CN218808693U - 一种清洗载台传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供一种清洗载台传送装置，包括横向传送模组以及设置于所述横向传送模组上的横移定位载台组件与多轴定位载台组件；所述横向传送模组包括横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；所述多轴定位载台组件包括载台第一连接板、纵向驱动模组、多轴定位载台安装板以及多轴定位吸附载台；纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动。根据相应的机构的需要使用横移定位载台组件或者多轴定位载台组件，满足不同方向手机背板的运输及运动。

Description

一种清洗载台传送装置

技术领域

本申请涉及铁路工程作业领域，尤其涉及一种清洗载台传送装置。

背景技术

手机已经成为了每个人手中的必需品；手机背板作为手机的重要组成部分，现有技术中对手机背板的清洁度要求很高；然而针对带有炮台的手机背板，比如苹果手机；其炮台部位无法清洁干净；在对手机炮台部位进行清洁清洗时，需要手机背板沿纵向和横向进行运动，现有技术中，无法实现根据需要定位载台带动手机背板按照预设方案在纵向和横向进行运动。

由鉴于此，特提出本申请。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种清洗载台传送装置。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种清洗载台传送装置，包括横向传送模组以及设置于所述横向传送模组上的横移定位载台组件与多轴定位载台组件；所述横向传送模组包括横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；所述多轴定位载台组件包括载台第一连接板、纵向驱动模组、多轴定位载台安装板以及多轴定位吸附载台；所述载台第一连接板用于承载多轴定位载台；所述纵向驱动模组连接于所述载台第一连接板上方；所述多轴定位载台安装板，水平设置于所述载台第一连接板，与纵向驱动模组连接，纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动。

优选的，所述多轴定位吸附载台连接于所述多轴定位载台安装板；所述多轴定位吸附载台设置有两个定位工位。

优选的，所述横移定位载台组件上；所述横移定位组件包括横移定位吸附载台以及横移定位吸附载台连接板；所述横移定位吸附载台设置有用于固定手机背板的定位工位；所述横移定位吸附载台连接板连接于横向定位载台组件驱动件。

优选的，多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组；所述多轴定位模组包括多轴定位连板，所述多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板，所述横向定位板与纵向定位板的一端连接形成三角安装部，另一端分别向横向与纵向方向延伸；所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边。

优选的，所述多轴定位模组还包括多轴定位挡块；所述多轴定位挡块间隔设置于横向定位板与纵向定位板朝向定位工位的一侧。

优选的，所述多轴定位吸附载台的一侧设置有多轴定位气缸；所述多轴定位气缸的输出端连接于所述三角安装部连接于多轴定位气缸的输出端。

优选的，所述纵向驱动模组包括设置于载台第一连接板上方的纵向丝杠以及设置于载台第一连接板一侧的纵向驱动电机；所述纵向丝杠套接有丝杠螺母，所述多轴定位载台安装板连接于所述丝杠螺母；随丝杠螺母沿纵向运动；纵向丝杠的外端设置有从动轮，所述纵向驱动电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与从动轮通过皮带连接。

本申请的有益效果：

1.本申请实施例提供的清洗载台传送装置；包括横向传送模组以及设置于所述横向传送模组上的横移定位载台组件与多轴定位载台组件；横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；多轴定位载台组件带动手机背板沿X轴与Y轴方向运动；根据相应的机构的需要使用横移定位载台组件或者多轴定位载台组件，满足不同方向手机背板的运输及运动。

2.本申请实施例的多轴定位载台组件包括载台第一连接板、纵向驱动模组、多轴定位载台安装板以及多轴定位吸附载台；实现手机背板沿纵向也就是沿Y轴进行往复运动。

3.多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组，在X轴和Y轴两个方向进行定位，多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板，所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边，通过多轴定位模组在X轴和Y轴两个方向对手机背板进行定位，结构巧妙，在实现多轴定位的同时，可有效降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请清洗载台传送装置结构示意图一；

图2为本申请清洗载台传送装置结构示意图二；

图3为图2中D的放大结构示意图；

图4为纵向驱动模组结构示意图；

图5为本申请清洗载台传送装置使用状态图一；

图6为本申请清洗载台传送装置使用状态图二。

其中：

4、横移定位载台组件；401、横移定位吸附载台；402、横移定位吸附载台连接板；501、背板磨头清洗组件；6、多轴定位载台组件；601、载台第一连接板；602、多轴定位载台安装板；603、多轴定位吸附载台；631、定位工位；604、纵向驱动模组；641、纵向丝杠；642、丝杠螺母；643、纵向驱动电机；605、多轴定位模组；651、多轴定位连板；6511、横向定位板；6512、纵向定位板；6513、三角安装部；652、多轴定位挡块；653、多轴定位气缸；10、横向传送模组；7、炮台清洁机构；

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供的一种清洗载台传送装置，包括横向传送模组10以及设置于所述横向传送模组10上的横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6；所述横向传送模组10包括横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6沿横向运动；所述多轴定位载台组件6包括载台第一连接板601、纵向驱动模组604、多轴定位载台安装板602以及多轴定位吸附载台603；所述载台第一连接板601用于承载多轴定位载台；所述纵向驱动模组604连接于所述载台第一连接板601上方；所述多轴定位载台安装板602，水平设置于所述载台第一连接板601，与纵向驱动模组604连接，纵向驱动模组604驱动多轴定位载台安装板602相对于载台第一连接板601沿纵向运动。

具体地实施中，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6沿横向运动；多轴定位载台组件6带动手机背板400沿X轴与Y轴方向运动；根据相应的机构的需要使用横移定位载台组件4或者多轴定位载台组件6，满足不同方向手机背板的运输及运动。

作为本申请实施例，所述多轴定位吸附载台603连接于所述多轴定位载台安装板602；所述多轴定位吸附载台603设置有两个定位工位631。

本申请实施例，所述横移定位组件4包括横移定位吸附载台401以及横移定位吸附载台连接板402；所述横移定位吸附载台401设置有用于固定手机背板的定位工位；所述横移定位吸附载台连接板402连接于横向定位载台组件驱动件。

实施中，多轴定位吸附载台603的两个定位工位631用于吸附手机背板400。纵向驱动模组604驱动多轴定位载台安装板602相对于载台第一连接板601沿纵向运动；具体地，纵向驱动模组604的驱动下实现手机背板沿纵向也就是沿Y轴进行往复运动。

作为本申请实施例，多轴定位吸附载台603设置有多轴定位模组605；所述多轴定位模组605包括多轴定位连板651，所述多轴定位连板651包括沿横向定位板6511与纵向定位板6512，所述横向定位板6511与纵向定位板6512的一端连接形成三角安装部6513，另一端分别向横向与纵向方向延伸；所述横向定位板6511与纵向定位板6512分别贴合于多轴定位吸附载台603相邻长边与短边。

作为本申请实施例，所述多轴定位模组605还包括多轴定位挡块652；所述多轴定位挡块652间隔设置于横向定位板6511与纵向定位板6512朝向定位工位631的一侧。

作为本申请实施例，所述多轴定位吸附载台603的一侧设置有多轴定位气缸653；所述多轴定位气缸653的输出端连接于所述三角安装部6513连接于多轴定位气缸653的输出端。

实施中，通过多轴定位模组605的横向定位板6511与纵向定位板6512贴合于多轴定位吸附载台603相邻长边与短边，将手机背板400定位于多轴定位吸附载台603的两个定位工位631的工位上。通过多轴定位模组605在X轴和Y轴两个方向对手机背板进行定位，结构巧妙，在实现多轴定位的同时，可有效降低成本。

作为本申请实施例，所述纵向驱动模组604包括设置于载台第一连接板601上方的纵向丝杠641以及设置于载台第一连接板601一侧的纵向驱动电机643；所述纵向丝杠641套接有丝杠螺母642，所述多轴定位载台安装板602连接于所述丝杠螺母642；随丝杠螺母642沿纵向运动；纵向丝杠641的外端设置有从动轮，所述纵向驱动电机643的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与从动轮通过皮带连接。

作为本申请实施例实施中，多轴定位载台组件6带动手机背板400沿X轴与Y轴方向运动，与炮台清洁机构7联动配合完成炮台上表面区域的接触式清洁；多轴定位载台组件6带动手机背板沿Y轴进行纵向运动与炮台清洁机构7的腰形孔联动配合实现炮台与手机背板400接触的边缘区域；本申请通过各个机构的相互配合创新性地实现了手机背板炮台区域的清洁，实现了苹果手机背板炮台部位高清洁度的要求。

作为本申请实施例实施中，横移定位载台组件4在横向传送模组10带动下沿横向将手机背板400传送至背板磨头清洗组件501；此时，手机背板400的长度方向与横向相同；通过背板磨头清洗组件501的纵向运动对手机背板400进行大面积清洁可大大提高清洁效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种清洗载台传送装置，其特征在于，包括横向传送模组以及设置于所述横向传送模组上的横移定位载台组件与多轴定位载台组件；所述横向传送模组包括横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；所述多轴定位载台组件包括载台第一连接板、纵向驱动模组、多轴定位载台安装板以及多轴定位吸附载台；所述载台第一连接板用于承载多轴定位载台；所述纵向驱动模组连接于所述载台第一连接板上方；所述多轴定位载台安装板，水平设置于所述载台第一连接板，与纵向驱动模组连接，纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动。

2.如权利要求1所述的清洗载台传送装置，其特征在于，所述多轴定位吸附载台连接于所述多轴定位载台安装板；所述多轴定位吸附载台设置有两个定位工位。

3.如权利要求2所述的清洗载台传送装置，其特征在于，所述横移定位载台组件包括横移定位吸附载台以及横移定位吸附载台连接板；所述横移定位吸附载台设置有用于固定手机背板的定位工位；所述横移定位吸附载台连接板连接于横向定位载台组件驱动件。

4.如权利要求1所述的清洗载台传送装置，其特征在于，多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组；所述多轴定位模组包括多轴定位连板，所述多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板，所述横向定位板与纵向定位板的一端连接形成三角安装部，另一端分别向横向与纵向方向延伸；所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边。

5.如权利要求4所述的清洗载台传送装置，其特征在于，所述多轴定位模组还包括多轴定位挡块；所述多轴定位挡块间隔设置于横向定位板与纵向定位板朝向定位工位的一侧。

6.如权利要求4所述的清洗载台传送装置，其特征在于，所述多轴定位吸附载台的一侧设置有多轴定位气缸；所述多轴定位气缸的输出端连接于所述三角安装部连接于多轴定位气缸的输出端。

7.如权利要求1所述的清洗载台传送装置，其特征在于，所述纵向驱动模组包括设置于载台第一连接板上方的纵向丝杠以及设置于载台第一连接板一侧的纵向驱动电机；所述纵向丝杠套接有丝杠螺母，所述多轴定位载台安装板连接于所述丝杠螺母；随丝杠螺母沿纵向运动；纵向丝杠的外端设置有从动轮，所述纵向驱动电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与从动轮通过皮带连接。

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