CN115672822A - 一种带有炮台的手机背板清洁机及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供提供了一种带有炮台的手机背板清洁机，包括清洗载台传送装置；所述清洗载台传送装置的起始端设置有前入料装置，末端设置有尾部排料装置；所述清洗载台传送装置上方沿横向依次设置有背板平面清洗机构、炮台清洁机构以及背板吹尘机构；实现了对于现有技术中炮台外边缘区域无法清洗的部位的重点清洗，通过各个工序之间有序清洁，在对炮台边缘区域清洁的同时对手机背板平面区域的清洁；自动送料、转运以及清洁保证了清洁的效率及质量。

Description

一种带有炮台的手机背板清洁机及清洁方法

技术领域

本申请涉及手机背板清洁领域，尤其涉及带有炮台的手机背板清洁机及清洁方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，手机已经成为了每个人手中的必需品；手机背板作为手机的重要组成部分，现有技术中对手机背板的清洁度要求很高；然而针对带有炮台的手机背板，比如苹果手机；其炮台部位无法清洁干净。

现有技术中，如本公司公开的公开号为CN112170386B；名称为一种背靠背手机后盖板清洗机，其是针对手机后盖板的摄像孔进行清洁，但是其不能清洁完成带有炮台的手机后盖板的清洁。

针对上述问题，设计一款机械化程度高，在实现对手机背板平面部位清洁的同时实现对炮台部位的清洁。

由鉴于此，特提出本申请。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种带有炮台的手机背板清洁机及清洁方法。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种带有炮台的手机背板清洁机，包括清洗载台传送装置；所述清洗载台传送装置的起始端设置有前入料装置，末端设置有尾部排料装置；所述清洗载台传送装置上方沿横向依次设置有背板平面清洗机构、炮台清洁机构以及背板吹尘机构；所述清洗载台传送装置包括横移定位载台组件及多轴定位载台组件；所述横移定位载台组件，用于承载手机背板并带动手机背板沿横向运动；所述多轴定位载台组件用于承载手机背板并带动手机背板沿横向以及纵向运动；所述背板平面清洗机构包括背板磨头清洗组件以及横向限位组件，背板磨头清洗组件连接于横向限位组件的上端；所述横向限位组件用于限制背板磨头清洗组件沿纵向运动与横移定位载台组件配合对手机背板平面进行清洗；所述炮台清洁机构包括炮台清洗板，所述炮台清洗板设置有用于容纳炮台的腰形孔；所述炮台清洁机构与多轴定位载台组件配合用于清洗手机背板上的炮台部位。

优选的，还包括立板，所述立板沿横向延伸；所述背板平面清洗机构、炮台清洁机构以及背板吹尘机构沿横向依次设置；所述立板上还设置有夹布机构，所述夹布机构用于提供擦拭手机背板的所需要的清洁布。

优选的，所述清洗载台传送装置还包括横向传送模组，所述横移定位载台组件与多轴定位载台组件设置于所述横向传送模组上，所述横移定位载台组件与多轴定位载台组件可分别随横向传送模组沿横向相对于水平面运动。

优选的，所述多轴定位载台组件包括：

载台第一连接板，连接于所述横向传送模组；

纵向驱动模组，连接于所述载台第一连接板上方；

多轴定位载台安装板，水平设置于所述载台第一连接板，与纵向驱动模组连接，纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动；

多轴定位吸附载台，连接于所述多轴定位载台安装板；所述多轴定位吸附载台设置有两个定位工位；

所述多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组；所述多轴定位模组包括：

多轴定位连板，所述多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板，所述横向定位板与纵向定位板的一端连接形成三角安装部，另一端分别向横向与纵向方向延伸；所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边；

多轴定位挡块，间隔设置于横向定位板与纵向定位板朝向定位工位的一侧；

多轴定位气缸，设置于所述多轴定位吸附载台；所述三角安装部连接于多轴定位气缸的输出端。

优选的，所述背板磨头清洗组件包括：

背板磨头安装板，连接于所述立板，沿垂向可相对于立板运动；

磨头驱动件，连接于所述背板磨头安装板；

第一清洗磨头压板，连接于磨头驱动件的动力输出端；所述第一清洗磨头压板与磨头驱动件通过横向限位组件连接；磨头驱动件在横向限位组件限位下驱动第一清洗磨头压板沿纵向运动；

所述横向限位组件包括：

磨头基板，水平设置；所述磨头基板与背板磨头安装板垂直设置，所述磨头基板上表面连接于所述磨头驱动件；用于承载磨头驱动件以及将磨头驱动件连接于背板磨头安装板

限位滑轨，沿纵向方向延伸，设置于所述磨头基板的下表面；

限位滑块，滑动设置于所述限位滑轨；所述第一清洗磨头压板连接于所述限位滑块，用于限制第一清洗磨头压板运动方向，以使第一清洗磨头压板沿纵向相对于水平面运动。

优选的，所述炮台清洁机构还包括清洗磨头、炮台清洗板连接板以及清洗磨头升降组件；所述炮台清洗板连接板设置有用于清洗磨头穿过的通孔，所述清洗磨头的上部与清洗磨头升降组件连接；所述炮台清洗板连接于所述炮台清洗板连接板的下方，并且所述清洗磨头与炮台清洗板连接板的通孔以及腰形孔同轴心。

优选的，所述清洗磨头升降组件包括升降电缸、电缸安装座以及气缸磨头连接板；所述电缸安装座水平设置于炮台清洗板连接板的上表面；所述升降电缸设置于所述电缸安装座，所述气缸磨头连接板一端与升降电缸的动力输出端连接，另一端连接于所述清洗磨头，所述升降电缸带动清洗磨头沿垂向运动。

优选的，所述清洗磨头包括清洗轴以及清洗头；所述清洗头通过固定卡套连接于清洗轴的底端。

优选的，所述清洗轴的上方设置有缓冲压紧组件；所述缓冲压紧组件包括压紧气缸、压紧顶销以及下压板；所述清洗轴设置有安装孔，所述安装孔还设置有顶销弹簧，所述压紧顶销插入安装孔以及顶销弹簧与清洗轴连接；所述压紧气缸设置于下压板用于提供下压板向下压的驱动力。

优选的，所述背板吹尘机构包括风刀主体以及风刀盖板，所述风刀主体沿纵向方向延伸；所述风刀主体平行连接于风刀盖板的一侧；所述风刀主体上内设置有布风通道，所述布风通道沿风刀主体延伸方向延伸；所述风刀主体还设置有出风口，所述出风口与布风通道之间设置有储风腔，所述储风腔沿纵向间隔设置；所述储风腔上端布风通道，下端连通出风口，所述储风腔朝向出风口的一端设置有第一台阶与第二台阶，所述第一台阶与第二台阶将风由布风通道引至出风口形成高压出风口；所述出风口沿风刀主体延伸方向延伸形成条形出风通道。

根据本申请实施例的第二个方面，提供一种带有炮台的手机背板清洁方法，包括如下步骤：

前入料装置将带有炮台的手机背板转运至清洗载台传送装置；

将手机背板沿纵向放置于清洗载台传送装置的横移定位载台组件上，此时手机背板的长度方向为纵向；

清洗载台传送装置将手机背板转运至目标位置；

背板平面清洗机构沿纵向相对于横移定位载台组件手机背板运动，用于对手机背板的平面部位进行清洁，以及对手机背板炮台部位的边缘进行纵向清洁；

将背板平面清洗机构清洗后的手机背板转运至多轴定位载台组件上，并将手机背板的炮台卡置于背板平面清洗机构的腰形孔内；背板平面清洗机构对手机背板的炮台部位进行清洁。

优选的，将背板平面清洗机构清洗后的手机背板转运至多轴定位载台组件上，并将手机背板的炮台卡置于背板平面清洗机构的腰形孔内；背板平面清洗机构对手机背板的炮台部位进行清洁；包括如下步骤：

背板平面清洗机构的清洗头将清洁布压紧至腰形孔内，此时，清洁布紧贴于炮台边缘与腰形孔的卡槽内；

多轴定位载台组件与清洗载台传送装置配合带动手机背板沿横向与纵向同时运动，对手机背板的炮台部位进行清洁。

优选的，还包括：

背板吹尘机构将手机背板表面的浮尘用离子风进行清洁。

优选的，清洗载台传送装置将手机背板转运至目标位置；包括如下具体步骤：

清洗载台传送装置的横向传送模组分别驱动横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；

多轴定位载台组件带动手机背板沿纵向运动。

本申请的有益效果：

1.本申请实施例提供一种带有炮台的手机背板清洁机，实现了对于现有技术中炮台外边缘区域无法清洗的部位的重点清洗，通过各个工序之间有序清洁，在对炮台边缘区域清洁的同时对手机背板平面区域的清洁；自动送料、转运以及清洁保证了清洁的效率及质量。

2.本申请设置背板平面清洗机构与炮台清洁机构；通过背板平面清洗机构与炮台清洁机构联动实现对手机背板平面部位、炮台与手机背板接触的边缘区域以及炮台上表面进行接触式清洁；多轴定位载台组件带动手机背板沿X轴与 Y轴方向运动，与炮台清洁机构联动配合完成炮台上表面区域的接触式清洁；多轴定位载台组件带动手机背板沿Y轴进行纵向运动与炮台清洁机构的腰形孔联动配合实现炮台与手机背板接触的边缘区域；本申请通过各个机构的相互配合创新性地实现了手机背板及手机背板炮台区域的清洁，实现了苹果手机背板高清洁度的要求。

3.本申请的背板平面清洗机构通过横移定位载台组件与背板磨头清洗组件配合实现手机背板平面部位的清洁；通过设置横向限位组件保障手机背板位于背板磨头清洗组件下方时的纵向清洁，大大提高了清洁效率

4.本申请在入料处还设置翻转机构、手机背板定位机构以及纵移入料机构；翻转机构抓取手机背板，将手机背板翻转后放置于手机背板定位机构，然后由纵移入料机构从手机背板定位机构抓取手机背板并转运至目标位置；完成了翻转、抓取以及将抓取的物料移动至目标位置后放料的机械自动化操作流程，通过流水化操作，节约了人力，提高了生产效率的同时，还能通过自动化的操作，有效地避免人工操作时给操作工人带来的工作损伤，提高了工作的安全性。

5.本申请实施例提供的清洗载台传送装置包括横移定位载台组件与多轴定位载台组件；横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；多轴定位载台组件带动手机背板沿X轴与Y轴方向运动；根据相应的机构的需要使用横移定位载台组件或者多轴定位载台组件，满足不同方向手机背板的运输及运动。多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组，在X轴和Y轴两个方向进行定位，多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板，所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边，通过多轴定位模组在X轴和Y轴两个方向对手机背板进行定位，结构巧妙，在实现多轴定位的同时，可有效降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请带有炮台的手机背板清洁机整体结构示意图；

图2为本申请手机背板前入料装置整体结构示意图；

图3为本申请翻转机构结构示意图；

图4为本申请手机背板定位机构整体结构示意图一；

图5为本申请手机背板定位机构整体结构示意图二；

图6为本申请手机背板定位机构局部结构示意图一；

图7为手机背板定位机构局部结构示意图二；

图8为纵移入料机构结构示意图；

图9为本申请清洗载台传送装置结构示意图一；

图10为本申请清洗载台传送装置结构示意图二；

图11为图10中D的放大结构示意图；

图12为纵向驱动模组结构示意图；

图13为本申请手机背板平面擦洗机构结构示意图；

图14为图13中E的放大结构示意图；

图15为手机背板平面擦洗机构局部结构示意图。

图16为本申请手机背板炮台清洁机构与多轴定位载台配合结构示意图；

图17为图16中A的放大结构示意图；

图18为清洗磨头结构示意图；

图19为图18中B的放大结构示意图；

图20为炮台清洁机构平面结构示意图；

图21为图20中C－C向剖面局部结构示意图；

图22是炮台清洗板结构示意图；

图23为本申请手机背板吹尘机构的结构示意图；

图24为本申请手机背板吹尘机构的局部结构示意图；

图25为本申请图24中F的放大结构示意图；

图26为手机背板吹尘机构的剖面结构示意图。

其中：

100、清洗载台传送装置；200、前入料装置；300、尾部排料装置；400、手机背板；500、立板；

1、翻转机构；101、翻转气缸；102、翻转板；103、U型连接部；104、第一升降气缸；105、翻转机架；

2、手机背板定位机构；201、支撑架；202、定位平台；221、中间定位挡块；222、定位工位；223、横向定位孔；224、纵向定位孔；203、横向定位组件；231、横向定位柱；232、横向定位柱固定板；233、紧固套；204、横向定位驱动组件；241、预定位驱动组件；2411、第一定位气缸；2412、第一定位板；2402、二次定位驱动组件；2421、拉簧；2422、拉簧固定板；205、纵向定位组件；251、纵向定位气缸；252、纵向定位柱；253、纵向定位柱固定板；

3、纵移入料机构；301、纵向移动架；302、纵向移动导轨；321、第二升降气缸；322、吸盘连接杆；323、吸盘连杆固定板；303、纵向移动滑块。

4、横移定位载台组件；401、横移定位吸附载台；402、横移定位吸附载台连接板

5、背板平面清洗机构；501、背板磨头清洗组件；511、背板磨头安装板； 512、磨头驱动件；513、第一清洗磨头压板；502、横向限位组件；521、磨头基板；522、限位滑轨；523、限位滑块；503、水平调节组件；531、磨头第一侧连接板；532、调节螺栓；504、第一升降机构；541、第一升降丝杠；542、第一丝杠螺母；543、第二丝杠螺母；505、第一压紧机构；551、第一压紧气缸；552、第一压紧固定板；

6、多轴定位载台组件；601、载台第一连接板；602、多轴定位载台安装板；603、多轴定位吸附载台；631、定位工位；604、纵向驱动模组；641、纵向丝杠；642、丝杠螺母；643、纵向驱动电机；605、多轴定位模组；651、多轴定位连板；6511、横向定位板；6512、纵向定位板；6513、三角安装部；652、多轴定位挡块；653、多轴定位气缸；

7、炮台清洁机构；701、炮台清洗板；711、腰形孔；702、清洗磨头；721、清洗轴；722、清洗头；723、固定卡套；703、炮台清洗板连接板；704、清洗磨头升降组件；741、升降电缸；742、电缸安装座；743、气缸磨头连接板； 705、缓冲压紧组件；751、压紧气缸；752、压紧顶销；753、下压板；754、顶销弹簧

8、背板吹尘机构；8、背板吹尘机构；801、风刀主体；802、布风通道； 803、出风口；804、储风腔；841、第一台阶；842、第二台阶；805、离子发生器；806、进风嘴；807、线路整理管；808、连接板；809、引风通道；810、风刀连接支架；

9、夹布机构；

10、横向传送模组。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请带有炮台的手机背板清洁机整体结构示意图；图2为本申请手机背板前入料装置整体结构示意图；图3为本申请翻转机构结构示意图；图 4为本申请手机背板定位机构整体结构示意图一；图5为本申请手机背板定位机构整体结构示意图二；图6为本申请手机背板定位机构局部结构示意图一；图7为手机背板定位机构局部结构示意图二；图8为纵移入料机构结构示意图；

图9为本申请清洗载台传送装置结构示意图一；图10为本申请清洗载台传送装置结构示意图二；图11为图9中D的放大结构示意图；图12为纵向驱动模组结构示意图；图13为本申请手机背板平面擦洗机构结构示意图；图14为图13中E的放大结构示意图；图15为手机背板平面擦洗机构局部结构示意图。图16为本申请手机背板炮台清洁机构与多轴定位载台配合结构示意图；图17 为图16中A的放大结构示意图；图18为清洗磨头结构示意图；图19为图18 中B的放大结构示意图；图20为炮台清洁机构平面结构示意图；图21为本图 5中C－C向剖面局部结构示意图；图22是炮台清洗板结构示意图；图23为本申请手机背板吹尘机构的结构示意图；图24为本申请手机背板吹尘机构的局部结构示意图；图25为本申请图24中F的放大结构示意图；图26为手机背板吹尘机构的剖面结构示意图。

如图1至图26；本申请实施例提供的一种带有炮台的手机背板清洁机，包括清洗载台传送装置100；所述清洗载台传送装置100的起始端设置有前入料装置200，末端设置有尾部排料装置300；所述清洗载台传送装置100上方沿横向依次设置有背板平面清洗机构5、炮台清洁机构7以及背板吹尘机构8。

作为本申请的实施例，所述清洗载台传送装置100包括横移定位载台组件 4及多轴定位载台组件6；所述横移定位载台组件4，用于承载手机背板400 并带动手机背板400沿横向运动；所述多轴定位载台组件6用于承载手机背板 400并带动手机背板400沿横向以及纵向运动。

具体地实施中，前入料装置200提供待清洁的手机背板400；将手机背板 400转运至清洗载台传送装置100的起始端；然后由清洗载台传送装置100传送至背板平面清洗机构5、炮台清洁机构7以及背板吹尘机构8相应位置处并与清洗载台传送装置100的横移定位载台组件4及多轴定位载台组件6进行清洁；通过各个机械的无缝衔接以及相互配合，然后由尾部排料装置300将清洁后的手机背板400排出，并传递至下一道工序；实现手机背板400(包括手机背板的平面部位，炮台部位以及炮台上表面)的机械化、自动化清洁；大大提高了清洁效率及清洁质量。

如图1至图26所示，作为本申请的实施例，手机背板的前入料装置200 包括手机背板定位机构2，所述手机背板定位机构2一端设置有翻转机构1，另一端设置纵移入料机构3；所述翻转机构1包括翻转气缸101及设置于翻转气缸101的翻转板102，所述翻转板102上设置有第一吸盘抓料组件103，所述第一吸盘抓料组件103抓取手机背板将背板放置于所述手机背板定位机构2 上；所述纵移入料机构3包括纵向移动架301及设置于纵向移动架301上的第二吸盘抓料组件302；所述第二吸盘抓料组件302从手机背板定位机构2上抓取手机背板并转运至目标位置。

具体地实施中，翻转机构1抓取手机背板，将手机背板翻转后放置于手机背板定位机构2，然后由纵移入料机构3从手机背板定位机构2抓取手机背板并转运至目标位置；完成了翻转、抓取以及将抓取的物料移动至目标位置后放料的机械自动化操作流程，通过流水化操作，节约了人力，提高了生产效率的同时，还能通过自动化的操作，有效地避免人工操作时给操作工人带来的工作损伤，提高了工作的安全性。

作为本申请的实施例，所述翻转板102一端连接于所述翻转气缸101的输出端，另一端折弯为吸盘连接部；所述吸盘连接部为U型连接部103，所述U 型连接部103设置有多个吸盘。

作为本申请的实施例，所述翻转机构1还包括第一升降气缸104与翻转机架105；所述第一升降气缸104固定于翻转机架105上，所述翻转气缸101连接于所述第一升降气缸104的活塞杆，第一升降气缸104驱动翻转气缸101升降。

作为本申请的实施例，所述纵向移动架301上设置有纵向移动导轨302、与纵向移动导轨302配合设置的纵向移动滑块303以及纵移驱动件；所述第二吸盘抓料组件302与纵向移动滑块303通过第二升降气缸321连接；所述第二吸盘抓料组件302包括吸盘连接杆322以及吸盘连杆固定板323；所述吸盘连杆固定板323上端连接于所述第二升降气缸321，底端与吸盘连接杆322固定连接；所述吸盘连接杆322上设置有多个吸盘。

具体地，吸盘连接杆322与U型连接部103上可以设置有与手机背板相适配的吸盘，这样可以保证翻转板102运输至手机背板定位机构2上的手机背板位置不易发生改变，以保证后续吸盘连接杆322在进行抓取物料时；翻转机构 1的翻转板102与纵移入料机构3的吸盘连接杆322交替工作，防止入料和料的相互干涉；通过物料位置准确，不易出现漏夹，避免夹取后物料在手机背板上形态不适合的问题。

作为本申请的实施例，所述手机背板定位机构2包括支撑架201及设置于支撑架201上的定位平台202，所述定位平台202的横向两端设置有横向定位组件203，所述横向定位组件203下方设置有横向定位驱动组件204，所述横向定位驱动组件204包括预定位驱动组件241及设置于预定位驱动组件241上的二次定位驱动组件242；所述横向定位组件203设置于所述二次定位驱动组件242。

具体地实施中，横向定位驱动组件204设置于横向定位组件203下方，结构合理，实现对手机背板定位的同时而不占用定位平台202上方转运空间的功能；设置预定位驱动组241件及二次定位驱动组件242，可以实现对不同型号背板的定位；设置预定位驱动组241件及二次定位驱动组件242实现手机背板的精准定位。

作为本申请的实施例，所述预定位驱动组件241包括第一定位气缸2411 及连接于第一定位气缸活塞杆的第一定位板2412；所述第一定位板2412沿横向延伸；所述第一定位气缸2411驱动第一定位板2412沿横向运动；所述二次定位驱动组件2402包括拉簧2421及拉簧固定板2422；所述拉簧固定板2422 设置于第一定位板2412朝向的定位平台202中部的一端；所述拉簧2421一端设置于拉簧固定板2422，另一端连接于所述横向定位柱固定板232，所述横向定位柱固定板232与第一定位板2412之间设置有滑块与滑轨；所述横向定位柱固定板232相对于第一定位板2412沿横向运动。

具体地实施中，预定位驱动组件241的第一定位气缸2411驱动第一定位板2412沿横向运动卡对手机背板进行初步定位。而后二次定位驱动组件242 的拉簧2421根据手机背板的尺寸型号利用自身的弹力对手机背板进行精准定位。

作为本申请的实施例，所述横向定位驱动组件204设置于支撑架201，上端连接于所述横向定位组件203；所述横向定位驱动组件204驱动横向定位组件203沿横向相对运动；所述横向定位组件203包括横向定位柱231及横向定位柱固定板232，所述横向定位柱231一端向上延伸伸出定位平台202，另一端连接于所述横向定位柱固定板232。

具体地实施中，横向定位柱231一端向上延伸伸出定位平台202；定位时，将手机背板放置于定位平台202上，横向定位组件203的横向定位柱231在定位平台202的横向端部对手机背板进行横向定位，此时定位平台202的上方预留出足够的手机背板转运空间。

作为本申请的实施例，所述横向定位组件203还包括紧固套233；所述紧固套233沿垂向延伸，底端转动连接于所述横向定位柱固定板232；所述横向定位柱231套接于所述紧固套233并通过紧固件将横向定位柱231固定在紧固套233内；所述紧固套233一侧开设有固定孔，所述紧固件穿过固定孔将横向定位柱231顶紧。

作为本申请具体的实施例，所述横向定位柱231采用PEAK材质。采用此种材质保障定位的同时不会损伤手机背板。

作为本申请的实施例，所述定位平台202上设置有中间定位挡块221，中间定位挡块221将所述定位平台202分成两个定位工位222；所述定位工位222 远离中间定位挡块221的一端设置有用于横向定位柱231穿过的横向定位孔223；所述横向定位孔223沿横向方向延伸；所述横向定位柱231沿定位孔横向方向相对于定位工位222运动以对放置于定位工位222上的手机背板沿横向方向进行定位。

实施中，通过设置中间定位挡块201将定位平台分成两个定位工位，可以同时对两个手机背板进行定位，提高定位效率也为后续的转运工序提供空间。

作为本申请的实施例，所述定位平台202的纵向一端还设置有纵向定位组件205；所述定位平台202上与纵向定位组件205对应设置有纵向定位孔224；所述纵向定位组件205的上端伸出纵向定位孔224以对放置于定位工位222上的手机背板沿纵向方向进行定位；所述纵向定位组件205包括设置于支撑架 201上的纵向定位气缸251、纵向定位柱252以及纵向定位柱固定板253；所述纵向定位柱252沿垂向方向延伸，底端连接于纵向定位柱固定板253；所述纵向定位柱固定板253与纵向定位气缸251的活塞杆连接。

作为本申请的实施例，还包括立板500，所述立板500沿横向延伸；所述背板平面清洗机构5、炮台清洁机构7以及背板吹尘机构8沿横向依次设置；所述立板500上还设置有夹布机构9，所述夹布机构9用于提供擦拭手机背板的所需要的清洁布。

清洗载台传送装置，包括横向传送模组10以及设置于所述横向传送模组 10上的横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6；所述横向传送模组10包括横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6沿横向运动；所述多轴定位载台组件6包括载台第一连接板601、纵向驱动模组604、多轴定位载台安装板602以及多轴定位吸附载台603；所述载台第一连接板601用于承载多轴定位载台；所述纵向驱动模组604连接于所述载台第一连接板601上方；所述多轴定位载台安装板602，水平设置于所述载台第一连接板601，与纵向驱动模组604连接，纵向驱动模组604驱动多轴定位载台安装板602相对于载台第一连接板601沿纵向运动。

具体地实施中，所述横向定位载台组件驱动件与多轴定位载台组件驱动件分别驱动横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6沿横向运动；多轴定位载台组件6带动手机背板400沿X轴与Y轴方向运动；根据相应的机构的需要使用横移定位载台组件4或者多轴定位载台组件6，满足不同方向手机背板的运输及运动。

作为本申请实施例，所述多轴定位吸附载台603连接于所述多轴定位载台安装板602；所述多轴定位吸附载台603设置有两个定位工位631。

本申请实施例，所述横移定位组件4包括横移定位吸附载台401以及横移定位吸附载台连接板402；所述横移定位吸附载台401设置有用于固定手机背板的定位工位；所述横移定位吸附载台连接板402连接于横向定位载台组件驱动件。

实施中，多轴定位吸附载台603的两个定位工位631用于吸附手机背板 400。纵向驱动模组604驱动多轴定位载台安装板602相对于载台第一连接板 601沿纵向运动；具体地，纵向驱动模组604的驱动下实现手机背板沿纵向也就是沿Y轴进行往复运动。

作为本申请实施例，多轴定位吸附载台603设置有多轴定位模组605；所述多轴定位模组605包括多轴定位连板651，所述多轴定位连板651包括沿横向定位板6511与纵向定位板6512，所述横向定位板6511与纵向定位板6512 的一端连接形成三角安装部6513，另一端分别向横向与纵向方向延伸；所述横向定位板6511与纵向定位板6512分别贴合于多轴定位吸附载台603相邻长边与短边。

作为本申请实施例，所述多轴定位模组605还包括多轴定位挡块652；所述多轴定位挡块652间隔设置于横向定位板6511与纵向定位板6512朝向定位工位631的一侧。

作为本申请实施例，所述多轴定位吸附载台603的一侧设置有多轴定位气缸653；所述多轴定位气缸653的输出端连接于所述三角安装部6513连接于多轴定位气缸653的输出端。

实施中，通过多轴定位模组605的横向定位板6511与纵向定位板6512贴合于多轴定位吸附载台603相邻长边与短边，将手机背板400定位于多轴定位吸附载台603的两个定位工位631的工位上。通过多轴定位模组605在X轴和 Y轴两个方向对手机背板进行定位，结构巧妙，在实现多轴定位的同时，可有效降低成本。

作为本申请实施例，所述纵向驱动模组604包括设置于载台第一连接板 601上方的纵向丝杠641以及设置于载台第一连接板601一侧的纵向驱动电机 643；所述纵向丝杠641套接有丝杠螺母642，所述多轴定位载台安装板602 连接于所述丝杠螺母642；随丝杠螺母642沿纵向运动；纵向丝杠641的外端设置有从动轮，所述纵向驱动电机643的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与从动轮通过皮带连接。

作为本申请实施例实施中，横移定位载台组件4在横向传送模组10带动下沿横向将手机背板400传送至背板磨头清洗组件501；此时，手机背板400 的长度方向与横向相同；通过背板磨头清洗组件501的纵向运动对手机背板 400进行大面积清洁可大大提高清洁效率。

作为本申请的实施例，所述背板平面清洗机构5包括背板磨头清洗组件 501以及横向限位组件502，背板磨头清洗组件501连接于横向限位组件502 的上端；所述横向限位组件502用于限制背板磨头清洗组件501沿纵向运动与横移定位载台组件4配合对手机背板平面进行清洗。

具体地实施中，擦拭用的清洁布采用无尘布，无纺布中采用酒精浸润，被酒精清洁剂湿润的背板磨头清洗组件501与横移定位载台组件4对应待擦拭的手机背板平面部位进行摩擦。

作为本申请的实施例，所述背板磨头清洗组件501包括：

背板磨头安装板511，连接于所述立板500，沿垂向可相对于立板500运动；

磨头驱动件512，连接于所述背板磨头安装板511；

第一清洗磨头压板513，连接于磨头驱动件512的动力输出端；所述第一清洗磨头压板513与磨头驱动件512通过横向限位组件502连接；磨头驱动件 512在横向限位组件502限位下驱动第一清洗磨头压板513沿纵向运动。

作为本申请的实施例，所述横向限位组件502包括：

磨头基板521，水平设置；所述磨头基板521与背板磨头安装板511垂直设置，所述磨头基板521上表面连接于所述磨头驱动件512；用于承载磨头驱动件512以及将磨头驱动件512连接于背板磨头安装板511

限位滑轨522，沿纵向方向延伸，设置于所述磨头基板521的下表面；

限位滑块523，滑动设置于所述限位滑轨522；所述第一清洗磨头压板513 连接于所述限位滑块523，用于限制第一清洗磨头压板513运动方向，以使第一清洗磨头压板513沿纵向相对于水平面运动。

具体地实施中，横向传送模组10带动横移定位载台组件4上的手机背板 400运动至第一清洗磨头压板513下方；磨头驱动件512在横向限位组件502 限位下驱动第一清洗磨头压板513沿纵向运动。实施中，清洁布位于第一清洗磨头压板513与横移定位载台组件4；第一清洗磨头压板513将清洁布压紧至横移定位载台组件4的手机背板400的上表面；通过磨头驱动件512在横向限位组件502限位下驱动第一清洗磨头压板513沿纵向运动通过清洁布将手机背板400的平面部位擦拭干净。

作为本申请的实施例，所述磨头基板521的横向两端设置有水平调节组件 503；通过所述水平调节组件503将磨头基板521固定于背板磨头安装板511；所述水平调节组件503包括磨头第一侧连接板531以及调节螺栓532；所述磨头第一侧连接板531设置于磨头基板521的横向两端，沿纵向延伸；所述磨头第一侧连接板531通过调节螺栓532将磨头基板521连接于所述背板磨头安装板511。

作为本申请的实施例，所述背板磨头清洗组件501与立板500之间设置有第一升降机构504与第一压紧机构505，所述第一升降机构504连接于背板磨头清洗组件501的背板磨头安装板511，第一压紧机构505设置于背板磨头清洗组件501的上端，所述第一升降机构504驱动背板磨头清洗组件501与第一压紧机构505沿垂向同时相对于立板500运动；所述第一压紧机构505的底端连接于所述背板磨头清洗组件501的背板磨头安装板511，给予背板磨头清洗组件501沿垂向的压紧力。

作为本申请的实施例，所述第一升降机构504包括：

第一升降丝杠541，沿垂向延伸；

第一丝杠螺母542，套接于所述第一升降丝杠541，与第一压紧机构505 固定连接；

第二丝杠螺母543，套接于所述第一升降丝杠541，设置于第一丝杠螺母 542的下方，连接于所述背板磨头清洗组件501。

具体地实施中，第一升降机构504整体带动背板磨头清洗组件501以及横向限位组件502下降至预设位置；然后由第一压紧机构505将背板磨头清洗组件501下压至横移定位载台组件4的手机背板400表面。

作为本申请的实施例，所述第一压紧机构505包括第一压紧气缸551及第一压紧固定板552，所述第一压紧固定板552与第一丝杠螺母542之间通过滑块滑轨结构连接；所述第一压紧气缸551固定于所述第一压紧固定板552，第一压紧气缸551的活塞杆连接于所述背板磨头清洗组件501。

作为本申请的实施例，所述炮台清洁机构7包括炮台清洗板701，所述炮台清洗板701设置有用于容纳炮台的腰形孔711；所述炮台清洁机构7与多轴定位载台组件6配合用于清洗手机背板400上的炮台部位。多轴定位载台组件 6带动手机背板400沿X轴与Y轴方向运动，与炮台清洁机构7联动配合完成炮台上表面区域的接触式清洁；多轴定位载台组件6带动手机背板沿Y轴进行纵向运动与炮台清洁机构7的腰形孔联动配合实现炮台与手机背板400接触的边缘区域；本申请通过各个机构的相互配合创新性地实现了手机背板炮台区域的清洁，实现了苹果手机背板炮台部位高清洁度的要求。

实施中，擦拭用的清洁布采用无尘布，无纺布中采用酒精浸润，被酒精清洁剂湿润的无尘布被炮台清洁机构7与多轴定位载台组件6压在对应待擦拭的炮台部位进行摩擦。

作为本申请的实施例，所述炮台清洁机构7还包括清洗磨头702、炮台清洗板连接板703以及清洗磨头升降组件704；所述炮台清洗板连接板703设置有用于清洗磨头702穿过的通孔，所述清洗磨头702的上部与清洗磨头升降组件704连接；所述炮台清洗板701连接于所述炮台清洗板连接板703的下方，并且所述清洗磨头702与炮台清洗板连接板703的通孔以及腰形孔711同轴心。

实施中，清洁布位于炮台清洗板701与多轴定位吸附载台603之间；多轴定位吸附载台603位于炮台清洗板701下方对应位置；此时，炮台清洗板701 下降至手机背板400的炮台卡置于腰形孔711内；此时清洁布紧贴于腰形孔711 与炮台的外边；多轴定位载台组件6带动手机背板沿Y轴往复运动，实现炮台与手机背板相邻处边缘部位的清洁。

作为本申请的实施例，所述清洗磨头升降组件704包括升降电缸741、电缸安装座742以及气缸磨头连接板743；所述电缸安装座742水平设置于炮台清洗板连接板703的上表面；所述升降电缸741设置于所述电缸安装座742，所述气缸磨头连接板743一端与升降电缸741的动力输出端连接，另一端连接于所述清洗磨头702，所述升降电缸741带动清洗磨头702沿垂向运动。

作为本申请的实施例，所述清洗磨头702包括清洗轴721以及清洗头722；所述清洗头722通过固定卡套723连接于清洗轴721的底端。

作为本申请的实施例，所述清洗轴721的上方设置有缓冲压紧组件705；所述缓冲压紧组件705包括压紧气缸751、压紧顶销752以及下压板753；所述清洗轴721设置有安装孔，所述安装孔还设置有顶销弹簧754，所述压紧顶销752插入安装孔以及顶销弹簧754与清洗轴721连接；所述压紧气缸751设置于下压板753用于提供下压板753向下压的驱动力。

实施中，针对炮台上表面部位，清洗磨头702的清洗头722将清洁布压紧至炮台上表面；纵向驱动模组604的驱动下实现手机背板沿纵向也就是沿Y轴进行运动；清洗载台传送装置100带动多轴定位载台组件6沿横向运动也就是沿X方向运动；通过清洗载台传送装置100与多轴定位载台组件6联动实现手机背板同时沿着X方向与Y方向的运动，清洗头722与炮台上表面紧贴做圆周运动实现炮台上表面的擦拭。

本申请实施例提供的一种手机背板吹尘机构，包括风刀主体801以及风刀盖板802，所述风刀主体801沿纵向方向延伸；所述风刀主体801平行连接于风刀盖板802的一侧；所述风刀主体801上内设置有布风通道802，所述布风通道802沿风刀主体801延伸方向延伸；所述风刀主体801还设置有出风口 803，所述出风口803与布风通道802之间设置有储风腔804，所述储风腔804 沿纵向间隔设置；所述储风腔804上端布风通道802，下端连通出风口803，所述储风腔804朝向出风口803的一端设置有第一台阶841与第二台阶842，所述第一台阶841与第二台阶842将风由布风通道802引至出风口803形成高压出风口；所述出风口803沿风刀主体801延伸方向延伸形成条形出风通道。

具体地实施中，将提供的风源在设有第一台阶841与第二台阶842的储风腔804的作用下转化为高压出风口以形成风刀结构，对手机背板表面进行非接触式清洁，解决接触式擦拭过后手机背板表面存在浮尘的问题。

作为本申请的实施例，所述的布风通道802的纵向两侧设置有离子风进风组件；所述离子风进风组件与布风通道802连通。

具体地实施中，在风刀主体801两侧设置有离子风进风组件，通过离子风进风组件将风源转化成离子风，通过离子风的作用可以将浮沉清洁的更彻底，提高清洁度以及清洁效率。

作为本申请的实施例，所述离子风进风组件包括离子发生器805，所述离子发生器805一端连通布风通道802，另一端设置有进风嘴806。

作为本申请的实施例，所述离子风进风组件还包括线路整理管807，所述线路整理管807与进风嘴806通过连接板808连接，所述线路整理管807内设置有连接导线，所述连接导线一端连接离子发生器805，另一端外接高压电源。

具体地实施中，设置线路整理管807可以保障手机背板吹尘机构的整洁，符合现场安装的要求。

作为本申请的实施例，所述布风通道802上端还设置有引风通道809，所述引风通道809设置为腰形，所述引风通道809一端设置有备用进风口，另一端穿过布风通道802与储风腔804连通。

具体地实施中，通过设置备用进风口，可以根据需要选择手机背板吹尘机构的安装位置以及进风方向，方便安装。

作为本申请的实施例，风刀盖板802一侧还设置有风刀连接支架810，所述连接支架801下方设置有安装缺口，所述风刀盖板802的端部卡置于所述安装缺口，并通过紧固件固定于风刀连接支架810。

作为本申请的实施例，所述风刀盖板802与风刀主体801下方均设置有向内倾斜的倒角，所述出风口803设置于风刀盖板802与风刀主体801之间。

具体地实施中，风刀盖板802与风刀主体801下方均设置有向内倾斜的倒角，所述出风口803设置于风刀盖板802与风刀主体801之间，形成倾斜设置的风刀结构，吹尘过程中，可以将手机背板表面的浮沉向手机背板的外援吹扫，完成手机背板表面的清洁工作。

作为本申请的实施例提供一种带有炮台的手机背板清洁方法，包括如下步骤：

(1)前入料装置200将带有炮台的手机背板转运至清洗载台传送装置 100；

(2)将手机背板沿纵向放置于清洗载台传送装置100的横移定位载台组件4上，此时手机背板的长度方向为纵向；

(3)清洗载台传送装置100将手机背板转运至目标位置；

(4)背板平面清洗机构5沿纵向相对于横移定位载台组件4手机背板运动，用于对手机背板的平面部位进行清洁，以及对手机背板炮台部位的边缘进行纵向清洁；

(5)将背板平面清洗机构5清洗后的手机背板转运至多轴定位载台组件6 上，并将手机背板的炮台卡置于背板平面清洗机构5的腰形孔内；背板平面清洗机构5对手机背板的炮台部位进行清洁。

作为本申请的实施例，步骤(5)包括如下步骤：

(5.1)背板平面清洗机构5的清洗头722将清洁布压紧至腰形孔711内，此时，清洁布紧贴于炮台边缘与腰形孔711的卡槽内；

(5.2)多轴定位载台组件6与清洗载台传送装置100配合带动手机背板沿横向与纵向同时运动，对手机背板的炮台部位进行清洁。

作为本申请的实施例，还包括：

背板吹尘机构8将手机背板表面的浮尘用离子风进行清洁。

作为本申请的实施例，步骤(3)包括如下具体步骤：

(3.1)清洗载台传送装置100的横向传送模组10分别驱动横移定位载台组件4与多轴定位载台组件6沿横向运动；

(3.2)多轴定位载台组件6带动手机背板沿纵向运动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种带有炮台的手机背板清洁机，其特征在于，包括清洗载台传送装置；所述清洗载台传送装置的起始端设置有前入料装置，末端设置有尾部排料装置；所述清洗载台传送装置上方沿横向依次设置有背板平面清洗机构、炮台清洁机构以及背板吹尘机构；所述清洗载台传送装置包括横移定位载台组件及多轴定位载台组件；所述横移定位载台组件，用于承载手机背板并带动手机背板沿横向运动；所述多轴定位载台组件用于承载手机背板并带动手机背板沿横向以及纵向运动；所述背板平面清洗机构包括背板磨头清洗组件以及横向限位组件，背板磨头清洗组件连接于横向限位组件的上端；所述横向限位组件用于限制背板磨头清洗组件沿纵向运动与横移定位载台组件配合对手机背板平面进行清洗；所述炮台清洁机构包括炮台清洗板，所述炮台清洗板设置有用于容纳炮台的腰形孔；所述炮台清洁机构与多轴定位载台组件配合用于清洗手机背板上的炮台部位。

2.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括立板，所述立板沿横向延伸；所述背板平面清洗机构、炮台清洁机构以及背板吹尘机构沿横向依次设置；所述立板上还设置有夹布机构，所述夹布机构用于提供擦拭手机背板的所需要的清洁布。

3.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洗载台传送装置还包括横向传送模组，所述横移定位载台组件与多轴定位载台组件设置于所述横向传送模组上，所述横移定位载台组件与多轴定位载台组件可分别随横向传送模组沿横向相对于水平面运动。

4.如权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述多轴定位载台组件包括：

载台第一连接板，连接于所述横向传送模组；

纵向驱动模组，连接于所述载台第一连接板上方；

多轴定位载台安装板，水平设置于所述载台第一连接板，与纵向驱动模组连接，纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动；

多轴定位吸附载台，连接于所述多轴定位载台安装板；所述多轴定位吸附载台设置有两个定位工位；

所述多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组；所述多轴定位模组包括：

多轴定位连板，所述多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板，所述横向定位板与纵向定位板的一端连接形成三角安装部，另一端分别向横向与纵向方向延伸；所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边；

多轴定位挡块，间隔设置于横向定位板与纵向定位板朝向定位工位的一侧；

多轴定位气缸，设置于所述多轴定位吸附载台；所述三角安装部连接于多轴定位气缸的输出端。

5.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述背板磨头清洗组件包括：

背板磨头安装板，连接于所述立板，沿垂向可相对于立板运动；

磨头驱动件，连接于所述背板磨头安装板；

第一清洗磨头压板，连接于磨头驱动件的动力输出端；所述第一清洗磨头压板与磨头驱动件通过横向限位组件连接；磨头驱动件在横向限位组件限位下驱动第一清洗磨头压板沿纵向运动；

所述横向限位组件包括：

磨头基板，水平设置；所述磨头基板与背板磨头安装板垂直设置，所述磨头基板上表面连接于所述磨头驱动件；用于承载磨头驱动件以及将磨头驱动件连接于背板磨头安装板

限位滑轨，沿纵向方向延伸，设置于所述磨头基板的下表面；

限位滑块，滑动设置于所述限位滑轨；所述第一清洗磨头压板连接于所述限位滑块，用于限制第一清洗磨头压板运动方向，以使第一清洗磨头压板沿纵向相对于水平面运动。

6.如权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述炮台清洁机构还包括清洗磨头、炮台清洗板连接板以及清洗磨头升降组件；所述炮台清洗板连接板设置有用于清洗磨头穿过的通孔，所述清洗磨头的上部与清洗磨头升降组件连接；所述炮台清洗板连接于所述炮台清洗板连接板的下方，并且所述清洗磨头与炮台清洗板连接板的通孔以及腰形孔同轴心。

7.如权利要求6所述的清洁机，其特征在于，所述清洗磨头升降组件包括升降电缸、电缸安装座以及气缸磨头连接板；所述电缸安装座水平设置于炮台清洗板连接板的上表面；所述升降电缸设置于所述电缸安装座，所述气缸磨头连接板一端与升降电缸的动力输出端连接，另一端连接于所述清洗磨头，所述升降电缸带动清洗磨头沿垂向运动。

8.如权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述清洗磨头包括清洗轴以及清洗头；所述清洗头通过固定卡套连接于清洗轴的底端。

9.如权利要求8所述的清洁机，其特征在于，所述清洗轴的上方设置有缓冲压紧组件；所述缓冲压紧组件(705)包括压紧气缸、压紧顶销以及下压板；所述清洗轴设置有安装孔，所述安装孔还设置有顶销弹簧，所述压紧顶销插入安装孔以及顶销弹簧与清洗轴连接；所述压紧气缸设置于下压板用于提供下压板向下压的驱动力。

10.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述背板吹尘机构包括风刀主体以及风刀盖板，所述风刀主体沿纵向方向延伸；所述风刀主体平行连接于风刀盖板的一侧；所述风刀主体上内设置有布风通道，所述布风通道沿风刀主体延伸方向延伸；所述风刀主体还设置有出风口，所述出风口与布风通道之间设置有储风腔，所述储风腔沿纵向间隔设置；所述储风腔上端布风通道，下端连通出风口，所述储风腔朝向出风口的一端设置有第一台阶与第二台阶，所述第一台阶与第二台阶将风由布风通道引至出风口形成高压出风口；所述出风口沿风刀主体延伸方向延伸形成条形出风通道。

11.一种带有炮台的手机背板清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

前入料装置将带有炮台的手机背板转运至清洗载台传送装置；

将手机背板沿纵向放置于清洗载台传送装置的横移定位载台组件上，此时手机背板的长度方向为纵向；

清洗载台传送装置将手机背板转运至目标位置；

背板平面清洗机构沿纵向相对于横移定位载台组件手机背板运动，用于对手机背板的平面部位进行清洁，以及对手机背板炮台部位的边缘进行纵向清洁；

将背板平面清洗机构清洗后的手机背板转运至多轴定位载台组件上，并将手机背板的炮台卡置于背板平面清洗机构的腰形孔内；背板平面清洗机构对手机背板的炮台部位进行清洁。

12.如权利要求11所述的清洁方法，其特征在于，将背板平面清洗机构清洗后的手机背板转运至多轴定位载台组件上，并将手机背板的炮台卡置于背板平面清洗机构的腰形孔内；背板平面清洗机构对手机背板的炮台部位进行清洁；包括如下步骤：

背板平面清洗机构的清洗头将清洁布压紧至腰形孔内，此时，清洁布紧贴于炮台边缘与腰形孔的卡槽内；

多轴定位载台组件与清洗载台传送装置配合带动手机背板沿横向与纵向同时运动，对手机背板的炮台部位进行清洁。

13.如权利要求11所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

背板吹尘机构将手机背板表面的浮尘用离子风进行清洁。

14.如权利要求11所述的清洁方法，其特征在于，清洗载台传送装置将手机背板转运至目标位置；包括如下具体步骤：

清洗载台传送装置的横向传送模组分别驱动横移定位载台组件与多轴定位载台组件沿横向运动；

多轴定位载台组件带动手机背板沿纵向运动。

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