CN219009174U - 一种吹瓶机变距机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吹瓶机配件技术领域，尤其涉及一种吹瓶机变距机械手，包括安装板、安装在安装板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的多个第一滑块以及安装在第一滑块上的条形板，条形板一端安装有机械手，条形板上铰接有连杆，且两两相邻条形板之间的连杆成菱形安装，其中，位于第一滑轨一侧的第一滑块与第一滑轨固定连接，其余第一滑块与第一滑轨滑动连接，且位于第一滑轨另一侧的第一滑块连接有驱动组件，驱动组件安装在安装板上，并与第一滑轨平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨另一侧第一滑块上的条形板上，只需采用一个驱动组件即可对条形板进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。

Description

一种吹瓶机变距机械手

技术领域

本实用新型属于吹瓶机配件技术领域，尤其涉及一种吹瓶机变距机械手。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，其主要包括加热瓶胚的烘箱和成型塑料瓶拉吹机构，在加热瓶胚的烘箱内，如果瓶胚的间距较小容易造成热量利用率低，而在成型塑料瓶拉吹机构内时，瓶胚的间距由塑料瓶成型后的大小决定，因此现有技术中通过变距机械手来实现加热瓶胚的烘箱内小间距瓶胚在往成型塑料瓶胚拉吹机构内时扩大间距，以达到塑料瓶成型所需的间距；

如中国专利申请号为(CN201010187015.5)公开了一种吹瓶机变距机械手，包括吹瓶机底架，吹瓶机底架上安装滑动板，滑动板由滑动气缸带动，滑动板两端均安装旋转连接座，两旋转连接座之间安装滑动轴，旋转连接座由旋转气缸带动，其特征在于滑动轴上安装活动连接块和固定连接块，活动连接块上安装手指气缸，手指气缸带动手指，活动连接块由伸缩气缸带动。本发明的特点是通过伸缩气缸调节两手指之间的距离，当手指在烘箱内取瓶胚时手指间距缩小、将瓶胚送入拉吹机构时手指间距增大，但其采用较多伸缩气缸用于改变间距，结构复杂，成本较高，且在手指较多时更甚，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种吹瓶机变距机械手,达到了结构简单的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种吹瓶机变距机械手，包括：

安装板；

第一滑轨，第一滑轨安装在安装板上；

第一滑块，第一滑块为多个，位于第一滑轨一侧的第一滑块与第一滑轨固定连接，其余第一滑块与第一滑轨滑动连接，且位于第一滑轨另一侧的第一滑块连接有驱动组件；

条形板，条形板安装在第一滑块上，且一端安装有机械手；

连杆，连杆铰接在条形板上，且两两相邻条形板之间的连杆成菱形安装；

其中，驱动组件安装在安装板上，并与第一滑轨平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨另一侧第一滑块上的条形板上。

在本技术方案中，通过采用第一滑轨和第一滑块以及连杆的设计，提高变距时的稳定性，同时第一滑轨一侧的第一滑块固定，另一侧的第一滑块上安装由驱动组件驱动的条形板，只需采用一个驱动组件即可对条形板进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。

在上述技术方案中，进一步的，机械手包括：

连接块，连接块安装在条形板远离驱动组件一端的底面；

接胚板，接胚板一端安装在连接块底面，且远离连接块一侧开设有与瓶胚相适配的圆孔。

在本技术方案中，通过将机械手采用接胚板，一方面避免采用手指气缸和手指对瓶胚夹持后，成型塑料瓶拉吹机构的机械手不好夹持的问题，另一方面可以避免手指对瓶胚间距小于手指尺寸大小的瓶胚时进行夹持时，手指不容易伸入相邻瓶胚间间隙的问题，便于对瓶胚的夹持。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

安装槽，安装槽开设在条形板的底面，且与第一滑块相适配。

在本技术方案中，通过安装槽便于条形板与滑块的安装连接，提高条形板的安装精准度，保证各接胚板上的圆孔圆心处于同一直线，进而提高接胚板的安装精准度。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

升降组件，升降组件安装在安装板下方，且用于安装板竖直方向的移动；

连接板，连接板安装在升降组件下方，且用于支撑升降组件，

平移组件，平移组件位于连接板下方，且用于驱动连接板水平移动；

底板，底板平移组件安装在底板上。

在本技术方案中，通过升降组件便于接胚板对瓶胚的提取，以及接胚板在成型塑料瓶拉吹机构的机械手抓取后向下退出瓶胚，而平移组件便于将瓶胚输送至成型塑料瓶拉吹机构由其机械手抓取，有效保证瓶胚的提取、输送和抓取。

在上述技术方案中，进一步的：

升降组件为伸缩气缸，且输出端与安装板底面连接，底端与连接板连接。

在本技术方案中，通过将升降组件采用伸缩气缸，结构简单，成本低。

在上述技术方案中，进一步的，平移组件包括：

第二滑轨，第二滑轨安装在底板上；

第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，且顶面与连接板连接；

第三滑块，第三滑块安装在连接板上；

电机，电机安装在底板上；

丝杆，丝杆一端通过设有联轴器与电机的输出端连接，另一端通过设置支撑块轴承连接；

其中，丝杆与第三滑块配合，并用于驱动第三滑块水平滑动。

在本技术方案中，通过采用电机驱动丝杆进而驱动第三滑块带动连接板移动，从而保证对瓶胚的平移，同时第二滑轨和第二滑块可以保证瓶胚平移时的稳定性。

在上述技术方案中，进一步的：

驱动组件为伸缩气缸，且输出端设有连接部与条形板可拆卸连接。

在本技术方案中，通过将驱动组件采用伸缩气缸，结构简单，成本低，且采用连接部与条形板的可拆卸连接，便于对驱动组件的安装和拆卸，即便于对其进行维修和更换。

本实用新型的有益效果为：

1.通过采用第一滑轨和第一滑块以及连杆的设计，提高变距时的稳定性，同时第一滑轨一侧的第一滑块固定，另一侧的第一滑块上安装由驱动组件驱动的条形板，只需采用一个驱动组件即可对条形板进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。

2.通过采用接胚板，一方面避免采用手指气缸和手指对瓶胚夹持后，成型塑料瓶拉吹机构的机械手不好夹持的问题，另一方面可以避免手指对瓶胚间距小于手指尺寸大小的瓶胚时进行夹持时，手指不容易伸入相邻瓶胚间间隙的问题，便于对瓶胚的夹持。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型应用于吹瓶机的局部视图；

图4是本实用新型适用瓶胚的结构示意图；

图中标记表示为：1、安装板；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、驱动组件；40、连接部；5、条形板；6、连杆；7、连接块；8、接胚板；9、圆孔；10、安装槽；11、升降组件；12、连接板；13、平移组件；130、第二滑轨；131、第二滑块；132、第三滑块；133、电机；134、丝杆；135、联轴器；136、支撑块；14、底板；15、吹瓶机烘箱输送机构；16、吹瓶机成型塑料瓶拉吹机构的机械手。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，包括：

安装板1；

第一滑轨2，第一滑轨2安装在安装板1上；

第一滑块3，第一滑块3为多个，位于第一滑轨2一侧的第一滑块3与第一滑轨2固定连接，其余第一滑块3与第一滑轨2滑动连接，且位于第一滑轨2另一侧的第一滑块3连接有驱动组件4；

条形板5，条形板5安装在第一滑块3上，且一端安装有机械手；

连杆6，连杆6铰接在条形板5上，且两两相邻条形板5之间的连杆6成菱形安装；

其中，驱动组件4安装在安装板1上，并与第一滑轨2平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨2另一侧第一滑块3上的条形板5上；第一滑轨2与安装板1之间、条形板5与第一滑块3之间以及连杆6与条形板5之间均优选采用螺栓安装，其中连杆6与条形板5之间为螺栓铰连接，而连杆6之间优选采用铆钉铰连接。

本实施例可以看出，通过采用第一滑轨2和第一滑块3以及连杆6的设计，提高变距时的稳定性，同时第一滑轨2一侧的第一滑块3固定，另一侧的第一滑块3上安装由驱动组件4驱动的条形板5，只需采用一个驱动组件4即可对条形板5进行驱动，结构简单，成本低，实用效果好。

实施例2：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，机械手包括：

连接块7，连接块7安装在条形板5远离驱动组件4一端的底面；

接胚板8，接胚板8一端安装在连接块7底面，且远离连接块7一侧开设有与瓶胚相适配的圆孔9；

其中，条形板5、连接板12以及接胚板8之间均优选采用螺栓安装。

本实施例可以看出，通过采用接胚板8，一方面避免采用手指气缸和手指对瓶胚夹持后，成型塑料瓶拉吹机构的机械手不好夹持的问题，另一方面可以避免手指对瓶胚间距小于手指尺寸大小的瓶胚时进行夹持时，手指不容易伸入相邻瓶胚间间隙的问题，便于对瓶胚的夹持，而连接块7便于接胚板8安装时高度的调整，通过对不同高度连接块7的更换，便于后续对接胚板8高度的微调。

实施例3：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

安装槽10，安装槽10开设在条形板5的底面，且与第一滑块3相适配。

本实施例可以看出，通过安装槽10便于条形板5与滑块的安装连接，提高条形板5的安装精准度，保证各接胚板8上的圆孔9圆心处于同一直线，进而提高接胚板8的安装精准度。

实施例4：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

升降组件11，升降组件11安装在安装板1下方，且用于安装板1竖直方向的移动；

连接板12，连接板12安装在升降组件11下方，且用于支撑升降组件11，

平移组件13，平移组件13位于连接板12下方，且用于驱动连接板12水平移动；

底板14，底板14平移组件13安装在底板14上。

本实施例可以看出，通过升降组件11便于接胚板8对瓶胚的提取，以及接胚板8在成型塑料瓶拉吹机构的机械手抓取后向下退出瓶胚，而平移组件13便于将瓶胚输送至成型塑料瓶拉吹机构由其机械手抓取，有效保证瓶胚的提取、输送和抓取。

实施例5：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征：

升降组件11为伸缩气缸，且输出端与安装板1底面连接，底端与连接板12连接；

其中，升降组件11与连接板12之间优选采用螺栓连接。

本实施例可以看出，通过将升降组件11采用伸缩气缸，结构简单，成本低。

实施例6：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，平移组件13包括：

第二滑轨130，第二滑轨130安装在底板14上；

第二滑块131，第二滑块131滑动连接在第二滑轨130上，且顶面与连接板12连接；

第三滑块132，第三滑块132安装在连接板12上；

电机133，电机133安装在底板14上；

丝杆134，丝杆134一端通过设有联轴器135与电机133的输出端连接，另一端通过设置支撑块136轴承连接；

其中，丝杆134与第三滑块132配合，并用于驱动第三滑块132水平滑动，且第二滑轨130与底板14之间、第二滑块131与连接板12之间以及第三滑块132与连接板12之间均优选采用螺栓安装连接，而电机133优选采用伺服电机133。

本实施例可以看出，通过采用电机133驱动丝杆134进而驱动第三滑块132带动连接板12移动，从而保证对瓶胚的平移，同时第二滑轨130和第二滑块131可以保证瓶胚平移时的稳定性。

实施例7：

本实施例提供了一种吹瓶机变距机械手，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征：

驱动组件4为伸缩气缸，且输出端设有连接部40与条形板5可拆卸连接；

其中，连接部40与条形板5之间优选采用螺栓安装。

本实施例可以看出，通过将驱动组件4采用伸缩气缸，结构简单，成本低，且采用连接部40与条形板5的可拆卸连接，便于对驱动组件4的安装和拆卸，即便于对其进行维修和更换。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种吹瓶机变距机械手，其特征在于，包括：

安装板(1)；

第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)安装在安装板(1)上；

第一滑块(3)，所述第一滑块(3)为多个，位于第一滑轨(2)一侧的第一滑块(3)与第一滑轨(2)固定连接，其余第一滑块(3)与第一滑轨(2)滑动连接，且位于第一滑轨(2)另一侧的第一滑块(3)连接有驱动组件(4)；

条形板(5)，所述条形板(5)安装在第一滑块(3)上，且一端安装有机械手；

连杆(6)，所述连杆(6)铰接在条形板(5)上，且两两相邻条形板(5)之间的连杆(6)成菱形安装；

其中，驱动组件(4)安装在安装板(1)上，并与第一滑轨(2)平行设置，且输出端连接在位于第一滑轨(2)另一侧第一滑块(3)上的条形板(5)上。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，所述机械手包括：

连接块(7)，所述连接块(7)安装在条形板(5)远离驱动组件(4)一端的底面；

接胚板(8)，所述接胚板(8)一端安装在连接块(7)底面，且远离连接块(7)一侧开设有与瓶胚相适配的圆孔(9)。

3.根据权利要求2所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，还包括：

安装槽(10)，所述安装槽(10)开设在条形板(5)的底面，且与第一滑块(3)相适配。

4.根据权利要求2所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，还包括：

升降组件(11)，所述升降组件(11)安装在安装板(1)下方，且用于安装板(1)竖直方向的移动；

连接板(12)，所述连接板(12)安装在升降组件(11)下方，且用于支撑升降组件(11)，

平移组件(13)，所述平移组件(13)位于连接板(12)下方，且用于驱动连接板(12)水平移动；

底板(14)，所述底板(14)平移组件(13)安装在底板(14)上。

5.根据权利要求4所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于：

所述升降组件(11)为伸缩气缸，且输出端与安装板(1)底面连接，底端与连接板(12)连接。

6.根据权利要求4所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于，所述平移组件(13)包括：

第二滑轨(130)，所述第二滑轨(130)安装在底板(14)上；

第二滑块(131)，所述第二滑块(131)滑动连接在第二滑轨(130)上，且顶面与连接板(12)连接；

第三滑块(132)，所述第三滑块(132)安装在连接板(12)上；

电机(133)，所述电机(133)安装在底板(14)上；

丝杆(134)，所述丝杆(134)一端通过设有联轴器(135)与电机(133)的输出端连接，另一端通过设置支撑块(136)轴承连接；

其中，丝杆(134)与第三滑块(132)配合，并用于驱动第三滑块(132)水平滑动。

7.根据权利要求1所述的吹瓶机变距机械手，其特征在于：

所述驱动组件(4)为伸缩气缸，且输出端设有连接部(40)与条形板(5)可拆卸连接。

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