CN111250616A - 一种空调翅片模具的水平送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调翅片模具的水平送料机构，机架的顶端固定有滑轨，滑轨的前后两端设置有前端板和后端板，滑轨内滑动设置有滑动块，滑动块的顶端固定有限位块，滑动块与驱动装置连接；滑动块内开设有多个升降滑块滑动槽，升降滑块滑动槽内滑动插装有升降滑块，升降滑块上开设有多个凹槽；升降滑块上方的滑动块上开设有多个送料指安装槽，送料指安装槽内插装有送料指，送料指上固定有弹簧挡板，弹簧挡板设置在滑动块上开设的弹簧挡板安装槽内，弹簧挡板安装槽的内顶壁和弹簧挡板之间设置有弹簧，弹簧套装在送料指上。本发明的有益效果是，提高了空调翅片模具的整体送料速度及精度，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及空调翅片模具技术领域，更具体的说，涉及一种空调翅片模具的水平送料机构。
背景技术
空调翅片模具属于一种连续冲压模具，将铝带铜带不锈钢等冲压成各种形状的精密模具，所生产的产品多用于制冷散热行业。目前常用的空调翅片模具都是利用冲床自身的送料机构带动模具上的滑动送料指进行送料，一旦冲床自身不具有送料机构时，空调翅片模具的送料将无法进行，给生产带来了困难；而且空调翅片模具在高速冲床中高速度上下垂直运动，空调翅片模具送料子模中的送料指受冲床的连杆作用力在同等速度下垂直运动；送料指经过冲床的多级传动后导致精度降低，最终会影响空调翅片模具的整体送料的速度及精度，降低了工作效率；而且现有的送料指在卸料时，容易将带孔的空调翅片向后带动，影响送料的速度。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种空调翅片模具的水平送料机构，以解决现有空调翅片模具送料机构精度低，影响空调翅片模具的整体送料速度的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种空调翅片模具的水平送料机构，包括机架，机架固定在空调翅片模具上，所述机架的顶端固定有滑轨，滑轨的前后两端设置有前端板和后端板，前端板和后端板固定在机架的顶端，滑轨内滑动设置有滑动块，滑动块的顶端固定有限位块，滑动块与驱动装置连接；所述滑动块内开设有多个升降滑块滑动槽，升降滑块滑动槽内滑动插装有升降滑块，升降滑块上开设有多个凹槽；所述升降滑块上方的滑动块上开设有多个送料指安装槽，送料指安装槽内插装有送料指，送料指上固定有弹簧挡板，弹簧挡板设置在滑动块上开设的弹簧挡板安装槽内，弹簧挡板安装槽的内顶壁和弹簧挡板之间设置有弹簧，弹簧套装在送料指上，其中送料指的底端与升降滑块接触，送料指的上方设置有带孔物料，带孔物料放置在支撑架上，支撑架固定在机架的顶端；所述后端板上插装有多个滑块，滑块上方的后端板上开设有挡料销安装槽，挡料销安装槽内插装有挡料销，挡料销上固定有弹簧挡板二，弹簧挡板二设置在后端板上开设的弹簧挡板安装槽二中，弹簧挡板安装槽二的内顶壁和弹簧挡板二之间设置有弹簧二，弹簧二套装在挡料销上；所述滑块远离滑动块的一端通过滑块连接板与连杆固定，连杆插装在滑轨、前端板和后端板上，连杆远离滑块连接板的一端通过顶杆连接板连接顶杆，顶杆插装在前端板上。
进一步，所述驱动装置包括拨动头、摆动臂、偏心杆滑动槽、铰接座、偏心杆、调整长孔、固定螺母、驱动盘、伺服电机、电机支架、铰接轴和拨动头运动长孔；所述滑动块的两端固定有拨动头，拨动头伸出滑轨外，伸出滑轨外的拨动头伸入到摆动臂上开设的拨动头运动长孔中，摆动臂的底端通过铰接轴与铰接座铰接，铰接座固定在空调翅片模具上；所述机架的内侧设置有电机支架，电机支架固定在空调翅片模具上，电机支架的顶端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动盘固定，驱动盘上开设有调整长孔，调整长孔中设置有偏心杆，偏心杆通过固定螺母与驱动盘连接固定，偏心杆的一端伸入到摆动臂上开设的偏心杆滑动槽中。
进一步，所述驱动装置包括拨动头、连接套、安装板、连接杆、直线电机和伺服电动缸，滑动块的两端固定有拨动头，拨动头伸出滑轨外，连接套套装固定在拨动头上，连接套与连接杆固定，连接杆远离连接套的一端与直线电机或伺服电动缸的伸出杆固定，直线电机或伺服电动缸固定在安装板上，安装板固定在机架上。
进一步，所述驱动装置包括滑动块连接板、连板、横杆、伺服电动缸二和电动缸二支架，滑动块的底端固定有多个滑动块连接板，滑动块连接板穿过滑轨上开设的滑槽伸出滑轨外，伸出滑轨外的滑动块连接板通过连板与横杆连接，横杆与伺服电动缸二的伸出杆连接，伺服电动缸二固定在电动缸二支架上，电动缸二支架固定在空调翅片模具上。
本发明的有益效果为：本机构不依靠高速冲床的连杆带动，减少了传动的级数，提高了空调翅片模具的整体送料速度及精度，进而提高了工作效率；而且本机构的送料指不会将带孔的空调翅片向后带动，不影响送料的速度。
附图说明
图1是本发明实施例一的局部结构示意图一；
图2是图1A处的局部放大图；
图3是本发明实施例一的局部结构示意图二；
图4是偏心杆和调整长孔的安装位置示意图；
图5是偏心杆和驱动盘的连接关系示意图；
图6是升降滑块的结构示意图；
图7是本发明送料的状态示意图一；
图8是图7B处的局部放大图；
图9是图8C处的局部放大图；
图10是本发明送料的状态示意图二；
图11是图10D处的局部放大图；
图12是图10E处的局部放大图；
图13是本发明实施例二和实施例三的局部结构示意图；
图14是本发明实施例二中直线电机的安装位置示意图；
图15是本发明实施例三中伺服电动缸的安装位置示意图；
图16是本发明实施例四的局部结构示意图一；
图17是本发明实施例四的局部结构示意图二；
图中，1、机架；2、滑轨；3、滑动块；4、拨动头；5、摆动臂；6、偏心杆滑动槽；7、铰接座；8、偏心杆；9、调整长孔；10、固定螺母；11、驱动盘；12、伺服电机；13、电机支架；14、铰接轴；15、支撑架；16、前端板；17、后端板；18、带孔物料；19、升降滑块；20、升降滑块滑动槽；21、送料指；22、送料指安装槽；23、弹簧挡板；24、弹簧；25、弹簧挡板安装槽；26、滑块；27、滑块连接板；28、连杆；29、顶杆；30、顶杆连接板；31、凹槽；32、挡料销；33、挡料销安装槽；34、弹簧二；35、弹簧挡板二；36、弹簧挡板安装槽二；37、拨动头运动长孔；38、连接套；39、安装板；40、连接杆；41、直线电机；42、伺服电动缸；43、限位块；44、滑动块连接板；45、连板；46、横杆；47、伺服电动缸二；48、电动缸二支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述：
实施例一
如图1-12所示，一种空调翅片模具的水平送料机构，包括机架1，机架1固定在空调翅片模具上，所述机架1的顶端固定有滑轨2，滑轨2的前后两端设置有前端板16和后端板17，前端板16和后端板17固定在机架1的顶端，滑轨2内滑动设置有滑动块3，滑动块3的顶端固定有限位块43，滑动块3与驱动装置连接；在滑动块3内开设有多个升降滑块滑动槽20，升降滑块滑动槽20内滑动插装有升降滑块19，升降滑块19上开设有多个凹槽31；在升降滑块19上方的滑动块3上开设有多个送料指安装槽22，送料指安装槽22内插装有送料指21，送料指21上固定有弹簧挡板23，弹簧挡板23设置在滑动块3上开设的弹簧挡板安装槽25内，弹簧挡板安装槽25的内顶壁和弹簧挡板23之间设置有弹簧24，弹簧24套装在送料指21上，其中送料指21的底端与升降滑块19接触，送料指21的上方设置有带孔物料18，带孔物料18放置在支撑架15上，支撑架15固定在机架1的顶端；在后端板17上插装有多个滑块26，滑块26上方的后端板17上开设有挡料销安装槽33，挡料销安装槽33内插装有挡料销32，挡料销32上固定有弹簧挡板二35，弹簧挡板二35设置在后端板17上开设的弹簧挡板安装槽二36中，弹簧挡板安装槽二36的内顶壁和弹簧挡板二35之间设置有弹簧二34，弹簧二34套装在挡料销32上；在滑块26远离滑动块3的一端通过滑块连接板27与连杆28固定，连杆28插装在滑轨2、前端板16和后端板17上，连杆28远离滑块连接板27的一端通过顶杆连接板30连接顶杆29，顶杆29插装在前端板16上。
其中驱动装置包括拨动头4、摆动臂5、偏心杆滑动槽6、铰接座7、偏心杆8、调整长孔9、固定螺母10、驱动盘11、伺服电机12、电机支架13、铰接轴14和拨动头运动长孔37；所述滑动块3的两端固定有拨动头4，拨动头4伸出滑轨2外，伸出滑轨2外的拨动头4伸入到摆动臂5上开设的拨动头运动长孔37中，摆动臂5的底端通过铰接轴14与铰接座7铰接，铰接座7固定在空调翅片模具上；所述机架1的内侧设置有电机支架13，电机支架13固定在空调翅片模具上，电机支架13的顶端固定有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与驱动盘11固定，驱动盘11上开设有调整长孔9，调整长孔9中设置有偏心杆8，偏心杆8通过固定螺母10与驱动盘11连接固定，偏心杆8的一端伸入到摆动臂5上开设的偏心杆滑动槽6中。
实施例二
如图13-14所示，所述驱动装置包括拨动头4、连接套38、安装板39、连接杆40和直线电机41，滑动块3的两端固定有拨动头4，拨动头4伸出滑轨2外，连接套38套装固定在拨动头4上，连接套38与连接杆40固定，连接杆40远离连接套38的一端与直线电机41的伸出杆固定，直线电机41固定在安装板39上，安装板39固定在机架1上；
实施例三
如图13和15所示，所述驱动装置包括拨动头4、连接套38、安装板39、连接杆40和伺服电动缸42，滑动块3的两端固定有拨动头4，拨动头4伸出滑轨2外，连接套38套装固定在拨动头4上，连接套38与连接杆40固定，连接杆40远离连接套38的一端与伺服电动缸42的伸出杆固定，伺服电动缸42固定在安装板39上，安装板39固定在机架1上；
实施例四
如图16-17所示，驱动装置包括滑动块连接板44、连板45、横杆46、伺服电动缸二47和电动缸二支架48，滑动块3的底端固定有多个滑动块连接板44，滑动块连接板44穿过滑轨2上开设的滑槽伸出滑轨2外，伸出滑轨2外的滑动块连接板44通过连板45与横杆46连接，横杆46与伺服电动缸二47的伸出杆连接，伺服电动缸二47固定在电动缸二支架48上，电动缸二支架48固定在空调翅片模具上。
在本实施方案中，驱动装置带动滑动块3在滑轨2内前后滑动；如图8所示，此时滑动块3运动到最后端；此时驱动装置会带动滑动块3向前运动，滑动块3向前运动时会通过送料指21带动带孔物料18向前运动，当滑动块3向前运动到位后，滑动块3会带动升降滑块19与顶杆29碰撞，顶杆29会使升降滑块19向左运动，此时送料指21会在弹簧24的弹力作用下向下运动，使送料指21的底端伸入到凹槽31中，这时送料指21的顶端与带孔物料18脱离；升降滑块19会使顶杆29向右运动，使顶杆29带动顶杆连接板30向右运动，顶杆连接板30会通过连杆28带动滑块连接板27向右运动，滑块连接板27会带动滑块26向右运动，滑块26会将挡料销32顶起，使挡料销32将带孔物料18定位，防止带孔物料18前后运动；这时驱动装置会带动滑动块3向后运动，当滑动块3向后运动到位后，滑动块3会带动升降滑块19与滑块26碰撞，滑块26会使升降滑块19向右运动，升降滑块19会将送料指21顶起，使送料指21的顶端伸入到带孔物料18的孔中；升降滑块19会使滑块26向左运动，此时在弹簧二34的弹力作用下挡料销32会向下运动与带孔物料18脱离，这时驱动装置会带动滑动块3再次向前运动，一直往复。
本装置还可以在送料指21的底端设置抬升板，在抬升板的底端安装凸轮机构或电动缸，使抬升板带动所有的送料指21抬升进而使送料指21伸入到带孔物料18中。实现送料指21的整体抬升和下降是本发明的创新点，本领域的技术人员对实现送料指21整体抬升和下降部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种空调翅片模具的水平送料机构，其特征在于：包括机架（1），机架（1）固定在空调翅片模具上，所述机架（1）的顶端固定有滑轨（2），滑轨（2）的前后两端设置有前端板（16）和后端板（17），前端板（16）和后端板（17）固定在机架（1）的顶端，滑轨（2）内滑动设置有滑动块（3），滑动块（3）的顶端固定有限位块（43），滑动块（3）与驱动装置连接；所述滑动块（3）内开设有多个升降滑块滑动槽（20），升降滑块滑动槽（20）内滑动插装有升降滑块（19），升降滑块（19）上开设有多个凹槽（31）；所述升降滑块（19）上方的滑动块（3）上开设有多个送料指安装槽（22），送料指安装槽（22）内插装有送料指（21），送料指（21）上固定有弹簧挡板（23），弹簧挡板（23）设置在滑动块（3）上开设的弹簧挡板安装槽（25）内，弹簧挡板安装槽（25）的内顶壁和弹簧挡板（23）之间设置有弹簧（24），弹簧（24）套装在送料指（21）上，其中送料指（21）的底端与升降滑块（19）接触，送料指（21）的上方设置有带孔物料（18），带孔物料（18）放置在支撑架（15）上，支撑架（15）固定在机架（1）的顶端；所述后端板（17）上插装有多个滑块（26），滑块（26）上方的后端板（17）上开设有挡料销安装槽（33），挡料销安装槽（33）内插装有挡料销（32），挡料销（32）上固定有弹簧挡板二（35），弹簧挡板二（35）设置在后端板（17）上开设的弹簧挡板安装槽二（36）中，弹簧挡板安装槽二（36）的内顶壁和弹簧挡板二（35）之间设置有弹簧二（34），弹簧二（34）套装在挡料销（32）上；所述滑块（26）远离滑动块（3）的一端通过滑块连接板（27）与连杆（28）固定，连杆（28）插装在滑轨（2）、前端板（16）和后端板（17）上，连杆（28）远离滑块连接板（27）的一端通过顶杆连接板（30）连接顶杆（29），顶杆（29）插装在前端板（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种空调翅片模具的水平送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括拨动头（4）、摆动臂（5）、偏心杆滑动槽（6）、铰接座（7）、偏心杆（8）、调整长孔（9）、固定螺母（10）、驱动盘（11）、伺服电机（12）、电机支架（13）、铰接轴（14）和拨动头运动长孔（37）；所述滑动块（3）的两端固定有拨动头（4），拨动头（4）伸出滑轨（2）外，伸出滑轨（2）外的拨动头（4）伸入到摆动臂（5）上开设的拨动头运动长孔（37）中，摆动臂（5）的底端通过铰接轴（14）与铰接座（7）铰接，铰接座（7）固定在空调翅片模具上；所述机架（1）的内侧设置有电机支架（13），电机支架（13）固定在空调翅片模具上，电机支架（13）的顶端固定有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴与驱动盘（11）固定，驱动盘（11）上开设有调整长孔（9），调整长孔（9）中设置有偏心杆（8），偏心杆（8）通过固定螺母（10）与驱动盘（11）连接固定，偏心杆（8）的一端伸入到摆动臂（5）上开设的偏心杆滑动槽（6）中。
3.根据权利要求1所述的一种空调翅片模具的水平送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括拨动头（4）、连接套（38）、安装板（39）、连接杆（40）、直线电机（41）和伺服电动缸（42），滑动块（3）的两端固定有拨动头（4），拨动头（4）伸出滑轨（2）外，连接套（38）套装固定在拨动头（4）上，连接套（38）与连接杆（40）固定，连接杆（40）远离连接套（38）的一端与直线电机（41）或伺服电动缸（42）的伸出杆固定，直线电机（41）或伺服电动缸（42）固定在安装板（39）上，安装板（39）固定在机架（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种空调翅片模具的水平送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括滑动块连接板（44）、连板（45）、横杆（46）、伺服电动缸二（47）和电动缸二支架（48），滑动块（3）的底端固定有多个滑动块连接板（44），滑动块连接板（44）穿过滑轨（2）上开设的滑槽伸出滑轨（2）外，伸出滑轨（2）外的滑动块连接板（44）通过连板（45）与横杆（46）连接，横杆（46）与伺服电动缸二（47）的伸出杆连接，伺服电动缸二（47）固定在电动缸二支架（48）上，电动缸二支架（48）固定在空调翅片模具上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20200609 |