CN214444384U - 一种双向平行内撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向平行内撑机构，属于压装设备技术领域。它包括撑爪焊接座、基板、滑动安装板、伸出气缸，还包括安装在滑动安装板上的两个相互平行的内撑结构，内撑结构包括液压缸、纵向直线导轨、纵向滑块、撑块安装板、楔形撑块、滑轨安装板、横向直线导轨、左滑块、右滑块、左撑爪、右撑爪。实现了压装设备的自动内撑，解决了在空间狭小进行压装的问题；实现了将纵向力转换为横向力，且通过纵向直线导轨、横向直线导轨使得输出力与内撑力保证在同一个平面上，输出的内撑力稳定；利用左撑爪、右撑爪之间形成的楔形空隙，能够将楔形撑块较小的输出力转换为较大的内撑力。

Description

一种双向平行内撑机构

技术领域

本实用新型涉及一种双向平行内撑机构，属于压装设备技术领域。

背景技术

压装是指将具有过盈量配合的两个零件压到配合位置的装配过程。压装设备通常使用液压油缸为动力，直接将过盈配合的两个零件压装在一起。目前，压装设备中的压装部一般采用直接驱动方式，体积较大，无法在狭小空间使用。对于只具有狭小压装空间的零件，需要使用较小体积的压装部来进行压装操作，但是较小体积的压装结构，只能提供较小的压力。因此，设计一种双向平行内撑机构，它能够在狭小空间使用，并提供较大的压力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种双向平行内撑机构，它解决了目前压装设备无法在狭小空间使用的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种双向平行内撑机构，它包括撑爪焊接座、基板、滑动安装板、伸出气缸，所述基板倾斜固定在撑爪焊接座一侧，基板上设有滑轨，所述滑动安装板背面设有与滑轨配合的滑块，滑动安装板通过滑块活动安装在基板的滑轨上，所述伸出气缸固定在基板上部，伸出气缸的活塞杆与滑动安装板连接并推动滑动安装板沿滑轨移动，还包括安装在滑动安装板上的两个相互平行的内撑结构，内撑结构包括液压缸、纵向直线导轨、纵向滑块、撑块安装板、楔形撑块、滑轨安装板、横向直线导轨、左滑块、右滑块、左撑爪、右撑爪；

所述液压缸和纵向直线导轨平行固定在滑动安装板上，纵向直线导轨上套设有纵向滑块，纵向滑块上固定有撑块安装板，液压缸的活塞杆与撑块安装板连接，撑块安装板下端部设有楔形撑块；

所述滑轨安装板固定在滑动安装板底端，滑轨安装板上安装有与纵向直线导轨垂直的横向直线导轨，横向直线导轨上套设有左滑块、右滑块，左滑块、右滑块上分别固定有左撑爪、右撑爪，左撑爪、右撑爪之间形成楔形空隙，楔形撑块插入楔形空隙内。

作为优选实例，所述撑块安装板下端部固定有与横向直线导轨平行的T型短滑轨，楔形撑块上设有T型滑槽，楔形撑块通过T型滑槽套在T型短滑轨上自由滑动，楔形撑块与撑块安装板之间通过T型滑槽、T型短滑轨配合实现横向浮动连接。

作为优选实例，所述基板底部设有限制滑动安装板滑动范围的限位块，限位块上设有正对滑动安装板底部的液压缓冲器。

作为优选实例，所述左撑爪、右撑爪之间连接有拉簧。

本实用新型的有益效果是：

(1)实现了压装设备的自动内撑，解决了在空间狭小进行压装的问题；

(2)实现了将纵向力转换为横向力，且通过纵向直线导轨、横向直线导轨使得输出力与内撑力保证在同一个平面上，输出的内撑力稳定；

(3)利用左撑爪、右撑爪之间形成的楔形空隙，能够将楔形撑块较小的输出力转换为较大的内撑力；

(4)通过楔形撑块与撑块安装板之间横向浮动连接结构，在压装时，左撑爪、右撑爪能够根据产品间隙位置适当调节插入，实现了在一定范围内的浮动调整功能，兼容性更好；

(5)设置两个相互平行的内撑结构，能够提高压装效率，它结构简单，成本更低，使用效果更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为伸出结构和内撑结构整体示意图；

图4为内撑结构示意图；

图5为左撑爪、右撑爪驱动结构示意图。

图中：撑爪焊接座1，基板2，滑动安装板3，伸出气缸4，滑轨5，内撑结构6，液压缸601，纵向直线导轨602，纵向滑块603，撑块安装板604，楔形撑块605，滑轨安装板606，横向直线导轨607，左滑块608，右滑块609，左撑爪610，右撑爪611，T型短滑轨612，T型滑槽613，拉簧614，限位块7，液压缓冲器8。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种双向平行内撑机构，它包括撑爪焊接座1、基板2、滑动安装板3、伸出气缸4，基板2倾斜固定在撑爪焊接座1一侧，基板2上设有滑轨5，滑动安装板3背面设有与滑轨5配合的滑块(图中被遮挡未标注)，滑动安装板3通过滑块活动安装在基板2的滑轨5上，伸出气缸4固定在基板2上部，伸出气缸4的活塞杆与滑动安装板3连接并推动滑动安装板3沿滑轨5移动，还包括安装在滑动安装板3上的两个相互平行的内撑结构6。

如图3-图5所示，内撑结构6包括液压缸601、纵向直线导轨602、纵向滑块603、撑块安装板604、楔形撑块605、滑轨安装板606、横向直线导轨607、左滑块608、右滑块609、左撑爪610、右撑爪611；

液压缸601和纵向直线导轨602平行固定在滑动安装板3上，纵向直线导轨602上套设有纵向滑块603，纵向滑块603上固定有撑块安装板604，液压缸601的活塞杆与撑块安装板604连接，撑块安装板604下端部设有楔形撑块605；

滑轨安装板606固定在滑动安装板3底端，滑轨安装板606上安装有与纵向直线导轨602垂直的横向直线导轨607，横向直线导轨607上套设有左滑块608、右滑块609，左滑块608、右滑块609上分别固定有左撑爪610、右撑爪611，左撑爪610、右撑爪611之间形成楔形空隙，楔形撑块605插入楔形空隙内。

撑块安装板604下端部固定有与横向直线导轨607平行的T型短滑轨612，楔形撑块605上设有T型滑槽613，楔形撑块605通过T型滑槽613套在T型短滑轨612上自由滑动，楔形撑块605与撑块安装板604之间通过T型滑槽613、T型短滑轨612配合实现横向浮动连接。

基板2底部设有限制滑动安装板3滑动范围的限位块7，限位块7上设有正对滑动安装板3底部的液压缓冲器8。液压缓冲器8能够减小滑动安装板3到达下限位时的冲击力。

左撑爪610、右撑爪611之间连接有拉簧614。压装完成后能够自动复位。

工作原理：

(1)伸出动作：通过伸出气缸4将滑动安装板3推向产品，内撑结构6随之伸出，闭合的左撑爪610、右撑爪611插入产品压装缝隙；

(2)内撑动作：通过液压缸601将楔形撑块605推入左撑爪610、右撑爪611的楔形空隙内，将纵向力转换为横向力，进行狭小空间的零件压装。

相对于现有压装设备，它具有以下优点：

(1)实现了压装设备的自动内撑，解决了在空间狭小进行压装的问题；

(2)实现了将纵向力转换为横向力，且通过纵向直线导轨602、横向直线导轨607使得输出力与内撑力保证在同一个平面上，输出的内撑力稳定；

(3)利用左撑爪610、右撑爪611之间形成的楔形空隙，能够将楔形撑块605较小的输出力转换为较大的内撑力；

(4)通过楔形撑块605与撑块安装板604之间横向浮动连接结构，在压装时，左撑爪610、右撑爪611能够根据产品间隙位置适当调节插入，实现了在一定范围内的浮动调整功能，兼容性更好；

(5)设置两个相互平行的内撑结构6，能够提高压装效率，它结构简单，成本更低，使用效果更稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种双向平行内撑机构，它包括撑爪焊接座、基板、滑动安装板、伸出气缸，所述基板倾斜固定在撑爪焊接座一侧，基板上设有滑轨，所述滑动安装板背面设有与滑轨配合的滑块，滑动安装板通过滑块活动安装在基板的滑轨上，所述伸出气缸固定在基板上部，伸出气缸的活塞杆与滑动安装板连接并推动滑动安装板沿滑轨移动，其特征在于，还包括安装在滑动安装板上的两个相互平行的内撑结构，内撑结构包括液压缸、纵向直线导轨、纵向滑块、撑块安装板、楔形撑块、滑轨安装板、横向直线导轨、左滑块、右滑块、左撑爪、右撑爪；

所述液压缸和纵向直线导轨平行固定在滑动安装板上，纵向直线导轨上套设有纵向滑块，纵向滑块上固定有撑块安装板，液压缸的活塞杆与撑块安装板连接，撑块安装板下端部设有楔形撑块；

所述滑轨安装板固定在滑动安装板底端，滑轨安装板上安装有与纵向直线导轨垂直的横向直线导轨，横向直线导轨上套设有左滑块、右滑块，左滑块、右滑块上分别固定有左撑爪、右撑爪，左撑爪、右撑爪之间形成楔形空隙，楔形撑块插入楔形空隙内。

2.根据权利要求1所述一种双向平行内撑机构，其特征在于，所述撑块安装板下端部固定有与横向直线导轨平行的T型短滑轨，楔形撑块上设有T型滑槽，楔形撑块通过T型滑槽套在T型短滑轨上自由滑动，楔形撑块与撑块安装板之间通过T型滑槽、T型短滑轨配合实现横向浮动连接。

3.根据权利要求1所述一种双向平行内撑机构，其特征在于，所述基板底部设有限制滑动安装板滑动范围的限位块，限位块上设有正对滑动安装板底部的液压缓冲器。

4.根据权利要求1所述一种双向平行内撑机构，其特征在于，所述左撑爪、右撑爪之间连接有拉簧。

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