CN220617772U - 卸布设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卸布设备，卸布设备包括机架、两组横梁组件、至少一组升降机构、至少一组卸布吊钩和至少一组横移机构；其中，两组横梁组件安装于机架上且相对设置；每组升降机构包括两个升降机构，同一组升降机构中的两个升降机构分别滑动安装于两个横梁组件且相对设置；每个卸布吊钩与对应的升降机构连接，同一组卸布吊钩中的两个卸布吊钩被配置为在对应的同一组升降机构中的两个升降机构同步驱动下升降移动；每组横移机构包括分别安装于两个横梁组件且相对的两个横移机构，横移机构被配置为驱动对应的升降机构和卸布吊钩沿横梁移动。通过卸布设备可以将收卷好的布料卸至收料台，提升了卸布效率。

Description

卸布设备

技术领域

本申请涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及一种卸布设备。

背景技术

在大型的机械设备例如风力发电机中，风力叶片的制造环节中通常需要使用到玻璃纤维织物布料。但对于长度较长、重量较大的大型布料，通常采用气胀轴收卷装置进行收卷，布料收卷完成后，通常是由工人爬到收料台上把收卷好的布料连同气胀轴一起从卡盘上取出，对于人力无法取下的大型布料，往往需要借助叉车等外力。如此人工卸布或人工操作叉车卸布，卸布的效率低且操作复杂，还存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种卸布设备，用于提高卸布效率，降低卸布时的安全隐患。

根据一些实施例，本申请提供了一种卸布设备，其包括：

机架；

两组横梁组件，两组所述横梁组件安装于所述机架上且相对设置，每组所述横梁组件包括两个相互平行的横梁，且各所述横梁沿水平方向延伸；

至少一组升降机构，每组所述升降机构包括两个所述升降机构，同一组所述升降机构中的两个所述升降机构分别滑动安装于两个所述横梁组件且相对设置；

至少一组卸布吊钩，每组所述卸布吊钩包括分别与同一组所述升降机构中的两个升降机构一一对应的两个卸布吊钩，每个所述卸布吊钩与对应的所述升降机构连接，同一组所述卸布吊钩中的两个所述卸布吊钩被配置为在对应的同一组所述升降机构中的两个所述升降机构同步驱动下升降移动；

至少一组横移机构，每组所述横移机构包括分别安装于两个所述横梁组件且相对的两个横移机构，所述横移机构被配置为驱动对应的所述升降机构和所述卸布吊钩沿所述横梁移动。

本申请的一些实施例中，所述升降机构包括第一支撑板和升降气缸，所述支撑板滑动安装于同一组所述横梁组件中的两个横梁上；所述升降气缸固定安装于所述第一支撑板上，所述升降气缸的活塞杆与位于所述第一支撑板的下方的所述卸布吊钩连接；

本申请的一些实施例中，所述升降机构还包括第一导柱、第一连接板、第一活动接头和至少两个第一直线轴承；所述第一支撑板设有至少两个安装孔，所述第一直线轴承固定安装于所述安装孔；所述第一导柱滑动安装于所述第一直线轴承，且所述第一导柱的下端与所述第一连接板固定连接；所述第一活动接头分别与所述升降气缸的第一活塞杆和所述卸布吊钩连接；所述第一连接板的中部设置通道，所述通道被配置为供所述第一活动接头与所述卸布吊钩连接。

本申请的一些实施例中，每个所述横梁上设置有导轨，所述导轨沿水平方向延伸；每个所述横梁上还设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨上，且所述滑块位于所述第一支撑板的底部，并与所述第一支撑板固定连接。

本申请的一些实施例中，所述横移机构包括第一横移气缸和第二横移气缸，所述第一横移气缸被配置为驱动所述第二横移气缸沿所述横梁移动，所述第二横移气缸被配置为驱动对应的所述升降机构和所述卸布吊钩沿所述横梁移动。

本申请的一些实施例中，所述第一横移气缸和第二横移气缸沿所述横梁的延伸方向间隔排布，所述第二横移气缸靠近对应的所述升降机构。

本申请的一些实施例中，所述卸布设备还包括至少一组张力辊升降机构，每组所述张力辊升降机构包括两个所述张力辊升降机构，同一组所述张力辊升降机构中的两个所述张力辊升降机构分别固定安装于两个所述横梁组件且相对设置。

本申请的一些实施例中，所述张力辊升降机构包括张力辊升降气缸、张力辊支座和第二支撑板，所述第二支撑板固定安装于同一组所述横梁组件中的两个横梁朝向地面的表面；所述张力辊升降气缸固定安装于所述第二支撑板上，所述张力辊升降气缸的活塞杆与位于所述第二支撑板的下方的所述张力辊支座连接，所述张力辊支座用于安装张力辊。

本申请的一些实施例中，所述卸布设备还包括安装于所述卸布吊钩下方的收料台，所述收料台上设置有传送皮带。

本申请的一些实施例中，所述卸布设备还包括至少一组卡盘，每组所述卡盘包括分别安装于所述收料台两侧且相对的两个所述卡盘，所述卡盘的底部还设有接近开关，所述接近开关用于检测所述卡盘是否打开。

本申请提供的卸布设备可以实现以下有益技术效果：

本申请提供的卸布设备中，通过同组的升降机构和横移机构的共同配合，驱动卸布吊钩升降移动和水平移动，实现了对收卷好的大型布料的卸布，减少了人工参与度，减小了安全隐患的发生概率，并提高了卸布效率。

附图说明

此处的附图并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与描述一起用于解释本申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例示出的气胀轴与布料的主视图；

图2是本申请实施例示出的卸布设备的立体图；

图3是图2中机架的结构示意图；

图4是图2中两组横梁组件的结构示意图；

图5是图2中卸布吊钩的有钩端在卸布过程中的移动轨迹图；

图6是图2中升降机构的结构示意图；

图7是图2中横移机构的结构示意图；

图8是图2中张力辊升降机构的结构示意图。

附图标记：

10、布料；11、气胀轴；

100、机架；110、支撑柱；120、第一连接杆；130、第二连接杆；

200、横梁组件；210、横梁；

300、升降机构；310、第一支撑板；3110、第一安装孔；3120、第二安装孔；320、升降气缸；330、第一导柱；340、第一连接板；350、第一活动接头；360、第一直线轴承；370、第一活塞杆；

400、卸布吊钩；410、有钩端；420、无钩端；

500、横移机构；510、第一横移气缸；520、第二横移气缸；530、第二活塞杆；540、连接孔；550、支座；

600、导轨；610、滑块；

700、张力辊升降机构；710、张力辊升降气缸；720、张力辊支座；730、第二支撑板；7310、第三安装孔；740、第二连接板；750、第二活动接头；760、第二导柱；770、第三活塞杆；780、第二直线轴承；

800、收料台；

900、卡盘。

具体实施方式

为了解决人工卸布存在安全隐患以及卸布效率低的问题，本申请实施例提供了一种卸布设备，通过升降机构和横移机构配合共同驱动卸布吊钩进行卸布，提高了卸布效率以及减小了卸布时的安全隐患发生概率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请实施例提供的卸布设备，用于将气胀轴连同收卷好的布料从卸布设备的卡盘卸到卸布设备的收料台上。如图1所示，布料10缠绕在气胀轴11上，且收卷于气胀轴11的布料10的宽度小于气胀轴11的长度，即靠近气胀轴11的两端的气胀轴11的外周面并未缠有布料10。布料10形成的圆柱体布卷的直径大于气胀轴11的直径。

如图2所示，本申请实施例提供的卸布设备，包括机架100、两组横梁组件200、至少一组升降机构300、至少一组卸布吊钩400和至少一组横移机构500，其中，机架100用于支撑横梁组件200、升降机构300、卸布吊钩400和横移机构500。

在一些实施例中，如图3所示，机架100包括四个支撑柱110、两个第一连接杆120和两个第二连接杆130，四个支撑柱110沿z轴方向延伸，并且四个支撑柱110的下端支撑于地面上；两个第一连接杆120沿x轴方向延伸并沿y轴方向相对设置，每个第一连接杆120与两个支撑柱110连接；两个第二连接杆130沿y轴方向延伸并沿x轴方向相对设置，每个第二连接杆130与两个支撑柱110连接。

机架100上设置有两组横梁组件200，两组横梁组件200安装于机架100上且相对设置，作为示例，如图2和图4所示，两组横梁组件200沿x轴方向间隔设置，每组横梁组件200包括沿x轴方向间隔设置的两个横梁210，横梁210沿y轴方向延伸，两个横梁210之间形成用于升降机构300安装的空间。横梁组件200用于承载升降机构300、卸布吊钩400和横移机构500。

两组横梁组件200上设置有至少一组升降机构300，每组升降机构300包括两个升降机构300，两个升降机构300滑动安装在两个横梁组件200上且沿x轴方向相对设置，并可沿两个横梁210滑动。升降机构300用于驱动与其连接的卸布吊钩400升降移动。可以理解的是，同一组升降机构300中的两个升降机构300同步驱动同一组卸布吊钩400中的两个卸布吊钩400上升或下降。

每组升降机构300对应一组卸布吊钩400，即一组卸布吊钩400包括两个卸布吊钩400，两个卸布吊钩400分别与同一组升降机构300中两个升降机构300连接，两个卸布吊钩400沿x轴方向相对且间隔设置。卸布吊钩400包括有钩端410和无钩端420，其中无钩端420与升降机构300连接。作为示例，如图6所示，有钩端410设置有钩部，钩部可以与卸布吊钩400为一体结构。钩部沿z轴方向的厚度小于布料10与气胀轴11的半径之差，如此设计，使得卸布吊钩400的有钩端410伸入至位于布料10两侧的气胀轴11下方，并与气胀轴11的外周面接触，从而钩住气胀轴11，进而实现将气胀轴11钩起。

两组横梁组件200上还设置有至少一组横移机构500，每组横移机构500包括两个横移机构500，两个横移机构500分别安装在两个横梁组件200上，且沿x轴方向相对设置，横移机构500用于驱动与其对应的升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210移动。

图5为卸布吊钩400的有钩端410在卸布过程中的移动轨迹图，其中，A点为卸布开始之前有钩端410的初始位置；B点为有钩端410从A点下降到的位置，且B点要低于气胀轴11的下水平切面；C点为有钩端410移动到的气胀轴11的正下方，C点与B点位于同一平行于x轴y轴平面的平面；D点为有钩端410从C点上升到使气胀轴11脱离的位置，且D点与A点位于同一平行于x轴y轴平面的平面；E点为有钩端410从D点平移至使气胀轴11沿y轴方向偏离卡盘的位置，E点与A点、D点位于同一平行于x轴y轴平面的平面，且E点在A点D点之间，三点可以连成一条直线；F点为有钩端410从E点下降到可以将气胀轴11和布料放置在收料台800上时的位置,F点与B点、C点位于同一平行于x轴y轴平面的平面，且F点在B点C点之间。

上述卸布设备的卸布过程如下，在初始位置时，卸布吊钩400的有钩端410位于A点，气胀轴11和收卷于气胀轴11上的布料10被支撑在卸布吊钩400的下方，气胀轴11的轴心线沿x轴方向延伸。需要卸布时，升降机构300驱动卸布吊钩400下降，使卸布吊钩400的有钩端410下降至B点，接着横移机构500驱动升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210水平移动，使卸布吊钩400的有钩端410从B点移动至C点，此时，卸布吊钩400的有钩端410位于气胀轴11的正下方但并未接触。

升降机构300驱动卸布吊钩400从C点开始上升，卸布吊钩400的钩部上侧面与气胀轴11的外周面接触，使得卸布吊钩400的钩部钩住气胀轴11的外周面，从而利用卸布吊钩400将气胀轴11和布料10抬起到D点。接着横移机构500驱动升降机构300和卸布吊钩400从D点平移至E点，然后升降机构300再驱动卸布吊钩400的有钩端410从E点下降至F点，由于收卷好的布料10的直径远大于气胀轴00的外径，因此，布料10接触到收料台800后，随着卸布吊钩400的有钩端410继续下降，卸布吊钩400的有钩端与气胀轴11的外周面分离。横移机构500驱动升降机构300和卸布吊钩400，使卸布吊钩400的有钩端410从F点移动到B点，紧接着升降机构300驱动卸布吊钩400上升，使卸布吊钩400的有钩端410从B点回到A点，完成卸布过程。

在本申请实施例提供的卸布设备中，通过升降机构300和横移机构500共同驱动卸布吊钩400按照上述顺序升降移动或沿横梁延伸方向水平移动，使得收卷好的布料10卸下，在整个卸布过程人工参与很少甚至无需人工操作，也无需工人进行操控叉车等复杂的操作，大大降低了工人的劳动强度，减小了卸布过程中的安全隐患的发生概率，并提高了卸布效率。

在一些示例性实施例中，参考图6，升降机构300包括第一支撑板310和升降气缸320。第一支撑板310的其中一端设置有一个用于与横移机构500连接的第二安装孔3120，第一支撑板310滑动安装于横梁组件200的两个横梁210上，用于固定升降气缸320，卸布吊钩400位于第一支撑板310的下方，升降气缸320的第一活塞杆370与卸布吊钩400的无钩端420连接。通过第一支撑板310将升降气缸320滑动安装于横梁组件200上，提高升降气缸320在卸布过程中的运动稳定性。

继续参考图6，升降机构300还包括第一导柱330、第一连接板340、第一活动接头350和至少两个第一直线轴承360。第一支撑板310在安装升降气缸320的区域外周设有安装孔，安装孔的数量与第一导柱330、第一直线轴承360的数量相等，且数量不限，不少于两个即可。在本实施例中，第一支撑板310的在升降气缸320的外周四角设有四个安装孔，四个第一直线轴承360固定安装于四个安装孔，四根第一导柱330滑动安装于四个第一直线轴承360，并且第一导柱330的下端与第一连接板340固定连接，第一连接板340的中部设有通道，使得卸布吊钩400与升降气缸320的第一活塞杆370通过第一活动接头350连接。

当升降气缸320驱动第一活塞杆370进而驱动卸布吊钩400升降移动时，滑动安装于第一直线轴承360的第一导柱330也随着第一活塞杆370升降移动，从而对第一活塞杆370起到导向作用；另外，由于升降机构300还要在横移机构500的驱动下水平移动，因此第一活塞杆370还要受到水平方向的力，四根第一导柱330的存在可以保证第一活塞杆370不会在水平方向的作用力下弯曲。采用第一活动接头350连接卸布吊钩400和第一活塞杆370，可以消除卸布吊钩400和第一活塞杆370的连接误差，使得升降过程平稳顺滑。

在一些实施例中，卸布设备还包括四个导轨600以及滑块，每个导轨600固定安装于每个横梁210上并沿y轴方向延伸，每组滑块包括两个滑块，两个滑块滑动安装于两个导轨600上且沿x轴方向相对设置，使用螺栓将第一支撑板310通过其两端的各四个第一安装孔3110与每组滑块中的两个滑块固定连接，如此设计，实现了升降机构300沿横梁200方向的水平移动。

在一些实施例中，如图7所示，横移机构500包括第一横移气缸510、第二横移气缸520、第二活塞杆530、连接孔540和支座550，第一横移气缸510通过支座550固定连接在横梁210上，第二横移气缸520与横梁210滑动连接，连接孔540与第一支撑板310的第二安装孔3120通过螺栓固定连接。第一横移气缸510和第二横移气缸520沿横梁210的延伸方向间隔排布，第二横移气缸靠近对应的升降机构300。第一横移气缸510被配置为驱动第二横移气缸520沿横梁210移动，第二横移气缸520被配置为驱动第二活塞杆530从而使对应的升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210移动。

上述卸布设备的卸布过程如下，在初始位置时，卸布吊钩400的有钩端410位于A点，气胀轴11和收卷于气胀轴11上的布料10被支撑在卸布吊钩400的下方，气胀轴11的轴心线沿x轴方向延伸。需要卸布时，升降机构300驱动卸布吊钩400下降，使卸布吊钩400的有钩端410下降至B点，接着横移机构500中的第二横移气缸520驱动升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210水平移动，再由第一横移气缸510驱动第二横移气缸520、升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210水平移动，使卸布吊钩400的有钩端410从B点移动至C点，此时，卸布吊钩400的有钩端410位于气胀轴11的正下方但并未接触。

升降机构300驱动卸布吊钩400从C点开始上升，卸布吊钩400的钩部上侧面与气胀轴11的外周面接触，使得卸布吊钩400的钩部钩住气胀轴11的外周面，从而利用卸布吊钩400将气胀轴11和布料10抬起到D点。第二横移机构520驱动升降机构300和卸布吊钩400是有钩端410到达E点，然后升降机构300再驱动卸布吊钩400的有钩端410从E点下降至F点，由于收卷好的布料10的直径远大于气胀轴00的外径，因此，布料10接触到收料台800后，随着卸布吊钩400的有钩端410继续下降，卸布吊钩400的有钩端与气胀轴11的外周面分离。第一横移气缸510驱动第二横移气缸520、升降机构300和卸布吊钩400使有钩端410回到B点，紧接着升降机构300驱动卸布吊钩400上升，使卸布吊钩400的有钩端410从B点回到A点，完成卸布过程。

本申请实施例提供的横移机构500，不仅实现了卸布吊钩400沿水平方向的移动，还实现了卸布吊钩400沿水平方向的分段移动，通过第一横移气缸510和第二横移气缸520的设计，相比于直接使用一个两级气缸，控制更加简单灵活。

在一些实施例中，卸布设备还包括至少一组张力辊升降机构700，同一组的两个张力辊升降机构700固定安装于两个横梁组件200上并且相对设置。参考图8，张力辊升降机构700包括张力辊升降气缸710、张力辊支座720、第二支撑板730、第二连接板740、第二活动接头750、第二导柱760、第三活塞杆770和第二直线轴承780。

其中，第二支撑板730的两端各设置有两个第三安装孔7310，紧固件通过第三安装孔7310将第二支撑板730固定安装于横梁组件200朝向地面的表面，张力辊升降气缸710固定安装在第二支撑板730上，张力辊支座720位于第二支撑板730的下方且与张力辊升降气缸710的第三活塞杆770相连，张力辊支座720用于安装张力辊。

第三支撑板730在张力辊升降气缸710的外周设有安装孔(图中未示出)，安装孔的数量与第二导柱760、第二直线轴承780的数量相等，且数量不限，只要不少于两个即可。在本实施例中，第二支撑板730在张力辊升降气缸710的两侧设有两个安装孔，两个第二直线轴承780固定安装于两个安装孔，两根第二导柱760滑动安装于两个第二直线轴承780，并且第二导柱760的下端与第二连接板740固定连接，第二连接板740的中部设有通道，使得张力辊支座720与张力辊升降气缸710的第三活塞杆770通过第二活动接头750连接。

张力辊用于在布料收卷时使布料处于张紧状态并起到支撑作用，从而避免布料在收卷过程中形成褶皱。卸布完成后，张力辊升降气缸710通过驱动张力辊支座720上升进而使张力辊上升，运输通道打通。

在一些实施例中，如图2所示，卸布设备还包括收料台800，收料台800位于卸布吊钩400的下方，并且收料台800上还设置有传送皮带，传送皮带用于将卸下的布料运送至包布桌。

在一些实施例中，如图2所示，卸布设备还包括至少一组卡盘900，同一组的两个卡盘900安装于收料台800的两侧且相对设置，同一组的两个卡盘900用于安装气胀轴11，另外，卡盘900的底部设有接近开关，当接近开关检测到卡盘已经打开时，卸布设备开始运行，当接近开关并未检测到卡盘打开，卸布设备不会运行。

本申请的卸布设备具体工作过程为：

气胀轴11连同收卷好的布料10一同固定在卡盘900上，在初始位置时，卸布吊钩400的有钩端410位于A点，气胀轴11和收卷于气胀轴11上的布料10被支撑在卸布吊钩400的下方，气胀轴11的轴心线沿x轴方向延伸。需要卸布时，打开气胀轴11左右两侧的一组卡盘900，此时接近开关检测到卡盘已经打开，升降机构300驱动卸布吊钩400下降，使卸布吊钩400的有钩端410下降至B点，接着横移机构500中的第二横移气缸520驱动升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210水平移动，再由第一横移气缸510驱动第二横移气缸520、升降机构300和卸布吊钩400沿横梁210水平移动，使卸布吊钩400的有钩端410从B点移动至C点，此时，卸布吊钩400的有钩端410位于气胀轴11的正下方但并未接触。

升降机构300驱动卸布吊钩400从C点开始上升，卸布吊钩400的钩部上侧面与气胀轴11的外周面接触，使得卸布吊钩400的钩部钩住气胀轴11的外周面，从而利用卸布吊钩400将气胀轴11和布料10抬起到D点。第二横移机构520驱动升降机构300和卸布吊钩400是有钩端410到达E点，然后升降机构300再驱动卸布吊钩400的有钩端410从E点下降至F点，由于收卷好的布料10的直径远大于气胀轴00的外径，因此，布料10接触到收料台800后，随着卸布吊钩400的有钩端410继续下降，卸布吊钩400的有钩端与气胀轴11的外周面分离。第一横移气缸510驱动第二横移气缸520、升降机构300和卸布吊钩400使有钩端410回到B点，紧接着升降机构300驱动卸布吊钩400上升，使卸布吊钩400的有钩端410从B点回到A点，完成卸布过程。

卸布完成后，张力辊升降气缸710通过驱动张力辊支座720上升进而使张力辊上抬，将输送通道打通，布料10就能通过传送皮带直接输送到包布桌，再通过包布桌区的气动抓手完成分拣入箱。

如此设计，通过升降机构和横移机构共同驱动卸布吊钩升降和沿横梁水平移动，实现了机械卸布，无须人力将布料从卡盘处搬至收料台，同时收料台通过传送皮带将布料输送到包布桌，由气动抓手分拣入箱，整个过程减少了人工参与度，从而减小了安全隐患的发生概率，由机械设备完成，卸布效率也得到了提升。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“滑动”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卸布设备，其特征在于，所述卸布设备包括：

机架；

两组横梁组件，两组所述横梁组件安装于所述机架上且相对设置，每组所述横梁组件包括两个相互平行的横梁，且各所述横梁沿水平方向延伸；

至少一组升降机构，每组所述升降机构包括两个所述升降机构，同一组所述升降机构中的两个所述升降机构分别滑动安装于两个所述横梁组件且相对设置；

至少一组卸布吊钩，每组所述卸布吊钩包括分别与同一组所述升降机构中的两个升降机构一一对应的两个卸布吊钩，每个所述卸布吊钩与对应的所述升降机构连接，同一组所述卸布吊钩中的两个所述卸布吊钩被配置为在对应的同一组所述升降机构中的两个所述升降机构同步驱动下升降移动；

至少一组横移机构，每组所述横移机构包括分别安装于两个所述横梁组件且相对的两个横移机构，所述横移机构被配置为驱动对应的所述升降机构和所述卸布吊钩沿所述横梁移动。

2.根据权利要求1所述的卸布设备，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑板和升降气缸，所述第一支撑板滑动安装于同一组所述横梁组件中的两个横梁上；

所述升降气缸固定安装于所述第一支撑板上，所述升降气缸的第一活塞杆与位于所述第一支撑板的下方的所述卸布吊钩连接。

3.根据权利要求2所述的卸布设备，其特征在于，所述升降机构还包括第一导柱、第一连接板、第一活动接头和至少两个第一直线轴承；

所述第一支撑板设有至少两个安装孔，所述第一直线轴承固定安装于所述安装孔；

所述第一导柱滑动安装于所述第一直线轴承，且所述第一导柱的下端与所述第一连接板固定连接；

所述第一活动接头分别与所述升降气缸的第一活塞杆和所述卸布吊钩连接；

所述第一连接板的中部设置通道，所述通道被配置为供所述第一活动接头与所述卸布吊钩连接。

4.根据权利要求2或3所述的卸布设备，其特征在于，

每个所述横梁上设置有导轨，所述导轨沿水平方向延伸；

每个所述横梁上还设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨上，且所述滑块位于所述第一支撑板的底部，并与所述第一支撑板固定连接。

5.根据权利要求2或3所述的卸布设备，其特征在于，所述横移机构包括第一横移气缸和第二横移气缸，所述第一横移气缸被配置为驱动所述第二横移气缸沿所述横梁移动，所述第二横移气缸被配置为驱动对应的所述升降机构和所述卸布吊钩沿所述横梁移动。

6.根据权利要求5所述的卸布设备，其特征在于，所述第一横移气缸和第二横移气缸沿所述横梁的延伸方向间隔排布，所述第二横移气缸靠近对应的所述升降机构。

7.根据权利要求1所述的卸布设备，其特征在于，所述卸布设备还包括至少一组张力辊升降机构，每组所述张力辊升降机构包括两个所述张力辊升降机构，同一组所述张力辊升降机构中的两个所述张力辊升降机构分别固定安装于两个所述横梁组件且相对设置。

8.根据权利要求7所述的卸布设备，其特征在于，所述张力辊升降机构包括张力辊升降气缸、张力辊支座和第二支撑板，所述第二支撑板固定安装于同一组所述横梁组件中的两个横梁朝向地面的表面；

所述张力辊升降气缸固定安装于所述第二支撑板上，所述张力辊升降气缸的活塞杆与位于所述第二支撑板的下方的所述张力辊支座连接，所述张力辊支座用于安装张力辊。

9.根据权利要求1所述的卸布设备，其特征在于，所述卸布设备还包括安装于所述卸布吊钩下方的收料台，所述收料台上设置有传送皮带。

10.根据权利要求9所述的卸布设备，其特征在于，所述卸布设备还包括至少一组卡盘，每组所述卡盘包括分别安装于所述收料台两侧且相对的两个所述卡盘，所述卡盘的底部还设有接近开关，所述接近开关用于检测所述卡盘是否打开。