工作区域；顶升机构，所述顶升机构设置于所述工作区域内，其包括顶升梁，所述顶升梁沿所述支撑机构高度方向升降移动；定位板，所述定位板连接于所述顶升梁且随之同步移动，其上设置有至少一个第一滑轨、至少一个第二滑轨以及多个电池包安装板定位件，其中，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第二滑轨连接于所述第一滑轨，其沿第二方向延伸且沿所述第一滑轨移动，所述电池包安装板定位件连接于所述第二滑轨且沿所述第二滑轨移动；定位检测组件，所述定位检测组件连接于所述支撑机构且围绕所述定位板设置，其包括多个检测器；加压静置机构，所述加压静置机构设置于所述工作区域内，其包括至少一个压板以及至少一个加压驱动器，所述压板连接于所述加压驱动器，且朝向/远离所述顶升机构移动。

在本发明的一个实施例中，所述顶升机构还包括横向调节机构及纵向调节机构，所述横向调节机构沿所述第二方向延伸，所述纵向调节机构连接于所述横向调节机构，其沿第三方向延伸且沿所述横向调节机构移动，所述顶升梁连接与所述纵向调节机构且沿所述纵向调节机构移动。

在本发明的一个实施例中，所述横向调节机构包括沿第二方向延伸的第三滑轨，所述纵向顶升机构包括沿所述第三方向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨连接于所述第三滑轨且沿所述第三滑轨移动，所述顶升梁连接于所述第四滑轨，其随所述第四滑轨同步运动且沿所述第四滑轨升降移动。

在本发明的一个实施例中，所述顶升梁上设有多个定位板定位件。

在本发明的一个实施例中，所述定位检测组件包括多个连接板，至少一个所述连接板上设有至少一个检测器滑轨，所述检测器滑轨与其连接的所述连接板同向延伸，所述至少一个所述检测器滑动连接于所述检测器滑轨上。

在本发明的一个实施例中，所述加压静置机构还包括安装框及固定板，所述安装框连接于所述支撑机构，所述固定板以及沿第三方向连接于所述安装框，且所述固定板中心设有与其同向延伸的导向槽。

在本发明的一个实施例中，所述压板工作面上间隔设有多个压条。

在本发明的一个实施例中，其还包括控制机构，所述控制机构分别连接所述顶升机构以及所述加压静置机构，其包括控制器以及感应组件。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电池加工系统，其包括上述电池包加压静置设备以及AGV小车，电池包安装板支撑于所述AGV小车上。

在本发明的一个实施例中，其还包括上料设备以及下料设备，所述上料设备及所述下料设备分别设置于所述工作区域两侧。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的电池包加压静置设备及电池加工系统，通过顶升机构将携带有电池包的电池包安装板顶起，无需将电池包进行单独转运，减少了电池包加压静置的加工节拍，初步减少了电池包加压静置过程的使用时间，同时，本设备中可调节间距的顶升板能够使本设备适用于多种型号的电池包，操作人员无需反复更换元件即可连续实现对多种电池包的加压静置加工，此外，本发明中定位检测组件的设置能够实现对电池包加工位置的精确定位，由此大大提高了电池包加压静置的效果。因此，本发明一种能够缩短生产节拍、兼容各类电池包且加压静置效果稳定的加压静置设备。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明优选实施例中电池包加压静置设备的立体示意图；

图2是图1所示电池包加压静置设备中顶升梁、横向调节机构以及纵向调节机构的立体示意图；

图3是图1所示电池包加压静置设备中定位板的立体示意图；

图4是图1所示电池包加压静置设备中定位检测组件的立体示意图；

图5是图1所示电池包加压静置设备中加压静置机构的立体示意图；

图6是图1所示电池包加压静置设备中加压静置机构另一视角的立体示意图。

说明书附图标记说明：100、顶升机构；110、顶升梁；111、定位板定位件；120、横向调节机构；121、横向驱动器；122、第三滑轨；130、纵向调节机构；131、纵向驱动器；132、第四滑轨；140、定位板；141、第一滑轨；142、电池包安装板定位件；143、第二滑轨；150、定位检测组件；151、检测器；152、检测器滑轨；153、连接板；200、加压静置机构；210、安装框；220、加压驱动器；230、压板；231、压条；240、固定板；241、导向槽；300、支撑机构；310、支承架；320、工作区域；400、控制机构；410、控制器；420、感应组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

本实施例提供一种电池包加压静置设备，其包括：支撑机构300，支撑机构300内部为工作区域320；顶升机构100，顶升机构100设置于工作区域320内，其包括顶升梁110，顶升梁110沿支撑机构300高度方向升降移动；定位板140，定位板140连接于顶升梁110且随之同步移动，其上设置有至少一个第一滑轨141、至少一个第二滑轨143以及多个电池包安装板定位件142，其中，第一滑轨141沿第一方向延伸，第二滑轨143连接于第一滑轨141，其沿第二方向延伸且沿第一滑轨141移动，电池包安装板定位件142连接于第二滑轨143且沿第二滑轨143移动；定位检测组件150，定位检测组件150连接于支撑机构300且围绕定位板140设置，其包括多个检测器151；加压静置机构200，加压静置机构200设置于工作区域320内，其包括至少一个压板230以及至少一个加压驱动器220，压板230连接于加压驱动器220，且朝向/远离顶升机构100移动。为便于描述，本实施例中将本设备的长度方向定义为第一方向，将本设备宽度方向定义为第二方向，将本设备的高度方向定义为第三方向，且第一方向、第二方向、第三方向三者之间两两垂直。

本发明的电池包加压静置设备通过顶升机构100将携带有电池包的电池包安装板顶起，无需将电池包进行单独转运，减少了电池包加压静置的加工节拍，初步减少了电池包加压静置过程所需时间，同时，本设备中可调节间距的顶升板能够使本设备适用于多种型号的电池包，操作人员无需反复更换元件即可连续实现对多种电池包的加压静置加工，此外，本发明中定位检测组件150的设置能够实现对电池包加工位置的精确定位，由此大大提高了电池包加压静置的效果。因此，本发明是一种能够缩短生产节拍、兼容各类电池包且加压静置效果稳定的电池包加压静置设备。

参见图1所示，本实施例中，支撑机构300优选为一立方体支撑架310，其内部为工作区域320，顶升机构100以及加压静置机构200均设置于工作区域320内，在使用时，AGV小车承载电池包安装板沿第一方向由支撑架310一端进入工作区域320，待加工后沿第一方向相对的一端离开加工区域。进一步地，本申请中支撑架310的结构能够便于观察人员实时观测工作区域320内部的作业情况，以便于及时检修调试。此外，本实施例还包括控制机构400，控制机构400分别连接顶升机构100以及加压静置机构200，其包括控制器410以及感应组件420。具体地，本实施例中，控制机构400通过信号连接控制顶升机构100和加压静置机构200，感应组件420优选为红外扫描仪，其能够对工作区域320内部进行实时扫描监控，从而进一步提高本设备的作业精准程度以及可控性。

本实施例中，在第三方向上，顶升梁110支撑于定位板140的下方，在使用时，电池包安装板通过AGV小车带动其进入工作区域320后传送至定位板140上，并由顶升梁110驱动定位板140以及其上的电池包安装板同步上升，最终实现顶升机构100与加压静置机构200之间的配合作业。

参见图2所示，顶升机构100还包括横向调节机构120及纵向调节机构130，横向调节机构120沿第二方向延伸，纵向调节机构130连接于横向调节机构120，其沿第三方向延伸且沿横向调节机构120移动，顶升梁110连接于纵向调节机构130且沿纵向调节机构130移动，进一步地，横向调节机构120包括沿第二方向延伸的第三滑轨122，纵向顶升机构100包括沿第三方向延伸的第四滑轨132，第四滑轨132连接于第三滑轨122且沿第三滑轨122移动，顶升梁110连接于第四滑轨132，其随第四滑轨132同步运动且沿第四滑轨132升降移动。本实施例中，在第二方向上，工作区域320的两侧对称设有两组顶升梁110，相应地，任意一组顶升梁110底部均连接有一个横向调节机构120以及一个纵向调节机构130，此处为便于描述，以其中一组顶升梁110、横向驱动机构以及纵向驱动机构为例进行介绍。参见图2所示，本实施例中，横向驱动机构包括横向安装板以及设置在其上的多个第三滑轨122，任意第三滑轨122均连接有一个横向驱动器121，其中，横向安装板沿第一方向延伸，其上表面水平设置，多个第三滑轨122沿第一方向间隔排列且均沿第二方向平行延伸，横向驱动器121优选为电机，其用以为纵向驱动机构提供沿第三滑轨122移动的驱动力。本实施例中，纵向驱动机构包括纵向安装板以及设置于其上的多个第四滑轨132，纵向安装板的底部设有能够与第三滑轨122相配合的滑槽，其用以带动其上连接的第四滑轨132以及顶升梁110同步沿第二方向移动，进而实现调节两组顶升梁110在第二方向上间隔距离的目的，进一步地，多个第四滑轨132均沿第一方向间隔排列且沿第三方向平行延伸设置，任意第四滑轨132上均连接有一个纵向驱动器131，顶升梁110的底面连接于第四滑轨132且通过第四滑轨132进行往复升降移动，由此实现调节顶升梁110升降高度的目的，更进一步地，本实施例中，纵向驱动机构同样优选为电机。具体地，在任意顶升梁110的顶端均间隔设有多个用于定位连接定位板140的定位板定位件111，任意定位板定位件111均设置为突出于顶升梁110表面的凸块，在使用时可以通过调节两个顶升梁110之间的间距以及高度使其适配于相应定位板140，以便于提高本设备的整体兼容性。在其他实施例中，横向驱动机构以及纵向驱动机构均可以设置为气缸等其他具有驱动作用的元件，顶升梁110、横向驱动机构以及纵向驱动机构的连接位置以及数量均可以依据实际需要顶升的电池包的尺寸、重量等参数进行调整，本发明对此不做具体限定。

参见图3所示，定位板140设置为与电池包安装板相配合的矩形板材，其底端设有供顶升梁110穿设连接的定位点，在上述过程中，顶升梁110通过横向调节机构120以及纵向调节机构130实现了对定位板140的初步调节，接下来在定位板140上可以通过相互连接配合的第二滑轨143以及第一滑轨141在再次在第二方向上对适用的电池包进行调节适配，以使其能够与电池包紧密贴合夹持，从根本上避免了电池包在加压静置过程中发生位置偏移错位或晃动等因素，进而大大提高了电池包挤压静置后的成品质量。相应地，本实施例中的第二滑轨143与第三滑轨122同向延伸，第一滑轨141与第二滑轨143位于同一平面内且相互垂直设置，进一步地，本实施例中在第一方向的两端共设有两条沿第二方向延伸的第二滑轨143，在两条第二滑轨143之间间隔排列了多根第一滑轨141，由此实现了在电池包长度和宽度方向上的同时适配。进一步地，本实施例中，在任意第一滑轨141上均间隔连接了四个电池包安装板定位件142，任意电池包安装板定位件142均可以在第二滑轨143上沿第一方向再次进行微调。相应地，本发明对于第一滑轨141、第二滑轨143以及电池包安装板定位件142的具体数量以及连接方式均不做限制。

参见图4所示，定位检测组件150包括多个连接板153，至少一个连接板153上设有至少一个检测器滑轨152，检测器滑轨152与其连接的连接板153同向延伸，至少一个检测器151滑动连接于检测器滑轨152上。本实施例中，定位检测组件150连接于支撑架310侧表面上，其包括连接于第二方向相对两侧且沿第一方向延伸的一个连接板153以及设置于工作区域320出口处沿第二方向延伸的另一块连接板153，上述三块连接板153围绕定位板140设置，其上分别连接有多个能够实时监测定位板140上电池包位置的检测器151，本实施例中，检测器151优选为红外定位检测仪，其外接显示器，显示器能够将其检测到的位置信息转化为电信号，且通过显示器进行直观展现。进一步地，为更加灵活的地展现具体数值以及减少检测器151监控死角，本实施例中，在沿第二方向延伸的安装板上设有两条检测器滑轨152，任意检测器滑轨152上均滑动连接有一个检测器151，具体地，两条检测器滑轨152均沿第二方向延伸，且沿第一方向间隔设置，此种结构能够最大程度减少检测死角，由此实现对于电池包安装板实际加工位置的精确定位。进一步地，本实施例中的检测器151还可以与控制器410连接，从而当其检测出电池包安装板发生位置偏移时能够通过控制器410自动实现对顶升机构100的位置调整，由此实现本设备的全自动化工作。

参见图5及图6所示，加压静置机构200还包括安装框210及固定板240，安装框210连接于支撑机构300，固定板240沿第三方向连接于安装框210上且固定板240中心设有与其同向延伸的导向槽241。本实施例中，在第二方向上间隔设有四块压板230，任意压板230均独立连接一个加压驱动器220，进而实现其单独升降挤压的目的，此种结构设置不仅能够同时实现对多种电池包的加压静置，还可以实现对不同尺寸以及不同型号的电池包进行适应性加工的目的，进一步地，在任意固定板240的上方均连接有一个固定板240，固定板240优选为沿第一方向延伸的矩形框体，其连接于支撑架310侧梁上，在其内部靠近两端处对称设有两个安装框210，安装框210内部穿设有与固定板240连接的滑块，具体地，安装框210底端固定连接于压板230，当加压驱动器220对压板230施加压力时，固定板240能够随压板230同步下降移动，此时滑块能够通过导向槽241确保压板230始终沿着第三方向升降，由此实现了压板230的工作面始终水平设置的目的，进而使电池包挤压受力均匀，提高电池包的加压静置效果。参见图6所示，本实施例中，压板230工作面上间隔设有多个压条231，多个压条231均沿第二方向延伸且突出于压板230表面，其能够进一步提高本设备对电池包的挤压效果，此外，本发明对于压板230以及压条231的具体设置数量、延伸方向以及连接位置不做具体限制。

下面阐述本实施例中电池包加压静置设备的具体使用过程及原理：

在使用前需要AGV小车承载着带有电池包的电池包安装板进入工作区域320，之后将电池包安装板转移至定位板140上，定位板140在顶升梁110的带动下沿第三方向上升，同时加压静置机构200中的压板230沿第三方向下降，二者之间相互配合实现对电池包的加压静置过程，之后各个元件均能够回复至初始位置，最后，AGV小车携带经过加压静置后的电池包离开工作区域320，至此完成一次电池包加压静置过程。

综上，本发明的电池包加压静置设备通过顶升机构100将携带有电池包的电池包安装板顶起，无需将电池包进行单独转运，减少了电池包加压静置的加工节拍，初步减少了电池包加压静置过程所需时间，同时，本设备中可调节间距的顶升板能够使本设备适用于多种型号的电池包，操作人员无需反复更换元件即可连续实现对多种电池包的加压静置加工，此外，本发明中定位检测组件150的设置能够实现对电池包加工位置的精确定位，由此大大提高了电池包加压静置的效果。因此，本发明是一种能够缩短生产节拍、兼容各类电池包且加压静置效果稳定的电池包加压静置设备。

实施例二

本实施例提供一种电池加工系统，其包括实施例一中的电池包加压静置设备以及AGV小车，电池包安装板支撑于AGV小车上，进一步地，本电池加工系统还包括上料设备以及下料设备，上料设备及下料设备分别设置于工作区域320两侧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电池包加压静置设备，其特征在于：包括：

支撑机构，所述支撑机构内部为工作区域；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述工作区域内，其包括

顶升梁，所述顶升梁沿所述支撑机构高度方向升降移动；

定位板，所述定位板连接于所述顶升梁且随之同步移动，其上设置有至少一个第一滑轨、至少一个第二滑轨以及多个电池包安装板定位件，其中，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第二滑轨连接于所述第一滑轨，其沿第二方向延伸且沿所述第一滑轨移动，所述电池包安装板定位件连接于所述第二滑轨且沿所述第二滑轨移动；

定位检测组件，所述定位检测组件连接于所述支撑机构且围绕所述定位板设置，其包括多个检测器；

加压静置机构，所述加压静置机构设置于所述工作区域内，其包括至少一个压板以及至少一个加压驱动器，所述压板连接于所述加压驱动器，且朝向/远离所述顶升机构移动。

2.根据权利要求1所述的电池包加压静置设备，其特征在于：所述顶升机构还包括横向调节机构及纵向调节机构，所述横向调节机构沿所述第二方向延伸，所述纵向调节机构连接于所述横向调节机构，其沿第三方向延伸且沿所述横向调节机构移动，所述顶升梁连接与所述纵向调节机构且沿所述纵向调节机构移动。

3.根据权利要求2所述的电池包加压静置设备，其特征在于：所述横向调节机构包括沿第二方向延伸的第三滑轨，所述纵向顶升机构包括沿所述第三方向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨连接于所述第三滑轨且沿所述第三滑轨移动，所述顶升梁连接于所述第四滑轨，其随所述第四滑轨同步运动且沿所述第四滑轨升降移动。

4.根据权利要求1所述的电池包加压静置设备，其特征在于：所述顶升梁上设有多个定位板定位件。

5.根据权利要求1所述的电池包加压静置设备，其特征在于：所述定位检测组件包括多个连接板，至少一个所述连接板上设有至少一个检测器滑轨，所述检测器滑轨与其连接的所述连接板同向延伸，所述至少一个所述检测器滑动连接于所述检测器滑轨上。

6.根据权利要求1所述的电池包加压静置设备，其特征在于：所述加压静置机构还包括安装框及固定板，所述安装框连接于所述支撑机构，所述固定板以及沿第三方向连接于所述安装框，且所述固定板中心设有与其同向延伸的导向槽。

7.根据权利要求1所述的电池包加压静置设备，其特征在于：所述压板工作面上间隔设有多个压条。

8.根据权利要求1所述的电池包加压静置设备，其特征在于：其还包括控制机构，所述控制机构分别连接所述顶升机构以及所述加压静置机构，其包括控制器以及感应组件。

9.一种电池加工系统，其特征在于：包括权利要求1～8中任意一项所述的电池包加压静置设备以及AGV小车，电池包安装板支撑于所述AGV小车上。

10.根据权利要求9所述的电池加工系统，其特征在于：其还包括上料设备以及下料设备，所述上料设备及所述下料设备分别设置于所述工作区域两侧。