CN221190561U - 一种板材规整装置 - Google Patents

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倪启东
刘云峰
瞿金晓
廖满元
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Abstract

本实用新型涉及一种板材规整装置,包括第一驱动件和套设于第一驱动件的输出端的第一输送带,第一输送带用于运输待规整板材;包括第二驱动件和套设于第二驱动件的输出端的第一同步带,第一同步带与第一输送带平行,且第一同步带包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第三驱动件连接,第三驱动件输出端连接有第一挡块,第三驱动件能够带动第一挡块移动至与待规整板材平行;包括第四驱动件和套设于第四驱动件的输出端的第二同步带,第二同步带与第一同步带和第一输送带垂直,第二同步带包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第二挡块连接,第二挡块与待规整板材平行。本实用新型一种板材规整装置,能够提高产品切换版型的速度,且占用空间小。

Description

一种板材规整装置
技术领域
本实用新型涉及规整装置技术领域,尤其是指一种板材规整装置。
背景技术
玻璃板材在进行装配前需要对玻璃板材进行位置规整,从而在装配时方方便定位和安装。当前的位置规整装置主要采用气缸推动玻璃板材各边进行规整,然而气缸的占用空间较大,且更换不同尺寸的玻璃板材时,需要对气缸位置进行调整,或需要调整光电传感器的位置,从而导致产品更换效率较低。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种板材规整装置,能够减小占用空间,提高产品切换版型的速度。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种板材规整装置,包括:输送组件,包括第一驱动件和套设于所述第一驱动件的输出端的第一输送带,所述第一输送带用于运输待规整板材;第一规整组件,包括第二驱动件和套设于所述第二驱动件的输出端的第一同步带,所述第一同步带与所述第一输送带平行,且所述第一同步带包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第三驱动件连接,所述第三驱动件输出端连接有第一挡块,所述第三驱动件能够带动所述第一挡块移动至与所述待规整板材平行;第二规整组件,包括第四驱动件和套设于所述第四驱动件的输出端的第二同步带,所述第二同步带与所述第一同步带和所述第一输送带垂直,所述第二同步带包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第二挡块连接,所述第二挡块与所述待规整板材平行。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一规整组件还包括第一安装座,所述第一安装座上设有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板,所述第三驱动件通过所述第一滑板与所述第一同步带连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一滑板接近所述第一同步带的一侧连接有第一连接架,所述第一连接架一侧连接有第一夹紧板,所述第一同步带位于所述第一夹紧板和第一连接架之间。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一滑轨端部设有第三挡块。
在本实用新型的一个实施例中,所述第二规整组件还包括与控制器连接的感应器,所述第一连接架一侧连接有感应板,所述感应器位于所述感应板的移动路径上。
在本实用新型的一个实施例中,所述第三驱动件的输出端通过连接杆与所述第一挡块连接,所述第一挡块呈圆柱状并与所述连接杆旋转连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述第二规整组件包括第二安装座,所述第二安装座上设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有第二滑板,所述第二挡块通过所述第二滑板与所述第二同步带连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述第二滑板连接有第一连接板,所述第一连接板向所述第二同步带方向伸出,所述第一连接板一侧连接有第二夹紧板,所述第二同步带位于所述第一连接板与所述第二夹紧板之间。
在本实用新型的一个实施例中,所述第二滑板通过第二连接板连接有支撑板,所述支撑板与所述第一输送带平行,所述第二挡块与所述支撑板旋转连接,且所述第二挡块呈圆柱状。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一驱动件的输出端连接有第一传动杆,所述第一输送带套设于所述第一传动杆上,且所述第一传动杆上还套设有第二输送带,所述第二输送带与所述第一输送带平行。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的一种板材规整装置,通过驱动件带动同步带进而带动挡块移动,相较于气缸的伸缩杆和缸筒,占用空间较小,且更换产品后只需调整第一滑板和第二滑板的移动路径,产品切换版型的速度更快。第一挡块和第二挡块呈圆柱状并能够旋转,使待规整板材与第一挡块和第二挡块贴合并移动时,第一挡块和第二挡块旋转的同时不会损坏待规整板材。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型一种板材规整装置的结构示意图;
图2是图1部分结构示意图;
图3是第一规整组件结构示意图;
图4是图3部分结构示意图;
图5是第二规整组件结构示意图;
图6是图5部分结构示意图;
图7是输送组件结构示意图。
说明书附图标记说明:1、输送组件;2、第一规整组件;3、第二规整组件;11、第一驱动件;12、第一安装板;13、第一输送带;14、第二安装板;15、第二输送带;16、第一传动杆;21、第二驱动件;22、第二传动杆;23、第一同步带;24、第三驱动件;25、第一安装座;26、第一滑板;27、感应器;28、第三安装板;31、第四驱动件;32、第二安装座;33、第二滑轨;34、第二滑板;35、第二夹紧板;36、第二连接板;37、第二同步带;38、第四挡块;39、底板;211、第三同步带;212、第三连接板;241、第一挡块;251、第一滑轨;252、第三挡块;261、第一连接架;262、第一夹紧板;263、感应板;351、第一连接板;361、支撑板;362、第二挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图7所示,本实用新型的一种板材规整装置,包括:输送组件1,包括第一驱动件11和套设于所述第一驱动件11的输出端的第一输送带13,所述第一输送带13用于运输待规整板材(图未示);第一规整组件2,包括第二驱动件21和套设于所述第二驱动件21的输出端的第一同步带23,所述第一同步带23与所述第一输送带13平行,且所述第一同步带23包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第三驱动件24连接,所述第三驱动件24输出端连接有第一挡块241,所述第三驱动件24能够带动所述第一挡块241移动至与所述待规整板材平行;第二规整组件3,包括第四驱动件31和套设于所述第四驱动件31的输出端的第二同步带37,所述第二同步带37与所述第一同步带23和所述第一输送带13垂直,所述第二同步带37包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第二挡块362连接,所述第二挡块362与所述待规整板材平行。
本实用新型的一种板材规整装置,第一驱动件11驱动第一输送带13带动待规整板材移动至第一挡块241之间,然后第三驱动件24驱动第一挡块241移动至与待规整板材平行的位置,第二驱动件21通过第一同步带23带动第三驱动件24向待规整板材方向移动从而带动第一挡块241向待规整板材方向移动,使待规整板材垂直于第一输送带13的两边与第一挡块241贴合,然后第四驱动件31带动第二挡块362向待规整板材方向移动,使待规整板材平行于第一输送带13的两边与第二挡块362贴合,进而使待规整板材的四边位置规整。通过驱动件带动同步带进而带动挡块移动,相较于气缸的伸缩杆和缸筒,占用空间较小,且更换产品后只需调整第一滑板26和第二滑板34的移动路径,产品切换版型的速度更快。
输送组件1,包括第一驱动件11和套设于第一驱动件11的输出端的第一输送带13,第一输送带13用于运输待规整板材。具体的,第一输送带13位于相对设置的第一安装板12之间,第一安装板12之间接近两端的位置安装有第一同步轮,第一输送带13套设于第一同步轮外侧。第一驱动件11为电机,第一驱动件11与第一安装板12连接,且第一驱动件11的输出端连接有第一传动杆16,第一同步轮套设于第一传动杆16上并能够随第一传动杆16转动,从而使第一输送带13通过第一同步轮套设于第一传动杆16上。第一驱动件11带动第一传动杆16旋转从而带动第一同步轮旋转,进而带动第一输送带13移动。优选的,可设置多组相对设置的第一安装板12,第一安装板12之间皆设置有第一同步轮,从而使第一输送带13可以设置有多个,第一安装板12其中一端的第一同步轮皆套设于第一传动杆16上,从而使第一驱动件11能够同时带动多个第一输送带13移动,该设置方式使待规整板材的输送更稳定,不易掉落。优选的,可设置与第一输送带13平行设置的第二输送带15,第二输送带15位于第二安装板14之间,第二安装板14之间接近两端的位置安装有第二同步轮,且第二安装板14位于第一输送带13的输出端并相对于第一安装板12向外部伸出,第二安装板14接近第一安装板12一端的第二同步轮套设于第一传动杆16上,从而使第二输送带15套设于第一传动杆16上。第一驱动件11能够带动第二输送带15移动,第二输送带15位于两个工站之间,用于待规整板材在两个工站之间的过渡。
第一规整组件2,包括第二驱动件21和套设于第二驱动件21的输出端的第一同步带23,第一同步带23与第一输送带13平行,且第一同步带23包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第三驱动件24连接,第三驱动件24输出端连接有第一挡块241,第三驱动件24能够带动第一挡块241移动至与待规整板材平行。具体的,第一规整组件2还包括第一安装座25,第一安装座25上设有第一滑轨251,第一滑轨251与第一输送带13平行。第一安装座25连接有第三连接板212,第三连接板212旋转连接有第三同步轮,第三同步轮位于第一同步带23的一端,第一同步带23的另一端设有第三安装板28,第三安装板28之间旋转连接有第三同步轮,第一同步带23套设于两个第三同步轮外侧。第二驱动件21为电机,第二驱动件21与第三安装板28连接,且第二驱动件21通过第三同步带211与第三同步轮连接,从而使第二驱动件21能够驱动第三同步轮旋转,进而驱动第一同步带23移动。第一滑轨251上滑动连接有第一滑板26,第一滑板26通过滑块与第一滑轨251连接,从而使第一滑板26能够沿第一滑轨251滑动。第一滑板26与第三驱动件24连接,从而使第三驱动件24通过第一滑板26与第一同步带23连接。第三驱动件24为气缸并与第一滑板26垂直连接,第三驱动件24能够带动第一挡块241沿第一滑板26垂直方向移动,从而使第一挡块241能够与待规整板材位于同一水平面上。第一滑板26接近第一同步带23的一侧连接有第一连接架261,第一连接架261接近第一同步带23的一侧连接有第一夹紧板262,第一同步带23位于第一夹紧板262和第一连接架261之间,从而使第一同步带23与第一夹紧板262相对固定,进而使第一滑板26能够随第一同步带23移动。第一同步带23套设于两个第三同步轮外侧从而形成上下反向移动的两层,每层皆与第一滑板26及其上述第一滑板26所连接的构件连接,从而使两个第一滑板26能够沿第一同步带23向相互靠近或远离方向移动,进而使第一挡块241能够与待规整板材的相对两边贴合,从而整体构成第一夹持构件。优选的,第一滑轨251端部设有第三挡块252,第三挡块252能够防止第一滑板26由第一滑轨251端部脱轨。优选的,第二规整组件3还包括与控制器连接的感应器27,感应器27与外部固定,第一连接架261一侧连接有感应板263,感应器27位于感应板263的移动路径上,当感应板263经过感应器27时,感应器27能够检测到感应板263的位置,进而检测到第一滑板26的位置。优选的,第三驱动件24的输出端通过连接杆与第一挡块241连接,第一挡块241呈圆柱状并与连接杆端部旋转连接,从而使待规整板材与第一挡块241贴合并移动时,第一挡块241旋转的同时不会损坏待规整板材。优选的,第一夹持构件可平行设置至少两组,第一驱动件11的输出端与第二传动杆22连接,每组第一夹持构件一端的第三同步轮套设于第二传动杆22上,从而使第一驱动件11能够驱动各组第一夹持构件。
第二规整组件3,包括第四驱动件31和套设于第四驱动件31的输出端的第二同步带37,第二同步带37与第一同步带23和第一输送带13垂直,第二同步带37包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第二挡块362连接,第二挡块362与待规整板材平行。具体的,第二规整组件3包括第二安装座32,第二安装座32两端的底部皆连接有底板39,底部上旋转连接有第四同步轮,第二同步带37套设于两个第四同步轮外侧,从而形成反向移动的两层,第二安装座32位于两层之间,且第二同步带37与第二安装座32侧壁平行。第二同步带37位于第一输送带13和第一同步带23两层之间,并与第一输送带13和第一同步带23垂直。第二安装座32上设有第二滑轨33,第二滑轨33与第一输送带13垂直。第二滑轨33上滑动连接有第二滑板34,第二滑板34通过滑块与第二滑轨33滑动连接,从而使第二滑板34能够沿第二滑轨33移动。第二滑板34与第二挡块362连接,从而使第二挡块362通过第二滑板34与第二同步带37连接。第二滑板34连接有第一连接板351,第一连接板351向第二同步带37方向伸出,第一连接板351一侧连接有第二夹紧板35,第二同步带37位于第一连接板351和第二夹紧板35之间,从而使第二同步带37与第二夹紧板35相对固定。优选的,第一连接板351一侧连接有垫块,第二夹紧板35与垫块连接,从而使第二同步带37固定更稳定。第二滑板34通过第二连接板36连接有支撑板361,支撑板361与第一输送带13平行,支撑板361与第一输送带13平行,第二挡块362与支撑板361旋转连接,且第二挡块362呈圆柱状并与待规整板材位于同一水平面上。优选的,支撑板361上可旋转连接有多个第二挡块362,使待规整板材移动更稳定。第二同步带37的每层皆与第二滑板34及其上述第二滑板34所连接的构件连接,从而使两个第二滑板34能够沿第二同步带37向相互靠近或远离方向移动,进而使第二挡块362能够与待规整板材的相对两边贴合,从而整体构成第二夹持构件。优选的,第二滑轨33接近输送组件1的一端连接有第四挡块38,第四挡块38与第一安装板12连接,从而使第二滑轨33连接更稳定的同时,防止第二滑板34由第二滑轨33端部脱轨。
板材规整装置可安装于台面或底座上,优选的,底座可设置于第一同步带23两层之间,从而减小占用空间。
使用时,待规整板材由第一输送带13的输入端进入,并由第一输送带13带动待规整板材移动;然后第一规整组件2中接近第二输送带15的第三驱动件24带动第一挡块241提升,使第一挡块241阻挡待规整板材移动;待规整板材停止移动后,另一侧的第三驱动件24带动第一挡块241提升,同时第二驱动件21带动第一挡块241向待规整板材方向移动,直至第一挡块241皆与待规整板材的边缘贴合;然后第四驱动件31带动第二挡块362向待规整板材方向移动,直至待规整板材皆与待规整板材的边缘贴合,从而完成待规整板材的规整;然后第一挡块241和第二挡块362皆回至原位,待规整板材通过第一输送带13和第二输送带15移动至下一个工站。
本实用新型的一种板材规整装置,通过驱动件带动同步带进而带动挡块移动,相较于气缸的伸缩杆和缸筒,占用空间较小,且更换产品后只需调整第一滑板26和第二滑板34的移动路径,产品切换版型的速度更快。第一挡块241和第二挡块362呈圆柱状并能够旋转,使待规整板材与第一挡块241和第二挡块362贴合并移动时,第一挡块241和第二挡块362旋转的同时不会损坏待规整板材。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种板材规整装置,其特征在于,包括:
输送组件,包括第一驱动件和套设于所述第一驱动件的输出端的第一输送带,所述第一输送带用于运输待规整板材;
第一规整组件,包括第二驱动件和套设于所述第二驱动件的输出端的第一同步带,所述第一同步带与所述第一输送带平行,且所述第一同步带包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第三驱动件连接,所述第三驱动件输出端连接有第一挡块,所述第三驱动件能够带动所述第一挡块移动至与所述待规整板材平行;
第二规整组件,包括第四驱动件和套设于所述第四驱动件的输出端的第二同步带,所述第二同步带与所述第一同步带和所述第一输送带垂直,所述第二同步带包括反向移动的两层,每层皆与至少一个第二挡块连接,所述第二挡块与所述待规整板材平行。
2.根据权利要求1所述的板材规整装置,其特征在于:所述第一规整组件还包括第一安装座,所述第一安装座上设有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板,所述第三驱动件通过所述第一滑板与所述第一同步带连接。
3.根据权利要求2所述的板材规整装置,其特征在于:所述第一滑板接近所述第一同步带的一侧连接有第一连接架,所述第一连接架一侧连接有第一夹紧板,所述第一同步带位于所述第一夹紧板和第一连接架之间。
4.根据权利要求2所述的板材规整装置,其特征在于:所述第一滑轨端部设有第三挡块。
5.根据权利要求3所述的板材规整装置,其特征在于:所述第二规整组件还包括与控制器连接的感应器,所述第一连接架一侧连接有感应板,所述感应器位于所述感应板的移动路径上。
6.根据权利要求1所述的板材规整装置,其特征在于:所述第三驱动件的输出端通过连接杆与所述第一挡块连接,所述第一挡块呈圆柱状并与所述连接杆旋转连接。
7.根据权利要求1所述的板材规整装置,其特征在于:所述第二规整组件包括第二安装座,所述第二安装座上设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有第二滑板,所述第二挡块通过所述第二滑板与所述第二同步带连接。
8.根据权利要求7所述的板材规整装置,其特征在于:所述第二滑板连接有第一连接板,所述第一连接板向所述第二同步带方向伸出,所述第一连接板一侧连接有第二夹紧板,所述第二同步带位于所述第一连接板与所述第二夹紧板之间。
9.根据权利要求7所述的板材规整装置,其特征在于:所述第二滑板通过第二连接板连接有支撑板,所述支撑板与所述第一输送带平行,所述第二挡块与所述支撑板旋转连接,且所述第二挡块呈圆柱状。
10.根据权利要求1所述的板材规整装置,其特征在于:所述第一驱动件的输出端连接有第一传动杆,所述第一输送带套设于所述第一传动杆上,且所述第一传动杆上还套设有第二输送带,所述第二输送带与所述第一输送带平行。
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