CN110625972A - 卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸胎装置，其包括两个夹持臂、摆动拍和顶板，两个夹持臂上下对应的滑动安装在固定架上，且两个夹持臂同步相向或相背移动；摆动拍位于固定架的一侧，摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；顶板设置在固定架的另一侧，顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。本发明利用位置错位来实现卸胎的目的，其结构简单，加工难度低，调整简单，适应多数规格轮胎。

Description

卸胎装置

技术领域

本发明涉及轮胎设备制造领域，尤其是一种卸胎装置。

背景技术

全钢与半钢的设备在卸胎器这个领域已经非常成熟，从自动化程度来分类可以分为全自动和半自动，从卸胎加持部位来分类可以分为加持胎面和加持钢圈。各种卸胎方式都会使用大量的气缸、传感器。系统控制点的增加，必然导致了控制的难度增加，系统的稳定性也不容易控制。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种结构简单、易加工、易调整且适用性广的卸胎装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种卸胎装置，包括底板、两个夹持臂、摆动拍和顶板；

两个所述夹持臂上下对应的滑动安装在固定架的前端面上，所述固定架固接在底板上且该固定架上设有驱动机构，所述驱动机构驱使两个夹持臂同步相向或相背移动，两个所述夹持臂的相对侧分别设有两组夹持臂辊筒以用于夹持并承载轮胎；

所述摆动拍通过支撑架设置在底板上且该摆动拍位于固定架的一侧，所述摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；

所述顶板通过支撑杆设置在固定架的另一侧，所述顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；

所述顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。

进一步地，每个所述夹持臂的尾端分别固接有一连接板，每个所述连接板的背面分别固接有两个导轨滑块，所述固定架的前端面上对称设有两个纵向设置的直线导轨，每个所述连接板均通过其上的两个导轨滑块安装在两个直线导轨上，以使得两个夹持臂均能够沿着两个直线导轨上下移动。

进一步地，所述驱动机构包括夹持臂气缸、两个传动轮和传动带，所述夹持臂气缸尾端设在固定架的侧壁上、输出端铰接在位于下方的连接板上，两个所述传动轮上下对应地设在固定架的前端，所述传动带绕在两个传动轮之间，两个所述连接板分别固接于传动带的两侧；在夹持臂气缸的驱动下两个夹持臂能够同步相向或相背移动。

进一步地，所述驱动机构包括补偿气缸，所述补偿气缸与夹持臂气缸尾端相接，且该补偿气缸的输出端铰接在固定架的侧壁上。

进一步地，每组所述夹持臂辊筒分别包括两个三角板和三个短辊，且三个短辊可转动地均布设置在两个三角板之间，其中两个短辊与轮胎胎面接触并用于夹持及承载轮胎、另一个短辊与对应的夹持臂铰接。

进一步地，所述顶板包括一侧端铰接在一起的斜板和固定板，所述固定板的上端面上形成有一横置的滑槽，所述滑槽一端固接有固定座、另一端匹配地滑动安装有一调整块且调整块靠近斜板和固定板的铰接侧设置，所述固定座和调整块之间设有一横置的调整螺杆，所述调整螺杆一端与固定座螺纹传动连接、另一端可转动地与调整块连接，所述调整块上固接有水平放置且与调整螺杆相垂直的调节杆，所述斜板的下端对称形成有两个与斜板上端面相平行设置的导向长孔，所述调节杆的两端匹配地滑动插装在两个导向长孔内；通过转动调整螺杆可驱使调整块在滑槽内移动，并带动调节杆在两个导向长孔内滑动，进而实现斜板的倾斜度调整。

进一步地，所述摆动拍包括框架以及若干个长辊，若干个所述长辊可转动地并排安装在框架上，所述框架通过带座轴承与支撑架铰接。

进一步地，所述框架的下端固接有支撑腿，所述支撑架上设有减震触发装置，所述减震触发装置包括基座、移动板、支撑弹簧和接近开关，所述基座上端中部向下凹陷形成有凹槽，所述移动板下端通过支撑弹簧与凹槽底部连接且移动板置于凹槽内，所述接近开关设置在凹槽底部且位于移动板的下方，所述支撑腿可匹配地插装在凹槽内并与移动板上端接触；当轮胎掉落在摆动拍上后，支撑腿下行并挤压移动板，移动板压缩支撑弹簧并使接近开关有信号，以触发摆动拍气缸工作。

进一步地，所述摆动拍气缸的尾端铰接在底板上、输出端连接有一托举块，所述托举块包括上下对应固接在一起的限位销和铰接件，所述限位销穿过框架上对应形成的圆孔向上伸出，所述铰接件与摆动拍气缸的输出端铰接，在所述支撑弹簧的作用下铰接件的上端面与框架的底面之间存在间隙；摆动拍气缸工作并推动托举块上行，铰接件与框架接触并推动框架上行，使摆动拍以带座轴承为圆心向上摆动。

本发明的有益效果是：本发明利用轮胎自身重力，降低了整体机构的复杂程度。利用轮胎顶板与下夹持臂的错位，使卸胎过程快速、简便。摆动拍气缸将摆动拍抬起，利用轮胎自身重力，使其自动下降，进入物流工位。本发明整体结构较为简单，自动化程度较高，没有特殊配套件和难加工零件，成本较低。

附图说明

图1为本发明卸胎装置的立体结构示意图；

图2为本发明卸胎装置的主视结构示意图；

图3为本发明中下夹持臂的立体结构示意图；

图4为本发明中下夹持臂的侧视结构示意图；

图5为本发明中顶板的立体结构示意图；

图6为本发明中顶板的主视剖切结构示意图；

图7为本发明中摆动拍的立体结构示意图；

图8为本发明中摆动拍的侧视结构示意图；

图9为本发明中托举块的侧视结构示意图。

图中，1-底板，2-夹持臂，21-连接板，22-直线导轨，23-夹持臂气缸，24-补偿气缸，25-传动轮，26-传动带，27-气缸连接件，28-传动带连接件，29-夹持臂辊筒，3-摆动拍，31-带座轴承，32-摆动拍气缸，33-支撑腿，34-基座，35-移动板，36-支撑弹簧，37-接近开关，38-托举块，381-限位销，382-铰接件，4-顶板，41-斜板，42-固定板，43-滑槽，44-固定座，45-调整块，46-调整螺杆，47-调节杆，48-导向长孔，5-固定架，6-支撑架，7-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

参见图1，本发明的卸胎装置主要包括底板1、两个夹持臂2、摆动拍3和顶板4。两个夹持臂2通过固定架5安装在底板1上，摆动拍3通过支撑架6安装在底板1上，顶板4通过支撑杆7设置在固定架5上，且摆动拍3和顶板4置于固定架5的两侧。

如图1至图4所示，两个夹持臂2分别为上夹持臂和下夹持臂且上下对应设置，两个夹持臂2虽然上下对称设置但结构一致，现仅对一个夹持臂及其关联结构进行详细描述：夹持臂2为一杆体结构，其前端向前伸出、尾端固接有连接板21，为进一步加强结构强度，在夹持臂2和连接板21之间连接有加强筋。连接板21的背面与两个导轨滑块固接，固定架5的前端面上对称安装有两个纵向设置的直线导轨22，连接板21通过其上固接的两个导轨滑块安装在两个直线导轨22上，连接板21可沿着两个直线导轨22上下滑动，以使得夹持臂2也能够沿着两个直线导轨22上下移动。

驱动机构驱使夹持臂2移动，驱动机构包括夹持臂气缸23、补偿气缸24、两个传动轮25和传动带26。夹持臂气缸23和补偿气缸24尾端相接，补偿气缸24的输出端铰接在固定架5的侧壁上，夹持臂气缸23的输出端铰接在气缸连接件27上，气缸连接件27固接在位于下方的连接板21的背面。其中补偿气缸24的设计可在施力时不致压瘪轮胎。两个传动轮25上下对应地可转动地固接在固定架5的前端，两个传动轮25位于两个直线导轨22之间，传动带26绕在两个传动轮25之间，两个连接板21分别通过一传动带连接件28固接于传动带26的不同侧。在夹持臂气缸23的驱动下，下夹持臂移动并带动传动带26移动，进而使得上夹持臂与下夹持臂同步移动，由于两个夹持臂2相对地固接在传动带26的不同侧，故两个夹持臂2仅能够同步相向或相背移动。

两个夹持臂2上各铰接有两组夹持臂辊筒29，四组夹持臂辊筒29分置于两个夹持臂2之间，用于夹持并承载轮胎。四组夹持臂辊筒29结构一致，现仅对一个夹持臂辊筒29的结构进行详细描述：夹持臂辊筒29包括两个三角板和三个短辊，且三个短辊可转动地均布设置在两个三角板之间，其中两个短辊与轮胎胎面接触并用于夹持及承载轮胎、另一个短辊与对应的夹持臂铰接。轮胎置于四组夹持臂辊筒29之间，当夹持臂辊筒29接触轮胎时，由于短辊可以滚动，与轮胎存在滚动摩擦，因此夹持臂辊筒29中的一个短辊会因为摩擦力滚动起来，另一个短辊由于上一个短辊位移也会与轮胎接触，这样上下夹持臂的8个短辊都会抱在轮胎上，抱紧轮胎。

如图1、图2、图5和图6所示，顶板4包括斜板41和固定板42且两者一侧端铰接在一起。斜板41由靠近固定架5的一侧向另一侧倾斜向上设置。固定板42水平设置，其底部与支撑杆7上端固接。固定板42的上端面上形成有一横置的滑槽43，滑槽43一端固接有固定座44、另一端匹配地滑动安装有一调整块45且调整块45靠近斜板41和固定板42的铰接侧设置。固定座42和调整块45之间设有一横置的调整螺杆46，调整螺杆46一端与固定座42螺纹传动连接、另一端可转动地与调整块45连接，其中，调整螺杆46和调整块45轴向相对固定，在调整块45的端面上固接有盖板，盖板卡接在调整螺杆46上的环形限位槽内，以保证调整螺杆46和调整块45能够同步轴向移动。调整块45上固接有水平放置且与调整螺杆相垂直的调节杆47，斜板41的下端对称形成有两个与斜板41上端面相平行设置的导向长孔48，调节杆47的两端匹配地滑动插装在两个导向长孔48内。通过转动调整螺杆46可驱使调整块45在滑槽43内移动，并带动调节杆47在两个导向长孔内48滑动，进而实现斜板41的倾斜度调整。顶板4置于轮胎的一侧下方，顶板4的位置与下移的夹持臂2不会产生干涉，且顶板4能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍3上。

如图1、图2、图7和图8所示，摆动拍3包括框架以及若干个长辊，若干个长辊可转动地并排安装在框架上，框架一侧通过带座轴承31与支撑架6铰接、另一侧底部设有一摆动拍气缸32以用于驱使摆动拍3向上摆动。

框架的下端固接有支撑腿33，支撑架6上设有减震触发装置，减震触发装置包括基座34、移动板35、支撑弹簧36和接近开关37，基座34上端中部向下凹陷形成有凹槽，移动板35下端通过支撑弹簧36与凹槽底部连接且移动板35置于凹槽内，接近开关37设置在凹槽底部且位于移动板35的下方，支撑腿33可匹配地插装在凹槽内并与移动板35上端接触；当轮胎掉落在摆动拍上后，支撑腿33下行并挤压移动板35，移动板35压缩支撑弹簧36并使接近开关37有信号，以触发摆动拍气缸32工作。另外，支撑腿33的数量为两个且对称设置，对应的支撑架6上的减震触发装置也为两个且与两个支撑腿33对应配合连接。

摆动拍气缸32的尾端铰接在底板1上、输出端连接有一托举块38。如图9所示，托举块38包括上下对应固接在一起的限位销381和铰接件382。限位销381穿过框架上对应形成的圆孔向上伸出，限位销381设计的足够长，不会从圆孔中脱出，铰接件382与摆动拍气缸32的输出端铰接，在支撑弹簧36的作用下铰接件382的上端面与框架的底面之间存在间隙，间隙的设计避免了摆动拍3下移与摆动拍气缸32产生干涉。摆动拍气缸32工作并推动托举块38上行，

当轮胎落在摆动拍3上时，移动板35会压缩支撑弹簧36，使接近开关37有信号，这时摆动拍气缸32会向上推动托举块38，铰接件382与框架接触并推动框架上行，使摆动拍3以带座轴承31为圆心向上摆动，使轮胎滑动输送到下一工位。

原理说明：

当下夹持臂下降，轮胎会依靠自身重力随着下夹持臂下降，当轮胎接触顶板时，顶板会给轮胎一个垂直于顶板平面的力，使轮胎向摆动拍倾斜，随着下夹持臂的下降，轮胎最终会落在摆动拍上，然后摆动拍气缸顶起摆动拍，轮胎会滑到物流工位。

本发明利用简单的位置错位来实现卸胎的目的，其结构简单，加工难度低，调整简单，适应多数规格轮胎，而且能够实现全自动卸胎，节省人力。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种卸胎装置，包括底板、两个夹持臂、摆动拍和顶板，其特征在于：

两个所述夹持臂上下对应的滑动安装在固定架的前端面上，所述固定架固接在底板上且该固定架上设有驱动机构，所述驱动机构驱使两个夹持臂同步相向或相背移动，两个所述夹持臂的相对侧分别设有两组夹持臂辊筒以用于夹持并承载轮胎；

所述摆动拍通过支撑架设置在底板上且该摆动拍位于固定架的一侧，所述摆动拍远离固定架的一侧铰接在支撑架上、另一侧底部设有一摆动拍气缸以用于驱使摆动拍向上摆动；

所述顶板通过支撑杆设置在固定架的另一侧，所述顶板的上端面板为倾斜度可调的斜板且该斜板由靠近固定架的一侧向另一侧倾斜向上设置；

所述顶板置于轮胎的一侧下方，且该顶板能够将下移的轮胎顶斜直至轮胎掉落在摆动拍上，摆动拍气缸驱动摆动拍向上摆动并将轮胎滑动输送到下一工位。

2.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：每个所述夹持臂的尾端分别固接有一连接板，每个所述连接板的背面分别固接有两个导轨滑块，所述固定架的前端面上对称设有两个纵向设置的直线导轨，每个所述连接板均通过其上的两个导轨滑块安装在两个直线导轨上，以使得两个夹持臂均能够沿着两个直线导轨上下移动。

3.按照权利要求2所述的卸胎装置，其特征在于：所述驱动机构包括夹持臂气缸、两个传动轮和传动带，所述夹持臂气缸尾端设在固定架的侧壁上、输出端铰接在位于下方的连接板上，两个所述传动轮上下对应地设在固定架的前端，所述传动带绕在两个传动轮之间，两个所述连接板分别固接于传动带的两侧；在夹持臂气缸的驱动下两个夹持臂能够同步相向或相背移动。

4.按照权利要求3所述的卸胎装置，其特征在于：所述驱动机构包括补偿气缸，所述补偿气缸与夹持臂气缸尾端相接，且该补偿气缸的输出端铰接在固定架的侧壁上。

5.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：每组所述夹持臂辊筒分别包括两个三角板和三个短辊，且三个短辊可转动地均布设置在两个三角板之间，其中两个短辊与轮胎胎面接触并用于夹持及承载轮胎、另一个短辊与对应的夹持臂铰接。

6.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：所述顶板包括一侧端铰接在一起的斜板和固定板，所述固定板的上端面上形成有一横置的滑槽，所述滑槽一端固接有固定座、另一端匹配地滑动安装有一调整块且调整块靠近斜板和固定板的铰接侧设置，所述固定座和调整块之间设有一横置的调整螺杆，所述调整螺杆一端与固定座螺纹传动连接、另一端可转动地与调整块连接，所述调整块上固接有水平放置且与调整螺杆相垂直的调节杆，所述斜板的下端对称形成有两个与斜板上端面相平行设置的导向长孔，所述调节杆的两端匹配地滑动插装在两个导向长孔内；通过转动调整螺杆可驱使调整块在滑槽内移动，并带动调节杆在两个导向长孔内滑动，进而实现斜板的倾斜度调整。

7.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于：所述摆动拍包括框架以及若干个长辊，若干个所述长辊可转动地并排安装在框架上，所述框架通过带座轴承与支撑架铰接。

8.按照权利要求7所述的卸胎装置，其特征在于：所述框架的下端固接有支撑腿，所述支撑架上设有减震触发装置，所述减震触发装置包括基座、移动板、支撑弹簧和接近开关，所述基座上端中部向下凹陷形成有凹槽，所述移动板下端通过支撑弹簧与凹槽底部连接且移动板置于凹槽内，所述接近开关设置在凹槽底部且位于移动板的下方，所述支撑腿可匹配地插装在凹槽内并与移动板上端接触；当轮胎掉落在摆动拍上后，支撑腿下行并挤压移动板，移动板压缩支撑弹簧并使接近开关有信号，以触发摆动拍气缸工作。

9.按照权利要求8所述的卸胎装置，其特征在于：所述摆动拍气缸的尾端铰接在底板上、输出端连接有一托举块，所述托举块包括上下对应固接在一起的限位销和铰接件，所述限位销穿过框架上对应形成的圆孔向上伸出，所述铰接件与摆动拍气缸的输出端铰接，在所述支撑弹簧的作用下铰接件的上端面与框架的底面之间存在间隙；摆动拍气缸工作并推动托举块上行，铰接件与框架接触并推动框架上行，使摆动拍以带座轴承为圆心向上摆动。